CN110574285B - 旋转电机控制装置和控制系统 - Google Patents

Abstract

电源系统(10)包括：旋转电机(16)；电源(11)；开关(SW1A)，上述开关(SW1A)设置在电源与旋转电机之间；以及电源控制装置(51)，上述电源控制装置(51)根据对旋转电机的供电请求，来控制开关的开闭。电源控制装置具有在电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使开关成为关闭状态的结构。控制旋转电机(16)的旋转电机控制装置(24)包括：判定部(24a)，上述判定部(24a)在电源系统停止工作的情况下，判定为开关处于关闭状态；以及异常诊断部(24b)，上述异常诊断部(24b)基于通过判定部判定为开关处于关闭状态，实施旋转电机的异常诊断。

Description

旋转电机控制装置和控制系统

相关申请的援引

本申请基于2017年4月27日申请的日本申请号2017-088191号，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种旋转电机控制装置和控制系统，上述旋转电机控制装置和控制系统实施旋转电机的异常诊断。

背景技术

以往，例如在车辆上装设的车载系统中，如专利文献1所示，具有对用于应对过电压等异常状态而设定的电力断路元件是否正常工作进行自我诊断的功能。在专利文献1中，在点火开关断开后执行自我诊断，减少起动时的处理。由此，能够在点火开关接通后迅速地使车载系统起动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016/181435号

发明内容

然而，在点火开关断开的情况下，并不一定可以对所有的装置稳定地供给电力。例如，在旋转电机中，在点火开关断开的情况下，原则上不需要驱动，不需要电力的供给，因此，没有以断开状态下供给电力作为前提进行考虑。然而，在旋转电机中，由于通过基于稳定的电力供给的电流控制来进行自我诊断，因此在点火开关断开后实施异常诊断的情况下存在问题。

本发明是鉴于上述情况而作的，其主要目的在于提供一种旋转电机控制装置和控制系统，上述旋转电机控制装置和控制系统在旋转电机的异常诊断中能够执行向旋转电机的供电。

在解决上述技术问题的第一发明中，旋转电机控制装置在电源系统中使用，控制旋转电机的旋转，上述电源系统包括：旋转电机；电源，上述电源向上述旋转电机供给电力；开关，上述开关设在上述电源与上述旋转电机之间；电源控制装置，上述电源控制装置根据对上述旋转电机的供电请求，来控制上述开关的开闭，上述电源控制装置具有在上述电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使上述开关处于关闭状态的结构，旋转电机控制装置包括：判定部，上述判定部在上述电源系统停止工作的情况下，判定上述开关处于关闭状态；以及异常诊断部，上述异常诊断部基于通过上述判定部判定为上述开关处于关闭状态，实施上述旋转电机的异常诊断。

电源控制装置在电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使开关处于关闭状态。并且，基于在电源系统停止工作的情况下，判定部判定为开关处于关闭状态，异常诊断部实施旋转电机的异常诊断。因此，在旋转电机的异常诊断中，能够稳定地供给对于该旋转电机的电力，能够可靠地进行诊断。

在第二发明中，上述判定部基于上述电源系统的工作停止后的经过时间，判定所述开关处于关闭状态。

基于电源系统的工作停止后的经过时间，判定开关处于关闭状态。因此，电源控制装置和判定部能够分别独立地进行控制。

在第三发明中，上述判定部在从上述电源系统的工作停止起经过了与上述开关转变为关闭状态所需的时间对应的规定时间之后，判定上述开关处于关闭状态。

由此，设定了用于开关转变到关闭状态的宽限时间。因此，与电源系统的工作停止前的开关的开闭状态无关，能够在开关成为关闭状态后，适当地判定为开关成为关闭状态。

在第四发明中，上述判定部基于从上述电源控制装置输入的控制信息，判定上述开关处于关闭状态。

基于控制信息判定开关处于关闭状态。因此，能够适当地判定是稳定地供给电力而适于异常诊断的期间。

在第五发明中，控制系统在电源系统中使用，上述电源系统包括：旋转电机；第一蓄电池和第二蓄电池，上述第一蓄电池和第二蓄电池相对于上述旋转电机并联连接；第一开关，上述第一开关在连接上述第一蓄电池和上述第二蓄电池的电气路径中，设定在比与上述旋转电机的连接点更靠近上述第一蓄电池侧的位置；以及第二开关，上述第二开关在上述电气路径中，设定在比上述连接点更靠近上述第二蓄电池侧的位置，上述控制系统包括：电源控制装置，上述电源控制装置根据向上述旋转电机的供电请求，控制上述第一开关的开闭和上述第二开关的开闭；以及旋转电机控制装置，上述旋转电机控制装置控制上述旋转电机，上述电源控制装置具有在上述电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使上述第一开关成为关闭状态、另一方面使上述第二开关成为打开状态的结构，上述旋转电机控制装置具有：判定部，在上述电源系统停止工作的情况下，上述判定部判定为上述第一开关处于关闭状态、另一方面上述第二开关处于打开状态；以及异常诊断部，基于根据上述判定部判定为上述第一开关处于关闭状态、另一方面上述第二开关处于打开状态，上述异常诊断部实施上述旋转电机的异常诊断。

电源控制装置在电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使第一开关处于关闭状态、另一方面使第二开关处于打开状态。并且，异常诊断部在电源系统停止工作的情况下，基于判定为第一开关处于关闭状态，实施旋转电机的异常诊断。因此，在旋转电机的异常诊断中，能够稳定地供给对于该旋转电机的电力，能够可靠地进行诊断。此外，可以从第一蓄电池供给电力，与从第一蓄电池和第二蓄电池中的任何一个供给电力的情况相比，可以稳定地供给电力。

在第六发明中，上述判定部基于上述电源系统的工作停止后的经过时间，判定为上述第一开关处于关闭状态、另一方面上述第二开关处于打开状态。

基于电源系统的工作停止后的经过时间，判定第一开关处于关闭状态。因此，电源控制装置和旋转电机控制装置能够分别独立地进行控制。

在第七发明中，上述判定部在从上述电源系统的工作停止起经过了规定时间后，判定为上述第一开关处于关闭状态、另一方面上述第二开关处于打开状态，上述预定时间对应于上述第一开关转变为关闭状态并且上述第二开关转变为打开状态所需的时间。

由此，设定用于第一开关转变到关闭状态的宽限时间。因此，能够与电源系统的工作停止前的各开关的开闭状态无关地，在各开关转变后，适当地判定出第一开关处于关闭状态。

在第八发明中，上述电源控制装置构造成输出控制信息，上述控制信息表示上述第一开关处于关闭状态、另一方面上述第二开关处于打开状态，上述判定部基于从上述电源控制装置输入的上述控制信息，判定上述第一开关处于关闭状态、另一方面上述第二开关处于打开状态。

判定部能够基于控制信息适当地判定第一开关处于关闭状态。

在第九发明中，上述电源控制装置在实施了上述异常诊断部的异常诊断后，使上述第一开关和上述第二开关处于打开状态。

由于在异常诊断后使各开关成为打开状态，因此能够防止在蓄电池与旋转电机之间传输不需要的电力，能够防止产生意想不到的动作。

在第十发明中，上述电源控制装置在上述电源系统停止工作的情况下，在实施了上述异常诊断部的异常诊断后，使上述第一开关和上述第二开关处于打开状态，在该状态下实施与上述第一开关及第二开关相关的异常诊断。

在实施与各开关相关的异常诊断中，能够防止向旋转电机供给电力而产生意想不到的动作。

在第十一发明中，上述电源控制装置在上述电源系统的工作中判定上述第二蓄电池的充放电有无异常，并且在判定为有异常的情况下，作为故障安全防护处理，控制上述第一开关处于关闭状态、控制上述第二开关处于打开状态，从而能够经由上述第一开关在上述第一蓄电池与上述旋转电机之间通电。

在上述电源系统中，当在电源系统的工作中，判定为第二蓄电池的充放电有异常时，作为故障安全防护处理，控制第一开关处于关闭状态、控制第二开关处于打开状态，由此能够经由第一开关在第一蓄电池与旋转电机之间通电。在这种情况下，例如，即使是不包括连接第一蓄电池侧与旋转电机侧的常闭式旁路继电器的结构，也能够实施适当的故障安全防护处理。另外，在这样的结构中，尽管在系统停止后无法期望经由常闭式旁路继电器向旋转电机的供电，但通过如上所述那样使第一开关处于关闭状态、另一方面使将第二开关处于打开状态，能够适当地实施系统停止后的异常诊断。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是表示电源系统的电路图。

图2是表示旋转电机单元的电气结构的电路图。

图3是表示第一A开关SW1A的驱动部的结构的电路图。

图4是表示异常诊断处理流程的流程图。

图5是表示控制系统的框图。

图6是示出电池侧结束处理流程的流程图。

图7是表示旋转电机侧结束处理流程的流程图。

图8是表示执行时刻的时序图。

图9是表示第二实施方式的电池侧结束处理流程的流程图。

图10是表示第二实施方式的旋转电机侧结束处理流程的流程图。

图11是表示第二实施方式的执行时刻的时序图。

具体实施方式

以下，对实施方式进行说明。另外，在以下各实施方式中，对彼此相同或等同的部分在附图中用相同的符号标注，并且对于相同符号的部分援引其说明。在本实施方式中，对车辆的电源系统10使用的旋转电机控制装置和控制系统进行了具体化。电源系统10在将发动机101(内燃机)作为驱动源而行驶的车辆中，向该车辆的各种设备供给电力。

(第一实施方式)

如图1所示，本电源系统10是具有作为第一蓄电池(电源)的铅蓄电池11和作为第二蓄电池的锂离子蓄电池12的双电源系统。能够从各蓄电池11、12向启动器13、各种电负载14、15、作为旋转电机的旋转电机单元16供电。另外，能够通过旋转电机单元16对各蓄电池11、12进行充电。在本系统中，相对于旋转电机单元16并联地连接有铅蓄电池11和锂离子蓄电池12，并且相对于电负载14、15并联地连接有铅蓄电池11和锂离子蓄电池12。

虽然省略了基于图示的具体说明，但锂离子蓄电池12被收容在收容壳体中，构造成为基板一体的电池单元U。电池单元U具有输出端子P1、P2、P3，其中，输出端子P1与铅蓄电池11、启动器13和电负载14连接，输出端子P2与旋转电机单元16的电源端子P0连接，输出端子P3与电负载15连接。

各电负载14、15对于从各蓄电池11、12供给的供给电力的电压要求不同。其中，电负载15包括要求供给电力的电压恒定、或至少在规定范围内变动而稳定的恒定电压要求负载。相反，电负载14是除了恒定电压要求负载之外的普通电负载。电负载15也可以称为被保护负载。并且，也可以说电负载15是不允许电源故障的负载，电负载14与电负载15相比可以称为允许电源故障的负载。

作为恒定电压要求负载的电负载15的具体例，可以列举导航装置、音频装置、仪表装置等的各种ECU。另外，也可以包括在后面说明的发动机ECU 100。在这种情况下，通过抑制供给电力的电压变动，从而抑制在上述各装置中产生不需要的复位等，能够实现稳定动作。作为电负载15，也可以包括电动转向装置、制动装置等行驶系统致动器。此外，作为电负载14的具体例，可以列举座椅加热器、后窗的除霜器用加热器、前照灯、前窗的雨刮器、空调装置的送风扇等。

如图2所示，旋转电机单元16包括：电动机21、逆变器22、励磁电路23、控制电动机21的工作的旋转电机ECU 24。旋转电机单元16是带有电动机功能的发电机，并且构造成机电一机型的ISG(Integrated Starter Generator)。旋转电机单元16的详细情况在后面说明。

基于图1，对电池单元U的电气结构进行说明。电池单元U具有作为单元内电气路径的将输出端子P1和锂离子蓄电池12连接的第一电气路径L1，并且输出端子P2连接至该第一电气路径L1的中间点、即连接点N1。在这种情况下，第一电气路径L1是将铅蓄电池11和锂离子蓄电池12电连接的路径，并且旋转电机单元16连接至第一电气路径L1上的连接点N1。在第一电气路径L1中，作为第一开关的第一A开关SW1A设置为比连接点N1更靠近铅蓄电池11侧，并且作为第二开关的第一B开关SW1B设置为比连接点N1更靠近锂离子蓄电池12侧。第一电气路径L1与N1-P2之间的电气路径是假定对于旋转电机单元16的输入输出电流流过的大电流路径，经由该路径，进行各蓄电池11、12以及旋转电机单元16的相互通电。

此外，电池单元U设置有与第一电气路径L1并联的第二电气路径L2，并且输出端子P3连接至作为第二电气路径L2的中间点的连接点N2。另外，第二电气路径L2的一端连接至第一电气路径L1上的输出端子P1与第一A开关SW1A之间的分支点N3，而另一端连接至第一电气路径L1上的第一B开关SW1B与锂离子蓄电池12之间的分支点N4。在第二电气路径L2中，第二A开关SW2A设置为比连接点N2更靠近铅蓄电池11侧，第二B开关SW2B设置为比连接点N2更靠近锂离子蓄电池12侧。第二电气路径L2与N2-P3之间的电气路径是假定与第一电气路径L1侧相比流过小电流的小电流路径(即允许电流小于第一电气路径L1的小电流路径)，通过该路径从各蓄电池11、12向电负载15进行通电。

在电源系统10的工作状态下，通过选择性地将第一A开关SW1A和第一B开关SW1B操作为关闭状态，经由第一电气路径L1在铅蓄电池11和锂离子蓄电池12中的至少任一个与旋转电机单元16之间进行通电。此外，通过选择性地将第二A开关SW2A和第二B开关SW2B操作为关闭状态，经由第二电气路径L2在铅蓄电池11和锂离子蓄电池12中的至少任一个与电负载15之间进行通电。

各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B分别使用MOSFET等半导体开关元件而构造成，是所谓的常开式开关。具体而言，例如第一A开关SW1A具有由使寄生二极管的方向彼此相反地串联连接的半导体开关元件构造成的开关部31、和同样由使寄生二极管的方向彼此相反地串联连接的半导体开关元件构造成的开关部32，通过将这些各开关部31、32并联连接而构造成。其它开关也具有相同的结构。即，第一B开关SW1B通过并联连接开关部33、34而构造成，第二A开关SW2A通过并联连接开关部35、36而构造成，第二B开关SW2B通过并联连接开关部37、38而构造成。

在上述的各开关部31～38中，由于分别具有使寄生二极管的方向彼此相反的一对半导体开关元件，因此在例如第一A开关SW1A断开(打开)的情况下，即在各半导体开关元件断开的情况下，通过寄生二极管流过的电流被完全切断。即，能够避免在各电气路径L1、L2中意外地流过电流。

另外，在图1中，寄生二极管通过阳极相互彼此连接，但也可以是寄生二极管的阴极彼此连接。作为半导体开关元件，也可以代替MOSFET而使用IGBT或双极晶体管等。在使用IGBT或双极晶体管的情况下，可以将代替上述寄生二极管的二极管分别并联连接在各半导体开关元件上。

这里，将对各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的驱动部的结构进行说明。图3是表示第一A开关SW1A的驱动部的结构的电路图。第一A开关SW1A具有构造成开关部31的开关元件31a、31b以及构造成开关部32的开关元件32a、32b。而且，作为驱动开关部31的电源驱动部41，对各开关元件31a、31b设置有驱动电路41a、41b，作为驱动开关部32的电源驱动部42，对各开关元件32a、32b设置有驱动电路42a、42b。从电池ECU 51向各驱动电路41a、41b、42a、42b输入用于开闭操作的指令信号。各驱动电路41a、41b、42a、42b基于指令信号使各开关元件31a、31b、32a、32b打开或闭合。

电源电压Vcc被分别供给至电源驱动部41、42。根据上述构造，由于相互并联的开关部31、32分别由各自的电源驱动部41、42驱动，因此即使在一方的开关部中产生电源故障，也能够进行另一方的开关部的开闭。即，能够可靠地进行基于旋转电机单元16的发电的向铅蓄电池11的供电、以及从铅蓄电池11向旋转电机单元16的供电。尽管省略图示说明，但是其它开关SW1B、SW2A、SW2B也具有相同的结构。

另外，如图1所示，在电池单元U中设置有将与铅蓄电池11连接的旁路端子BP1和输出端子P3连接的旁路路径L3。在该旁路路径L3上设置有旁路继电器39。即，旁路继电器39与第二A开关SW2A并联设置。旁路继电器39是常闭式机械继电器开关。通过闭合旁路继电器31，即使第二A开关SW2A断开，铅蓄电池11和电负载15也电连接。例如，在作为后面说明的车辆的起动开关的点火开关IG断开的状态下，各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B断开(打开)，在这样的状态下，经由旁路继电器39对电负载15供给暗电流。另外，在铅蓄电池11与旁路端子BP1之间的路径上设置有保险丝39a。

与第二电气路径L2类似，旁路路径L3是和第一电气路径L1相比允许电流较小的小电流路径，保险丝39a因流过对应于允许电流的路径上限电流而熔断。另外，旁路路径L3和旁路继电器39也可以设置在电池单元U外。

电池单元U包括作为控制各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B以及旁路继电器39的接通断开(开闭)的电源控制装置的电池ECU 51。电池ECU 51由包括CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的微机构造成，例如安装在相同基板上。电池ECU 51在点火开关IG的接通状态、即电源系统10的工作状态下，使旁路继电器39成为打开状态。而且，电池ECU 51在电源系统10的工作状态中，基于各蓄电池11、12的状态、对电负载15或旋转电机单元16的供电请求，对各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的开闭状态进行切换。

旋转电机单元16的旋转电机ECU 24、电池单元U的电池ECU 51与作为统一管理各ECU 24、51的上位控制装置的发动机ECU 100连接。发动机ECU 100由包括CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的微机构造成，基于每次的发动机运转状态、车辆行驶状态来控制发动机101的运转。各ECU 24、51、100通过构筑CAN等通信网络的通信线102连接，能够相互通信，以规定周期实施双向通信。由此，相互共用各ECU 24、51、100中存储的各种数据。

发动机ECU 100对于旋转电机ECU 24、电池ECU 51成为上位控制装置，基于各蓄电池11、12的蓄电状态、车辆的运转状态等，输出各种指令。例如，发动机ECU 100对电池ECU51输出与各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B或旁路继电器39的开闭控制相关的指令。由此，在电源系统10中，选择性地使用铅蓄电池11和锂离子蓄电池12来实施充放电。另外，发动机ECU100对旋转电机ECU 24输出与发电功能以及动力运行功能相关的指令。

另外，电池单元U的外部端子IP1经由点火开关IG与铅蓄电池11连接。在点火开关IG接通(闭合)的情况下，从铅蓄电池11向电池单元U的外部端子IP1输入表示点火开关IG接通(即，电源系统10处于工作状态)的IG接通信号。即，在点火开关IG接通的情况下，铅蓄电池11的端子电压被输入到外部端子IP1。

另一方面，电池单元U的外部端子IP1在点火开关IG断开(打开)的情况下，与铅蓄电池11的电连接被切断，被输入表示点火开关IG断开(即，电源系统10处于工作停止状态)的IG断开信号。即，在点火开关IG断开的情况下，停止从铅蓄电池11向外部端子IP1输入电压。

同样地，旋转电机单元16的外部端子IP2经由点火开关IG与铅蓄电池11连接。旋转电机单元16的外部端子IP2在点火开关IG接通的情况下，从铅蓄电池11输入表示点火开关IG接通的IG接通信号。即，在点火开关IG接通的情况下，铅蓄电池11的端子电压被输入到外部端子IP2。

另一方面，旋转电机单元16的外部端子IP2在点火开关IG断开的情况下，与铅蓄电池11的电连接被切断，被输入表示点火开关IG断开的IG断开信号。即，在点火开关IG断开的情况下，停止从铅蓄电池11向外部端子IP1输入电压。

接着，使用图2对旋转电机单元16的电气结构进行说明。电动机21是三相交流电动机，包括作为三相电枢绕组25的U相、V相、W相的相绕组25U、25V、25W和励磁绕组26。旋转电机单元16包括通过发动机输出轴或车轴的旋转进行发电(再生发电)的发电功能、和对发动机输出轴施加旋转力的动力运行功能。具体而言，电动机21的旋转轴通过传动带与未图示的发动机输出轴驱动连结。经由该传动带，电动机21的旋转轴伴随发动机输出轴的旋转而旋转来发电，发动机输出轴伴随电动机21的旋转轴的旋转而旋转，对发动机输出轴施加旋转力。

逆变器22将从各相绕组25U、25V、25W输出的交流电压转换成直流电压(发电电压)，经由电源端子P0对电池单元U输出。逆变器22将从电池单元U经由电源端子P0输入的直流电压(电源电压)转换成交流电压，并将该交流电压输出到各相绕组25U、25V、25W。逆变器22是具有与相绕组的相数相同数量的上下桥臂的桥式电路，构造成三相全波整流电路。逆变器22构造成调节向电动机21供给的电力来驱动电动机21的驱动电路。

逆变器22各相都包括上臂开关Sp和下臂开关Sn。在本实施方式中，作为各开关Sp、Sn，使用电压控制形式的半导体开关元件，具体而言，使用N通道MOSFET。上臂开关Sp与上臂二极管Dp反向并联连接，下臂开关Sn与下臂二极管Dn反向并联连接。在本实施方式中，作为各二极管Dp、Dn，使用各开关Sp、Sn的体二极管。另外，作为各二极管Dp、Dn，不限于体二极管，例如也可以是与各开关Sp、Sn不同的部件的二极管。各相中的开关Sp、Sn的串联连接体的中间连接点分别与各相绕组25U、25V、25W的一端连接。

励磁电路23是双向开关，能够对励磁绕组26施加直流电压。在本实施方式中，励磁电路23构造成组合了四个开关Sp、Sn的H桥整流电路。由于各开关Sp、Sn的基本结构与逆变器22的各开关相同，因此在此省略说明。在本实施方式中，通过各开关Sp、Sn的开关控制来调节施加到励磁绕组26的直流电压，由此控制流过励磁绕组26的励磁电流的方向和电流量。

构造成逆变器22和励磁电路23的各开关Sp、Sn经由驱动器27分别独立地切换接通/断开驱动。在本系统中，分别设置有检测各相电流iu、iv、iw的电流检测部29A和检测励磁电流if的电流检测部29B。电流检测部29A、29B例如使用包括电流互感器或电阻器的部件。

作为旋转电机控制装置的旋转电机ECU 24由包括CPU、ROM、RAM、输入输出接口等的微机构造成。旋转电机ECU 24通过调节流过励磁绕组26的励磁电流，来控制旋转电机单元16的发电电压(对于电池单元U的输出电压)。另外，旋转电机ECU 24在车辆的行驶开始后，控制逆变器22而使电动机21驱动，辅助发动机101的驱动力。

接着，对通过旋转电机ECU 24和电池ECU 51实施的故障安全处理进行说明。在本实施方式中，旋转电机ECU 24和电池ECU 51相当于控制系统200。旋转电机ECU 24具有用于伴随旋转电机单元16或电池单元U的异常检出，而安全地控制电动机21的故障安全防护功能。另外，电池ECU51具有用于伴随着旋转电机单元16或电池单元U的异常检出，而安全地控制电池单元U的故障安全防护功能。

作为旋转电机单元16或者电池单元U的异常，可以列举与电动机21连接的锂离子蓄电池12的端子电压、即电源电压的降低或者上升这样的电压异常、锂离子蓄电池12的异常高温等。

作为对于异常发生的旋转电机单元16中的故障安全防护处理，旋转电机单元16实施电动机21的工作限制。在本实施方式中，作为电动机21的工作限制，实施将逆变器22和励磁电路23的各开关Sp、Sn断开，将电动机21电流切断的处理。另外，作为电池单元U中的故障安全防护处理，电池ECU 51实施使第一A开关SW1A及旁路继电器39成为接通状态、另一方面使第一B开关SW1B、第二A开关SW2A、第二B开关SW2B成为打开状态的开关控制。

电源电压的异常检出通过装设于旋转电机单元16的ASIC 28实施。例如，在电源系统10的工作状态中，在基于发动机ECU 100的指令进行动力运行驱动的情况下，如果经由电源端子P0输入到ASIC 28的电源电压为阈值电压以下，则检出异常，实施故障安全防护处理。另外，当判断为电源电压正常时，执行基于来自发动机ECU 100的转矩指令的通常的开关控制。

对于异常高温等这样的电池单元U中的异常，通过电池ECU 51检测。电池ECU 51经由通信线102向其他ECU、即旋转电机ECU 24、发动机ECU 100输出表示异常发生的异常信号。旋转电机ECU 24基于ASIC 28的电压异常的检出结果、从电池ECU 51接收的异常信号，实施故障安全防护处理。

此外，在本实施方式中构造成，在点火开关IG断开的情况下、即在电源系统10的工作停止的情况下，视为产生了应该实施故障安全防护处理的异常，从ASIC 28输出伪异常信号。接着，基于该伪异常信号，实施故障安全防护功能是否正常工作的异常诊断。即，在车辆系统正常时，假想地创建应该实施故障安全防护处理的异常，在该假想的异常的状况下，实施故障安全防护功能是否正常工作的异常诊断(工作确认)。

在此，使用图4的流程图，对与故障安全防护功能是否正常工作的异常诊断(工作确认)相关的异常诊断处理进行说明。该处理是伴随着点火开关IG断开、IG断开信号被输入到外部端子IP2，通过旋转电机ECU 24执行。即，在电源系统10的工作停止状态中，通过旋转电机ECU 24执行。更详细而言，在后面说明的旋转电机侧结束处理的步骤S22中执行。

在步骤S101中，旋转电机ECU 24将用于进行工作确认用电流控制的指令输出给驱动器27。在此，在定子侧和励磁侧中，首先选择励磁侧作为诊断对象(工作确认对象)，使工作确认用电流流过励磁绕组26。然后，转移到步骤S102。

在步骤S102中，旋转电机ECU 24基于电流检测部29A、29B的电流检测值，判定是否流过工作确认用电流。如果电流检测值为规定值以上，则判定为流过工作确认用电流(步骤S102：是)。在该情况下、即在诊断为没有异常的情况下，进入步骤S103。

另一方面，在尽管流过工作确认用电流但未确认到规定值以上的电流值的情况下，判定为未流过工作确认用电流(步骤S102：否)。在该情况下、即在诊断为有异常的情况下，进入步骤S106。

在步骤S103中，旋转电机ECU 24从ASIC 28向驱动器27输出伪异常信号。例如，旋转电机ECU 24通过特意地使输入到ASIC 28的电源电压降低，以从ASIC 28向驱动器27输出伪异常信号。然后，转移到步骤S104。

在步骤S104中，旋转电机ECU 24基于电流检测部29A、29B的电流检测值，判定是否进行了电流切断。例如，在诊断对象是励磁侧的情况下，比较电流检测部29B对励磁电流if的电流检测值和阈值。在电流检测值处于阈值以下的情况下，判定为正常地进行了电流切断，故障安全防护功能正常地工作。在判断为正常地进行了电流切断的情况下(步骤S104：是)、即在诊断为没有异常的情况下，转移到步骤S105的处理。

另一方面，在电流检测值不是阈值以下的情况下，判定为电流切断未正常进行，故障安全防护功能没有正常地工作。在判定为没有正常地进行电流切断的情况下(步骤S104：否)、即在诊断为有异常的情况下，转移至步骤S106的处理。

在步骤S105中，旋转电机ECU 24判定对于电源电压的降低异常的异常诊断的诊断模式是否全部完成。在未实施励磁侧和定子侧中的定子侧的异常诊断(工作确认)的情况下，在步骤S105中判定为否定，对定子侧再次执行步骤S101至S105的处理。对于励磁侧和定子侧的每一个的异常诊断结束时，在步骤S105中判定为肯定，直接结束本处理。

在步骤S106中，旋转电机ECU 24进行对应于旋转电机单元16的异常的处理。例如，旋转电机ECU 24也可以将有异常的消息存储于存储部，另外，也可以将表示有异常的消息的信号向发动机ECU 100以及电池ECU 51输出。另外，旋转电机单元16也可以实施故障安全防护处理，切断电动机21的电流。另外，也可以向驱动器报知有异常的消息。另外，也可以实施这些的组合。

另外，在异常诊断处理中，对各相依次进行励磁侧的异常诊断(工作确认)，但其实施的顺序没有特别限定。对于工作确认用电流，以在工作确认对象的电气路径中流过电流的方式进行电流控制，在异常诊断时，将流过工作确认用电流的电气路径中的开关断开。另外，对于定子侧也同样，对于U相、V相、W相依次进行异常诊断，但此时的实施顺序没有特别限定。对于动作确认用电流，以使电流流过作为诊断对象的相绕组的方式进行电流控制，在异常诊断(工作确认)时，将与流过工作确认用电流的相绕组连接的开关断开。

另外，工作确认用电流是用于确认进行电流切断的微小电流，在进行异常诊断时，分别实施定子侧和励磁侧的异常诊断。因此，选择定子侧及励磁侧中的一方作为诊断对象，并使工作确认用电流流过该选择的诊断对象。由此，使得从电动机21不产生转矩。

然而，在点火开关IG断开的情况下，由于无法发电以及无需施加旋转力(驱动力)等理由，无需使旋转电机单元16驱动，无需向旋转电机单元16供电。因此，在电池单元U中，在点火开关IG的断开状态、即电源系统10的工作停止状态下，原则上使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态，使旁路继电器39成为关闭状态。

但是，在如上所述的异常诊断处理中，进行电流控制以使工作确认用电流流动，通过工作确认用电流是否被切断来实施异常诊断。因此，在实施异常诊断处理时，需要对旋转电机单元16供给稳定的电力。

因此，电池ECU 51在电源系统10停止工作的情况下，在规定期间内使第一A开关SW1A成为关闭状态、另一方面使第一B开关SW1B成为打开状态。另外，旋转电机ECU 24在电源系统10停止工作的情况下，基于判定为第一A开关SW1A处于关闭状态，实施异常诊断处理。以下，详细说明。

如图5所示，实施旋转电机单元16的异常诊断处理的控制系统200包括电池ECU 51和旋转电机ECU 24。电池ECU 51实施作为电力供给部51a和开关诊断部51b的功能。通过执行存储在电池ECU 51包括的存储部中的程序，来实现这些功能。此外，这些功能可以通过作为硬件的电子电路来实现，或者也可以通过软件、即在计算机上执行的处理来实现至少一部分。

电力供给部51a在点火开关IG断开、电源系统10停止工作的情况下，在规定期间内使第一A开关SW1A成为关闭状态、另一方面使第一B开关SW1B成为打开状态。另外，电力供给部51a在实施了旋转电机ECU 24的异常诊断处理后，使第一A开关SW1A和第一B开关SW1B成为打开状态。开关诊断部51b在实施了旋转电机ECU 24的异常诊断处理、使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态后，在该状态下实施与各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B相关的异常诊断。

旋转电机ECU 24实施作为判定部24a以及异常诊断部24b的功能。通过执行存储在旋转电机ECU 24包括的存储部中的程序，来实现这些功能。此外，这些功能可以通过作为硬件的电子电路来实现，或者也可以通过软件、即在计算机上执行的处理来实现至少一部分。

当点火开关IG断开并且电源系统10停止工作时，判定部24a判定第一A开关SW1A是否处于关闭状态、另一方面第一B开关SW1B是否处于打开状态。更详细而言，基于电源系统10工作停止后的经过时间，判定部24a判定第一开关处于关闭状态、另一方面第一B开关SW1B处于打开状态。此时，在从电源系统10工作停止经过了第一A开关SW1A和第一B开关SW1B的状态转变所需的时间后，判定部24a判定为第一A开关SW1A处于关闭状态、另一方面第一B开关SW1B处于打开状态。

基于通过判定部24a判定为第一A开关SW1A处于关闭状态、另一方面第一B开关SW1B处于打开状态，如上所述，异常诊断部24b利用驱动器27、ASIC 28以及电流检测部29A、29B来实施异常诊断处理。

基于图6，对电池ECU 51的电池侧结束处理进行说明。电池侧结束处理基于点火开关IG断开、IG断开信号被输入的情况来执行。即，基于从铅蓄电池11向电池单元U的外部端子IP1的输入电压降低、电源系统10成为工作停止状态的情况来执行。

在步骤S11中，电池ECU 51在从断开点火开关IG起经过第一时间(例如300msec)之前，维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的当前的开闭状态(维持当前状态)。然后，在经过第一时间后，电池ECU 51转移到步骤S12。

在步骤S12中，电池ECU 51使第一A开关SW1A处于关闭状态、另一方面使第一B开关SW1B处于打开状态。此外，电池ECU 51在暂时使第二A开关SW2A和第二B开关SW2B处于关闭状态之后，使第二A开关SW2A处于打开状态。另一方面，第二B开关SW2B维持在关闭状态，从锂离子蓄电池12向电负载15供给暗电流。另外，也可以使第二B开关SW2B处于打开状态，以代替第二A开关SW2A。此外，也可以使旁路继电器39成为关闭状态，使第二A开关SW2A和第二B开关SW2B成为打开状态。然后，电池ECU 51转移到步骤S13。

在步骤S13中，电池ECU 51在向步骤S13的转移后经过第二时间(例如1500msec)之前，维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的开闭状态。第二时间是与旋转电机ECU 24进行异常诊断处理所需的时间对应的时间，例如，设定成比异常诊断处理需要的最大时间(例如1000msec)长。

此外，第二时间设置为使得，从点火开关IG断开起直到经过第二时间的时间，比从点火开关IG断开起直到异常诊断处理结束的时间长。即，第一时间至第三时间设置为，使得第一时间、第二时间以及步骤S12所需的时间的合计时间，比从点火开关IG断开起直到开始异常诊断处理的第三时间以及异常诊断处理所需的时间的合计时间长。

由此，电池ECU 51在电源系统10的动作停止后，在从转移到步骤S13起直到经过第二时间的规定期间内，使第一A开关SW1A成为关闭状态。通过步骤S12、S13，电池ECU 51作为电力供给部51a发挥功能。当经过第二时间后，电池ECU 51转移到步骤S14的处理。

在步骤S14中，电池ECU 51使旁路继电器39成为关闭状态，并且使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态。然后，转移到步骤S15。

在步骤S15中，电池ECU 51诊断各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B有无异常。例如，基于构造成第一A开关SW1A的开关部31的开关元件31A、31b的中间点的电压，在被分压的分压电压为规定值以上的情况下，判定为开关元件31A、31b中的某一个异常(不会成为打开状态的接通故障)。另一方面，在分压电压不为规定值以上的情况下，判断为开关元件31a、31b正常。其他的开关部32至38也是同样的。

此外，由于能够始终从铅蓄电池11或者锂离子蓄电池12向电池单元U供给电力，因此在诊断各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B时，不需要处于关闭状态。通过步骤S15，电池ECU 51作为开关诊断部51b发挥功能。

在步骤S15中诊断为有异常的情况下(步骤S15：是)，电池ECU 51转移到步骤S16的处理，在诊断为没有异常的情况下(步骤S15：否)，电池侧结束处理结束。当电池侧结束处理结束时，电池ECU 51转移到睡眠状态，直到点火开关IG被接通。

在步骤S16中，电池ECU 51进行对应于电池单元U的异常的处理。例如，旋转电机ECU 51也可以将有异常的消息存储于存储部，另外，也可以将表示有异常的消息的信号向发动机ECU 100和旋转电机ECU 24。另外，电池ECU 51可以实施与电池单元U相关的故障安全防护处理，也可以向驱动器报知有异常的消息。还可以实施这些的组合。

另外，在电池侧结束处理中，电池ECU 51也可以在任意时刻切断通信网络，结束与外部的通信。在该情况下，例如，在诊断为有异常而需要进行通信的情况下，此时再次开始通信网络即可。

基于图7，对旋转电机ECU 24的旋转电机侧结束处理进行说明。旋转电机侧结束处理基于点火开关IG断开、IG断开信号被输入的情况来执行。即，基于从铅蓄电池11向旋转电机单元16的外部端子IP2的输入电压降低、电源系统10成为工作停止状态的情况来执行。

在步骤S21中，旋转电机ECU 24在从点火开关IG断开起经过预先决定的第三时间(例如700msec)之前待机。第三时间是步骤S11中的第一时间(300msec)与各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的转变所需的时间合在一起的时间。转变所需的时间是与将各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B转变到规定的开闭状态所需的时间(步骤S12中的处理所需的时间)对应的时间。例如，设为比步骤S12的处理所需的时间中的最大时间(例如250msec)长的时间。在经过第三时间后，旋转电机ECU 24判定为第一A开关SW1A处于关闭状态、另一方面第一B开关SW1B处于打开状态，并转移至步骤S22。通过步骤S21，旋转电机ECU 24作为判定部24a发挥功能。

在步骤S22中，旋转电机ECU 24实施图4所示的异常诊断处理。通过步骤S22，旋转电机ECU 24作为异常诊断部24b发挥功能。异常诊断处理结束后，结束旋转电机侧结束处理。当结束旋转电机侧结束处理后，旋转电机ECU 24转移到睡眠状态，直到点火开关IG接通。

另外，在旋转电机侧结束处理中，旋转电机ECU 24也可以在任意时刻切断通信网络，结束与外部的通信。在该情况下，例如，在诊断为有异常而需要进行通信的情况下，此时再次开始通信网络即可。

接着，基于图8，对表示电池ECU 51和旋转电机ECU 24执行的各种处理的执行时刻的时序图进行说明。

当点火开关IG断开时(时间点t11)，电池ECU 51维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的当前的开闭状态，直到经过第一时间。在图8中，在点火开关IG断开时，第一A开关SW1A断开(打开状态)，并且第一B开关SW1B接通(关闭状态)。另外，旋转电机ECU 24在经过第三时间、即第一A开关SW1A可靠地成为关闭状态之前待机。

当从点火开关IG断开起经过第一时间时(时间点t12)，电池ECU 51使第一A开关SW1A成为关闭状态、另一方面使第一B开关SW1B成为打开状态。

直到使第一A开关SW1A成为关闭状态、另一方面使第一B开关SW1B成为打开状态为止的时间，根据点火开关IG断开时的开闭状态而不同。然而，至少在直到经过第三时间前(时间点t13)，使第一A开关SW1A处于关闭状态，第一B开关SW1B处于打开状态。然后，电池ECU 51维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的开闭状态，直到经过第二时间。

当从点火开关IG断开起经过第三时间时(时间点t14)，旋转电机ECU24实施异常诊断处理。然后，当异常诊断处理结束时(时间点t15)，旋转电机ECU 24转移到睡眠状态(时间点t16)。

当经过第二时间时(时间点t17)，由于至少异常诊断处理结束，因此电池ECU 51使旁路继电器39成为关闭状态，并且使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态。然后(时间点t18)，诊断各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B。当各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的诊断结束时(时间点t19)，电池ECU 51转移到睡眠状态(时间点t20)。

如上所述，从点火开关IG断开起直到经过第二时间为止的时间(时间点t11至时间点t17)，比从点火开关IG断开起直到异常诊断处理结束为止的时间(时间点t11至时间点t15)长。另外，在第二时间(时间点t13至时间点t17)中，执行异常诊断处理(时间点t14至时间点t15)。

根据上述，能够起到以下的优异效果。

在电源系统10停止工作的情况下，电池ECU 51在规定期间内使第一A开关SW1A成为关闭状态。更详细而言，使第一开关SW1A成为关闭状态、另一方面使第一开关SW1B成为打开状态。然后，旋转电机ECU 24在电源系统10停止工作的情况下，基于判定为第一A开关SW1A处于关闭状态，实施旋转电机单元16的异常诊断。因此，在旋转电机单元16的异常诊断中，能够对该旋转电机单元16稳定地供给电力，能够可靠地进行诊断。

另外，能够从铅蓄电池11供给电力，与没有确定从蓄电池11、12中的哪一个供电的情况相比，能够稳定地供给电力。即，通过使供给电力的电气路径恒定，并且使电源恒定，能够更稳定地供给电力。由此，在实施异常诊断时，能够提高精度。

旋转电机ECU 24基于电源系统10的动作停止后的经过时间，判定为第一A开关SW1A处于关闭状态。因此，电池ECU 51和旋转电机ECU 24能够分别独立地进行控制。

旋转电机ECU 24在从电源系统10的动作停止起经过与各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的状态转变所需的时间对应的第三时间后，判定为第一A开关SW1A处于关闭状态。由此，设定用于转变各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的宽限时间。因此，无论电源系统10的工作停止前各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的开闭状态如何，都可以在第一A开关SW1A成为关闭状态后，适当地判断出第一A开关SW1A成为关闭状态。

电池ECU 51在异常诊断处理后使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态。因此，在电源系统10的工作停止中，能够防止在蓄电池11、12与旋转电机单元16之间传输不需要的电力，能够防止产生意想不到的动作。

电池ECU 51在使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态后，进行各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的诊断。因此，在实施各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的异常诊断中，可以防止对旋转电机单元16供给电力而产生意想不到的动作。

旋转电机ECU 24在实施异常诊断时，以不产生转矩的方式进行电流控制。由此，能够防止在电源系统10的工作停止中产生意想不到的动作。

(第二实施方式)

在第二实施方式中，基于在电池ECU 51与旋转电机ECU 24之间输入输出的控制信息进行处理，这点与第一实施方式不同。以下，以与第一实施方式不同的点为中心进行详细说明。

第二实施方式的电力供给部51a在使第一A开关SW1A成为关闭状态的情况下，输出表示该情况的控制信息。另外，电力供给部51a在输入了表示异常诊断处理结束的控制信息的情况下，判定为实施了旋转电机ECU24的异常诊断处理，并使第一A开关SW1A和第一B开关SW1B成为打开状态。

在输入了表示第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息的情况下，第二实施方式的判定部24a基于该控制信息，判定为第一A开关SW1A处于关闭状态。另外，异常诊断部24b在实施了异常诊断处理后，输出表示异常诊断处理结束的控制信息。

基于图9，对第二实施方式中的电池侧结束处理进行说明。

在步骤S211中，电池ECU 51在从断开点火开关IG起经过第一时间之前，维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的当前的开闭状态。然后，在经过第一时间后，电池ECU 51转移到步骤S212。

在步骤S212中，电池ECU 51使第一A开关SW1A处于关闭状态、另一方面使第一B开关SW1B处于打开状态。此外，电池ECU 51在暂时使第二A开关SW2A和第二B开关SW2B处于关闭状态之后，使第二A开关SW2A处于打开状态。然后，电池ECU 51转移到步骤S213。

在步骤S213中，电池ECU 51经由通信线102将表示第一A开关SW1A处于关闭状态的控制信息输出到旋转电机ECU 24，然后转移至步骤S214。

在步骤S214中，电池ECU 51判定是否从旋转电机ECU 24输入了表示异常诊断处理结束的控制信息。在判定为控制信息未被输入(步骤S214：否)的情况下，电池ECU 51待机规定时间，同时维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的开闭状态。然后，经过规定时间后，再次实施步骤S214的处理。

另一方面，在判定为输入了该控制信息的情况下(步骤S214：是)，电池ECU 51转移到步骤S215。

在步骤S215中，电池ECU 51使旁路继电器39成为关闭状态，并且使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态。然后，转移到步骤S216。

在步骤S216中，电池ECU 51诊断各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B有无异常。在步骤S216中诊断为有异常的情况下(步骤S216：是)，电池ECU 51转移到步骤S217的处理，在诊断为没有异常的情况下(步骤S216：否)，电池侧结束处理结束。当电池侧结束处理结束时，电池ECU 51转移到睡眠状态，直到点火开关IG被接通。在步骤S217中，电池ECU 51进行对应于电池单元U的异常的处理。

另外，在电池侧结束处理中，电池ECU 51需要维持通信网络，至少直到处理转移到步骤S215(直到输入控制信息)。另一方面，之后，也可以在任意的时刻切断通信网络，结束与外部的通信。

基于图10，对第二实施方式的旋转电机侧结束处理进行说明。

在步骤S221中，旋转电机ECU 24判定是否输入了表示第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息。在该判定结果为否定的情况下(步骤S221：否)，旋转电机ECU 24在待机了规定时间后，再次执行步骤S221的处理。即，旋转电机ECU 24在IG断开信号被输入之后待机，直到输入表示第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息。另一方面，在输入了表示第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息的情况下，旋转电机ECU 24向步骤S222转移。

在步骤S222中，旋转电机ECU 24实施图4所示的异常诊断处理。异常诊断处理结束后，转移到步骤S223。

在步骤S223中，旋转电机ECU 24经由通信线102，将表示异常诊断处理结束的控制信息输出给电池ECU 51，旋转电机侧结束处理结束。当结束旋转电机侧结束处理时，旋转电机ECU 24转移到睡眠状态，直到点火开关IG接通。

此外，在旋转电机侧结束处理中，至少在输出控制信息之前，电池ECU51需要维持通信网络。另一方面，之后，可以在任意的时刻切断通信网络，结束与外部的通信。

接下来，基于图11，对表示第二实施方式中执行时刻的时序图进行说明。

当点火开关IG断开时(时间点t21)，电池ECU 51维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的当前的开闭状态，直到经过第一时间。在图11中，在点火开关IG断开时，第一A开关SW1A断开(打开状态)，第一B开关SW1B接通(关闭状态)。另外，旋转电机ECU 24待机，直到输入第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息。

当从点火开关IG断开起经过了第一时间时(时间点t22)，电池ECU51进行使第一A开关SW1A成为关闭状态等的开关控制。

当使第一A开关SW1A成为关闭状态的开关控制结束时(时间点t23)，电池ECU 51将第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息输出到旋转电机ECU 24。然后，电池ECU 51维持各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的开闭状态，直到输入表示异常诊断处理结束的控制信息。

当从电池ECU 51输入第一A开关SW1A处于关闭状态的消息的控制信息时(时间点t23)，旋转电机ECU 24实施异常诊断处理。然后，当异常诊断处理结束时(时间点t24)，旋转电机ECU 24输出表示异常诊断处理结束的控制信息，并转移到睡眠状态(时间点t26)。

当输入表示异常诊断处理已结束的控制信息时(时间点t24)，之后，在规定的时刻，电池ECU 51使旁路继电器39成为关闭状态，并且使各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B成为打开状态。而且，在该状态下，电池ECU 51诊断各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B(时间点t25)。当各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的诊断结束时(时间点t27)，电池ECU 51之后转移到睡眠状态(时间点t28)。

如上所述，在第一A开关SW1A处于关闭状态，并且第一B开关SW1B处于打开状态的情况下，实施异常诊断处理。

根据上述，能够起到以下的优异效果。

旋转电机ECU 24基于控制信息，判定为第一A开关SW1A处于关闭状态。因此，旋转电机ECU 24能够适当地判定是稳定地供给电力而适于异常诊断的规定期间。另外，由于能够基于控制信息来判断各种时刻，因此不需要设定无用的待机时间，能够缩短直到异常诊断结束的时间。

(其他实施方式)

本发明不限定于上述实施方式，例如也可以如下实施。另外，以下，对各实施方式中相互相同或相当的部分标注相同符号，对于相同符号的部分援引其说明。

·电源系统10是包括铅蓄电池11和锂离子蓄电池12的双电源系统，但也可以是仅包括任意一方的系统。

·电池ECU 51在异常诊断处理结束后，进行各开关SW1A、SW1B、SW2A、SW2B的诊断，但也可以省略。

·电池ECU 51在从电源系统10停止工作后经过第一时间之前，维持当前的开闭状态，但也可以不维持当前的开闭状态，使第一A开关SW1A成为关闭状态。

·发动机ECU 100也可以对电池单元U以及旋转电机单元16通知点火开关IG的接通断开。

虽然根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

Claims (12)

1.一种旋转电机控制装置，所述旋转电机控制装置在电源系统中使用，控制旋转电机的旋转，所述电源系统包括：旋转电机；电源，所述电源向所述旋转电机供给电力；开关，所述开关设置在所述电源与所述旋转电机之间；以及电源控制装置，所述电源控制装置根据对所述旋转电机的供电请求，来控制所述开关的开闭，

所述旋转电机控制装置的特征在于，

所述电源控制装置在所述电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使所述开关处于闭合状态，

所述旋转电机控制装置包括：

判定部，所述判定部在所述电源系统停止工作的情况下，判定为所述开关处于闭合状态；以及

异常诊断部，所述异常诊断部基于通过所述判定部判定为所述开关处于闭合状态，实施所述旋转电机的异常诊断。

2.如权利要求1所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述判定部基于所述电源系统的工作停止后的经过时间，判定为所述开关处于闭合状态。

3.如权利要求2所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述判定部在从所述电源系统的工作停止起经过与所述开关转变为闭合状态所需的时间对应的规定时间后，判定为所述开关处于闭合状态。

4.如权利要求1所述的旋转电机控制装置，其特征在于，

所述判定部基于从所述电源控制装置输入的控制信息，判定为所述开关处于闭合状态。

5.一种控制系统，所述控制系统在电源系统中使用，所述电源系统包括：旋转电机；第一蓄电池和第二蓄电池，所述第一蓄电池和第二蓄电池相对于所述旋转电机并联连接；第一开关，所述第一开关在连接所述第一蓄电池和所述第二蓄电池的电气路径中，设定在比与所述旋转电机的连接点更靠近所述第一蓄电池侧的位置；以及第二开关，所述第二开关在所述电气路径中，设定在比所述连接点更靠近所述第二蓄电池侧的位置，

所述控制系统的特征在于，包括：

电源控制装置，所述电源控制装置根据向所述旋转电机的供电请求，控制所述第一开关的开闭和所述第二开关的开闭；以及

旋转电机控制装置，所述旋转电机控制装置控制所述旋转电机，

所述电源控制装置在所述电源系统停止工作的情况下，在规定期间内使所述第一开关成为闭合状态、使所述第二开关成为断开状态，

所述旋转电机控制装置具有：

判定部，在所述电源系统停止工作的情况下，所述判定部判定为所述第一开关处于闭合状态、所述第二开关处于断开状态；以及

异常诊断部，基于根据所述判定部判定为所述第一开关处于闭合状态、所述第二开关处于断开状态，所述异常诊断部实施所述旋转电机的异常诊断。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

所述判定部基于所述电源系统的工作停止后的经过时间，判定为所述第一开关处于闭合状态、所述第二开关处于断开状态。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

所述判定部在从所述电源系统的工作停止起经过与所述第一开关转变为闭合状态并且所述第二开关转变为断开状态所需的时间对应的规定时间后，判定为所述第一开关处于闭合状态、所述第二开关处于断开状态。

8.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

所述电源控制装置构造成输出表示所述第一开关处于闭合状态、所述第二开关处于断开状态的控制信息，

所述判定部基于从所述电源控制装置输入的所述控制信息，判定为所述第一开关处于闭合状态、所述第二开关处于断开状态。

9.如权利要求5至8中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述电源控制装置在实施了所述异常诊断部的异常诊断后，使所述第一开关和所述第二开关成为断开状态。

10.如权利要求5至8中任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述电源控制装置在所述电源系统停止工作的情况下，在实施了所述异常诊断部的异常诊断后，使所述第一开关和所述第二开关成为断开状态，并在该状态下实施与所述第一开关和所述第二开关相关的异常诊断。

11.如权利要求5至8中的任一项所述的控制系统，其特征在于，

所述电源控制装置在所述电源系统的工作过程中判定所述第二蓄电池的充放电有无异常，并且在判定为有异常的情况下，作为故障安全防护处理，控制所述第一开关成为闭合状态、所述第二开关成为断开状态，能经由所述第一开关进行所述第一蓄电池与所述旋转电机之间的通电。

12.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，

所述电源控制装置在所述电源系统的工作过程中判定所述第二蓄电池的充放电有无异常，并且在判定为有异常的情况下，作为故障安全防护处理，控制所述第一开关成为闭合状态、所述第二开关成为断开状态，能经由所述第一开关进行所述第一蓄电池与所述旋转电机之间的通电。

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