CN114932805A - 一种驱动装置和电动汽车 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置和电动汽车，在配置一个看门狗芯片的情况下，实现两个控制芯片的故障监控功能。驱动装置包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位关断电路；第一驱动电路生成第一逆变器的驱动信号；第二驱动电路生成第二逆变器的驱动信号；第一控制芯片和第二控制芯片相互进行故障监控；第一控制芯片在第一控制芯片故障时，控制复位关断电路向第二驱动电路发送第一关断信号，向第二控制芯片发送第一复位信号；第二控制芯片在第一控制芯片故障时，控制复位关断电路向第一驱动电路发送第二关断信号，向第一控制芯片发送第二复位信号。

Description

一种驱动装置和电动汽车

技术领域

本申请涉及到电力电子技术领域，尤其涉及到一种驱动装置和电动汽车。

背景技术

电动汽车主要包括车轮、电机、逆变器和驱动装置。逆变器与电机连接，根据驱动装置发送的驱动信号为电机供电，来控制电机输出合适的驱动扭矩来驱动电动汽车运行。驱动扭矩安全是电动汽车的重要功能安全目标之一，随着电动汽车功能安全的要求越来越高，需要驱动装置满足特定的安全等级，来保证电动汽车的运行安全。

电动汽车内的驱动装置主要设置有看门狗芯片、控制芯片和驱动电路。控制芯片主要用于计算电动汽车所需的驱动扭矩，驱动电路根据接收的扭矩生成逆变器的驱动信号。逆变器在接收到上述驱动信号时，为电机供电并带动电动汽车运行。看门狗芯片主要通过控制芯片发送的喂狗信号，对控制芯片进行故障监控。在确定控制芯片故障时通过驱动电路关断逆变器中的部分开关或者全部开关来关断驱动扭矩，并对控制芯片进行复位，来使电动汽车处于安全状态。

为了实现驱动装置满足特定的安全等级，驱动装置也需要采用特定安全等级的看门狗芯片。对于混动电动汽车或者四驱电动汽车，电动汽车内中包括两个电机，每个电机配置一个对应的驱动装置。因此，电动汽车需要配置两个特定安全等级的看门狗芯片，才能实现对两个电机所需的控制芯片进行故障监控。而看门狗芯片的安全等级是制约看门狗芯片成本的重要因素之一，因此，目前对电动汽车的驱动方案还有待进一步研究。

发明内容

本申请提供了一种驱动装置和电动汽车，在配置一个看门狗芯片的情况下，实现两个控制芯片的故障监控功能，满足驱动装置的安全要求。

第一方面，本申请提供了一种驱动装置，应用于电动汽车内，电动汽车包括第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二驱动器和驱动装置。其中，驱动装置可以通过向电机供电的逆变器提供驱动信号，来调整电机输出的驱动扭矩值，并控制电动汽车的运行。

本申请中，驱动装置包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位关断电路。

具体地，第一驱动电路用于根据第一控制芯片和复位关断电路输出的信号，生成第一逆变器的驱动信号；第二驱动电路用于根据第二控制芯片和复位关断电路输出的信号，生成第二逆变器的驱动信号；第一控制芯片用于向第二控制芯片发送第一喂狗信号，接收第二控制芯片发送的第二喂狗信号，并利用第二喂狗信号对第二控制芯片进行故障监控，在第二控制芯片故障时，控制复位关断电路向第二驱动电路发送第一关断信号，向第二控制芯片发送第一复位信号；第一关断信号用于关断第二电机输出的驱动扭矩，第一复位信号用于对第二控制芯片进行复位；第二控制芯片用于接收第一喂狗信号，向第一控制芯片发送第二喂狗信号，并利用第一喂狗信号对第一控制芯片进行故障监控，在第一控制芯片故障时，控制复位关断电路向第一驱动电路发送第二关断信号，向第一控制芯片发送第二复位信号；看门狗芯片用于为第一控制芯片、第二控制芯片和复位关断电路供电。其中，第二关断信号用于关断第一电机输出的驱动扭矩，第二复位信号用于对第一控制芯片进行复位。

采用上述驱动装置，可以通过第一控制芯片和第二控制芯片可以通过发送喂狗信号，实现第一控制芯片和第二控制芯片之间的故障监控功能，并在控制芯片故障时，可以通过复位关断电路对故障的控制芯片进行复位，以及向故障的控制芯片连接的驱动电路发送关断芯片，来关断故障的控制芯片控制的电机停止输出驱动扭矩，保证电动汽车的安全。由此可知，无需单独为每个控制芯片配置看门狗芯片，即可实现两个控制芯片的故障监控功能，满足电动汽车的安全要求。

在一种可能的实现方式中，第一控制芯片还用于：在确定第二控制芯片故障时，向看门狗芯片输出第三喂狗信号。看门狗芯片还用于：接收第三喂狗信号，利用第三喂狗信号对第一控制芯片进行故障监控，以及在确定第一控制芯片故障时，控制复位关断电路向第一控制芯片发送第二复位信号，向第一驱动电路发送第二关断信号。

采用上述驱动装置，当第二控制芯片故障时，第二控制芯片无法对第一控制芯片进行故障监控，可以利用看门狗芯片接管第一控制芯片的故障监控功能。

在一种可能的实现方式中，第二控制芯片还用于：在确定第一控制芯片故障时，向看门狗芯片输出第四喂狗信号。看门狗芯片还用于：接收第四喂狗信号，并利用第四喂狗信号对第二控制芯片进行故障监控，以及在确定第二控制芯片故障时，控制复位关断电路向第二控制芯片发送第一复位信号，向第二驱动电路发送第一关断信号。

采用上述驱动装置，当第一控制芯片故障时，第一控制芯片无法对第二控制芯片进行故障监控，可以利用看门狗芯片接管第二控制芯片的故障监控功能。

在一种可能的实现方式中，第一控制芯片还用于向复位关断电路发送第一安全异常信号；第一安全异常信号表征第一控制芯片的硬件电路工作异常。第二控制芯片还用于向复位关断电路发送第二安全异常信号；第二安全异常信号表征第二控制芯片的硬件电路工作异常。

复位关断电路还用于在接收到第一安全异常信号时，向第一驱动电路发送第二关断信号，以及在接收到第二安全异常信号时，向第二驱动电路发送第一关断信号。

采用上述驱动装置，当第一控制芯片或者第二控制芯片内的硬件安全电路工作异常时，可以通过复位关断电路关断与工作异常的控制芯片连接的电机输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的运行安全。

在一种可能的实现方式中，驱动装置还包括：第一采样电路和第二采样电路。

其中，第一采样电路用于采样第一电机的运行参数并输出给第一控制芯片；第二采样电路用于采样第二电机的运行参数并输出给第二控制芯片。看门狗芯片还用于：为第一采样电路和第二采样电路供电。

采用上述驱动装置，可以利用第一采样电路采样第一电机的运行参数，并输出给用于控制第一电机运行的第一控制芯片。可以利用第二采样电路采样第二电机的运行参数，并输出给用于控制第二电机运行的第二控制芯片。

在一种可能的实现方式中，复位关断电路包括：第一或门电路、第二或门电路、第三或门电路和第四或门电路。

其中，第一或门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第一或门电路的第二输入端与第二控制芯片连接，第一或门电路的输出端与第一驱动电路连接；第二或门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，第二或门电路的第二输入端与第一控制芯片连接，第二或门电路的输出端与第二驱动电路连接；第三或门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，第三或门电路的输出端与第一控制芯片的复位端连接；第四或门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第四或门电路的输出端与第二控制芯片的复位端连接。

在一种可能的实现方式中，第一或门电路的第三输入端和第二或门电路的第三输入端均与看门狗芯片连接；第三或门电路的第二输入端和第四或门电路的第二输入端均与看门狗芯片连接。

在一种可能的实现方式中，复位关断电路包括：第一与门电路、第二与门电路、第三与门电路、第四与门电路、第五与门电路、第六与门电路、第七与门电路、第八与门电路、第一反相器和第二反相器。

其中，第一与门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第一与门电路的第二输入端与第一控制芯片连接，第一与门电路的输出端与第一反相器的输入端连接；第二与门电路的第一输入端与看门狗芯片连接，第二与门电路的第二输入端与第二反相器的输出端连接，第二与门电路的输出端与第一控制芯片的复位端连接；第三与门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第三与门电路的第二输入端与第二反相器的输出端连接，第三与门电路的输出端与第四与门电路的第一输入端连接；第四与门电路的第二输入端与看门狗芯片连接，第四与门电路的输出端与第一驱动电路连接；第五与门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，第五与门电路的第二输入端与第二控制芯片连接，第五与门电路的输出端与第二反相器的输入端连接；第六与门电路的第一输入端与看门狗芯片连接，第六与门电路的第二输入端与第一反相器的输出端连接，第六与门电路的输出端与第二控制芯片的复位端连接；第七与门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，第七与门电路的第二输入端与第一反相器的输出端连接，第七与门电路的输出端与第八与门电路的第一输入端连接；第八与门电路的第二输入端与看门狗芯片连接，第八与门电路的输出端与第二驱动电路连接。

第二方面，本申请提供一种电动汽车，该电动汽车包括车轮、第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和本申请第一方面及其任一可能的设计中提供的驱动装置。

第三方面，本申请提供一种驱动装置，应用于电动汽车内，电动汽车包括第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和驱动装置。其中，驱动装置可以通过向电机供电的逆变器提供驱动信号，来调整电机输出的驱动扭矩值，并控制电动汽车的运行。

本申请中，驱动装置具体包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位关断电路。

其中，第一驱动电路用于根据第一控制芯片和看门狗芯片输出的信号，生成第一逆变器的驱动信号；第二驱动电路用于根据第二控制芯片和复位关断电路输出的信号，生成第二逆变器的驱动信号；第一控制芯片用于向看门狗芯片输出第一喂狗信号，接收第二控制芯片输出的第二喂狗信号，并利用第二喂狗信号对第二控制芯片进行故障监控，在确定第二控制芯片故障时，控制复位关断电路向第二驱动电路发送关第一断信号，向第二控制芯片发送第一复位信号；第一关断信号用于关断第二电机输出的驱动扭矩，第一复位信号对第二控制芯片进行复位；第二控制芯片用于向第一控制芯片发送第二喂狗信号；看门狗芯片用于为第一控制芯片、第二控制芯片和复位关断电路供电，并利用第一控制芯片发送的第一喂狗信号对第一控制芯片进行故障监控，在第一控制芯片故障时，向第一驱动电路发送第二关断信号，向第一控制芯片发送第二复位信号；第二关断信号用于关断第一电机输出的驱动扭矩，第二复位信号用于对第一控制芯片进行复位。

采用上述驱动装置，可以利用看门狗芯片对第一控制芯片进行故障监控，利用第一控制芯片对第二控制芯片进行故障监控。由此，在第二控制芯片未配置看门狗芯片的情况下，即可实现第二控制芯片的故障监控功能，保证电动汽车的安全。

在一种可能的实现方式中，看门狗芯片还用于在第一控制芯片故障时，控制复位关断电路向第二驱动电路发送第三关断信号，以及向第二控制芯片发送第三复位信号。其中，第三关断信号用于关断第二电机输出的驱动扭矩，第三复位信号用于对第二控制芯片进行复位。

采用上述驱动装置，在看门狗芯片监控到第一控制芯片故障时，由于第一控制芯片无法对第二控制芯片进行故障监控，为了防止第二控制芯片故障造成电动汽车运行异常，在第一控制芯片故障时，看门狗芯片可以控制第二控制芯片复位以及关断第二电机输出的驱动扭矩，来保证电动汽车的安全。

在一种可能的实现方式中，第一控制芯片还用于：向看门狗芯片发送第一安全异常信号；第一安全异常信号表征第一控制芯片的硬件电路工作异常。看门狗芯片还用于：在接收到第一安全异常信号时，向第一驱动电路发送第二关断信号。

采用上述驱动装置，当第一控制芯片内的硬件安全电路工作异常时，看门狗芯片向第一控制芯片连接的第一驱动电路发送第二关断信号，来关断第一电机输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。

在一种可能的实现方式中，第二控制芯片还用于：向复位关断电路发送第二安全异常信号；第二安全异常信号表征第二控制芯片的硬件电路工作异常。复位关断电路还用于：在接收到第二安全异常信号时，向第二驱动电路发送第一关断信号。

采用上述驱动装置，当第二控制芯片内的硬件安全电路工作异常时，复位关断电路可以向第二控制芯片连接的第二驱动电路发送第一关断信号，来关断第二电机输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。

在一种可能的实现方式中，驱动装置还包括：第一采样电路和第二采样电路。

其中，第一采样电路用于采样第一电机的运行参数并输出给第一控制芯片；第二采样电路用于采样第二电机的运行参数并输出给第二控制芯片；看门狗芯片还用于为第一采样电路和第二采样电路供电。

采用上述驱动装置，可以利用第一采样电路采样第一电机的运行参数，并将运行参数输出给用于控制第一电机的第一控制芯片。可以利用第二采样电路采样第二电机的运行参数，并将运行参数输出给用于控制第二电机的第二控制芯片。

在一种可能的实现方式中，复位关断电路包括：第一或门电路和第二或门电路。

其中，第一或门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，第一或门电路的第二输入端与第一控制芯片连接，第一或门电路的输出端与第二驱动电路连接；第二或门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第二或门电路的输出端与第一控制芯片的复位端连接。

在一种可能的实现方式中，第一或门电路的第三输入端和第二或门电路的第二输入端均与看门狗芯片连接。

在一种可能的实现方式中，复位关断电路包括：第一与门电路和第二与门电路。

其中，第一与门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，第一与门电路的第二输入端与第一控制芯片连接，第一与门电路的输出端与第二驱动电路连接；第二与门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第二与门电路的输出端与第一控制芯片的复位端连接。

在一种可能的实现方式中，第一与门电路的第三输入端和第二与门电路的第二输入端均与看门狗芯片连接。

第四方面，本申请提供一种电动汽车，该电动汽车包括车轮、第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和本申请第三方面及其任一可能的设计中提供的驱动装置。

第五方面，本申请实施例提供一种驱动装置，应用于电动汽车内，电动汽车包括第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和驱动装置。其中，驱动装置可以通过向电机供电的逆变器提供驱动信号，来调整电机输出的驱动扭矩值，并控制电动汽车的运行。

本申请中，驱动装置具体包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位电路。

其中，第一驱动电路用于根据第一控制芯片和看门狗芯片输出的信号，生成第一逆变器的驱动信号；第二驱动电路用于根据第二控制芯片和看门狗芯片输出的信号，生成第二逆变器的驱动信号；第一控制芯片用于向看门狗芯片发送第一喂狗信号，以及接收第二控制芯片发送的第二喂狗信号，利用第二喂狗信号对第二控制芯片进行故障监控，在第二控制芯片故障时，通过复位电路控制看门狗芯片向第一驱动电路发送第一关断信号，向第二驱动电路发送第二关断信号，控制复位电路向第一控制芯片发送第一复位信号，向第二控制芯片发送第二复位信号；第一关断信号用于关断第一电机输出的驱动扭矩，第二关断信号用于关断第二电机输出的驱动扭矩，第一复位信号用于对第一控制芯片进行复位，第二复位信号用于对第二控制芯片进行复位；第二控制芯片用于向第一控制芯片发送第二喂狗信号；看门狗芯片用于为第一控制芯片、第二控制芯片和复位电路供电，并根据第一控制芯片发送的第一喂狗信号对第一控制芯片进行故障监控，在确定第一控制芯片故障时，向第一驱动电路发送第一关断信号，向第二驱动电路发送第二关断信号，控制复位电路向第一控制芯片发送第一复位信号，向第二控制芯片发送第二复位信号。

采用上述驱动装置，可以利用看门狗芯片对第一控制芯片进行故障监控，利用第一控制芯片对第二控制芯片进行故障监控。由此，在第二控制芯片未配置看门狗芯片的情况下，即可实现第二控制芯片的故障监控功能，保证电动汽车的安全。

在一种可能的实现方式中，第一控制芯片还用于：向复位电路发送第一安全异常信号；第一安全异常信号表征第一控制芯片的硬件电路工作异常。第二控制芯片还用于：向复位电路发送第二安全异常信号；第二安全异常信号表征第二控制芯片的硬件电路工作异常。复位电路还用于：在接收到第一安全异常信号或者第二安全异常信号时，控制看门狗芯片向第一驱动电路发送第一关断信号，向第二驱动电路发送第二关断信号。

采用上述驱动装置，当第一控制芯片或第二控制芯片的硬件安全电路工作异常时，复位电路可以控制看门狗芯片向相应的驱动电路发送对应的关断信号，从而保证电动汽车的安全。

在一种可能的实现方式中，驱动装置还包括：第一采样电路和第二采样电路。

其中，第一采样电路用于采样第一电机的运行参数并输出给第一控制芯片；第二采样电路用于采样第二电机的运行参数并输出给第二控制芯片；看门狗芯片还用于为第一采样电路和第二采样电路供电。

采用上述驱动装置，可以利用第一采样电路采样第一电机的运行参数，并将运行参数输出给用于控制第一电机的第一控制芯片。可以利用第二采样电路采样第二电机的运行参数，并将运行参数输出给用于控制第二电机的第二控制芯片。

在一种可能的实现方式中，复位电路包括：第一或门电路和第二或门电路。

其中，第一或门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第一或门电路的第二输入端与第二控制芯片连接，第一或门电路的第三输入端与第一控制芯片连接，第一或门电路的输出端与看门狗芯片连接；第二或门电路的第一输入端与看门狗芯片连接，第二或门电路的第二输入端与第一控制芯片连接，第二或门电路的输出端分别与第一控制芯片的复位端和第二控制芯片的复位端连接。

在一种可能的实现方式中，复位电路包括：第一与门电路和第二与门电路。

其中，第一与门电路的第一输入端与第一控制芯片连接，第一与门电路的第二输入端与第二控制芯片连接，第一与门电路的第三输入端与第一控制芯片连接，第一与门电路的输出端与看门狗芯片连接；第二与门电路的第一输入端与看门狗芯片连接，第二与门电路的第二输入端与第一控制芯片连接，第二与门电路的输出端分别与第一控制芯片的复位端和第二控制芯片的复位端连接。

第六方面，本申请提供一种电动汽车，该电动汽车包括车轮、第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和本申请第五方面及其任一可能的设计中提供的驱动装置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电动汽车的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种电动汽车的架构示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种驱动装置的驱动流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种驱动装置的结构示意图；

图5为本申请实施例一提供的一种驱动装置的结构示意图一；

图6为本申请实施例一提供的一种驱动装置的结构示意图二；

图7为本申请实施例一提供的一种复位关断电路的结构示意图一；

图8为本申请实施例一提供的一种复位关断电路的结构示意图二；

图9为本申请实施例二提供的一种驱动装置的结构示意图一；

图10为本申请实施例二提供的一种驱动装置的结构示意图二；

图11为本申请实施例二提供的一种复位关断电路的结构示意图一；

图12为本申请实施例二提供的一种复位关断电路的结构示意图二；

图13为本申请实施例二提供的一种复位关断电路的结构示意图三；

图14为本申请实施例三提供的一种驱动装置的结构示意图一；

图15为本申请实施例三提供的一种驱动装置的结构示意图二；

图16为本申请实施例三提供的一种复位电路的结构示意图一；

图17为本申请实施例三提供的一种复位电路的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“至少一个”是指一个或多个，其中，多个是指两个或两个以上。鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

需要指出的是，本申请实施例中“连接”可以理解为电连接，两个电学元件连接可以是两个电学元件之间的直接或间接连接。例如，A与B连接，既可以是A与B直接连接，也可以是A与B之间通过一个或多个其它电学元件间接连接，例如A与B连接，也可以是A与C直接连接，C与B直接连接，A与B之间通过C实现了连接。

需要指出的是，本申请实施例中的开关管可以是继电器、金属氧化物半导体场效应晶体管(metal oxide semiconductor field effect transistor，MOSFET)，双极结型管(bipolar junction transistor，BJT)，绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolartransistor，IGBT)、碳化硅(SiC)晶体管等多种类型的开关管中的一种或多种，本申请实施例对此不再一一列举。各个开关管的封装形式可以是单管封装，也可以是多管封装，本申请实施例对此并不多作限制。每个开关管皆可以包括第一电极、第二电极和控制电极，其中，控制电极用于控制开关管的导通或断开。当开关管导通时，开关管的第一电极和第二电极之间可以传输电流，当开关管断开时，开关管的第一电极和第二电极之间无法传输电流。以为MOSFET例，开关管的控制电极为栅极，开关管的第一电极可以是源极，第二电极可以是漏极，或者，第一电极可以是漏极，第二电极可以是源极。

为了方便理解本申请实施例提供的驱动装置，下面首先介绍一下驱动装置的应用场景。

本申请所公开的驱动装置可以应用于使用电机制动的设备。其中，该设备包括但不限于：电动汽车、电动轮船、电动无人机、电动火车、电动货车、电动卡车、机器人、工业设备、智能物流、智能工厂等。

在一种具体的应用场景中，驱动装置可以应用于电动汽车内，汽车又称为新能源汽车，是一种以电能驱动的汽车。电动汽车10主要包括第一电机11、第二电机12、第一侧车轮13、第二侧车轮14、第一逆变器15、第二逆变器16和第一驱动装置17。本申请中，第一侧和第二侧中，其中一侧为前侧，另一侧为后侧。

其中，电动汽车10中还可以包括高压电池、低压电池和连接在高压电池和低压电池之间的直流转换器，直流转换器可以将高压电池输出的电压进行转换处理，并利用转换后的电压为低压电池供电。

在一种可能的方式中，参见图1所示，电动汽车10为四驱电动汽车，则第一电机11和第二电机12均为电动机，第一电机11与第一侧车轮13连接，第二电机12与第二侧车轮14连接。其中，第一电机11可以驱动第一侧车轮13旋转，第二电机12可以驱动第二侧车轮14旋转。

电动汽车行驶时，第一逆变器15可以将高压电池输出的直流电转换为交流电，第一电机11可以从第一逆变器15上获取电能，将获取的电能转换为机械能，并输出用于驱动第一侧车轮13旋转的驱动扭矩，从而驱动第一侧车轮13旋转。第二逆变器16可以将高压电池输出的直流电转换为交流电，第二电机12可以从第二逆变器16上获取电能，将获取的电能转换为机械能，并输出用于驱动第二侧车轮14旋转的驱动扭矩，从而驱动第二侧车轮14旋转。当第一侧车轮13和第二侧车轮14旋转时带动电动汽车10移动。

在一种可能的方式中，参见图2所示，电动汽车10为混动电动汽车，即第一电机11为电动机，第二电机12为发电机。第一电机11与第一侧车轮13和第二侧车轮14连接，第一电机11可以驱动第一侧车轮13和第二侧车轮14旋转。第二电机12可以将机械能转换为电能，并为电动汽车10内的高压电池充电。

电动汽车行驶时，第一逆变器15和第二逆变器16均为多个开关构成。第一逆变器15可以将高压电池输出的直流电转换为交流电，第一电机11可以从第一逆变器15上获取电能，并将获取的电能转换为机械能，并输出用于驱动第一侧车轮13和第二侧车轮14旋转的驱动扭矩，从而驱动第一侧车轮13和第二侧车轮14旋转。当第一侧车轮13和第二侧车轮14旋转时带动电动汽车10移动。第二逆变器16可以将高压电池输出的直流电转换为交流电，第二电机12可以从第二逆变器16上获取电能，并将机械能转换为电能，并将电能输出给电池汽车的高压电池，从而为高压电池充电。

驱动装置17分别与第一逆变器15和第二逆变器16连接，并为第一逆变器15和第二逆变器16中的开关提供驱动信号，第一逆变器15和第二逆变器16接收到上述驱动信号后才能将高压电池输出的直流电转换为交流电。其中，低压电池与驱动装置17连接，并为驱动装置17供电。

参见图3所示，驱动装置17主要包括控制芯片、看门狗芯片和驱动电路。电机的运行参数作为输入端信号，控制芯片对输入信号进行采样，并利用输入信号生成控制驱动电路输出驱动信号的脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号，并将PWM信号输出给驱动电路。当电机正常运行时，电机的运行参数在特定区间内波动。因此，控制芯片还对可以利用输入信号进行诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在输入信号偏离特定区间或者PWM信号异常时，可以通过驱动电路发送的相应的驱动信号，关断电机输出的驱动扭矩。控制芯片向看门狗芯片发送喂狗信号，看门狗芯片可以利用喂狗信号对控制芯片进行故障监控，以及在监控到控制芯片故障时，通过驱动电路发送相应的驱动信号，关断电机输出的驱动扭矩。

实际使用时，看门狗芯片与低压电池连接，从低压电池上获取电能，并输出多路安全信号为驱动装置内的多个器件供电。例如驱动电路和控制芯片。

实际使用时，第一电机11和第二电机12之间独立工作。因此，参见图4所示，驱动装置17内设置两套独立的驱动控制器件。

实际使用时，每个电机的驱动控制器件中均需要配置一个看门狗芯片，并利用看门狗芯片对控制芯片进行故障监控。两个看门狗芯片的配置会增大驱动装置的成本和体积。

为了解决上述问题，本申请考虑采用一个看门狗芯片，满足两个控制芯片的故障监控需求。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

【实施例一】

图5示例性示出本申请实施例一提供的一种驱动装置的结构示意图。该驱动装置可以应用于电动汽车内，电动汽车包括电机1、电机2、用于为电机1供电的第一逆变器、用于为电机2供电的第二逆变器和驱动装置。如图5所示，在实施例一中，驱动装置50包括：第一控制芯片51、第二控制芯片52、第一驱动电路53、第二驱动电路54、看门狗芯片55和复位关断电路56。

其中，第一驱动电路53与第一控制芯片51和复位关断电路56连接；第二驱动电路54与第二控制芯片52和复位关断电路56连接；第一控制芯片51与第二控制芯片52连接，用于向第二控制芯片52发送第一喂狗信号，接收第二控制芯片52发送的第二喂狗信号，并利用第二喂狗信号对第二控制芯片52进行故障监控，在第二控制芯片52故障时，控制复位关断电路56向第二驱动电路54发送关断信号，向第二控制芯片52发送复位信号；看门狗芯片55分别与第一控制芯片51、第二控制芯片52和复位关断电路56连接；复位关断电路56分别与第一控制芯片51和第二控制芯片52连接。

第一驱动电路53用于根据第一控制芯片51和复位关断电路56输出的信号，生成第一逆变器的驱动信号，并输出给第一逆变器；第一驱动电路53用于根据第二控制芯片52和复位关断电路56输出的信号，生成第二逆变器的驱动信号，并输出给第二逆变器；第一控制芯片51用于向第二控制芯片52发送第一喂狗信号，接收第二控制芯片52发送的第二喂狗信号，并利用第二喂狗信号对第二控制芯片52进行故障监控，在第二控制芯片52故障时，控制复位关断电路56向第二驱动电路54发送第一关断信号，向第二控制芯片52发送第一复位信号；第二控制芯片52用于接收第一喂狗信号，向第一控制芯片51发送第二喂狗信号，并利用第一喂狗信号对第一控制芯片51进行故障监控，在第一控制芯片51故障时，控制复位关断电路56向第一驱动电路53发送第二关断信号，向第一控制芯片51发送第二复位信号；看门狗芯片55用于为第一控制芯片51、第二控制芯片52和复位关断电路56供电。

其中，第一关断信号用于关断电机2输出的驱动扭矩，第二关断信号用于关断电机1输出的驱动扭矩，第一复位信号用于对第二控制芯片52进行复位，第二复位信号用于对第一控制芯片51进行复位。

实际应用时，电动汽车中还包括高压电池和低压电池，高压电池分别为第一逆变器和第二逆变器供电，低压电池为看门狗芯片55供电。看门狗芯片55从低压电池上获取电能，输出多路安全供电电压，并利用多路安全供电电压分别为驱动装置50内的多个器件供电。

参见图6所示，驱动装置50还包括第一采样电路和第二采样电路。其中，第一采样电路与第一控制芯片51连接，第二采样电路与第二控制芯片52连接。第一采样电路用于采样电机1的运行参数并输出给用于控制电机1运行的第一控制芯片51，第二采样电路用于采样电机2的运行参数并输出给用于控制电机2运行的第二控制芯片52。其中，运行参数为表征电机当前运行状态电参数和/或物理参数，例如电流、电压、转矩等。

实际使用时，看门狗芯片55可以分别与第一采样电路和第二采样电路连接，并为第一采样电路和第二采样电路供电。

具体地，第一控制芯片51通过第一采样电路采样电机1的运行参数，并利用采样的运行参数计算每个开关的PWM信号，并将PWM信号输出给第一驱动电路53。第一驱动电路53接收到上述PWM信号后生成第一逆变器的驱动信号，以控制第一逆变器为电机1供电，从而带动电动汽车运行。当电机1正常运行时，电机1的运行参数在特定区间内波动，因此，第一控制芯片51还对可以利用运行参数进行故障诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在运行参数超出特定区间或者PWM信号异常时，可以通过调整第一驱动电路53的输出的驱动信号，控制第一逆变器关断电机1输出的驱动扭矩。同理，第二控制芯片52通过第二采样电路采样电机2的运行参数，并利用采样的运行参数计算PWM信号，并将PWM信号输出给第二驱动电路54。第二驱动电路54接收到上述PWM信号后生成第二逆变器的驱动信号，以控制第二逆变器为电机2供电，从而带动电动汽车运行。当电机正常运行时，电机2的运行参数在特定区间内波动，因此，第二控制芯片52还对可以利用采样的运行参数进行诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在运行参数超出特定区间或者PWM信号异常时，可以通过调整第二驱动电路54输出的驱动信号，控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩。

参见图5或图6所示，第一控制芯片51和第二控制芯片52连接，第一控制芯片51通过发送第一喂狗信号对第二控制芯片52进行喂狗操作。第二控制芯片52通过发送第二喂狗信号对第一控制芯片51进行喂狗操作。第一控制芯片51可以利用第二喂狗信号对第二控制芯片52进行故障状态监控。第二控制芯片52可以利用第一喂狗信号对第一控制芯片51进行故障状态监控。在第一控制芯片51故障时，可以向第一控制芯片51发送第二复位信号来控制第一控制芯片51复位至初始安全状态，以及向第一驱动电路53发送第二关断信号来关断电机1输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。当第二控制芯片52故障时，可以向第二控制芯片52发送第一复位信号来控制第二控制芯片52复位至初始安全状态，以及向第二驱动电路54发送第一关断信号来关断电机2输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。可见，采用本申请实施例一中的驱动装置50，无需为每个控制芯片配置用于进行故障监控的看门狗芯片，即可实现两个控制芯片的故障监控功能，以及在控制芯片出现发生故障时，进行相应的处理，保证电动汽车的安全。

参见图5或图6所示，当第一控制芯片51监控到第二控制芯片52故障时，向复位关断电路56发送表征第二控制芯片52故障的第一信号，以下简称SPI2，复位关断电路56接收到SPI2后，向第二控制芯片发送第一复位信号，以下简称RST2，以及向第二驱动电路54发送第一关断信号，以下简称SS2。同理，当第二控制芯片52监控到第一控制芯片51故障时，向复位关断电路56发送表征第一控制芯片51故障的第二信号，以下简称SPI1，复位关断电路56接收到SPI1后，向第一控制芯片51发送第二复位信号，以下简称RST1，以及向第一驱动电路53发送第二关断信号，以下简称SS1。

在上述实施例一中，第一控制芯片51和第二控制芯片52之间设置有通信总线1，通信总线1可以分别与第一控制芯片51和第二控制芯片52的一个或多个管脚连接。第一控制芯片51可以通过通信总线1向第二控制芯片52发送第一喂狗信号，实现对第二控制芯片52的喂狗操作。同理，第二控制芯片52可以通过通信总线1向第一控制芯片51发送第二喂狗信号，实现对第一控制芯片51的喂狗操作。其中，通信总线1可以与控制芯片中任一空闲状态的管脚连接，本申请这里不做具体限定。

在一示例中，喂狗信号可以包括时窗狗信号和问答狗信号。

时窗狗的故障监控过程为：第一控制芯片51对第二控制芯片52周期发送时窗狗信号，第二控制芯片52监控时窗狗信号是否按照预设周期达到，若时窗狗未按照预设周期到达，则判定第一控制芯片51故障。同理，第二控制芯片52周期性应答，第一控制芯片51监控周期性应答是否按照预设周期到达，如并未按照预设周期到达，第一控制芯片51判定第二控制芯片52故障。

问答狗的故障监控过程为：第一控制芯片51按照顺序生成一系列问题，并将问题周期性发送给第二控制芯片52。第二控制芯片52接收到上述问题之后，会按照问题顺序进行回复。第一控制芯片51回读第二控制芯片的答案，如未在预设时间内接收到第二控制芯片52的答复，则第一控制芯片51判定第二控制芯片52故障。

继续参见图5或图6所示，当第一控制芯片51检测到第二控制芯片52故障时，第二控制芯片52无法对第一控制芯片51进行故障监控，为了保证电动汽车的运行安全，第一控制芯片51和第二控制芯片52之间还设置有通信总线2，实现两个控制芯片的故障状态告知，通信总线2还与看门狗芯片55连接，当任一控制芯片发生故障时，看门狗芯片55接管未发生故障的控制芯片的故障监控功能。

继续参见图5或图6所示，在确定第二控制芯片52故障时，看门狗芯片55开启看门狗功能对应的功能电路，第一控制芯片51向看门狗芯片55输出第三喂狗信号。看门狗芯片接收第三喂狗信号，利用第三喂狗信号对第一控制芯片51进行故障监控，以及在确定第一控制芯片51故障时，控制复位关断电路56向第一控制芯片51输出第二复位信号，向第一驱动电路53输出给第二关断信号。同理。在确定第一控制芯片51故障时，看门狗芯片55开启看门狗功能对应的功能电路，第二控制芯片52向看门狗芯片输出第四喂狗信号。看门狗芯片55接收第四喂狗信号，并利用第四喂狗信号对第二控制芯片52进行故障监控，以及在确定第二控制芯片52故障时，控制复位关断电路56向第二控制芯片52输出第一复位信号，向第二驱动电路54输出给第一关断信号。

应理解，看门狗芯片55利用喂狗信号进行对未发生故障的控制芯片进行故障监控的过程如前面两个控制芯片的故障监控过程相同，本申请这里不做重新介绍。

在一种可选的方案中，第一控制芯片51还用于向复位关断电路56发送第一安全异常信号，第一安全异常信号表征第一控制芯片的硬件电路工作异常，以下简称ERR1。第二控制芯片52还用于向复位关断电路56发送第二安全异常信号，第二安全异常信号表征第二控制芯片52的硬件电路工作异常，以下简称ERR2。复位关断电路56在接收到第一安全异常信号时，向第一驱动电路发送第二关断信号，以及在接收到第二安全异常信号时，向第二驱动电路发送第一关断信号。

由上述描述可知，当监控到第一控制芯片51或第二控制芯片52故障时，主要通过复位关断电路56输出相应的复位信号和关断信号来实现电动汽车的安全。下面，对复位关断电路56输出复位信号和关断信号的过程进行详细介绍。

参见图7所示，复位关断电路56包括第一或门电路Z1、第二或门电路Z2、第三或门电路Z3和第四或门电路Z4。

参见图7所示，复位关断电路56中各器件的连接关系为：第一或门电路Z1的第一输入端与第一控制芯片51连接，第一或门电路Z1的第二输入端与第二控制芯片52连接，第一或门电路Z1的输出端与第一驱动电路53连接；第二或门电路Z2的第一输入端与第二控制芯片52连接，第二与门电路Z2的第二输入端与第一控制芯片51连接，第二或门电路Z2的输出端与第二驱动电路54连接；第三或门电路Z3的第一输入端与第二控制芯片52连接，第三或门电路Z3的输出端与第一控制芯片51的复位端连接；第四或门电路Z4的第一输入端与第一控制芯片51连接，第四或门电路Z4的输出端与第二控制芯片52的复位端连接。

继续参见图7所示，Z1生成第一驱动电路53的第二关断信号SS1，并通过输出端将SS1输出给第一驱动电路53。Z2生成第二驱动电路54的第一关断信号SS2，并通过输出端将SS2输出给第二驱动电路。Z3生成第一控制芯片的第二复位信号RST1，并通过输出端将RST1输出给第一控制芯片。Z4生成第二控制芯片的第一复位信号RST2，并通过输出端将RST2输出给第二控制芯片52。

实际应用时，驱动电路可以通过停止为逆变器中的全部开关或者部分开关(例如上桥臂开关或下桥臂开关)提供驱动信号，实现关断与逆变器连接的电机输出的驱动扭矩，从而控制电动汽车处于安全状态。其中，上桥臂开关可以是逆变器中与高压电池正极连接的开关，下桥臂开关可以是逆变器中与高压电池负极连接的开关。

因此，参见图7所示，复位关断电路56的输入端信号与输出信号之间的对应关系可参见表1所示。在确定复位关断电路的输入信号时，可以通过查阅表1确定复位关断电路的输出信号。其中，1可以表征高电平信号，0为低电平信号，X为0和1中的任一数值。本申请以高电平信号为有效信号为例进行说明。

ERR1	SPI2	ERR2	SPI1	RST1	SS1	RST2	SS2
								1	X	0	0	0	0	1	0
0	0	1	X	0	0	0	1
								0	1	0	0	0	0	1	1
0	0	0	1	1	1	0	0
								0	0	0	0	0	0	0	0

表1复位关断电路的输入信号与输出信号之间的对应关系

参见表1和图7所示，当第一控制芯片51监控到第二控制芯片52故障时，第一控制芯片51向Z4和Z2输出高电平信号，此时Z4向第二控制芯片52的复位端发送用于进行复位的RST2，当第二控制芯片52接收到上述RST2时，进行复位操作，第二控制芯片52恢复至初始安全状态。Z2的输出端向第二驱动电路54发送SS2，第二驱动电路54接收到SS2时，可以调整为第二逆变器提供的驱动信号，从而实现控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。同理，当第二控制芯片52监控到第一控制芯片51故障时，第二控制芯片52向Z3和Z1输出高电平信号，此时Z3向第一控制芯片51的复位端发送用于进行复位的RST1，当第一控制芯片51接收到上述RST1时，进行复位操作，第一控制芯片51恢复至初始安全状态。Z1的输出端向第一驱动电路53发送SS1，第一驱动电路53接收到SS1时，控制调整为第二逆变器提供的驱动信号，来实现控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。

实际应用时，当第一控制芯片51内部的进行安全监控的硬件安全电路工作异常时，第一控制芯片51向Z1的输入端输出高电平信号，此时Z1的输出端向第一驱动电路53发送SS1，第一驱动电路53接收到SS1时，调整为第一逆变器提供的驱动信号，来实现控制第一逆变器关断电机1输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。同理，当第二控制芯片52内部的进行安全监控的硬件安全电路工作异常时，第二控制芯片52向Z2的输入端输出高电平信号，此时Z2的输出端向第二驱动电路54发送SS2，第二驱动电路54接收到SS2时，控制调整为第二逆变器提供的驱动信号，来实现控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。

实际应用时，当第一控制芯片51或第二控制芯片52故障中任一控制芯片发生时，看门狗芯片55将会接管未发生故障的控制芯片的故障监控功能，当看门狗芯片55监控到该控制芯片故障时，可以通过复位关断电路56向故障的控制芯片发送复位以及向与故障的控制芯片连接的驱动电路发送关断信号，故障的控制芯片接收到复位信号后复位进入初始安全状态，驱动电路接收到关断信号后调整输出给逆变器的驱动信号，从而关断与逆变器连接的电机输出的驱动扭矩，实现电动汽车的安全。

参见图7所示，为了实现上述看门狗芯片的故障监控功能以及安全保护，第一或门电路Z1的第三输入端和第二或门电路Z2的第三输入端均与看门狗芯片55连接。第三或门电路Z3的第二输入端和第四或门电路Z4的第二输入端均与看门狗芯片55连接。

应理解，上述只是一种高电平信号有效的实施方式，其它实施方式中，复位关断电路56内可选用低电平信号有效的逻辑门电路，实现关断信号和复位信号的输出。

在一示例中，可以采用与门电路替换图7中的或门电路、且逻辑门电路的连接关系不变。

在另一示例中，参见图8所示，复位关断电路包括第一与门电路Z5、第二与门电路Z6、第三与门电路Z7、第四与门电路Z8、第五与门电路Z9、第六与门电路Z10、第七与门电路Z11、第八与门电路Z12、第一反相器Z13和第二反相器Z14。

参见图8所示，复位关断电路中各器件的连接关系为：第一与门电路Z5的第一输入端与第一控制芯片51连接，第一与门电路Z5的第二输入端与第一控制芯片51连接，第一与门电路Z5的输出端与第一反相器Z13的输入端连接；第二与门电路Z6的第一输入端与看门狗芯片55连接，第二与门电路Z6的第二输入端与第二反相器Z14的输出端连接，第二与门电路Z6的输出端与第一控制芯片51的复位端连接；第三与门电路Z7的第一输入端与第一控制芯片51连接，第三与门电路Z7的第二输入端与第二反相器Z14的输出端连接，第三与门电路Z7的输出端与第四与门电路Z8的第一输入端连接；第四与门电路Z8的第二输入端与看门狗芯片55连接，第四与门电路Z8的输出端与第一驱动电路53连接；第五与门电路Z9的第一输入端与第二控制芯片52连接，第五与门电路Z9的第二输入端与第二控制芯片52连接，第五与门电路Z9的输出端与第二反相器Z14的输入端连接；第六与门电路Z10的第一输入端与看门狗芯片55连接，第六与门电路Z10的第二输入端与第一反相器Z13的输出端连接，第六与门电路Z10的输出端与第二控制芯片52的复位端连接；第七与门电路Z11的第一输入端与第二控制芯片52连接，第七与门电路Z11的第二输入端与第一反相器Z13的输出端连接，第七与门电路Z11的输出端与第八与门电路Z12的第一输入端连接；第八与门电路Z12的第二输入端与看门狗芯片55连接，第八与门电路Z12的输出端与第二驱动电路54连接。

继续参见图8所示，第二与门电路Z2输出第一控制芯片51的第二复位信号RST1，第六与门电路Z10输出第二控制芯片52的第一复位信号RST2，第四与门电路Z8输出第一驱动电路53的第二关断信号SS1，第八与门电路Z12输出第二驱动电路54的第一关断信号SS2。

实际使用时，可以采用第一与非门替换图8中第一与门电路Z5和第一反相器Z13，以及采用第二与非门替换图8中的第五与门电路Z9和第二反相器Z14。

需要说明的是，上述对复位关断电路的描述仅为示例，实际使用时，驱动电路可以通过停止为逆变器中的所有开关提供驱动信号，或者为部分开关提供驱动信号，实现关断电机输出的驱动扭矩。根据电机的驱动扭矩的关断方式，本申请的复位关断电路还可以采用其它逻辑电路。

根据本申请实施例一提供的方案，本申请还提供一种电动汽车，包括车轮、第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和上述驱动装置50。

【实施例二】

图9示例性示出本申请实施例二提供的一种驱动装置的结构示意图，如图9所示，该示例中，驱动装置应用于在电动汽车内，电动汽车包括电机1、电机2、用于为电机1供电的第一逆变器、用于为电机2供电的第二逆变器和驱动装置。如图9所示，在实施例二中，驱动装置90包括：第一控制芯片91、第二控制芯片92、第一驱动电路93、第二驱动电路94、看门狗芯片95和复位关断电路96。

参见图9所示，第一驱动电路93与第一控制芯片91和看门狗芯片95连接；第二驱动电路94与第二控制芯片92和复位关断电路96连接；第一控制芯片91分别与第二控制芯片92、看门狗芯片95和复位关断电路96连接；看门狗芯片95分别与第二控制芯片92和复位关断电路96连接；复位关断电路96与第二控制芯片92连接。

第一驱动电路93用于根据第一控制芯片91和看门狗芯片95输出的信号，生成第一逆变器的驱动信号，并输出给第一逆变器；第二驱动电路94用于根据第二控制芯片92和复位关断电路96输出的信号，生成第二逆变器的驱动信号，并输出给第二逆变器；第一控制芯片91用于向看门狗芯片95输出第一喂狗信号，接收第二控制芯片92输出的第二喂狗信号，并利用第二喂狗信号对第二控制芯片92进行故障监控，在确定第二控制芯片92故障时，控制复位关断电路96向第二驱动电路94发送第一关断信号，向第二控制芯片92发送第一复位信号；第二控制芯片92用于向第一控制芯片91发送第二喂狗信号；看门狗芯片95用于为第一控制芯片91、第二控制芯片92和复位关断电路供电，并利用第一控制芯片91发送的第一喂狗信号对第一控制芯片91进行故障监控，在第一控制芯片91故障时，向第一驱动电路93发送第二关断信号，向第一控制芯片91发送第二复位信号；复位关断电路96用于为第二驱动电路94输出关断信号，以及为第二控制芯片92输出复位信号。

其中，第一关断信号用于关断电机2输出的驱动扭矩，第二关断信号用于关断电机1输出的驱动扭矩，第一复位信号用于对第二控制芯片92进行复位，第二复位信号用于对第一控制芯片91进行复位。

实际应用时，电动汽车中还包括高压电池和低压电池，高压电池分别为第一逆变器和第二逆变器供电，低压电池为看门狗芯片95供电。看门狗芯片95从低压电池上获取电能，并输出多路安全供电电压，并利用多路安全供电电压分别为驱动装置90内的多个器件供电。

参见图10所示，驱动装置90还包括第一采样电路和第二采样电路。其中，第一采样电路与第一控制芯片91连接，第二采样电路与第二控制芯片92连接。第一采样电路用于采样电机1的运行参数并输出给第一控制芯片91，第二采样电路用于采样电机2的运行参数并输出给第二控制芯片92。

实际使用时，看门狗芯片95分别与第一采样电路和第二采样电路连接，并为第一采样电路和第二采样电路供电。

具体地，第一控制芯片91通过第一采样电路采样电机1的运行参数，并利用采样的运行参数计算每个开关的PWM信号，并将PWM信号输出给第一驱动电路93。第一驱动电路93接收到上述PWM信号后生成第一逆变器的驱动信号，以控制第一逆变器为电机1供电，从而带动电动汽车运行。当电机1正常运行时，电机1的运行参数在特定区间内波动，因此，第一控制芯片91还对可以利用运行参数进行故障诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在运行参数超出特定区间或者PWM信号异常时，可以控制调整第一驱动电路输出的驱动信号，来控制第一逆变器关断电机1输出的驱动扭矩。第二驱动电路94控制第二逆变器停止为电机2供电。同理，第二控制芯片92通过第二采样电路采样电机2的运行参数，并利用采样的运行参数计算PWM信号，并将PWM信号输出给第二驱动电路94。第二驱动电路94接收到上述PWM信号后生成第二逆变器的驱动信号，以控制第二逆变器为电机2供电，带动电动汽车运行。当电机正常运行时，电机的运行参数在特定区间内波动，因此，第二控制芯片92还对可以利用采样的运行参数进行诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在运行参数超出特定区间或者PWM信号异常时，调整第二驱动电路输出的驱动信号，来实现控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩。

参见图9或图10所示，第一控制芯片91和第二控制芯片92连接，第一控制芯片91通过发送第一喂狗信号对看门狗芯片95进行喂狗操作，第二控制芯片92通过发送第二喂狗信号对第一控制芯片91进行喂狗操作。看门狗芯片95可以利用第一喂狗信号对第一控制芯片91进行故障状态监控，第一控制芯片91可以利用第二喂狗信号对第二控制芯片92进行故障状态监控。在第一控制芯片91故障时，可以向第一控制芯片91发送第二复位信号来控制第一控制芯片91复位至初始安全状态，以及向第一驱动电路93发送第二关断信号来关断电机1输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。当第二控制芯片92故障时，可以向第二控制芯片92发送第一复位信号来控制第二控制芯片92复位至初始安全状态，以及向第二驱动电路94发送第一关断信号来关断电机2输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。可见，采用本申请实施例二中的驱动装置90，可以利用看门狗芯片95对第一控制芯片91进行故障监控，利用第一控制芯片91对第二控制芯片92进行故障监控，从而在第二控制芯片92未配置看门狗芯片的情况下，实现两个控制芯片的故障监控功能，以及在控制芯片故障时，进行相应的处理，保证电动汽车的安全。

参见图9或图10所示，当第一控制芯片91监控到第二控制芯片92故障时，向复位关断电路96发送表征第二控制芯片92故障的第一信号，以下简称SPI2，复位关断电路96接收到SPI2后，向第二控制芯片92发送第一复位信号，以下简称RST2，以及向第二驱动电路94发送第一关断信号，以下简称SS2。同理，当看门狗芯片95监控到第一控制芯片91故障时，看门狗芯片95向第一控制芯片91发送第二复位信号，以下简称RST1，以及向第一驱动电路93发送第二关断信号，以下简称SS1。

在上述实施例二中，第一控制芯片91和第二控制芯片92之间设置有通信总线1，通信总线1可以分别与第一控制芯片91和第二控制芯片92的一个或多个管脚连接。第一控制芯片91通过通信总线1接收第二控制芯片92发送的第二喂狗信号。其中，通信总线1可以与控制芯片中任一空闲状态的管脚连接，本申请这里不做具体限定。

在一示例中，喂狗信号可以包括时窗狗信号和问答狗信号。

应理解，本申请实施例二中的利用喂狗信号对第二控制芯片92进行故障监控的方式与本申请实施例一中的故障监控方式相同，本申请这里不做重复介绍。

实际应用时，当看门狗芯片95监控到第一控制芯片91故障时，会控制第一控制芯片91复位至初始安全状态，此时第一控制芯片91无法对第二控制芯片进行故障监控，为了防止第二控制芯片92故障造成电机2异常运行，因此，在看门狗芯片95在监控到第一控制芯片91故障时，可以向第二控制芯片92发送第三复位信号，以及向第二驱动电路94发送第三关断信号。其中，第三关断信号用于关断电机2输出的驱动扭矩，第三复位信号用于对第二控制芯片92进行复位。

在一种可选的方式中，看门狗芯片95与第二控制芯片92和第二驱动电路94连接，当监控到第一控制芯片91故障时，向第一控制芯片91发送第二复位信号，向第二控制芯片92发送第三复位信号，向第一驱动电路93发送第二关断信号，以及向第二驱动电路94发送第三关断信号。

在另一种可选的方式中，看门狗芯片95与复位关断电路96连接。当看门狗芯片95监控到第一控制芯片91故障时，向第一控制芯片91发送第二复位信号，向第一驱动电路发送第二关断信号，控制复位关断电路96向第二控制芯片92发送第三复位信号，以及控制复位关断电路96向第二驱动电路94发送第三关断信号。

实际应用时，第一控制芯片91还用于向看门狗芯片95发送第一安全异常信号，第一安全异常信号表征第一控制芯片91的硬件电路工作异常。看门狗芯片95在接收到第一安全异常信号时，向第一驱动电路发送第二关断信号。第二控制芯片92还用于向复位关断电路96发送第二安全异常信号，第二安全异常信号表征第二控制芯片95的硬件电路工作异常。复位关断电路96在接收到第二安全异常信号时，向第二驱动电路发送第一关断信号。

由上述描述可知，当第二控制芯片92故障时，主要通过复位关断电路96发送相应的复位信号和关断信号来保证电动汽车的安全。下面，对复位关断电路96输出复位信号和关断信号的过程进行详细介绍。

参见图11所示，复位关断电路96包括：第一或门电路Z15和第二或门电路Z16。

参见图11所示，复位关断电路96中各器件的连接关系为：第一或门电路Z15的第一输入端与第二控制芯片92连接，第一或门电路Z15的第二输入端与第一控制芯片91连接，第一或门电路Z15的输出端与第二驱动电路94连接；第二或门电路Z16的第一输入端与第一控制芯片91连接，第二或门电路Z16的输出端与第二控制芯片92的复位端连接。

继续参见图11所示，Z15生成第二驱动电路94的第一关断信号SS2，并通过输出端将SS2输出给第二驱动电路94，Z16生成第二控制芯片92的第一复位信号RST2，并通过输出端将RST2输出给第二控制芯片92。

参见图11所示，复位关断电路的输入信号与输出信号之间的对应关系可参见表2所示，在确定复位关断电路的输入信号时，可以通过查阅表2确定复位关断电路输出的复位信号和关断信号的状态。其中，1可以表征高电平信号，0为低电平信号，X为0或1中的任一数值。本申请以高电平信号为有效信号为例进行说明。

ERR2	SPI2	RST2	SS2
				1	X	1	0
0	0	0	1
				0	1	1	1
0	0	0	0
				0	0	0	0

表2复位关断电路的输入信号与输出信号之间的对应关系

参见表2和图11所示，当第一控制芯片91监控到第二控制芯片92故障时，第一控制芯片91向Z15和Z16输出高电平信号。此时Z16的输出端向第二控制芯片92的复位端发送用于复位的RST2，来控制第二控制芯片92进行复位操作。Z15的输出端向第二驱动电路94发送SS2信号，第二驱动电路94接收到SS2时，停止或者为逆变器中全部开关或者部分开关提供驱动信号，从而实现控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。

继续参见表2和图11所示，当第二控制芯片92内部的进行安全监控的硬件安全电路工作异常时，第二控制芯片91向Z15的输入端输出高电平信号的ERR2，此时Z15的输出端向第二驱动电路94发送SS2，第二驱动电路94接收到SS2时，调整为第二逆变器输出的驱动信号，来控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。

在一示例中，当看门狗芯片95监控到第一控制芯片91故障时，第一控制芯片91复位无法监控第二控制芯片92的故障状态，为了防止第二控制芯片92故障时电机2运行造成安全隐患，看门狗芯片95还会控制第二控制芯片92复位，以及关断电机2输出的驱动扭矩。具体地，可参见图12所示，第一或门电路Z15的第三输入端可以与看门狗芯片95中输出SS2的管脚连接，第二或门电路Z16的第二输入端与看门狗芯片输出RST1的管脚连接。

应理解，上述只是一种高电平有效的实施方式，在其它实施方式中，复位关断电路96内可选用低电平信号有效的逻辑门电路，并实现关断信号和复位信号的输出。例如，复位关断电路96的电路结构可参见图13所示。如图13所示，复位关断电路包括第一与门电路Z17和第二与门电路Z18。

参见图13所示，第一与门电路Z17的第一输入端与第二控制芯片92连接，第一与门电路Z17的第二输入端与第一控制芯片91连接，第一与门电路Z17的输出端与第二驱动电路94连接；第二与门电路Z12的第一输入端与第一控制芯片91连接，第二与门电路Z18的输出端与第二控制芯片92的复位端连接。

需要说明的是，上述对复位关断电路的描述仅为示例，实际使用时，驱动电路可以通过停止为逆变器中的所有开关提供驱动信号，或者为部分开关提供驱动信号，实现关断电机输出的驱动扭矩，根据电机输出的驱动扭矩的关断方式，本申请的复位关断电路还可以采用其它逻辑电路结构。

根据本申请实施例二提供的方案，本申请还提供一种电动汽车，包括车轮、第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和上述驱动装置90。

【实施例三】

图14示例性示出本申请实施例三提供的一种驱动装置的结构示意图，如图14所示，该示例中，驱动装置应用于在电动汽车内，电动汽车包括电机1、电机2、用于为电机1供电的第一逆变器、用于为电机2供电的第二逆变器和驱动装置。如图14所示，在实施例三中，驱动装置140包括：第一控制芯片141、第二控制芯片142、第一驱动电路143、第二驱动电路144、看门狗芯片145和复位电路146。

参见图14所示，第一驱动电路143与第一控制芯片141和看门狗芯片145连接；第二驱动电路144与第二控制芯片142和看门狗芯片145连接；第一控制芯片141分别与第二控制芯片142、看门狗芯片145和复位电路146连接；看门狗芯片145分别与第二控制芯片142和复位电路146连接；复位电路146与第一控制芯片141和第二控制芯片142连接。

第一驱动电路143用于根据第一控制芯片141和看门狗芯片145输出的信号，生成第一逆变器的驱动信号，并输出给第一逆变器；第二驱动电路144用于根据第二控制芯片142和看门狗芯片145输出的信号，生成第二逆变器的驱动信号，并输出给第二逆变器；第一控制芯片141用于向看门狗芯片145发送第一喂狗信号，以及接收第二控制芯片142发送的第二喂狗信号，利用第二喂狗信号对第二控制芯片142进行故障监控，在第二控制芯片142故障时，通过复位电路146控制看门狗芯片145向第一驱动电路143发送第一关断信号，向第二驱动电路144发送第二关断信号，控制复位电路146向第一控制芯片141发送第一复位信号，向第二控制芯片142发送第二复位信号；第二控制芯片142用于向第一控制芯片141发送第二喂狗信号；看门狗芯片145用于为第一控制芯片141、第二控制芯片142和复位电路146供电，并根据第一控制芯片141发送的第一喂狗信号对第一控制芯片141进行故障监控，在确定第一控制芯片141故障时，向第一驱动电路143发送第一关断信号，向第二驱动电路144发送第二关断信号，控制复位电路146向第一控制芯片141发送第一复位信号，向第二控制芯片142发送第二复位信号；复位电路146用于向第一控制芯片141发送第一复位信号，向第二控制芯片142发送第二复位信号，以及控制看门狗芯片145向第一驱动电路143发送第一关断信号，向第二驱动电路144输出第二关断信号。

其中，第一关断信号用于关断电机1的输出扭矩，第二关断信号用于关断电机2的输出扭矩，第一复位信号用于对第一控制芯片141进行复位，第二复位信号用于对第二控制芯片142进行复位。

实际应用时，电动汽车中还包括高压电池和低压电池，高压电池分别为第一逆变器和第二逆变器供电，低压电池为看门狗芯片145供电。看门狗芯片145从低压电池上获取电能，并输出多路安全供电电压，并利用多路安全供电电压分别为驱动装置140内的多个器件供电。

参见图15所示，驱动装置140还包括第一采样电路和第二采样电路。其中，第一采样电路与第一控制芯片141连接，第二采样电路与第二控制芯片142连接。第一采样电路用于采样电机1的运行参数并输出给第一控制芯片141，第二采样电路用于采样电机2的运行参数并输出给第二控制芯片142。

实际使用时，看门狗芯片145可以分别与第一采样电路和第二采样电路连接，并为第一采样电路和第二采样电路供电。

具体地，第一控制芯片141通过第一采样电路采样电机1的运行参数，并利用采样的运行参数计算每个开关的PWM信号，并将PWM信号输出给第一驱动电路143。第一驱动电路143接收到上述PWM信号后生成第一逆变器的驱动信号，以控制第一逆变器为电机1供电，从而带动电动汽车运行。当电机1正常运行时，电机1的运行参数在特定区间内波动，因此，第一控制芯片141还对可以利用运行参数进行故障诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在运行参数超出特定区间或者PWM信号异常时，可以调整通过第一驱动电路143输出的驱动信号，控制第一逆变器关断电机1输出的驱动扭矩。同理，第二控制芯片142通过第二采样电路采样电机2的运行参数，并利用采样的运行参数计算的PWM信号，并将PWM信号输出给第二驱动电路144。第二驱动电路144接收到上述PWM信号后生成第二逆变器的驱动信号，以控制第二逆变器为电机2供电，带动电动汽车运行。当电机正常运行时，电机的运行参数在特定区间内波动，因此，第二控制芯片142还对可以利用采样的运行参数进行诊断，以及判断生成的PWM信号是否准确，在运行参数超出特定区间或者PWM信号异常时，可以通过调整第二驱动电路144输出的驱动信号，控制第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩。

参见图14或15所示，第一控制芯片141和第二控制芯片142连接，第一控制芯片141通过发送第一喂狗信号对看门狗芯片145进行喂狗操作，第二控制芯片142通过发送第二喂狗信号对第一控制芯片141进行喂狗操作。看门狗芯片145可以利用第二喂狗信号对第一控制芯片141进行故障状态监控，第一控制芯片141可以利用第二喂狗信号对第二控制芯片142进行故障状态监控。当第一控制芯片141或第二控制芯片142故障时，可以向第一控制芯片141发送第一复位信号，向第二控制芯片142发送第二复位信号，向第一驱动电路143发送第一关断信号，向第二驱动电路144发送第二关断信号。此时第一控制芯片141和第二控制芯片142均复位至初始安全状态，且关断了电机1和电机2输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。可见，采用本申请实施例三中的驱动装置140，可以利用看门狗芯片145对第一控制芯片141进行故障监控，利用第一控制芯片141对第二控制芯片142进行故障监控，从而在第二控制芯片142未配置看门狗芯片的情况下，实现两个控制芯片的故障监控功能，以及在控制芯片故障时，进行相应的处理，保证电动汽车的安全。

参见图14或图15所示，当第一控制芯片141监控到第二控制芯片142故障时，向复位电路146发送表征第二控制芯片142故障的第一信号，以下简称SPI2。复位电路146向第一控制芯片141发送第一复位信号，以下简称RST1，向第二控制芯片发送第二复位信号，以下简称RST2，以及控制看门狗芯片145向第一驱动电路143发送第一关断信号，以下简称SS1，向第二驱动电路144发送第二关断信号，以下简称SS2。同理，当看门狗芯片145监控到第一控制芯片141故障时，看门狗芯片145向第一驱动电路143发送SS1，以及向第二驱动电路144发送SS2，控制复位电路146向第一控制芯片141发送RST1，以及复位电路146向第二控制电路142发送RST2。

在上述实施例三中，第一控制芯片141和第二控制芯片142之间设置有通信总线1，通信总线1可以分别与第一控制芯片141和第二控制芯片142的一个或多个管脚连接。第一控制芯片141通过通信总线1接收第二控制芯片142发送的第二喂狗信号。其中，通信总线1可以与控制芯片中任一空闲状态的管脚连接，本申请这里不做具体限定。

在一示例中，喂狗信号可以包括时窗狗信号和问答狗信号。

应理解，本申请实施例三中的利用喂狗信号对第二控制芯片142进行故障监控的方式与本申请实施例一中的故障监控方式相同，本申请这里不做重复介绍。

在一种可选的方案中，第一控制芯片141还用于向复位电路146发送第一安全异常信号，第一安全异常信号表征第一控制芯片141的硬件电路工作异常，以下简称ERR1。第二控制芯片142还用于向复位电路146发送第二安全异常信号，第二安全异常信号表征第二控制芯片142的硬件电路工作异常，以下简称ERR2。复位电路146在接收到第一安全异常信号或者第二安全异常信号时，控制看门狗芯片145向第一驱动电路143发送第一关断信号，向第二驱动电路144发送第二关断信号。

由上述描述可知，第二控制芯片142故障时，主要通过看门狗芯片145发送的关断信号，以及通过复位电路146发送的复位信号，实现电动汽车的安全。下面，对复位电路146的工作过程进行详细介绍。

参见图16所示，复位电路146包括：第一或门电路Z19和第二或门Z20电路。

继续参见图16所示，复位电路146中各器件的连接关系为：第一或门电路Z19的第一输入端与第一控制芯片141连接，第一或门电路Z19的第二输入端与第二控制芯片142连接，第一或门电路Z19的第三输入端与第一控制芯片141连接，第一或门电路Z19的输出端与看门狗芯片145连接；第二或门电路Z20的第一输入端与看门狗芯片145连接，第二或门电路Z20的第二输入端与第一控制芯片141连接，第二或门电路Z20的输出端分别与第一控制芯片的复位端和第二控制芯片的复位端连接。

继续参见图16所示，Z19生成用于控制看门狗芯片145发送SS1和SS2的控制信号，并通过输出端将该控制信号输出给看门狗芯片145，Z20生成第一控制芯片141和第二控制芯片142的复位信号RST1和RST2，并通过输出端将RST1和RST2分别输出第一控制芯片141和第二控制芯片142。

参见图16所示，关断信号、复位信号与复位电路之间的对应关系可参见表3所示，在获取多路信号后，可以通过查阅表3确定复位信号和关断信号的状态。其中，1可以表征高电平信号，0为低电平信号，X为0或1中的任一数值。本申请以高电平信号为有效信号为例进行说明。

表3复位电路、复位信号和关断信号之间的对应关系

参见表3和图16所示，当第一控制芯片141监控到第二控制芯片142故障时，第一控制芯片141向Z19和Z20输出高电平信号SPI2。此时Z19的输出端向看门狗芯片145发送用于控制看门狗芯片145发送SS1和SS2的控制信号，看门狗芯片145接收到该信号后向第一驱动电路143发送SS1，以及向第二驱动电路144发送SS2。Z20的输出端向第一控制芯片141和第二控制芯片142的复位端输出复位信号RST1和RST2，第一控制芯片141和第二控制芯片142复位至初始安全状态。此时，第一逆变器关断电机1输出的驱动扭矩，第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，保证电动汽车的安全。

继续参见表3和图16所示，当第一控制芯片141或者第二控制芯片142内部的进行安全监控的硬件安全电路工作异常时，第一控制芯片141或第二控制芯片142向Z13的输入端输出高电平信号的ERR1或ERR2，此时Z19的输出端向看门狗芯片145发送用于控制看门狗芯片145发送SS1和SS2的控制信号。看门狗芯片145接收到该信号后分别向第一驱动电路143发送SS1，以及向第二驱动电路144发送SS2，此时第一逆变器关断电机1输出的驱动扭矩，第二逆变器关断电机2输出的驱动扭矩，从而保证电动汽车的安全。

继续参见表3和图16所示，当看门狗芯片145检测到第一控制芯片141故障时，看门狗芯片145直接向第一驱动电路143发送SS1信号，以及向第二驱动电路144发送SS2信号，还会向Z20的输入端发送高电平信号。此时，Z20向第一控制芯片141的复位端发送RST1，向第二控制芯片142的复位端发送RST2。第一控制芯片141和第二控制芯片142接收到上述复位信号之后，复位至初始安全状态。

应理解，上述只是一种高电平有效的实施方式，在其它实施方式中，复位电路146内可选用低电平信号有效的逻辑门电路，并实现信号的输出。例如，复位电路146的电路结构可参见图17所示。如图17所示，复位电路包括第一与门电路Z21和第二与门Z22电路。

继续参见图17所示，复位电路146中各器件的连接关系为：第一与门电路Z21的第一输入端与第一控制芯片141连接，第一与门电路Z21的第二输入端与第二控制芯片142连接，第一与门电路Z21的第三输入端与第一控制芯片141连接，第一与门电路Z21的输出端与看门狗芯片145连接；第二与门电路Z22的第一输入端与看门狗芯片145连接，第二与门电路Z22的第二输入端与第一控制芯片141连接，第二与门电路Z22的输出端分别与第一控制芯片的复位端和第二控制芯片的复位端连接。

需要说明的是，上述对复位电路的描述仅为示例，实际使用时，驱动电路可以通过停止为逆变器中的所有开关提供驱动信号，或者为部分开关提供驱动信号，实现关断电机输出的驱动扭矩，根据其驱动扭矩关断方式，本申请的复位关断电路还可以采用其它逻辑电路结构。

根据本申请实施例三提供的方案，本申请还提供一种电动汽车，包括车轮、第一电机、第二电机、用于为第一电机供电的第一逆变器、用于为第二电机供电的第二逆变器和上述驱动装置140。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (25)

1.一种驱动装置，其特征在于，应用于电动汽车内，所述电动汽车包括第一电机、第二电机、用于为所述第一电机供电的第一逆变器、用于为所述第二电机供电的第二逆变器和所述驱动装置，所述驱动装置包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位关断电路；

所述第一驱动电路用于根据所述第一控制芯片和所述复位关断电路输出的信号，生成所述第一逆变器的驱动信号；

所述第二驱动电路用于根据所述第二控制芯片和所述复位关断电路输出的信号，生成所述第二逆变器的驱动信号；

所述第一控制芯片用于向所述第二控制芯片发送第一喂狗信号，接收所述第二控制芯片发送的第二喂狗信号，并利用所述第二喂狗信号对所述第二控制芯片进行故障监控，在所述第二控制芯片故障时，控制所述复位关断电路向所述第二驱动电路发送第一关断信号，向所述第二控制芯片发送第一复位信号；所述第一关断信号用于关断所述第二电机输出的驱动扭矩，所述第一复位信号用于对所述第二控制芯片进行复位；

所述第二控制芯片用于接收所述第一喂狗信号，向所述第一控制芯片发送所述第二喂狗信号，并利用所述第一喂狗信号对所述第一控制芯片进行故障监控，在所述第一控制芯片故障时，控制所述复位关断电路向所述第一驱动电路发送第二关断信号，向所述第一控制芯片发送所述第二复位信号；所述第二关断信号用于关断所述第一电机输出的驱动扭矩，所述第二复位信号用于对所述第一控制芯片进行复位；

所述看门狗芯片用于为所述第一控制芯片、所述第二控制芯片和所述复位关断电路供电。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一控制芯片还用于：在确定所述第二控制芯片故障时，向所述看门狗芯片输出第三喂狗信号；

所述看门狗芯片还用于：接收所述第三喂狗信号，利用所述第三喂狗信号对所述第一控制芯片进行故障监控，以及在确定所述第一控制芯片故障时，控制所述复位关断电路向所述第一控制芯片发送所述第二复位信号，向所述第一驱动电路发送所述第二关断信号。

3.如权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，所述第二控制芯片还用于：在确定所述第一控制芯片故障时，向所述看门狗芯片输出第四喂狗信号；

所述看门狗芯片还用于：接收所述第四喂狗信号，并利用所述第四喂狗信号对所述第二控制芯片进行故障监控，以及在确定所述第二控制芯片故障时，控制所述复位关断电路向所述第二控制芯片发送所述第一复位信号，向所述第二驱动电路发送所述第一关断信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一控制芯片还用于：向所述复位关断电路发送第一安全异常信号；第一安全异常信号表征所述第一控制芯片的硬件电路工作异常；

所述第二控制芯片还用于：向所述复位关断电路发送第二安全异常信号；第二安全异常信号表征所述第二控制芯片的硬件电路工作异常；

所述复位关断电路还用于：在接收到所述第一安全异常信号时，向所述第一驱动电路发送所述第二关断信号，以及在接收到所述第二安全异常信号时，向所述第二驱动电路发送所述第一关断信号。

5.如权利要求1-4任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一采样电路和第二采样电路；

所述第一采样电路用于采样所述第一电机的运行参数并输出给所述第一控制芯片；

所述第二采样电路用于采样所述第二电机的运行参数并输出给所述第二控制芯片；

所述看门狗芯片还用于：为所述第一采样电路和所述第二采样电路供电。

6.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述复位关断电路包括：第一或门电路、第二或门电路、第三或门电路和第四或门电路；

所述第一或门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一或门电路的第二输入端与所述第二控制芯片连接，所述第一或门电路的输出端与所述第一驱动电路连接；

所述第二或门电路的第一输入端与所述第二控制芯片连接，所述第二或门电路的第二输入端与所述第一控制芯片连接，所述第二或门电路的输出端与所述第二驱动电路连接；

所述第三或门电路的第一输入端与所述第二控制芯片连接，所述第三或门电路的输出端与所述第一控制芯片的复位端连接；

所述第四或门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第四或门电路的输出端与所述第二控制芯片的复位端连接。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一或门电路的第三输入端和所述第二或门电路的第三输入端均与所述看门狗芯片连接；

所述第三或门电路的第二输入端和所述第四或门电路的第二输入端均与所述看门狗芯片连接。

8.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述复位关断电路包括：第一与门电路、第二与门电路、第三与门电路、第四与门电路、第五与门电路、第六与门电路、第七与门电路、第八与门电路、第一反相器和第二反相器；

所述第一与门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一与门电路的第二输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一与门电路的输出端与所述第一反相器的输入端连接；

所述第二与门电路的第一输入端与所述看门狗芯片连接，所述第二与门电路的第二输入端与所述第二反相器的输出端连接，所述第二与门电路的输出端与所述第一控制芯片的复位端连接；

所述第三与门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第三与门电路的第二输入端与所述第二反相器的输出端连接，所述第三与门电路的输出端与所述第四与门电路的第一输入端连接；

所述第四与门电路的第二输入端与所述看门狗芯片连接，所述第四与门电路的输出端与所述第一驱动电路连接；

所述第五与门电路的第一输入端与第二控制芯片连接，所述第五与门电路的第二输入端与所述第二控制芯片连接，所述第五与门电路的输出端与所述第二反相器的输入端连接；

所述第六与门电路的第一输入端与所述看门狗芯片连接，所述第六与门电路的第二输入端与所述第一反相器的输出端连接，所述第六与门电路的输出端与所述第二控制芯片的复位端连接；

所述第七与门电路的第一输入端与所述第二控制芯片连接，所述第七与门电路的第二输入端与所述第一反相器的输出端连接，所述第七与门电路的输出端与所述第八与门电路的第一输入端连接；

所述第八与门电路的第二输入端与所述看门狗芯片连接，所述第八与门电路的输出端与所述第二驱动电路连接。

9.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：车轮、第一电机、第二电机、用于为所述第一电机供电的第一逆变器、用于为所述第二电机供电的第二逆变器和如权利要求1-8任一项所述的驱动装置。

10.一种驱动装置，其特征在于，应用于电动汽车内，所述电动汽车包括第一电机、第二电机、用于为所述第一电机供电的第一逆变器、用于为所述第二电机供电的第二逆变器和所述驱动装置，所述驱动装置包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位关断电路；

所述第一驱动电路用于根据所述第一控制芯片和所述看门狗芯片输出的信号，生成所述第一逆变器的驱动信号；

所述第二驱动电路用于根据所述第二控制芯片和所述复位关断电路输出的信号，生成所述第二逆变器的驱动信号；

所述第一控制芯片用于向所述看门狗芯片输出第一喂狗信号，接收所述第二控制芯片输出的第二喂狗信号，并利用所述第二喂狗信号对所述第二控制芯片进行故障监控，在确定所述第二控制芯片故障时，控制所述复位关断电路向所述第二驱动电路发送第一关断信号，向所述第二控制芯片发送第一复位信号；所述第一关断信号用于关断所述第二电机输出的驱动扭矩，所述第一复位信号对所述第二控制芯片进行复位；

所述第二控制芯片用于向所述第一控制芯片发送所述第二喂狗信号；

所述看门狗芯片用于为所述第一控制芯片、所述第二控制芯片和所述复位关断电路供电，并利用所述第一控制芯片发送的所述第一喂狗信号对所述第一控制芯片进行故障监控，在所述第一控制芯片故障时，向所述第一驱动电路发送第二关断信号，向所述第一控制芯片发送第二复位信号；所述第二关断信号用于关断所述第一电机输出的驱动扭矩，所述第二复位信号用于对所述第一控制芯片进行复位。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述看门狗芯片还用于：在所述第一控制芯片故障时，控制所述复位关断电路向所述第二驱动电路发送第三关断信号，以及向所述第二控制芯片发送第三复位信号，所述第三关断信号用于关断所述第二电机输出的驱动扭矩，所述第三复位信号用于对所述第二控制芯片进行复位。

12.如权利要求10或11所述的驱动装置，其特征在于，所述第一控制芯片还用于：向所述看门狗芯片发送第一安全异常信号；所述第一安全异常信号表征所述第一控制芯片的硬件电路工作异常；

所述看门狗芯片还用于：在接收到所述第一安全异常信号时，向所述第一驱动电路发送所述第二关断信号。

13.如权利要求10-12任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第二控制芯片还用于：向所述复位关断电路发送第二安全异常信号；所述第二安全异常信号表征所述第二控制芯片的硬件电路工作异常；

所述复位关断电路还用于：在接收到所述第二安全异常信号时，向所述第二驱动电路发送所述第一关断信号。

14.如权利要求10-13任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一采样电路和第二采样电路；

所述第一采样电路用于采样所述第一电机的运行参数并输出给所述第一控制芯片；

所述第二采样电路用于采样所述第二电机的运行参数并输出给所述第二控制芯片；

所述看门狗芯片还用于为所述第一采样电路和所述第二采样电路供电。

15.如权利要求10-14任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述复位关断电路包括：第一或门电路和第二或门电路；

所述第一或门电路的第一输入端与所述第二控制芯片连接，所述第一或门电路的第二输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一或门电路的输出端与所述第二驱动电路连接；

所述第二或门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第二或门电路的输出端与第一控制芯片的复位端连接。

16.如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述第一或门电路的第三输入端和所述第二或门电路的第二输入端均与所述看门狗芯片连接。

17.如权利要求11-15任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述复位关断电路包括：第一与门电路和第二与门电路；

所述第一与门电路的第一输入端与所述第二控制芯片连接，所述第一与门电路的第二输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一与门电路的输出端与所述第二驱动电路连接；

所述第二与门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第二与门电路的输出端与第一控制芯片的复位端连接。

18.如权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，所述第一与门电路的第三输入端和所述第二与门电路的第二输入端均与所述看门狗芯片连接。

19.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：车轮、第一电机、第二电机、用于为所述第一电机供电的第一逆变器、用于为所述第二电机供电的第二逆变器和如权利要求10-18任一项所述的驱动装置。

20.一种驱动装置，其特征在于，应用于电动汽车内，所述电动汽车包括第一电机、第二电机、用于为所述第一电机供电的第一逆变器、用于为所述第二电机供电的第二逆变器和所述驱动装置，所述驱动装置包括第一控制芯片、第二控制芯片、第一驱动电路、第二驱动电路、看门狗芯片和复位电路；

所述第一驱动电路用于根据所述第一控制芯片和所述看门狗芯片输出的信号，生成所述第一逆变器的驱动信号；

所述第二驱动电路用于根据所述第二控制芯片和所述看门狗芯片输出的信号，生成所述第二逆变器的驱动信号；

所述第一控制芯片用于向所述看门狗芯片发送第一喂狗信号，以及接收所述第二控制芯片发送的第二喂狗信号，利用所述第二喂狗信号对所述第二控制芯片进行故障监控，在所述第二控制芯片故障时，通过所述复位电路控制所述看门狗芯片向所述第一驱动电路发送第一关断信号，向所述第二驱动电路发送第二关断信号，控制所述复位电路向所述第一控制芯片发送第一复位信号，向所述第二控制芯片发送第二复位信号；所述第一关断信号用于关断所述第一电机输出的驱动扭矩，所述第二关断信号用于关断所述第二电机输出的驱动扭矩，所述第一复位信号用于对所述第一控制芯片进行复位，所述第二复位信号用于对所述第二控制芯片进行复位；

所述第二控制芯片用于向所述第一控制芯片发送所述第二喂狗信号；

所述看门狗芯片用于为所述第一控制芯片、所述第二控制芯片和所述复位电路供电，并根据所述第一控制芯片发送的所述第一喂狗信号对所述第一控制芯片进行故障监控，在确定所述第一控制芯片故障时，向所述第一驱动电路发送所述第一关断信号，向所述第二驱动电路发送所述第二关断信号，控制所述复位电路向所述第一控制芯片发送所述第一复位信号，向所述第二控制芯片发送所述第二复位信号。

21.如权利要求20所述的驱动装置，其特征在于，所述第一控制芯片还用于：向所述复位电路发送第一安全异常信号；所述第一安全异常信号表征所述第一控制芯片的硬件电路工作异常；

所述第二控制芯片还用于：向所述复位电路发送第二安全异常信号；所述第二安全异常信号表征所述第二控制芯片的硬件电路工作异常；

所述复位电路还用于：在接收到所述第一安全异常信号或者所述第二安全异常信号时，控制所述看门狗芯片向所述第一驱动电路发送所述第一关断信号，向所述第二驱动电路发送所述第二关断信号。

22.如权利要求20或21所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一采样电路和第二采样电路；

所述第一采样电路用于采样所述第一电机的运行参数并输出给所述第一控制芯片；

所述第二采样电路用于采样所述第二电机的运行参数并输出给所述第二控制芯片；

所述看门狗芯片还用于为所述第一采样电路和所述第二采样电路供电。

23.如权利要求20-22任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述复位电路包括：第一或门电路和第二或门电路；

所述第一或门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一或门电路的第二输入端与所述第二控制芯片连接，所述第一或门电路的第三输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一或门电路的输出端与所述看门狗芯片连接；

所述第二或门电路的第一输入端与所述看门狗芯片连接，所述第二或门电路的第二输入端与所述第一控制芯片连接，所述第二或门电路的输出端分别与所述第一控制芯片的复位端和所述第二控制芯片的复位端连接。

24.如权利要求20-22任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述复位电路包括：第一与门电路和第二与门电路；

所述第一与门电路的第一输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一与门电路的第二输入端与所述第二控制芯片连接，所述第一与门电路的第三输入端与所述第一控制芯片连接，所述第一与门电路的输出端与所述看门狗芯片连接；

所述第二与门电路的第一输入端与所述看门狗芯片连接，所述第二与门电路的第二输入端与所述第一控制芯片连接，所述第二与门电路的输出端分别与所述第一控制芯片的复位端和所述第二控制芯片的复位端连接。

25.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括：车轮、第一电机、第二电机、用于为所述第一电机供电的第一逆变器、用于为所述第二电机供电的第二逆变器和如权利要求20-24任一项所述的驱动装置。

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