CN101456093B - 收线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收线装置，是供夹持线切割放电加工机的加工线，包括于壳体内设置并列的被动轮及主动轮，该主动轮可连动该被动轮，该被动轮一侧可设有驱动单元，该驱动单元穿设于该壳体一侧，且具有设于该壳体一侧的驱动件、连接该驱动件的动作件、及连接该动作件以用于推动该被动轮的滑动件，该滑动件一侧则设有预张力弹簧，以控制该被动轮与该主动轮的距离而夹持该加工线，从而稳定输送该加工线。

Description

收线装置

技术领域

本发明涉及一种加工技术，更详而言之，涉及一种适用于线切割放电加工机的收线装置。

背景技术

未来的产品发展趋势以微小化、精密化、以及功能化为主，对于微系统技术(Micro System Technology，MST)所应用的产品市场逐年成长，不论纳米科技、光电通讯、及生医科技的微加工制程均有强烈需求，因此微系统加工技术的市场前途看好。线切割放电加工(WireElectrical Discharge Machining，WEDM)为可应用于微系统加工的其中一种技术，在加工线与待加工物之间施加一电压，通过加工线的持续输送而利用火花放电产生热能，以该热能来熔化待加工物，去除工件成型。由于没有切削力产生，亦无电极消耗问题，因此，线切割放电加工成为绝佳的微系统加工方式。

同时，随着产品的尺寸需求进入微纳米化时，微加工技术将影响微系统相关产品的设计。例如，当欲进行线切割放电加工的产品(待加工物)微小化时，所使用的加工线的线径亦随产品而缩小，其直径一般为0.1mm、0.15mm、0.05mm、至0.02mm等，故，线切割放电加工中用于夹持与输送加工线的设计变得相对重要。

现有线切割放电加工机包括：位于机台上端的放线装置、位于中间的切割平台、以及位于机台下端的收线装置。当欲进行加工时，令加工用的加工线经由该放线装置穿过该切割平台而到达该收线装置，导通上、下给电块即可令该加工线与待加工物之间所形成间隙处产生放电，进而对该待加工物进行放电加工。关于线切割放电加工机的专利技术例如有中国台湾专利公告第323565号新型专利、中国台湾专利公告第374341号新型专利、中国台湾专利公告第389713号发明专利、中国台湾专利证书第281422号发明专利等案。

目前的线切割放电加工机中，如图6A及图6B所示，是于收线装置中设有夹持机构1。该夹持机构1包括两并列的偏心轮10、11作为线轮，于两偏心轮10、11中间是有一间隙12，该间隙12用于夹持微细的加工线13，以便输送该加工线13。同时，各该偏心轮10、11分别具有齿轮100、110，各该齿轮100、110相互啮合，通过马达(未图标)驱动一带动杆14，由该带动杆14转动该偏心轮10的齿轮100，使各该齿轮100、110对应转动而带动各该偏心轮10、11旋转。

为了因应不同直径的加工线，使用者需通过手动调整偏心轮的间隙，以适当地改变该间隙大小来夹持该加工线，进而稳定输送该加工线。大致来说，调整偏心轮间隙的方式不外乎直接调整两偏心轮间的间隙、及以机械档位改变偏心轮间隙两种方式。

但是，直接调整两偏心轮间的间隙时，若两偏心轮10、11的真圆度不足或轴承组装误差，都会造成各该齿轮100、110间啮合的间隙不均匀。如此，不仅造成两齿轮100、110的啮合准确度下降，使夹持该加工线13的力量不适当，更会令送线时该加工线13的进给速率不连续，从而导致忽快忽慢的送线状况，造成该加工线13走线时于两偏心轮10、11的轮面上打滑、甚至断线。因此，此种现有技术会造成加工表面的质量变差，且该加工线13容易断裂等问题，导致产品的不良率增加。

同时，在设有穿线模块的线切割放电加工机中，该加工线13容易断裂且线径会随待加工物而改变时，穿线成功率不高，会增加穿线模块的工作负担。此外，由于直接调整两偏心轮10、11间的间隙时，可调整的距离有限；换言之，仅能提供一定线距供设置不同直径的加工线，故对于形状复杂的加工物或多样性的微系统而言，实难以满足加工上的需求。而且，前述现有技术是以马达控制各该偏心轮10、11，难以控制夹持预力，如果夹持过紧，则摩擦力太大；但如果夹持不够紧，又会造成加工线摆动及打滑等问题。

再就以机械档位改变偏心轮间隙的方式来看，虽此种技术可拉宽一较大的间隙，但若在同一制程中，要使用两种以上直径的加工线13，需停止运行该线切割放电加工机，以便利用不同机械档位来调整所需的间隙，在重新穿线之后，再令加工用的加工线13经由该放线装置穿过该切割平台而到达该收线装置。如此一来，造成制程上极大的不便。是以，目前业界均选择一次使用一种加工线而一次加工到底，而无法进行一次以两种以上直径的加工线进行加工。

再者，无论直接调整两偏心轮间的间隙、或者以机械档位改变偏心轮间隙，这两种方式均会在加工进行一段时间之后，因磨耗或其它因素而松动，故一段时间内必须再人工调整偏心轮间隙。因此，除了送线质量、夹持力量、送线多样性、及加工时间方面的问题外，无法自动调整偏心轮间隙亦造成使用上的不便。

由上可知，现有线切割放电加工机虽具有细微加工的制造能力，但，现有技术对于细微加工线的夹持与送线设计不佳，除了送线力量与速度不稳定之外，亦无法因应待加工物的多样性与形状复杂程度来提供多种加工线。如此，不仅加工成本相对增高，所需的制造时间亦变长，且使用不便而不利于产业利用。

因此，如何改善以上种种缺点，为当今亟待思考的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的一目的在于提供一种稳定送线的收线装置。

本发明的又一目的在于提供一种可自动调整夹持力量的收线装置。

本发明的另一目的在于提供一种可提升送线多样性的收线装置。

本发明的再一目的在于提供一种节省加工时间的收线装置。

本发明的又另一目的在于提供一种可自动调整偏心轮间隙的收线装置。

为达到上述目的及其它目的，本发明提供一种收线装置，供夹持线切割放电加工机的加工线，该收线装置包括：壳体，具有第一侧及相对的第二侧；被动轮，位于该壳体内；主动轮，位于该壳体内且设于该被动轮一侧，用以连动该被动轮；驱动单元，穿设于该第一侧，具有外露于该第一侧的驱动件、连接该驱动件的动作件、及连接该动作件以用于推动该被动轮的滑动件，以控制该被动轮与该主动轮的距离而夹持该加工线；以及预张力弹簧，设于该滑动件一侧，且一端抵压该滑动件，以提供该被动轮朝该第一侧移动的弹性。

于一实施例中，该主动轮轴接于该壳体，且该预张力弹簧一端抵紧该第二侧。该驱动单元设有连杆，该连杆一端连接该动作件，另一端则轴接该滑动件。于另一实施例中，还包括轴接该滑动件的微动件，且于该主动轮上下两端设置该微动件，该连杆则轴接该动作件、该滑动件、及该微动件。较佳地，该微动件可为滑块。同时，于一实施例中，该收线装置还可包括滑动结构，其提供该滑动件的滑动，其中，该滑动结构可包括设于该壳体顶面及底面的相对滑轨、以及设于该滑动件的滑槽；或者，该滑动结构包括设于该微动件的插销、以及设于该滑动件的插槽。前述的收线装置中，可于该第二侧设置姿态调整单元。

应注意的是，该滑动结构是为了提供该滑动件的滑动而设置的，而设置该滑轨可限制该滑动件的偏摆，以提高线性运动时的平行度；但于其它实施例中，亦可省略各该滑轨、滑槽、或者设置其它等效元件或结构，而非局限于此。举例来说，本发明是要微调该被动轮，只要该滑动件与该壳体内的形状相互配合，且该壳体封闭后可限制该滑动件的偏摆，即可令该滑动件滑动；或者，令该驱动件足以驱动该滑动件朝单一方向进行线性移动，亦可移动该滑动件来推动该被动轮，且此时该预张力弹簧还可以补偿误差。如此，同样可提供该滑动件的滑动。

于一实施例中，该收线装置包括轴接该滑动件的微动件，其中，该姿态调整单元是设于该微动件一侧，用于调整该微动件，使该被动轮与该主动轮相平行。该姿态调整单元可选择包括轴接该微动件的螺杆、螺设于该螺杆而位于该第二侧内的固定螺帽、及螺设于该螺杆而位于该第二侧外的调整螺帽；或者于该第二侧设置螺孔及穿设于该螺孔的姿态调整单元，该姿态调整单元包括轴接该微动件并固定至该螺孔的螺杆、及螺设于该螺杆而位于该第二侧外的调整螺帽。

于一实施例中，该收线装置可包括轴接该滑动件的微动件，且该预张力弹簧可选择设于该滑动件与该微动件之间。

于一实施例中，该收线装置可包括电性连接该驱动单元的控制单元。其中，该线切割放电加工机具有用于驱动该主动轮的马达，该控制单元包括电性连接该马达的转速控制部、及电性连接该驱动件的夹持力控制部。此外，可包括电性连接该控制单元的操作介面，该操作介面提供一转速命令，其中，该转速控制部包括接收该马达的转速信号并产生译码信号的译码器、接收该译码信号及该转速命令并产生控制信号的第一控制器、及接收该控制信号来驱动该马达的第一驱动器。其中，该第一控制器为比例-积分-微分控制器(Proportional、Integral、Derivative Controller，PID Controller)。该夹持力控制部则包括侦测该马达电流并产生电流信号的电流侦测器、接收该转速命令并产生位置命令的操控器、接收该电流信号与该位置命令并产生控制信号的第二控制器、及接收该控制信号来驱动该驱动件的第二驱动器。

相比于现有技术需通过手动调整偏心轮的间隙，以适当地改变该间隙大小来夹持不同直径的加工线，本发明利用动作件的推力即可控制被动轮与主动轮间的间隙，不仅解决夹持与输送加工线的种种问题，提供稳定送线的功效，而且通过产生适当的夹持力，更可有效达到加工线不易断裂的目的。另外，通过此种简单的装置即可自动调整夹持力量及调整偏心轮间隙，提升送线稳定性与多样性、节省加工时间，有助于产业利用。

附图说明

图1是显示本发明收线装置一实施例的示意图；

图2A是显示本发明收线装置另一实施例的立体图；

图2B及图2C是显示图2A的收线装置的局部前视图；

图3A及图3B是显示图2A的收线装置的动作示意图；

图4A及图4B是显示图2A的局部前视图；

图5A是显示本发明收线装置再一实施例的立体图；

图5B是显示图5A中控制单元的应用架构图；以及

图6A及图6B是显示现有技术夹持加工线的示意图。

主要元件符号说明：

1    夹持机构

10、11     偏心轮

100、110   齿轮

12    间隙

13    加工线

14    带动杆

2、2’、2”  收线装置

21    壳体

211   第一侧

2111  穿孔

213   第二侧

215   滑轨

217   穿孔

22    被动轮

23    主动轮

24、24’  驱动单元

241   驱动件

243   动作件

245   滑动件

2451  滑槽

2453  插槽

247   微动件

2471  插销

249   连杆

25    姿态调整单元

251   螺杆

253   固定螺帽

255   调整螺帽

26    预张力弹簧

27    可程控装置

271   转速控制部

2711  译码器

2713  第一控制器

2715  第一驱动器

273  夹持力控制部

2731 电流侦测器

2733 操控器

2735 第二控制器

2737 第二驱动器

275  操作介面

30   间隙

40、41    加工线

50   马达

A、B、C   方向

W1、W2    直径

具体实施方式

以下请配合附图说明本发明的具体实施例，以使所属技术中的技术人员可轻易地了解本发明的技术特征与达成功效。

图1是显示本发明收线装置一实施例的示意图。请参阅图1，本实施例提供一种收线装置2，该收线装置2设于线切割放电加工机(未图示)上，以供夹持该线切割放电加工机的加工线(未图示)。线切割放电加工机具有用于驱动主动轮的马达50(容后陈述)，当然，该马达50亦可设于该收线装置，或者，于其它实施例中亦可令该放线装置2共享线切割放电加工机中的马达。于本实施例或以下其它实施例中，可应用任何现有的线切割放电加工机及加工线，由于线切割放电加工机、马达、及加工线的结构与作用原理均为公知技术，故于此不再多作说明，而仅说明或显示与本发明有关的部分，合先叙明。

该收线装置2包括：壳体21，具有第一侧211及相对的第二侧213；被动轮22，位于该壳体21内；主动轮23，位于该壳体21内且设于该被动轮22一侧，用以连动该被动轮22；驱动单元24，穿设于该第一侧211，具有设于该第一侧211的驱动件241、连接该驱动件241的动作件243、及连接该动作件243以用于推动该被动轮22的滑动件245；以及预张力弹簧26，设于该滑动件245一侧，且一端抵压该滑动件245，以提供该被动轮22朝该第一侧211移动的弹性。

于本实施例中，该壳体21呈大致矩形，且该壳体21于该第一侧211设有穿孔2111，并于顶面及底面设置相对的滑轨215，但并非以此为限。

该被动轮22与该主动轮23可皆为偏心轮或仅其中一者为偏心轮。于本实施例中，该主动轮23轴接于该壳体21，且一端连接该线切割放电加工机的马达50，于该马达50转动该主动轮23时，该主动轮23可连动该被动轮22。

于本实施例中，该驱动单元24还设有连杆249，该连杆249一端连接该动作件243，另一端则轴接该滑动件245。

该驱动单元24用于驱动该被动轮22，并可以控制该被动轮22与该主动轮23的距离而夹持加工线。该驱动件241可为一伺服马达，且外露于该第一侧211。该动作件243可为一推杆。该滑动件245可为例如滑块，且该滑动件245中可设置一滑槽(未图示)，以提供该滑动件245滑动。本实施例中设置两个滑动件245分别抵压该被动轮22上下两端，且各该滑动件245滑设于各该滑轨215，而可朝该第一侧211或第二侧213移动。通过该滑轨215，可使各该滑动件245的运动更为精确，且较不会卡住；应注意的是，于其它实施例中，亦可省略各该滑轨215、或者设置其它等效元件或结构，只要各该滑动件245可于该壳体21内移动即可。

于本实施例中，该驱动单元24还设有连杆249，该连杆249一端连接该动作件243，另一端则轴接该滑动件245。

该预张力弹簧26一端抵靠该滑动件245，另一端抵紧该第二侧213。于本实施例中，该预张力弹簧26一端抵压至该滑动件245，另一端则设于该第二侧213内壁，并且该预张力弹簧26分别位于该主动轮23的上下两端，且本实施例设置四个该预张力弹簧26。应了解的是，该预张力弹簧26的设置位置及数量并非局限于此。

当该驱动件241驱动该动作件243时，连接该动作件243的滑动件245可推动该被动轮22，以使该被动轮22靠近该主动轮23而夹持该加工线，该预张力弹簧26则可提供预张力，适时地撑开该滑动件245。如此，便可控制该主动轮23与该被动轮22间的间隙，从而可稳定送线，并自动调整夹持力量。同时，由于可调整该主动轮23与该被动轮22间的间隙，故可提升送线多样性，并节省加工时间。

图2A至图4B是显示本发明收线装置另一实施例的示意图。其中，与前述实施例相同或近似的元件是以相同或近似的元件符号表示，并省略详细的叙述，以使本申请的说明更清楚易懂。

与图1所代表的实施例不同的是，本实施例中的主动轮23并非轴接至该壳体21，亦即，改变了图1中驱动单元24的构成以及该主动轮23的设置方式，并且增加了姿态调整单元，由此吸收加工误差与组装误差。

请参阅图2A，本实施例提供一种收线装置2’，该收线装置2’包括：壳体21，具有第一侧211及相对的第二侧213；被动轮22，位于该壳体21内；主动轮23，位于该壳体21内且设于该被动轮22一侧，用以连动该被动轮22；驱动单元24’，穿设于该第一侧211，具有外露于该第一侧211的驱动件241、连接该驱动件241的动作件243、连接该动作件243以用于推动该被动轮22的滑动件245、以及轴接该滑动件245以用于推动该主动轮23的微动件247，以控制该被动轮22与该主动轮23的距离而夹持该加工线；姿态调整单元25，设于该第二侧213，包括轴接该微动件247的螺杆251、螺设于该螺杆251而位于该第二侧213内的固定螺帽253、及螺设于该螺杆251而位于该第二侧213外的调整螺帽255(如图3A所示)；以及预张力弹簧26，设于该滑动件245一侧，且一端抵压该滑动件245。

该微动件247可为例如滑块，本实施例中设置两个微动件247分别抵压该主动轮23上下两端，且各该微动件247滑设于各该滑轨215。与图1相同的是，组装完成时，该主动轮23是固定不动的；但，在进行加工时，各该微动件247可抵压该主动轮23而使该主动轮23可朝该第一侧211或第二侧213稍微移动。换言之，该主动轮23的移动距离会小于该被动轮22。

该壳体21是于该第二侧213设有穿孔217，以供设置该姿态调整单元25。该连杆249轴接该动作件243、该滑动件245、及该微动件247。该姿态调整单元25设于该微动件247一侧，用于调整该微动件247，使该被动轮22与该主动轮23相平行，以由此控制该间隙。于本实施例设置两个该姿态调整单元25，但于其它实施例亦可仅设置一个该姿态调整单元25，只要可调整预压力即可。该预张力弹簧26套设于该连杆249。该固定螺帽253可选择焊接至该第二侧213内壁，该调整螺帽255相对该固定螺帽253而活动设于该第二侧213外壁，该该螺杆251则穿过该穿孔217而轴接该微动件247；当然，亦可于该第二侧213设置螺孔来取代该穿孔217，令该姿态调整单元25穿设于该螺孔，如此可省略该固定螺帽253，而由该螺孔固定该螺杆251，该调整螺帽255则穿设于该螺杆251，以供调整该螺杆251的预压程度。该预张力弹簧26经过预紧处理的弹簧，故设于该滑动件245与该微动件247之间能使推力分布得更均匀。于本实施例中，该预张力弹簧26设于该滑动件245与该微动件247之间。

请配合参阅图2B、图2C、图3A、及图3B，其中图2B及图2C是显示图2A的收线装置的局部前视图，图3A及图3B是显示图2A的收线装置的动作示意图。

如图2B及图3A所示，该收线装置2’通过该驱动件241以一方向A的外力推压该动作件243，使该动作件243带动该滑动件245相对接近该微动件247。如此，可使该间隙30缩小至加工线40的直径W1，以便稳定夹持该加工线40。如图2C及图3B所示，亦可施一反方向B的外力拉动该动作件243，使该动作件243带动该滑动件245相对远离该微动件247，而使该间隙30调整至加工线41的直径W2(W2＞W1)以夹持该加工线41(如图2C所示)。

请配合参阅图3B、图4A、图4B，在该间隙30设置加工线前，当该滑动件245非常靠近该微动件247时，该间隙30略呈V形，通过调整位于该主动轮23与该被动轮22上方的姿态调整单元25，令位于该主动轮23上方的微动件247朝方向C移动，而使该主动轮23的轮面平行该被动轮22的轮面(该间隙30呈V形，如图4A所示)，或通过调整位于该主动轮23下方的姿态调整单元25，令位于下方的微动件247朝方向C移动，而使该主动轮23的轮面平行该被动轮22的轮面(该间隙30呈倒V形，如图4B所示)。

因此，利用该姿态调整单元25微调该微动件247，可使该主动轮23的轮面平行该被动轮22的轮面，当开始输送加工线时，以避免该加工线于该主动轮23及该被动轮22的轮面上发生打滑现象，而增加输送加工线的稳定度。

同时，为了提供该滑动件245的滑动，该收线装置还可包括滑动结构。如图2A所示，该滑动结构可包括设于该壳体21顶面及底面的相对滑轨215、以及设于该滑动件245的滑槽2451，该滑槽2451可为一凹槽；或者，如图3B所示，该滑动结构可选择包括设于该微动件247的插销2471、以及设于该滑动件245的插槽2453。当然，于其它实施例中，亦可省略前述滑动结构，而采用其它可提供该滑动件245的滑动的等效结构。

图5A是显示本发明收线装置再一实施例的立体图。其中，与前述实施例相同或近似的元件是以相同或近似的元件符号表示，并省略详细的叙述。

与前述实施例不同的是，本实施例中增设一控制单元，通过数值控制而使夹持力保持恒定，以全程自动化控制。

请参阅图5A，本实施例的收线装置2”中增设一控制单元27，该控制单元27电性连接前述实施例中的驱动单元24或24’。于本实施例中，该控制单元27设于该壳体21顶面，并电性连接该驱动件241，但非以此限制本发明，该控制单元27亦可设于该壳体21内部或外侧其它位置，只要可电性连接该驱动单元24/24’即可。

请参阅图5B，该控制单元27可包括电性连接该马达50的转速控制部271、及电性连接该驱动件241的夹持力控制部273。

该转速控制部271具有接收该马达50的转速信号并产生译码信号的译码器2711、接收该译码信号及转速命令并产生控制信号的第一控制器2713、及接收该控制信号来驱动该马达50的第一驱动器2715。该译码器2711用以接收该马达50的实际转速值。该转速命令为一输入转速值。该第一控制器2713可为例如一比例-积分-微分控制器(Proportional、Integral、Derivative Controller，PID Controller)，以计算输入转速值与实际转速值的误差值。

该夹持力控制部273具有侦测该马达50电流并产生电流信号的电流侦测器2731、接收该转速命令并产生位置命令的操控器(manipulator)2733、接收该电流信号与该位置命令并产生控制信号的第二控制器2735、及接收该控制信号来驱动该驱动件241的第二驱动器2737。该转速命令为该主动轮23的转速值。

于本实施例中，该电流侦测器2731设于该第一驱动器2715输出的马达驱动线，由此侦测实时驱动电流，以供计算实际转速值所需的电流值，而发出该电流信号；但该电流侦测器2731可设于该壳体21内部或外侧其它位置，只要可侦测该马达50的电流即可。换言之，虽本实施例将该电流侦测器2731设于该夹持力控制部273，但于其它实施例中，该控制单元27中可省略该电流侦测器2731，而令该电流侦测器2731设于该马达50附近即可。该操控器2733内建例如转速与电流对应表，以推算所输入的转速值所需的电流值。该第二控制器2735用以计算输入转速值的电流值与实际转速值的电流值间的误差值。其中，由转速与电流对应表来推算所输入的转速值所需的电流值为现有技术，故于此不另详细说明。

再如图5A所示，于本实施例中，该控制单元27可包括一操作介面275，该操作介面275可供输入该转速命令；但于其它实施例中，亦可省略该操作介面275、或单独设置该操作介面275、或将该操作介面275整合至线切割放电加工机的操作介面(未图标)中。换言之，只要可令该操作介面275电性连接该控制单元27的转速控制部271及夹持力控制部273，以提供一转速命令，即适用于本发明。

请一并参阅图5B，在进行加工时，可输入一转速命令，于该转速控制部271中，该第一控制器2713收到该转速命令(例如输入转速值)及该译码器2711回授的译码信号(例如该马达50的实际转速值)。此时，将输入转速值与实际转速值相减可得到一误差值，该第一控制器2713将此误差值进行运算而得到运动控制命令，并将该运动控制命令转为控制信号而输入该第一驱动器2715，以驱动该马达50运转，达到定转速控制。

同时，该转速命令一输入该夹持力控制部273，该操控器2733依该转速与电流对应表推算该转速值所需的电流值并传至该第二控制器2735，同时，该电流侦测器2731将侦测该马达50的实际电流值传送至该第二控制器2735，通过计算出所需电流值与实际电流值两者的电流误差值，再将此电流误差值进行运算而得到运动控制命令，并将此运动控制命令传至该第二驱动器2737，以驱动该驱动件241作用，达到定夹持力控制。

如此一来，可由该驱动件241调整该夹持力控制部273的前后位置，由此改变施予该动作件243以至于该滑动件245夹持力，以带动该滑动件245相对滑动接近或离开该微动件247，进而使该被动轮22相对接近或离开该主动轮23，从而调整该被动轮22与该主动轮23间的间隙。

综上所述，本发明的收线装置是驱动单元控制被动轮与主动轮间的间隙，以产生适当的夹持力，由此可稳定送线。同时，由于夹持力适当，可有效达到加工线不易断裂的目的。此外，通过姿态调整单元微调微动件，可吸收组装与加工误差，主动轮与被动轮可提供稳定送线张力。而且，预张力弹簧可提供预张力，通过控制单元则可控制装置的运行。因此，应用本发明可使夹持时的夹持力量保持均一，稳定的夹持力可确保走线时的平顺不打滑，且在同一制程中可自动化调整而得以使用多种直径的加工线，提高制程便利，有效达到稳定输送加工线及省时的目的，从而使减少产品的加工成本。

但是以上所述的具体实施例，仅用以例释本发明的特点及功效，而非用以限定本发明的可实施范畴，在未脱离本发明上述的精神与技术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应为权利要求书的范围所涵盖。

Claims (20)

1.一种收线装置，供夹持线切割放电加工机的加工线，包括：

壳体，具有第一侧及相对的第二侧；

被动轮，位于该壳体内；

主动轮，位于该壳体内且设于该被动轮一侧，用以连动该被动轮；

驱动单元，穿设于该第一侧，具有设于该第一侧的驱动件、连接该驱动件的动作件、及连接该动作件以用于推动该被动轮的滑动件，以控制该被动轮与该主动轮的距离而夹持该加工线；以及

预张力弹簧，设于该滑动件一侧，且一端抵压该滑动件，以提供该被动轮朝该第一侧移动的弹性。

2.根据权利要求1所述的收线装置，还包括滑动结构，其提供该滑动件的滑动。

3.根据权利要求2所述的收线装置，其中，该滑动结构包括设于该壳体顶面及底面的相对滑轨、以及设于该滑动件的滑槽。

4.根据权利要求2所述的收线装置，还包括轴接该滑动件的微动件，其中，该滑动结构包括设于该微动件的插销、以及设于该滑动件的插槽。

5.根据权利要求1所述的收线装置，其中，该主动轮轴接于该壳体。

6.根据权利要求1所述的收线装置，其中，该驱动件为伺服马达，该动作件为推杆，该滑动件为滑块。

7.根据权利要求1所述的收线装置，其中，该驱动单元设有连杆，该连杆一端连接该动作件，另一端则轴接该滑动件。

8.根据权利要求1所述的收线装置，还包括轴接该滑动件的微动件。

9.根据权利要求8所述的收线装置，其中，该微动件为滑块。

10.根据权利要求8所述的收线装置，其中，该驱动单元设有连杆，该连杆轴接该动作件、该滑动件、及该微动件。

11.根据权利要求1所述的收线装置，还包括设于该第二侧的姿态调整单元。

12.根据权利要求11所述的收线装置，还包括轴接该滑动件的微动件，其中，该姿态调整单元设于该微动件一侧，用于调整该微动件，使该被动轮与该主动轮相平行。

13.根据权利要求12所述的收线装置，其中，该姿态调整单元包括轴接该微动件的螺杆、螺设于该螺杆而位于该第二侧内的固定螺帽、及螺设于该螺杆而位于该第二侧外的调整螺帽。

14.根据权利要求1所述的收线装置，还包括轴接该滑动件的微动件，且该预张力弹簧设于该滑动件与该微动件之间。

15.根据权利要求14所述的收线装置，还包括设于该第二侧的螺孔及姿态调整单元，该姿态调整单元包括轴接该微动件并固定至该螺孔的螺杆、及螺设于该螺杆而位于该第二侧外的调整螺帽。

16.根据权利要求1所述的收线装置，还包括电性连接该驱动单元的控制单元。

17.根据权利要求16所述的收线装置，其中，该线切割放电加工机具有用于驱动该主动轮的马达，该控制单元则包括电性连接该马达的转速控制部、及电性连接该驱动件的夹持力控制部。

18.根据权利要求17所述的收线装置，还包括电性连接该控制单元的操作介面，该操作介面提供一转速命令，其中，该转速控制部包括接收该马达的转速信号并产生译码信号的译码器、接收该译码信号及该转速命令并产生控制信号的第一控制器、及接收该控制信号来驱动该马达的第一驱动器。

19.根据权利要求18所述的收线装置，其中，该第一控制器为比例-积分-微分控制器。

20.根据权利要求17所述的收线装置，还包括电性连接该控制单元的操作介面，该操作介面提供一转速命令，其中，该夹持力控制部包括侦测该马达电流并产生电流信号的电流侦测器、接收该转速命令并产生位置命令的操控器、接收该电流信号与该位置命令并产生控制信号的第二控制器、及接收该控制信号来驱动该驱动件的第二驱动器。

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