CN101444403A - 表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面处理设备，包括主体、表面处理头和支架，支架位于设备的后部且可以在将主体支撑于竖直位置的支撑位置和存储位置之间运动，支架可以响应主体在其竖直位置和倾斜位置之间的运动而在支撑和存储位置之间运动。

Description

表面处理设备

技术领域

本发明涉及一种诸如真空吸尘器的表面处理设备。

背景技术

诸如真空吸尘器和地板磨光器的表面处理设备是众所周知的。多数真空吸尘器为‘竖直’型或‘圆筒’型，在有些国家称为罐式或桶式吸尘器。典型的竖直真空吸尘器包括主体，在主体中容纳真空吸尘器的主要组件，比如用于将脏空气吸入机器的马达和风扇以及某些形式的用于将污垢、灰尘和其它碎片从由风扇吸入的脏空气中分离出来的分离装置。主体中还容纳有用于挡住净化过的空气中的细小颗料的过滤器。吸尘器头可旋转地安装到主体的低端。支撑轮安装在主体较低部分的每一侧，与主体具有固定的关系。使用时，用户将真空吸尘器的主体向后靠，然后推拉固定于吸尘器主体的把手。真空吸尘器由支撑轮沿地板表面滚动。

脏空气入口设置于吸尘器头的下侧。脏空气由马达驱动的风扇经脏空气入口吸入到灰尘分离装置。当空气中带有的污垢和灰尘从分离装置的气流中分离出来时，空气被第二气流管送到干净空气出口，经过一个或更多的过滤器排放到大气中。

常规竖直真空吸尘器具有的缺点在于，它们在使用的区域中难于操纵。它们能轻易地推拉，但将吸尘器朝向一个新方向很难。已经提出了用一个宽的旋转支撑代替支撑轮使得竖直真空吸尘器更容易操纵，如在我们的专利申请GB2391459中所描述的。然而，这样的设备在竖直或直立位置时要求进一步的支撑，事实证明这在使用时麻烦且笨重。

还提出了使用一种支撑组件，该支撑组件可以通过将主体提升到其竖直位置来致动，并通过踩致动踏板来停止，如在我们的专利申请GB0500992中所描述的。然而，这样的支撑结构对于用户来说可能不直观，因而难于使用。

发明内容

因此，本发明提供一种表面处理设备，包括主体、表面处理头和支架，该支架位于设备的后部，且可以在将主体支撑于竖直位置的支撑位置和存储位置间移动，支架可以响应施加于主体的力而在支撑位置和存储位置之间移动。

在优选实施例中力促使主体在竖直位置和倾斜位置之间运动。

附加地或可选地，力可以包括施加给主体的向下的力。

在优选实施例中，主体包括把手和/或拖杆，而力施加给把手和/或拖杆。把手和/或拖杆定位于主体的顶部。

通常，表面处理设备在存放时主体处于竖直配置而在使用时主体位于倾斜位置。因此，提供的自动地响应施加到主体上的力而可以在支撑和存储位置之间移动的支架更加直观，例如促使主体在竖直位置和倾斜位置之间运动的力。设备的优点在于不需要用户直接的动作来升起或降低支架。用户只要简单地下压主体和/或倾斜准备使用的主体，则支架自动地移进它的存储位置。

特别地，支架没有踏板或启动器，这样用户不用为了将支架移进存储位置而寻找和按压踏板或其它制动器，比如分离器(leaver)或按钮。这样，支架可以在没有任何对支架和表面处理头的任何部分的物理操纵和用户的其它直接干涉的情况下操作，这就是本发明意义下的“自动”。

优选地，支架可以在支撑和存储位置之间枢转地移动。

为了将支架移到存储位置，支架可以向前移动也可以向后移动。如果支架设置为向前移动，那么支架通常可以位于设备的下面或横靠在处于存储位置的表面处理头部分。如果支架设置为向后移动，则支架通常可以向上折叠靠着处于存储位置的设备的后面。

在特定实施例中，支架被设置成响应于设备的主体向后倾斜直到其重心(weight)过了支架的中心而使支架从支撑位置移动到存储位置。在优选实施例中，支架没有平衡点。在特定实施例中，这是通过当支架与放置设备的地板表面基本成90度时确保主体的重心到了支架的后面来达到的。这样是有利的，因为现有支撑装备通常的问题是其具有平衡点，在该平衡点处支撑装备既不能上也不能下。这是很危险的，因为如果设备处于平衡点时，则对设备的小小碰撞都会导致设备倒下，这会导致设备的损坏和/或对用户的伤害。

设备可更一步包括弹性偏置装置，比如一个或多个偏心(over-centre)弹簧机构以帮助支架在存储位置和支撑位置之间移动。

至少一个凸轮机构可附加地或替代地被提供。在优选实施例中，凸轮机构可以设置成当设备的主体从倾斜位置升起到其竖直位置时，凸轮机构促使支架进入支撑位置。凸轮机构例如可包括制动器，比如设置在表面处理头上的制动器，或与表面处理头关联的轭状物。当设备的主体被用户从倾斜位置升起到其竖直位置时，启动器可以设为配合并推压支架的一部分，以促使支架进入支撑位置。

在实施例中，设备可进一步包括轮子或辊子，轮子或辊子可旋转地安装于主体以使主体沿表面移动。轮子或辊子可包括一个或多个具有外表面的旋转组件，该外表面限定沿与主体的纵轴垂直的方向基本连续滚动的支撑面，该支撑面优选地相对于主体的纵轴对称。轮子或辊子可以容纳设备的组件，比如配置成使用时产生流体流的风扇和/或马达。设备还可以进一步包括拖杆。

另外，设备可进一步包括竖直锁，用于当支架处于支撑位置时将表面处理头相对于主体锁定在固定的位置。这样的好处是可以将整个设备举离地板进行搬运而不会使表面处理头落向地板。竖直锁可以设置成当主体为了使用而倾斜到倾斜位置时自动释放。

虽然希望具有在主体为了使用而倾斜到倾斜位置时自动释放的支架，也希望在某种情况下能用支架上的轮子来运送设备。这可以用多种方式来实现，与此同时，设备的支架还可以响应施加于主体上的力而在支撑位置与存储位置之间移动。

例如在特定的实施例中，竖直锁或竖直锁的一部分既可以防止支架意外启动又可以作为凸轮促使支架进入支撑位置。在这个实施例中，竖直锁可与竖直锁弹性偏置装置关联，比如偏心弹簧。竖直锁和竖直锁偏置装置可以帮助确保支架不会意外地移进其存储位置。在优选实施例中，向下的力可施加给主体的拖杆或把手。优选地在设备倾斜时施加力。向下的力可帮助克服竖直锁偏置装置的力。一旦竖直锁被释放，支架激活弹性偏置装置可以作用于支架以使支架移入存储位置。

在这个实施例中，可以在没有向拖杆或把手施加向下的力时倾斜该设备，这样允许用支架的轮子来运送设备。

在替代实施例中，支架可以包括一对腿部和至少一个杠杆臂(lever arm)。在优选的实施例中仅具有一个杠杆臂。杠杆臂可以设置为沿靠其中一条腿部延伸，比如沿靠其中一条腿部的内表面延伸。使用时杠杆臂可以设置成响应用户倾斜设备而将支架移到存储位置。杠杆臂的第一端优选地可枢转地连接于设备的主体。杠杆臂的第二端优选地还包括朝向外的销，该销设置为与该杠杆臂沿靠延伸的腿部的表面上的凹槽配合。支架优选地设置为当其在支撑位置时所述销位于远离设备主体的凹槽的远端。在这个实施例中，支架的包括凹槽的腿部还可以包括凸轮，该凸轮被弹性地偏置以凸入到凹槽中。因此当用户倾斜设备时，杠杆臂上的销必须抵抗弹性偏置装置的力而移过凸轮。一旦销移过凸轮，当用户继续进一步倾斜设备时，销继续沿着凹槽移动。在这个实施例中设置诸如偏心弹簧机构的支架激活弹性偏置装置，以在销一旦沿着凹槽到达确定点时帮助支架在存储和支撑位置之间移动。

在这个实施例中，因为销必须移过被弹性偏置以凸入凹槽中的凸轮，因此需要施加一定量的力。这种方式有利的是可能在没有向拖杆或把手施加向下的力时候可以倾斜设备，并由此允许设备由支架上的轮子运送。仅仅当向拖杆或把手施加足够大的压力时，才能通过使作于凸轮上的弹性偏置装置压缩或变形以使销移过凸轮。

在这个实施例中可以另外设置至少一个返回凸轮机构。在优选实施例中，返回凸轮机构设置为当设备的主体从倾斜位置向其竖直位置升起时，返回凸轮机构促使支架进入支撑位置。返回凸轮机构例如可以包括制动器，比如位于表面处理头的制动器。当用户将设备的主体从倾斜位置向其竖直位置升起时，制动器设置成配合并推压支架的一部分以促使支架进入支撑位置。然而在这个实施例中，销需要在支架达到其支撑位置之前移过弹性偏置凸轮。为了减小移过弹性偏置凸轮所需要的力，弹性偏置凸轮可以枢转地安装于腿部上。具有枢转安装的凸轮可以帮助确保将支架复位到支撑位置所需的力大大小于将支架移进存储位置所需的力。这还可有利地帮助减小支架停留在存储位置和支撑位置之间的一个位置的风险。优选地腿部还进一步包括凸轮块，该凸轮块设置为在销朝向凹槽的远离设备的主体的一端移动时允许弹性偏置凸轮枢转，但当销朝向别的方向移动时则不允许弹性偏置凸轮枢转。

设备还可以进一步包括软管。在这个实施例中，设备还可以进一步包括软管锁。在优选实施例中，软管锁可以设置成在使用软管时将支架锁在支撑位置，使得如果用户向软管施加向后的拉力时，支架不会移入存储位置。这对帮助确保在使用软管时设备不会跌落是有利的。在特定的实施例中，软管锁包括接合件，在软管从设备拉出使用时，该结合件压住支架并将其锁在支撑位置。软管锁优选地设置为当软管收回主体时自动释放。

设备还可以进一步包括变换阀锁(change over valve lock)，用于当拖杆使用时将支架锁在支撑位置。在优选实施例中，变换阀锁可以设置成在拖杆从其位于主体上的存储位置上去除时将支架锁在支撑位置。这对帮助确保在拖杆使用时设备不会跌落是有利的。在特定的实施例中，变换阀锁包括接合件(abutment member)，在拖杆从设备上的存储位置移去时，该接合件压住支架将其锁在支撑位置。变换阀锁优选地设置为当拖杆收回主体时自动释放。

本发明尤其适合包括在竖直型真空吸尘器中，比如具有宽的、球型滚动支撑组件的竖直型真空吸尘器，但也可用于更常规的竖直型吸尘器和其它家用设备。在特定实施例中，真空吸尘器还可进一步包括气旋的污垢和灰尘分离装置。

术语“表面处理设备”打算具有宽泛的含义，并且包括较宽范围的设备，该设备具有以某种方式在表面上移动以对表面进行清洁或处理的表面处理头。其中包括对表面提供吸力以从表面吸取物质的设备，比如真空吸尘器(干，湿和湿/干)，还有将材料应用到表面的设备，比如磨光机/打蜡机、压力清洗机、地面打标机和洗发机(shampooing machine)。表面处理设备还包括割草机和其它切割机器。

附图说明

下面将通过参考附图的例子对本发明进行描述，其中：

图1是根据本发明构造的支架处于支撑位置的表面处理设备的实施例的侧视图；

图2示出了图1中的设备处于支架倾斜点处；

图3示出了图1和图2中的设备处于支架激活点处；

图4示出了图1、图2和图3中的设备，其中支架处于存储位置；

图5a示出了本发明的包括软管和软管锁的实施例的部分透视图，其中软管锁处于解锁位置；

图5b示出了图5a中的设备，其中软管锁处于锁定位置；

图6示出了本发明的包括拖杆和变换阀锁的实施例的部分透视图，其中变换阀锁被示出处于锁定位置(虚线)和解锁位置(实线)；

图7示出了本发明的处于锁定位置和解锁位置的软管锁的示意图；

图8a示出了根据本发明的真空吸尘器的实施例的部分侧视图，其中支架处于存储位置且竖直锁处于其解锁结构；

图8b示出了图8a中的设备，其中支架处于其支撑位置且竖直锁处于锁定结构；

图9示出了本发明的实施例的轭状物的分解图；

图10示出了本发明的实施例的侧视图；

图11示出了本发明的实施例的侧视图；

图12示出了本发明的实施例的侧视图；

图13a至13c示出了本发明的实施例的侧视图。

所有附图都是示意性的。

具体实施方式

参考图1至图4，表面处理设备以真空吸尘器的形式示出，且一般地以参考数字1标示。真空吸尘器1包括主体2、用户可操作的把手3和大辊子4，该棍子用于沿地板表面5滚动吸尘器1。辊子4容纳有马达和风扇，用于产生吸入气流(在附图中未示出)。主体2容纳有分离装置6，用于将污垢、灰尘和其它碎片从通过马达和风扇吸入到吸尘器1中的脏气流中分离。

在这个实施例中，分离装置6为气旋性的，其中污垢和灰尘从气流中旋出。气旋分离装置6包括两个彼此串联设置的气旋分离级。第一级是圆柱形壁的腔室7，且第二级包括一组互相平行设置地锥形的基本为截头圆锥体型的腔室8。气流通过输送管9被切线地引导进入腔室7的上部。较大的碎片和颗粒被去除且收集在该气旋腔室7中。气流然后经过防护罩(未示出)到达该组气旋腔室8。更细小的灰尘被这些腔室8分离出来并收集在一个共同的收集区。第二组分离器8可以是竖立的，也就是它们的流体入口和出口在顶部而其尘土出口在底部，或反过来，也就是它们的流体入口和出口在底部而其尘土出口在顶部。分离器6的类型对本发明是非实质性的。

主体2还容纳有过滤器(在附图中未示出)，用于在净化过的气流中清除细小颗粒。这些过滤器去掉任何细小的未能由分离装置6从气流中去除的灰尘颗粒。第一过滤器，称为马达前过滤器，设置在马达和风扇的前面。第二过滤器，称为马达后过滤器，设置在马达和风扇的后面。在用于驱动吸入风扇的马达具有碳刷的情形下，马达后过滤器也用于清除由碳刷产生的碳粒。干净的空气于是被排入大气。

吸尘器头10可枢转地安装在主体2的下端，并且在使用时用于处理地板表面5。吸尘器头10的面对地板的下侧具有空气入口槽11。

辊子4允许吸尘器1容易地沿地板表面5被操纵。然而，辊子4可能不能在主体2竖直时也就是直立或基本直立位置时给吸尘器1提供足够的支撑。为此，设置标示为12的支架。

参考图1-4、5a、5b和6，可以看到支架12包括两条腿部13、14，这两条腿部带有在其顶端部分13a、14a之间延伸的加强支柱15。在所示的实施例中，离地板表面5最近的腿部13、14的底端部分13b、14b进一步包括轮子16。然而也可以不设置这些轮子16。轮子16可旋转地安装到腿部13、14的每一端13b、14b。轮子16设置在支架12的腿部13、14的内部。

腿部13、14的顶端部分13a和14a可枢转地安装到吸尘器1的主体2。在示出的实施例中，左腿部14可枢转地安装到从出口输送管18延伸的第一突起17，该出口输送管18将已经通过分离装置6的空气传送到排气装置(未示出)。右腿部13可枢转地安装在从输送管9延伸的第二突起19，该输送管9将来自空气入口槽11的空气传送到分离装置6。这种设置确保当支架12处于如图1所示的支撑位置时主体2由支架12的顶部支撑。支架12为了更稳定而设置为腿部13、14的底端13b、14b向吸尘器的后面突起。因此，当吸尘器1处于腿部竖直位置时，腿部13、14支撑吸尘器1的至少一部分重量。如图1中所示，实施例中处于竖直位置的主体2稍微向后倾斜。当然，在“竖直位置”时的主体2也可以是直立的或稍微向前倾斜。

支架12还包括偏心弹簧机构20，该偏斜弹簧机构20可以在如图1所示的支撑位置和如图4所示的存储位置之间帮助移动支架12。

当吸尘器1用于通常的地板清理模式时，用户使主体2斜靠(recline)。斜靠主体2使得吸尘器1移向如图2所示的位置。在图2所示的点处，吸尘器1的重心位于腿部13、14的枢轴点之后，并且弹簧机构20强制支架12移入如图4的存储位置。这种设置是有利的，因为它可以确保支架12不会停留在如图2所示的平衡点处，在该平衡点处支架12既不能上也不能下。一旦弹簧机构20被激活，支架12会移进如图4所示的位置，在此位置腿部13、14和轮子16不接近地板5且优选地塞在轭状物21的通道或孔的内部或下面，该轭状物21提供主体2和吸尘器头10之间的连接。当支架12处于存储位置时，主体2不再由支架12的臂13、14支撑，而是由握住把手3的用户支撑。吸尘器1现在可以通过表面处理头10清洁地板表面5。

当用户希望将吸尘器1返回竖直位置时，用户经由如图3所示的位置向后朝如图1所示的位置枢转地移动主体2。图3示出了将被激活进入支撑位置的支架12。当主体2向竖直位置移动时，轭状物21的区域(region)22(参见图2和图8b)由从腿部13、14的顶端13a、14a中的一个的内表面延伸出来的突起23支撑，促使支架12朝向支撑位置远离轭状物21。在图3所示的点处，弹簧机构20迫使支架12移到如图1所示的支撑位置。由此弹簧机构20确保支架12不能够停留在如图2所示的平衡点，在平衡点处支架12既不能上也不能下。一旦弹簧机构20被激活，支架12将移到如图1所示的位置，此处腿部13、14和轮子16与吸尘器1后面的地板5接触。因此，用户可以释放把手3，使主体2由支架12支撑。吸尘器1于是被支撑在它的竖直位置。把手3从主体2的后部向上延伸。当吸尘器1处于如图1所示的位置时，它可以用于所谓的“圆筒模式”，用于地板上方清洁，在此情况下把手3可以释放且用作软管和拖杆装置24。

在优选实施例中，区域22可移动地安装在轭状物21上。这可以通过形成通道34来实现，比如在轭状物21内的弓形通道，或靠近轭状物21的区域。区域22可以形成可移动地安装在通道34中的C型或O型环38的一部分。在优选的实施例中，环38可以附加地旋转安装在附连有轭状物21的马达斗(motor bucket)(未示出)的一部分。在这个实施例中，环38可以围绕马达斗的一部分且在通道34中滑动。图9示出的分解图中，O-型环包括从通道34取下的区域22。然而使用时，O-型环38可以处于通道34中。优选地，弹簧36的一端固定到马达斗而另一端固定到环38，使得区域22朝向通道34的顶端偏置。

这种设置有利于在真空吸尘器1倾斜时帮助防止区域22试图穿到输送管9、18的下面。这还有利于在真空吸尘器1倾斜期间一旦区域22紧靠输送管9、18时，防止吸尘器头10被从地板5上抬起。当真空吸尘器1从竖直位置移到倾斜位置移动时，区域22将紧靠输送管9、18而不是试图在其下面穿过。当真空吸尘器1逐渐倾斜时，区域22可以通过输送管9、18的一部分抵抗弹簧36的偏置力而沿通道34滑动。当真空吸尘器1返回到竖直位置时，弹簧36的偏置力导致区域22逐步返回它的初始位置。在返回初始位置中，区域22紧靠从腿部13、14的顶端13a、14a中的一个的内表面延伸出来的突起23(如图1和图2所示)。于是弹簧机构20的偏置力足够大以推出支架。

如图6所示，真空吸尘器1可以包括变换阀25，该变换阀设置为响应拖杆24a被从其在主体2上的存储位置释放以用于地面上清洁而打开拖杆24a末端处的空气入口，并将该空气入口连接到分离装置6。变换阀25也设置为响应拖杆24a放置到其在吸尘器的主体2的存储位置而自动地关闭拖杆24a末端处的空气入口，并将分离装置6连接到吸尘器头10的入口11。

变换阀25可枢转地附接到主体2，并进一步包括变换阀锁26。当变换阀25旋转打开拖杆24a末端处的空气入口时，变换阀锁26与在腿部13、14的顶端部分13a、14a之间延伸的加强支柱15上的凹处27接触。变换阀锁26与凹处27的接合将支架12锁定在支撑位置，因此有利于在用户拉伸附接于支架12上的拖杆24a或软管28时防止支架12意外地移入其存储位置。

在一个替代实施例中，比如如图5a和5b所示，其中真空吸尘器1包括软管28而没有拖杆，可以设置软管锁29。软管28可枢转地安装到主体2。当软管28用于地面上清理时，软管锁29接触在腿部13、14的顶端部分13a、14a之间延伸的加强支柱15。软管锁29在图7中更详细地进行了描述，其中可以看到当软管28固定到主体2上(图7中所示的竖直位置)时支架12可以在其支撑位置和存储位置之间自由移动，而当软管28从主体2上拉出(图7中所示的水平位置)时支架被防止移入到其存储结构，比如用于地面上清理期间。软管锁29可以描述为自固定，因为越拉软管28，软管锁29越紧，因此可以防止支架12的意外失效。

如图8a和8b所示，当吸尘器1处于其竖直位置，而支架12处于支撑位置(图8b)时，竖直锁突起23抓牢锁销30且由此相对于主体2被锁住。这使用户能在吸尘器头10不掉下妨碍操作的情况下将吸尘器1整个举离地板5。向后倾斜主体2可以从锁销30释放吸尘器头10，以便当吸尘器1的主体2倾斜时，吸尘器头10能与将被处理的地板表面5保持接触。

在如图10所示的特定实施例中，锁销30和竖直锁突起23的尺寸设定成可以互相通过，或当足够的力施加于它们时互相“推开”。这对防止真空吸尘器1损坏是有利的。使用时锁销30和突起23在抵抗由重力引起的吸尘器头10的重量时保持接触。然而如果施加更大的力，那么突起23可以移过锁销30以允许吸尘器头10垂下并防止对真空吸尘器1的损坏。

另外锁销30的形状优选地设置成使得在需要时突起23可以通过该锁销的同时，一旦突起23通过了锁销30就不能够被限制在锁销30的后面。这可以通过下轮廓伸长的(low profile elongate)锁销30来实现。

在一实施例中，锁销30和突起23设置成仅作为锁，以在将整个吸尘器1从地板5举起时防止吸尘器头10垂落。锁销30和突起23可以设置在吸尘器头10的任何合适的部分。在替代实施例中，当将整个吸尘器1从地板5举起时防止吸尘器头10垂落的功能可以由区域22的突起23来执行，它们还执行支架12的激活和/或失效(deactivating)功能。

主体2可旋转地连接到辊子4，辊子4置于主体2的底部。辊子4能让设备轻易地沿表面5推动或拉动。辊子4的形状以及主体2和辊子4之间的连接还有辊子4和吸尘器头10之间的连接使得吸尘器1比传统的真空吸尘器更容易操作。

辊子4的整体形状类似桶。沿纵向轴线方向看外表面的形状，具有大致平面的中心区域和弓形区域，在弓形区域的每一端，外壳的直径或宽度减小。平面中心区域可以帮助用户沿直线控制吸尘器1，因为吸尘器将自然地走直线而在向后运动时不太可能摇摆。脊31设置在辊子4的外表面上以改善表面夹紧度。

吸尘器头10用如下的方式连接到真空吸尘器1的主体2，当主体2被操纵通过宽范围的操作位置时，例如从一边移动到另一边时或当主体2沿纵向轴线扭曲时，吸尘器头10保持与地板表面5接触。轭状物21将主体2连接到吸尘器头10。轭状物21安装到辊子4的旋转轴线的每一端。轭状物21可以独立于主体2旋转。在前面，轭状物21的中心部分具有连接到吸尘器头10的接头32。

轭状物21和接头32的枢转安装的设置允许主体2与辊子4一起以螺旋状的形式关于其纵向轴线旋转，同时吸尘器头10保持与地板表面5接触。该设置也可在主体2关于其纵向轴线旋转时使吸尘器头10指向新的方向。

支撑配件12在吸尘器1的运动期间巧妙地折起抵靠轭状物21。这允许用户甚至在清洁家具或其它低障碍物下面时也可以轻松地操纵吸尘器1。

图11和12示出了本发明的替代实施例的示意图。从图11中可见通常用38标示的支架可包括至少一个杠杆臂(图11中标为40，在图12中去掉了杠杆臂40)。杠杆臂40设置为沿支架38的其中一条腿部42的内部延伸。杠杆臂40设置为在使用时使支架38能响应用户倾斜真空吸尘器1而移到存储位置。杠杆臂40优选地将杠杆臂40的第一端44的枢转点43枢转地附接到真空吸尘器1的主体46上。优选地杠杆臂40的第二端48进一步包括朝向外面对的销或突起50，该销或突起设置为与其旁边的腿部42的表面上的凹槽52接合。支架38优选地设置为当其处于支撑位置(如图11和12所示)时，销50置于凹槽52的远离主体46的远端。在这个实施例中，包括凹槽52的支架38的腿部42还包括凸轮54，该凸轮可以由弹簧56弹性地偏置以凸入凹槽52。因此当用户倾斜真空吸尘器1时，杠杆臂40上的销50必须克服弹簧56的力而通过凸轮54。销50一旦通过凸轮54，在用户进一步倾斜真空吸尘器1时继续沿凹槽52移动。在本实施例中，可以设置另外的弹性偏置装置，比如偏心弹簧机构58，以在销50沿凹槽52一旦达到某一点时帮助支架38在存储位置和支撑位置之间移动。

在该实施例中，因为销50必须移过弹性偏置以凸入凹槽52的凸轮54，因而需要一定大小的力。这种方式的好处在于当没有对拖杆或把手62施加向下的压力时可以倾斜真空吸尘器1，从而允许真空吸尘器1由支架38上的轮子60运送。只有当足够的向下的力施加到拖杆或把手62时，销50才能通过压缩弹簧56或使弹簧56变形而通过凸轮54。

在该实施例中，可以附加地设置至少一个返回凸轮机构。该返回凸轮机构可以和前面的实施例中描述的一样。然而在该实施例中，销50须要在支架38处在其支撑位置之前通过凸轮54。为了减小通过凸轮54所需要的力，凸轮54可以在枢转点64枢转地安装到腿部38。优选地腿部42还包括凸轮块66，该凸轮块设置为在销50朝向凹槽52的远离主体462的端部移动时可以枢转，而在销50沿其它方向朝向主体46移动时不能枢转。

图13a-13c示出了本发明的替代实施例的示意图。在图13a-13c中只能看到支架68的一条腿部67。在该实施例中，通常用70标示的竖直锁由弹性偏置装置操作，此处为一偏心弹簧72。在图13a所示的实施例中，可以看见竖直锁70与腿部68上的凸轮74接触。在这个实施例中，也可以在没有向拖杆或把手施加向下的力时使机器倾斜到支架68的轮子82上，由此允许真空吸尘器由支架68的轮子82来运送。

在优选实施例中，当真空吸尘器倾斜且向拖杆或把手施加向下的力时，克服了弹簧72施加于竖直锁70上的力。这使得弹簧72通过中心并从竖直锁70释放凸轮74。一旦竖直锁70被释放，另一偏心弹簧80可以作用于支架68而将其移到如图13c所示的存储位置。当用户想要支起真空吸尘器而使支架移到支撑位置时，轭状物78上的突起76移回到竖直锁70上的孔84中，并将竖直锁70驱动回到如图13a所示的支架处于支撑位置的位置。

虽然图示的实施例示出了其中的输送管9，18运载气流的真空吸尘器1，但可以意识到本发明可以应用于输送诸如水和清洁剂的其它流体的清洁器1。

同样地从气流中分离灰尘也可以用其它装置来实施，比如通用的包式过滤器、多孔渗水的箱式过滤器、静电分离器或一些其它形式的分离装置。对于不是真空吸尘器的设备的实施例，主体可以容纳适合由机器来完成任务的装置。比如，对于地板打蜡器而言，主体可以容纳用于储存液体蜡的罐。

头部10还可以带有刷棒(未示出)，刷棒可以连接到马达(未示出)并由马达驱动。替换地或附加地，刷棒可用其它方式驱动，比如用由气流进出驱动的涡轮来驱动，或通过耦合到还用于驱动吸入风扇的马达来驱动。马达和刷棒之间的耦合可以替换地为齿轮耦合。在替代实施例中，也可以完全去掉刷棒以使机器完全依赖于吸力或表面的其它形式的搅动。对于其它类型的表面处理机器，清理头可以包括合适装置以处理地板表面，比如抛光垫、液体或蜡分配喷嘴等。清理头的底面可以包括小辊子以便轻松地在表面运动。

Claims (27)

1、一种表面处理设备，包括：

主体，

表面处理头，和

支架，

所述支架位于所述设备的后部且能够在将所述主体支撑在竖直位置的支撑位置和存储位置之间运动，所述支架能够响应施加到所述主体的力而在所述支撑位置和存储位置之间运动。

2、如权利要求1所述的表面处理设备，其中，所述力使得所述主体在所述主体的竖直位置和倾斜位置之间运动。

3、如权利要求2所述的表面处理设备，其中，所述力还包括向下的力。

4、如前述权利要求中任一项所述的表面处理设备，其中，所述主体包括把手和/或拖杆，并且所述力是通过所述把手和/或拖杆施加的。

5、如权利要求4所述的表面处理设备，其中，所述把手和/或拖杆位于所述主体的顶部。

6、如前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述支架设置为能够响应所述设备的主体向后倾斜直到所述主体的重心越过所述支架的中心而从所述支撑位置运动到所述存储位置。

7、如前述权利要求中任一项所述的设备，还包括弹性偏置装置以帮助所述支架在所述存储位置和支撑位置之间运动。

8、如权利要求7所述的设备，其中，所述弹性偏置装置包括一个或更多的偏心弹簧机构。

9、如前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述支架还包括至少一个凸轮机构，所述凸轮机构设置成使得当所述设备的主体从倾斜位置升起到所述主体的竖直位置时，所述凸轮机构促使所述支架进入所述支撑位置。

10、如权利要求9所述的设备，其中，所述凸轮机构包括位于所述表面处理头上的接合件，所述接合件在所述设备的主体从倾斜位置升起到所述主体的竖直位置时与所述支架的一部分配合并推动所述支架的该部分，以促使所述支架进入所述支撑位置。

11、如前述权利要求中任一项所述的设备，还包括可旋转地安装到所述主体以允许所述主体沿一表面运动的轮子或辊子。

12、如权利要求11所述的设备，其中，所述轮子或辊子包括一个或更多的具有外表面的可旋转组件，所述外表面在与所述主体的纵向轴线垂直的方向上限定大致连续的滚动支撑表面，所述支撑表面关于所述主体的纵向轴线对称。

13、如权利要求12所述的设备，其中，所述轮子或辊子容纳所述设备的部件。

14、如权利要求13所述的设备，其中，所述部件包括设置成在使用时产生流体流动的马达和风扇装置。

15、如前述权利要求中任一项所述的设备，还包括竖直锁，所述竖直锁用于在所述支架处于所述支撑位置时将所述表面处理头相对于所述主体锁定在固定位置。

16、如权利要求15所述的设备，其中，所述竖直锁包括所述支架上的突起和所述表面处理头上的锁销。

17、如权利要求16所述的设备，其中，所述突起能够运动通过所述锁销以防止损坏所述设备。

18、如权利要求15至17中任一项所述的设备，其中，所述竖直锁和/或与所述竖直锁相关联的弹性偏置装置防止所述支架运动到所述支撑位置，直到对所述主体施加力。

19、如权利要求18所述的设备，其中，所述力是足够克服与所述竖直锁相关联的弹性偏置装置的向下的力。

20、如前述权利要求中任一项所述的设备，还包括软管。

21、如权利要求20所述的设备，还包括软管锁，所述软管锁设置为在所述软管的使用期间将所述支架锁定在所述支撑位置。

22、如权利要求21所述的设备，其中，所述软管锁包括在使用期间当所述软管被拉动而远离所述设备时锁定所述支架的接合件。

23、如权利要求4至22中任一项所述的设备，还包括当使用所述拖杆时将所述支架锁定在所述支架的支撑位置的变换阀锁。

24、如前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备能够由所述支架的轮子运送。

25、如前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器形式的设备。

26、如权利要求25所述的设备，还包括气旋的污垢和灰尘分离装置。

27、一种大致如上下文中参考附图所述的或在附图中示出的表面处理设备。

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