CN101456522A

CN101456522A - 液压制动装置以及具有该液压制动装置的电梯设备

Info

Publication number: CN101456522A
Application number: CNA2008101839117A
Authority: CN
Inventors: 伊藤正信; 小野哲志; 近藤秀树
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2008-12-09
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2028-12-09
Also published as: JP2009143641A; HK1130042A1; CN101456522B

Abstract

本发明的目的在于提供一种液压制动装置以及具有该液压制动装置的电梯设备，在该液压制动装置中，不仅将液压产生装置与卷扬机分别构成，而且缩小了液压产生装置本身的结构，所以液压制动装置能够方便地设置在有限的空间内。该液压制动装置具有将制动片按压在被制动体上以施加制动的制动弹簧以及通过液压来解除由该制动弹簧施加的制动状态的制动解除装置，在该液压制动装置中，所述制动解除装置被构成为具有磁驱动机构和液体压缩机构以及制动片分离机构，其通过所述磁驱动机构对所述液体压缩机构的一部分进行线性驱动，由此将压缩液体输送到所述制动片分离机构，使得所述制动片离开所述被制动体。

Description

液压制动装置以及具有该液压制动装置的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种例如电梯卷扬机等中的制动装置，尤其是涉及一种通过弹簧力来对被制动体施加制动，并且通过液压来解除制动的负动作型(negative action type)的液压制动装置。

背景技术

近年来，例如，随着超高层建筑物的增加，电梯出现了超高扬程化和超高速化的趋势，从而要求卷扬机也要实现高速化和大容量化。随着卷扬机的高速化和大容量化，卷扬机的制动装置的制动施加能力和制动解除能力增强，装置的体积增大，从而需要更大的安装空间。此外，在低速和中速的电梯中，不需要在升降通道顶部设置机械室的无机械室式电梯已经成为主流，在该等无机械室式电梯中，需要将卷扬机设置在升降通道内的有限空间中。在这一背景下，卷扬机的小型化，尤其是制动装置的小型化的重要性日益增加。

例如，在下述的专利文献1中公开了一种电梯用卷扬机，在该电梯用卷扬机中，通过与卷扬机分开设置的液压产生装置输送工作油，并通过该工作油使制动装置进行释放动作。此外，在下述专利文献2中公开了一种制动装置，该制动装置通过液压泵向液压缸主体输送工作油，使柱塞滑动来释放制动靴。

专利文献1 日本国专利特开2002-96985号公报(图9等)

专利文献2 日本国专利特开平9-280282号公报(图1等)

在上述专利文献1中，没有对液压产生装置的结构进行详细的说明，可能会出现因液压产生装置的体积大而难以确保液压产生装置设置空间的情况，或者出现为了设置液压产生装置而必须大幅度地改变建筑物总体布置的情况。

此外，在上述专利文献2中，虽然对液压产生装置的结构进行了说明，但由于该液压产生装置通过液压泵来驱动电动机，并且通过控制器来控制该液压泵的压力，因此该液压产生装置不仅整体体积大并且结构十分复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压制动装置以及具有该液压制动装置的电梯设备，在该液压制动装置中，不仅将液压产生装置与卷扬机分别构成，而且缩小了液压产生装置本身的结构，所以液压制动装置能够方便地设置在有限的空间内。

为了实现上述目的，本发明的液压制动装置具有将制动片按压在被制动体上以施加制动的制动弹簧以及通过液压来解除由该制动弹簧施加的制动状态的制动解除装置，在该液压制动装置中，所述制动解除装置被构成为具有磁驱动机构和液体压缩机构以及制动片分离机构，其通过所述磁驱动机构对所述液体压缩机构的一部分进行线性驱动，由此将压缩液体输送到所述制动片分离机构，使得所述制动片离开所述被制动体。

发明效果

根据本发明，能够提供一种液压制动装置以及具有该液压制动装置的电梯设备，在该液压制动装置中，不仅将液压产生装置与卷扬机分别构成，而且缩小了液压产生装置本身的结构，所以液压制动装置能够方便地设置在有限的空间内。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的制动盘的整体结构图。

图2是图1的制动片分离机构的放大图。

图3是表示图1的绕组电流励磁电路的图。

图4是表示由图3的绕组电流励磁电路进行的图1的磁驱动机构的从制动解除动作到制动施加动作为止的动作定时的图。

图5是表示图1的磁驱动机构以及液体压缩机构的其它实施方式的图。

图6是表示图1的制动片分离机构的其它实施方式的图。

图7是表示图1的制动片分离机构的又一其它实施方式的图。

图8是表示图1的磁驱动机构的其它实施方式中的使成对的磁驱动机构形成一体结构的图。

图9是表示图5的磁驱动机构的其它实施方式中的使成对的磁驱动机构形成一体结构的图。

图10是表示使图1的磁驱动机构和液体压缩机构形成一体结构的图。

图11是表示使图5的磁驱动机构和液体压缩机构形成一体结构的图。

图12是表示使图5的成对的磁驱动机构和液体压缩机构形成一体结构的图。

图13是表示本发明的第2实施例的外周面按压式的液压制动装置的整体结构图。

图14是表示图13的制动片分离机构的其它实施方式的图。

图15是表示图13的制动片分离机构的又一其它实施方式的图。

图16是表示本发明的第3实施例的内周面按压式的液压制动装置的整体结构图。

图17是表示图16的制动片分离机构的其它实施方式的图。

图18是表示图16的制动片分离机构的又一其它实施方式的图。

图19是表示本发明的第4实施例的内周面按压式的液压制动装置的整体结构图。

图20是表示图19的其它的实施方式的图。

图21与图3相当，表示绕组电流励磁电路的其它实施方式。

图22与图4相当，表示图21的绕组电流励磁电路的从磁驱动机构的制动解除动作到制动施加动作为止的动作定时的图。

符号说明

1 液压制动装置

2 制动弹簧

3 制动解除装置

4 磁驱动机构

5 液体压缩机构

6 制动片分离机构

8 制动片

22 第2磁轭

23 电磁绕组

24 永久磁铁

25 第1磁轭

28 绕组电流励磁电路

29 液压缸

30 活塞

31 储液器

32 复位弹簧

33 解除用液压缸

34 活塞

36 直流变换元件

37 绕组电流供给机构

38 绕组电流指令机构

39 电流检测机构

40 绕组电流控制机构

71 限流电阻

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图12表示本发明第1实施例的制动装置。其中，图1是作为液压制动装置一例的盘式制动器的整体结构图，图2是图1所示的制动片分离机构的放大图。

在图1和图2中，1表示使用液压的液压制动装置，基于安全方面的考虑，形成双重制动装置的成对结构。图中，对成对设置的液压制动装置的其中一个液压制动装置标注了符号，而省略了另一个液压制动装置的符号。各个液压制动装置1通过后述的制动弹簧2来施加制动，并且通过制动解除装置3克服该制动弹簧2来解除制动，液压制动装置1是所谓的负动作型液压制动装置。该制动解除装置3由磁驱动机构4、液体压缩机构5以及制动片分离机构6构成。此外，在本实施方式中，在制动片分离机构6部分具有一体构成的用于施加制动的制动弹簧2。具体来说，所述液压制动装置1由作为制动施加机构的制动弹簧2和作为制动解除机构的制动解除装置3构成。7表示作为被制动体的制动器圆板，所述制动片分离机构6的一对制动片8抵接于该制动器圆板7的圆板面外周部分的制动面7a，通过该制动片8对制动器圆板7施加按压力来施加制动，并且通过解除按压来解除制动。也就是说，通过所述磁驱动机构4对所述液体压缩机构5的一部分进行线性驱动，由此将压缩液体通过配管9输送到所述制动片分离机构6，使所述制动片8离开被制动体，从而解除由所述制动弹簧2施加的制动状态。因此，能够将由磁驱动机构4以及液体压缩机构5构成的液压产生装置设置在与制动片分离机构6分开的适当的位置上。

上述液压制动装置1例如用于电梯中，该电梯的电梯轿厢14由卷绕在卷扬机11的滑轮12上的主吊索13的一端悬吊，而平衡配重15由主吊索13的另一端悬吊，从而形成吊桶式电梯，并通过卷扬用电动机16对滑轮进行驱动，从而使电梯轿厢以及平衡配重进行升降运行。作为被制动体的制动器圆板7设置在连接卷扬用电动机16和滑轮12的轴17上，该制动器圆板7、卷扬用电动机16以及滑轮12一体旋转。所述液压制动装置1被设置成对该制动器圆板7进行制动，并进行制动的施加和解除。所述卷扬机11由滑轮12、卷扬用电动机16、制动器圆板7以及液压制动装置1构成。因此，如上所述，由于能够将液压制动装置1的磁驱动机构4以及液体压缩机构5与卷扬机11分开地设置在其他的位置上，并且在卷扬机11上只需设置液压制动装置1的制动片分离机构6，所以能够实现卷扬机的小型化。

所述磁驱动机构4由磁铁部21和第2磁轭22构成，该磁铁部21由电磁绕组23和永久磁铁24以及第1磁轭25构成，电磁绕组23以及永久磁铁24设置在第1磁轭25上。此外，所述第2磁轭22上连接有轴22a，该轴22a贯穿所述磁铁部21的中心部分并朝第2磁轭22的相反侧突出。磁铁部21具有第1磁轭25的磁极面25a，第2磁轭22与该磁极面25a相对设置。所述磁驱动机构4的驱动力通过对第2磁轭22进行磁吸引而被设定成如箭头A所示将第2磁轭22从磁铁部21推出的方向。并且，该磁驱动机构4的驱动是通过使所述电磁绕组23通电或者断开来进行的，而所述电磁绕组23的通电或者断开则由经过接点27与交流电源26连接的绕组电流励磁电路28来进行。此外，在本实施例中，以同时设置有电磁绕组23和永久磁铁24的情况为例作了说明，但也可以不设置永久磁铁24。具体来说是将电磁绕组23作为主体使用，而将永久磁铁24作为辅助使用。在不设置永久磁铁24时，电磁绕组23的通电电流相应增大。根据该结构，能够使电磁绕组实现小型化，而且还能够实现磁驱动机构的小型化。

所述液体压缩机构5由液压缸29、活塞30、储液器31以及复位弹簧32构成，液压缸29主体内设置有活塞30，并且充填有液体，与活塞30连接的轴30a按压于所述磁驱动机构4的轴22a而朝B方向移动，由此，一侧的孔29a被阻塞而使得液体朝着配管9侧被送出。液压缸29内的液体是储液器31内的液体，该液体通过孔29a、29b进行补充。具体的方法是，通过所述磁驱动机构4在将活塞30向箭头B所示的按压方向上驱动活塞30，从而使活塞30的一侧30b的压力作用在液体上，将受压的液体通过配管9朝着箭头C所示的方向输送到制动片分离机构6中。所述复位弹簧32用于在磁驱动机构4断开时，使活塞30以及磁驱动机构4的可动部分即第2磁轭22返回到原来的位置。根据该结构，液体压缩机构的结构变得简单，并且能够实现液体压缩机构的小型化。

所述制动片分离机构6由解除用液压缸33和活塞34构成，活塞34设置在该解除用液压缸33内，从所述液体压缩机构5送出的液体充填到活塞34的一侧34b，使得活塞34朝着退缩回解除用液压缸33内的方向即箭头D所示的方向移动。与该活塞34连接的轴34a的一侧安装有所述制动片8，通过液体的充填来解除制动片8的按压，也就是解除制动。如上所述，在本实施方式中具有施加制动用的制动弹簧2。具体来说是，从所述活塞34的另一侧34c施加有制动弹簧2的按压力，使得液体压缩机构5不输出液体时，对制动器圆板7施加按压力而成为制动施加状态。此外，35表示制动弹簧调整机构，其用于调整制动弹簧2的弹簧力。根据这样的结构，制动片分离机构的结构变得简单，并且能够实现制动片分离机构的小型化。

如上所述，使用配管连接液体压缩机构5的液压缸29和制动片分离机构6的解除用液压缸33时的液压的关系符合帕斯卡(Pascal)原理。

由

\frac{P_{1}}{A_{1}} = \frac{P_{2}}{A_{2}}

得到

P_{2} = \frac{A_{2}}{A_{1}} P_{1}

式中，P₁：液压缸的液压力(N)，A₁：液压缸的液压面积(m²)

P₂：解除用液压缸的液压力(N)，A₂：解除用液压缸的液压面积(m²)

如上式所示，制动片分离机构6的作用力即解除用液压缸33的液压力P₂相对于液压缸29的液压力P₁，与液压缸29以及解除用液压缸33的液压面积比(A₂/A₁)成比例。因此，为得到规定的制动片分离机构6的力，越减小液压缸29的液压面积A₁，越是能够实现制动片分离机构6的解除用液压缸33的小型化，因此能够实现液压制动装置的小型化。

以下参照图3对图1所示的绕组电流励磁电路28的结构进行说明。36表示将交流变换为直流的直流变换元件，37表示由晶体管等半导体元件构成的绕组电流供给机构，38表示用于指令电流通过所述电磁绕组的绕组电流指令机构，39表示用于检测所述电磁绕组的电流的电流检测机构。此外，40表示绕组电流控制机构，其输入所述绕组电流指令机构38的指令值和所述电流检测机构39的检测值后，向绕组电流供给机构37输出驱动信号，以此控制所述电磁绕组的电流，使得所述绕组电流指令机构38的指令值和所述电流检测机构39的检测值相一致。所述绕组电流励磁电路28由所述直流变换元件36、所述绕组电流供给机构37、所述绕组电流指令机构38、所述电流检测机构39以及绕组电流控制机构40构成。

此外，该绕组电流励磁电路28的输出通过常闭接点41与电磁绕组23连接。42表示与所述电磁绕组并联连接的放电电阻，该放电电阻被设定为电磁绕组23自身的合成电阻的大致10倍左右，用于在电源26被断开时，释放并消耗积累在电磁绕组23中的能量。43表示回流二极管，该回流二极管用于在电磁绕组23的电源被断开时，使电磁绕组23的放电电流缓慢地消失。所述常闭接点41在需要使电磁绕组23的放电电流快速消失时开放。如此，通过简单的电流控制电路来控制电磁绕组的磁通，能够实现电磁绕组的小型化。

以下参照图4对该实施例的从制动解除到制动施加的定时，也就是从时间点T1到时间点T6为止的动作时的绕组电流以及永久磁铁的磁通等的定时进行说明。整体的动作大致如下。在时间点T1处，电源的供电接点27连接，在时间点T5处接点27断开，在时间点T6处绕组电流消失。制动解除时动作在T1到T5的期间内进行，通过2个阶段的绕组电流指令使绕组电流进行2个阶段的变化。其中，T1到T4为解除动作促进期间，T4到T5为解除动作保持期间。此外，制动施加动作在T5处断开绕组电流指令，接点27断开，在时间点T6处绕组电流消失。

以下进一步对动作的详细情况进行说明。在时间点T1处，电源的供电接点27连接，输出(a)绕组电流指令所示的脉冲状的指令。具体来说是，在时间点T1处接收到制动解除指令后，(e)的接点动作，接点27连接，电磁绕组23中开始流通电流，并如(b)的绕组电流所示，按照电路的时间常数增加到一定值。另一方面，由于在时间点T1之前空隙部分的磁阻较大，因此，由永久磁铁24产生的通过空隙部分的磁通大致为零。在时间点T1处绕组电流开始流通后，主要通过由电磁绕组23产生的磁通对第2磁轭22进行磁吸引，(c)的磁铁部的空隙变小。与此同时，由永久磁铁24产生的通过空隙的磁通增大，通过空隙部分的磁通是永久磁铁24的磁通和电磁绕组23的磁通的总和。在第2磁轭22的吸引保持状态下，由永久磁铁24产生的通过空隙的磁通为一定值。

第1磁轭25和第2磁轭22之间的磁铁空隙δ_g，如(c)所示，从时间点T1开始缓慢变窄，途中，从时间点T2开始急剧变窄，在时间点T3处，第2磁轭22完全被吸引和吸附到第1磁轭25侧，从时间点T4开始，形成吸引、吸住保持状态。

在时间点T1起到时间点T4为止的制动解除期间的初期动作中，施加脉冲状的电压，使通电初期的绕组电流增大，以此加快制动解除动作。并且，在第2磁轭完全被吸住后，磁铁空隙变小，为此磁路的磁阻也减小，但即使电磁绕组中流通的励磁电流小，但仍然产生能够克服弹簧力的吸引力。因此，如虚线所示，在时间点T4处降低绕组电流指令，即降低绕组电流，在T4起到T5为止的期间内形成一定的保持电流。在此期间，由于永久磁铁24的磁通也发挥了作用，因此，该永久磁铁24产生的磁通能够如实线所示那样降低(b)绕组电流。

并且，在时间点T5处，通过制动施加指令断开接点27，(a)的绕组电流指令无效，电磁绕组的电流如(b)所示地按照电流的时间常数减少，在时间点T6处成为零。第2磁轭22在制动弹簧2的弹簧力的作用下被推回，磁铁空隙也如上述图1所示那样返回并变大。随着电磁绕组23的磁通消失以及磁铁空隙δ_g增大，由永久磁铁24产生的通过空隙部分的磁通大致为零。此外，在不设置永久磁铁24时，如(a)绕组电流指令以及(b)绕组电流的虚线所示，绕组电流增大，其增大量与永久磁铁24的磁通量相当。

在如上述说明的本实施方式中，与现有技术中的电磁式的盘式制动器的电磁铁相当的部分作为由磁驱动机构4和液体压缩机构5构成的液压产生装置被设置在其它的位置上，并且液体压缩机构5通过磁驱动机构4来进行ON-OFF控制，所以能够得到实现液压制动装置的小型化以及简化控制的效果。

以下参照图5对磁驱动机构以及液体压缩机构的其它实施方式进行说明。该实施方式的磁驱动机构4a的结构与所述图1的磁驱动机构4的结构相同，而其不同之处在于，磁驱动机构4a的驱动力被设定为作用在对第2磁轭22进行磁吸引以使其朝箭头E所示方向退缩回磁铁部21的方向上。此外，液体压缩机构5a的结构也同样与所述图1的液体压缩机构5相同，而其不同之处在于，活塞30通过轴30a与所述第2磁轭22连接，其驱动力作用在使所述第2磁轭22朝箭头F所示方向缩回的方向上，液体被输送到活塞30的另一侧30c。此外，32a是复位弹簧，与所述图1的复位弹簧32一样，用于在磁驱动机构4a断开时使活塞30以及磁驱动机构4a的可动部分即第2磁轭22返回到原来的位置。

以下参照图6对制动片分离机构的其它实施方式进行说明。

该实施方式的制动片分离机构6a的结构与所述图2的制动片分离机构6相同，而不同之处在于，从液体压缩机构输出的液体被填充到活塞34的另一侧30c，活塞34朝着箭头G所示的方向即推出方向动作。具体来说是，设置在另一侧的制动面7a2上的制动片分离机构6a1与一侧的制动片7a1的制动片8a相对应，而设置在一侧的制动面7a1上的制动片分离机构6a2与另一侧的制动片7a2的制动片8b相对应。如图6所示，用于施加制动的制动弹簧2设置在与各个制动片8a、8b相同的一侧，以直接按压制动片8a、8b。或者，用于施加制动的制动弹簧2也可以如所述图2所示，设置在解除用液压缸33内的活塞34的一侧34b，以对制动圆板7进行按压。

以下参照图7对制动片分离机构的其它实施方式进行说明。该实施方式的制动片分离机构6b与所述图2的不同之处在于，将所述图2的一对制动片分离机构6设置成了一体结构。具体来说是，通过轴46对整个该制动片分离机构6b进行浮动支撑，在解除用液压缸33a主体侧具有制动片8a，该制动片8a与一侧的制动面7a1抵接，另一方面，在活塞34的输出轴34a端具有制动片8b，该制动片8b与另一侧的制动面7a2抵接。与所述图2一样，被设置成由制动弹簧2对活塞34进行按压，以此使制动片8a、8b按压制动面7a1、7a2。另外，在活塞34的一侧34b充填从所述液体压缩机构送出的液体时，活塞34开始朝着退缩的方向移动，由于作用力和反作用力的关系，活塞34以及液压缸33a主体相互朝相反的方向即箭头H和I所示的方向进行移动，由此，制动片8a、8b和制动面7a1、7a2之间产生间隙，制动被解除。根据上述结构，由于所述图2的一对制动片分离机构6变成了一个，因此具有能够实现小型化的效果。此外，在将制动装置设置成双重结构时，需要设置2个该制动片分离机构6b。

图8是表示图1的磁驱动机构的其它实施方式的图，在本实施方式中，将成对的磁驱动机构形成为一体结构。具体来说是，本实施方式的磁驱动机构4b的结构与所述图1的磁驱动机构4相同，而不同之处则在于，将图1所示的一对磁驱动机构4的第1磁轭25设置成共用，作为第1磁轭25a形成一体化，得到磁铁部21a。并且，与一个第2磁轭22b连接的轴22d贯穿第1磁轭25a的中心部分以输出驱动力，而另一个第2磁轭22c的驱动力通过位于第1磁轭25a的外侧的连接构件22e、22f输出到轴22g。具体来说是，驱动力作用在各个第2磁轭22b、22c的位置的相反侧，将第2磁轭22b和22c朝着箭头J、K所示的方向推出。此时，连接构件22e、22f在由第1磁轭25a支撑的支撑构件47的轴承48上滑动。由此，由于能够使2个第1磁轭实现共用和一体化，所以具有能够减少零部件的数量以及实现小型化的效果。其作用与所述图1的实施方式相同。

图9是表示图5的磁驱动机构的其它实施方式的图，在本实施方式中，将成对磁驱动机构形成为一体结构。具体来说是，与所述图8一样，在本实施方式中将所述图5的一对磁驱动机构4a的第1磁轭25设置成共用，使磁驱动机构4c一体化为磁铁部21a。并且，各个第2磁轭22b、22c的驱动力即输出作用在箭头L所示的方向上，该方向与第2磁轭22b、22c向磁铁部21a侧退缩时的退缩方向相同。由此，可以得到与图8同样的效果。其作用与所述图5所示的实施方式相同。

以下参照图10对磁驱动机构以及液体压缩机构的又一个其它实施方式进行说明。本实施方式的不同之处在于，使所述图1的磁驱动机构4的第1磁轭25与所述液体压缩机构5的液压缸29形成一体结构。与第2磁轭22连接的轴22a贯穿第1磁轭25的中心部分并与活塞30连接。也就是说，磁驱动机构4的驱动力作用在将液体压缩机构5的活塞30朝着箭头M所示方向推出的方向上。由此，由于磁驱动机构以及液体压缩机构能够形成一体结构，所以具有能够减少零部件数量并且实现小型化的效果。其作用与所述图1的实施方式相同。

以下参照图11对磁驱动机构以及液体压缩机构的又一其它实施方式进行说明。本实施方式的不同之处在于，将所述图5的磁驱动机构4a的第1磁轭25和液体压缩机构5a的液压缸29接合在基台49上以形成一体结构。活塞30的轴30a上连接有第2磁轭22，被磁驱动机构4a的磁力吸住的第2磁轭22的驱动力作用在使液体压缩机构5a的活塞30朝着箭头N所示方向退缩的退缩方向上。由此，能够得到与图10相同的效果。其作用与所述图5的实施方式相同。

以下参照图12对所述图5的磁驱动机构以及液体压缩机构的又一其它实施方式进行说明。本实施方式的不同之处在于，将图9所示的采用了一体结构的磁驱动机构4c与一对液体压缩机构5a的液压缸29接合在基台50上以使图5的一对磁驱动机构4a形成一体结构。具体来说是，磁驱动机构4c的驱动力作用在使液体压缩机构5a的活塞30朝着箭头O所示的方向退缩的退缩方向上。由此，能够得到与图5以及图11同样的效果。其作用与所述图5和图11的实施方式的作用相同。

在本实施方式中，通过由作为主体用的电磁铁和作为辅助用的永久磁铁构成的磁驱动机构以及由液压缸和活塞构成的液体压缩机构来构成液压产生装置，由于只需电流励磁电路进行简单的ON-OFF动作就能够对磁驱动机构的电磁绕组进行驱动，所以能够得到简化液压产生装置的结构和实现小型化的效果。

图13至图15是表示本发明第2实施例的制动装置即对制动鼓的外周面进行制动的制动装置的实施方式的图。与此相对，所述图1表示了对作为被制动体的制动器圆板的板面进行压力夹持而进行制动的盘式制动装置。在图13至图15中，与图1相同的部分采用相同的符号表示，并省略其说明。此外，对成对设置的制动装置中的一个制动装置标注了符号，而省略了另一个制动装置的符号。

首先，图13是与本发明第1实施例中的图1相当的图，以下参照图13对外周面按压式的液压制动装置的整体结构进行说明。51表示作为被制动体的制动鼓，一对制动片52与该制动鼓的外周制动面51a相抵接。53表示一对制动腕，其中间部分53c具有所述制动片，并且其一个端部53a可旋转地被支撑。54表示一对制动弹簧，所述制动片设置在制动腕的另一个端部53b上，并且从该制动腕的外侧施加弹簧力，使得所述制动片能够从外侧向制动面施加按压力。

55表示制动片分离机构，该制动片分离机构设置在所述制动腕的另一端部之间，用于解除所述制动弹簧的按压力。与所述图2的制动片分离机构的不同之处在于，在本实施方式中，制动弹簧没有采用一体结构，并且活塞的前端没有制动片，而是通过该活塞的前端部分使制动腕动作。具体来说是，本实施方式的制动片分离机构55由解除用液压缸56和活塞57构成，在该解除用液压缸56内设置有活塞57，在活塞57的一侧57a充填从所述图1的液体压缩机构5送出的液体，使得活塞57朝箭头P所示的方向即推出方向移动。此外，图13所示的磁驱动机构4以及液体压缩机构5是在所述图1中作了说明的磁驱动机构以及液体压缩机构，但也可以采用在图5以及图8至图12中作了说明的磁驱动机构以及液体压缩机构。

图14是表示图13的制动片分离机构的其它实施方式的图，图14的制动片分离机构55a是通过将图13所示的一对制动片分离机构55形成一体结构而得到的。具体来说是，将解除用液压缸56一体构成而得到解除用液压缸56a，将一对液压缸57设置在解除用液压缸56a内，与上述图13一样，在活塞的一侧57a充填从所述液体压缩机构5送出的液体，从而使活塞朝箭头P所示的方向即推出方向移动。

图15是表示图13的制动片分离机构的又一其它实施方式的图，图中，在一对制动腕的外侧设置了制动片分离机构58。具体来说是，在图13中，一对制动片分离机构设置在一对制动腕之间，并且制动片分离机构58由解除用液压缸59主体和活塞60构成。此外，在各个活塞的一侧60a充填从所述液体压缩机构送出的液体，使得活塞朝箭头Q所示的方向即退缩方向移动，由此来解除制动弹簧对制动鼓的按压力，并且解除制动力。

此外，在图13至图15中，用于施加制动的制动弹簧54被设置成直接按压各个制动腕53，但也可以采用在活塞57的另一侧设置制动弹簧54来按压制动腕的方式。

图16至图18是表示本发明的第3实施例中的制动装置即对制动鼓1的内周面进行制动的制动装置的实施方式的图。而且与图13至图15相同的部分采用相同的符号表示，并省略其说明。此外，对成对设置的制动装置中的一个制动装置标注了符号，而省略了另一个的符号。

首先，图16是与本发明的第2实施例中的图13相当的图，以下参照图16对内周面按压式的液压制动装置的整体结构进行说明。61表示作为被制动体的制动鼓，一对制动片62与该制动鼓61的内周制动面61a抵接。与所述图13一样，在一对制动腕63的中间部分63c具有所述制动片62，其一端部63a被支撑成可自由旋转。并且，通过一对制动弹簧64对制动腕63的另一个端部63b进行按压，使得所述制动片62从内侧向制动面施加按压力。

为了解除所述制动弹簧64的按压力，在所述制动腕63的另一个端部63b附近设置了制动片分离机构58。此外，使用与所述图15相同的制动片分离机构58，该制动片分离机构58设置在一对制动腕之间并且向活塞60的一侧60a输送液体，使得该活塞60的驱动力作用在箭头R所示的方向即退缩方向上。并且，作为磁驱动机构以及液体压缩机构，采用在所述图13中作了说明的磁驱动机构以及液体压缩机构。

图17是表示图16的制动片分离机构的其它实施方式，其与本发明的第2实施例的图14相当。也就是说，通过对图16中所示的一对制动片分离机构65进行一体化来构成制动片分离机构65a。具体的方法是，将所述图16的解除用液压缸59一体构成为解除用液压缸59a，将一对活塞60设置在解除用液压缸59a内，然后与所述图16一样，在各个活塞60的一侧60a充填从液体压缩机构送出的液体，使得活塞60朝箭头R所示的方向即退缩方向移动。

图18是表示图16的制动片分离机构的又一其它实施方式的图，其与本发明的第2实施例中的图15相当。也就是说，在一对制动腕63的外侧设置制动片分离机构66。具体的方法是，作为制动片分离机构66，采用所述图13的制动片分离机构55，在活塞57的一侧中充填从液体压缩机构送出的液体，使得活塞57朝着箭头T所示的方向即推出方向移动，由此来解除制动弹簧64对制动鼓61的按压力，从而解除制动力。

此外，在图16至图18中，采用了使用于施加制动的制动弹簧64直接对各个制动腕进行按压的方式，但也可以采用在活塞60的一侧设置制动弹簧64来对制动腕63进行按压的方式。

图19和图20是表示本发明的第4实施例中的制动装置即对制动鼓1的内周面进行制动的制动装置的实施方式的图。在图19和图20中，与图16相同的部分采用相同的符号表示，并省略其说明。

图19和图20是与本发明的第3实施例中的图16相当的图，本实施例也是内周面按压式的液压制动装置，其与图16的不同之处在于，制动弹簧和制动腕以及制动片分离机构设置在制动鼓的内侧。

此外，图19和图20的不同之处在于一对制动腕和制动片分离机构的结构设置不同。具体来说是，在图19中，一对制动腕和制动片分离机构中的一个和另一个设置成线对称，而在图20中，一对制动腕和制动片分离机构被设置成以制动鼓为中心形成点对称。此外，作为磁驱动机构以及液体压缩机构，采用所述图1和图5以及图8至图12中作了说明的磁驱动机构以及液体压缩机构，而且都是在活塞的一侧60a充填从所述液体压缩机构送出的液体，使得活塞朝着箭头U所示的方向即退缩回液压缸侧的方向移动。由此，能够得到与所述图16和图18的实施例相同的效果。

图21和图22是表示绕组电流励磁电路28的其它示例的图。图21和图22与图3和图4相当，在图21和图22中，对相同的部分采用相同的符号表示，并省略其说明。图21和图22与图3和图4的不同之处在于，通过接点切换限流电阻来进行绕组电流的控制。

在图21中，36表示将交流变换为直流的直流变换元件，71表示限制绕组电流的限流电阻，72表示与所述限制绕组电流的限流电阻并联连接以进行短路的常闭接点，该接点在电源侧的接点导通后的一定时间内开放。根据本实施方式，能够使绕组电流励磁电路变得更为简单。

图22表示本实施方式的制动解除到制动施加为止，也就是从时间点T1到时间点T6为止的动作时的绕组电流以及永久磁铁的磁通等的定时，图22与所述图4相同。

在时间点T1处，电源的供电接点27连接，并且在时间点T5处断开，绕组电流在时间点T6处断开。制动解除时的动作在T1到T4的期间内进行，在这一期间，接点72连接，如(a)的绕组电压所示，限流电阻71短路而形成脉冲状的电压。也就是说，在时间点T1处接收到制动解除指令后，通过(e)的接点动作使接点27以及接点72连接，电流开始在电磁绕组7a、7b中流动，该电流如(b)的绕组电流所示，按照电路的时间常数增大到一定值。

在该时间点T1起到时间点T4为止的制动解除期间中，在进行初期动作时，施加脉冲状的电压，使通电初期的绕组电流增大，从而使制动解除动作加快。并且，在图1所示的第2磁轭22被完全吸住后，磁铁空隙变小，磁路的磁阻也相应减小，但即使在电磁绕组23中流动的励磁电流变少，仍然产生能够克服弹簧力的吸引力。为此，如虚线所示，在时间点T4断开接点72以降低电压，也就是降低绕组电流，在T4到T5的期间内形成一定的保持电流。在此期间，由于永久磁铁24的磁通也发挥了作用，因此，该永久磁铁24产生的磁通能够如实线所示那样降低(b)绕组电流。

并且，在时间点T5处，通过制动施加指令来断开接点27，(a)的绕组电压消失，电磁绕组7a、7b的电流如(b)所示那样按照电路的时间常数减少，在时间点T6处成为零。图1所示的第2磁轭22在弹簧力的作用下被推回，磁铁空隙也和所述图5(a)所示那样返回并变大。

Claims

1.一种液压制动装置，该液压制动装置具有将制动片按压在被制动体上并施加制动的制动弹簧以及通过液压来解除由该制动弹簧施加的制动状态的制动解除装置，所述液压制动装置的特征在于，

所述制动解除装置被构成为具有磁驱动机构和液体压缩机构以及制动片分离机构，并通过所述磁驱动机构使所述液体压缩机构的一部分进行线性驱动，由此将压缩后的液体向所述制动片分离机构输送，使得所述制动片离开所述被制动体。

2.如权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述磁驱动机构被构成为具有第1磁轭和第2磁轭以及电磁绕组，并通过绕组电流励磁电路对该电磁绕组进行励磁，产生作为输出的驱动力。

3.如权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述液体压缩机构被构成为具有液压缸主体、活塞、储液器以及复位弹簧，并驱动该活塞而喷出压力液体。

4.如权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述制动片分离机构构成为具有液压缸主体和活塞，且作为该制动片分离机构的输出的活塞发生动作，解除对所述被制动体的按压而解除制动。

5.如权利要求4所述的液压制动装置，其特征在于，所述制动片分离机构整体构成，其支撑所述液压缸主体，并使该液压缸主体能够移动，并且在所述活塞的输出端具有制动片，而且在所述液压缸主体侧也具有制动片，并且通过制动弹簧对所述活塞施加按压力，通过该制动弹簧使所述制动片对被制动体进行压力夹持。

6.如权利要求1所述的液压制动装置，其特征在于，所述磁驱动机构和所述液体压缩机构一体构成。

7.如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述绕组电流励磁电路被构造成具有：绕组电流供给机构，其控制直流电压或者交流电压；绕组电流指令机构，其发出使电流通向所述电磁绕组的指令；电流检测机构，其用于检测所述电磁绕组的电流；绕组电流控制机构，其输入所述绕组电流指令机构的指令值以及所述电流检测机构的检测值，对所述绕组电流供给机构进行控制，从而控制电磁绕组的电流；以及直流变换元件，其将交流变换为直流，所述绕组电流励磁电路通过阶梯状的电流指令来控制绕组电流。

8.如权利要求2所述的液压制动器控制装置，其特征在于，所述绕组电流励磁电路被构造成具有将交流变换为直流的直流变换元件以及控制由该直流变换元件输出的直流电流的限流电阻，并通过接通或者断开电源来进行控制。

9.一种电梯设备，其通过卷扬机来驱动由吊索悬吊的电梯轿厢和平衡配重，所述电梯设备的特征在于，

所述卷扬机具有：将制动片按压在被制动体上而施加制动的制动弹簧以及使所述制动片离开所述被制动体的制动片分离机构，

所述电梯设备除了具有所述卷扬机之外，还具有磁驱动机构和液体压缩机构，由所述磁驱动机构使所述液体压缩机构的一部分进行线性驱动，由此将压缩后的液体向所述卷扬机的制动片分离机构输送，从而解除由所述制动弹簧施加的制动状态。