CN101443638A

CN101443638A - 称重装置

Info

Publication number: CN101443638A
Application number: CNA2007800175540A
Authority: CN
Inventors: P·席林; A·梅茨格; H-R·布克哈德; T·克佩尔; J-C·埃梅里
Original assignee: Mettler Toledo AG
Current assignee: Mettler Toledo GmbH Germany
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2027-08-31
Also published as: US7935900B2; JP5476121B2; JP2010502969A; EP2062014A1; PL2062014T3; CN101443638B; EP2062014B1; US20090308665A1; EP1898192A1; WO2008028869A1

Abstract

一种称重装置，包括至少一个称重单元以及用于保持所述至少一个称重单元的接收结构，其中所述至少一个称重单元包括用于在所述接收结构内紧固所述称重单元的第一紧固装置，所述接收结构包括第二紧固装置，所述第二紧固装置是所述第一紧固装置的互补对立件。所述紧固装置包括键锁接合机构，并且所述紧固装置借助于形状锁定接合结构而保持并释放所述称重单元，其中所述形状锁定接合结构可以通过简单的动作而被锁定和释放，其中所述简单的动作其形式为沿负载的方向推动以及抵抗着负载的方向拉动。

Description

称重装置

技术领域

本发明涉及用于在称重装置中固定一个称重单元或多个称重单元的结构。

背景技术

本发明所涉及的通常类型的称重装置、例如用于同类型的称重物体的装置主要应用于自动制造和测试系统中，其中模块式结构的产品、所谓的称重模块尤其非常适于在这种系统中使用。经常地，在此所用的称重模块也常被称为称重单元(weighing cell)，在其中一种类型的称重模块中，指示器单元布置成与称重模块或称重单元分离，例如就像这样情况中那样，其中系统具有用于多个这种称重模块或称重单元的中央指示器。这种类型的整体式称重模块的应用领域为以下设施，用于制药工业中例如用于药片、胶囊、药剂等的填充与包装机中的小的、相对昂贵的部件的制造和/或测试的设施，或者用于检查滚珠轴承的设施。同样物体的称重以及还有所谓的批量称重是这样的工艺过程，其中多个负载必须单独地在用于多种目的例如检查、分配测量的剂量和/或填料称重(fill-weighing)的限定空间内被称重。

用于称重同样物体的这种类型的系统属于现有技术。目前流行的类型是直线阵列的称重单元。其它结构是基于这样的思路，即以诸如与直线阵列的负载接收器相连的卫星形式的二维布置结构方式扩散称重单元，其中所述负载接收器必须匹配现有传输系统的传输元件的间距，这是因为单个称重模块或称重单元在许多情况中太大而不能以所需较小的间隔排列。

在根据电磁力补偿原理操作的称重单元中，由称重盘上的负载所产生的力由力补偿构件补偿，其中所述力补偿构件包括永磁体和线圈，其中流经线圈并产生补偿力的电流被测量。该测量值与称重负载成比例。然而，该测量值还取决于永磁体的磁场中线圈的位置，这就是在测量值被采集时线圈必须总是处于相对于所述磁体相同位置的原因。施加负载之后线圈的位置由位置传感器确定，并且流经线圈的电流被增加，直至由负载所造成的线圈的位移被补偿。现在，线圈电流被测量，其中所述线圈电流体现了所施加的负载的重量。这种类型的称重单元在美国专利公开文献No.4280577中公开，其中称重单元在负载接收器与力补偿构件之间包括力传递机构，因而由负载接收器上的负载所产生的力被传递至力补偿构件，取决于负载范围幅度被减小或放大。

根据同一原理操作的称重单元在美国专利公开文献No.4099587中公开。在该专利公开文献中，负载接收器通过力传递杆直接连接至力补偿构件。位置传感器的移动部分与力传递构件相连，而位置传感器的固定部分刚性连接至称重单元的壳体安装部件，更具体地讲连接至具有相对于壳体的固定位置的力补偿构件的部件。被称为直接测量原理的这种结构优选用于小称重负载的范围中。

在专利公开文献WO 2007/041979A1中公开了被构造成用于安装在接收保持器结构中的称重单元。为了与合适互补设计的相关接收保持器结构建立可释放的机械与电连接，称重单元具有对正元件，所述对正元件被构造成与接收保持器结构的对正元件共操作。接收保持器结构将永久安装在被构造成实现称重功能的机器中。

在快速测量称重物体的单独批量(individual mass)是重要的情况中，例如建议使用多个称重单元的结构，以允许诸如同类型的称重物体的单独批量被并行地称重。尤其存在针对适于用在从微克至克范围内批量确定领域中的称重系统的需求。在与传输系统的传输元件之间的间隔相比具有较大尺寸的称重单元的情况中，并借助于使用尤其这种传输元件被设置成二维结构的复杂传输系统，甚至现有技术中所公开的星形结构也将不满足要求。因为称重单元的尺寸：长度与宽度经常大于它们的负载接收器的中央纵向轴线之间的所需的间隔，所以仅仅限制数量的称重单元被放置在设置用于负载接收器的结构的区域周围，其中所述区域由传输系统的传输元件确定。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种称重单元，所述称重单元可以以需要较少空间的方式设置在系统内。例如旨在提供一种负载接收器的结构，以及因而与负载接收器相连的称重单元的结构，其适于用于称重物体的复杂传输系统，其中传输元件以较窄的间隔隔离布置。需要的是，每个称重单元可以以简单的方式安装在该结构中并从其取出。

该目的由这样一种称重装置实现，其中所述称重装置包括至少一个称重单元以及接收结构，所述接收结构用于保持至少一个称重单元。所述至少一个称重单元包括第一紧固装置，所述第一紧固装置用于在所述接收结构内保持所述称重单元，而接收结构包括第二紧固装置，所述第二紧固装置是所述第一紧固装置的互补对立件。

为了允许在接收结构内简单的安装称重单元并且为了将称重单元从接收结构相应简单的分离，紧固装置包括键锁接合机构(detentengagement mechanism)，并且紧固装置被构造成它们借助于形状锁定接合结构保持和释放称重单元，其中所述形状锁定接合结构可以通过在称重单元上作用的简单的操作者动作而被锁定和解锁。特别地，该动作直接地并没有中间措施地应用于称重单元，特别地形式为沿负载的方向推动以及抵抗着负载的方向拉动。

在具有用于保持多个称重单元的接收结构的称重装置中，所述至少一个称重单元在所述接收结构内设置在设计空间中，所述设计空间在垂直于负载方向延伸的平面内的尺寸与称重单元在同一平面内的最大尺寸匹配，并且所述设计空间由保留用于将设置在接收结构内的相邻称重单元的设计空间限定。称重装置因而可适用于针对其中传输元件以较窄间隔而间隔布置的称重物体的传输器装置。

称重单元(正如在本说明书所用的术语那样)意味着这样一种装置，该装置用于测量负载的力，所述负载尤其是位于与称重单元相连的负载接收器上的负载，然而其中针对评价电测量信号的电器件并不是必须的。

因为称重单元优选具有统一的结构，所以它们可以单独之间互换。这使得这种类型的称重装置使用起来更加方便。

称重装置因而优势在于高程度的紧凑性，并且通过这种称重装置，可以例如并行地称重较小的、昂贵的产品，确保了快速称重过程，并且因而确保了称重物体的高产量。

接收结构以特殊的方式被构造成，其可以以二维区域或矩阵结构容纳多个称重单元。前述平面内的设计空间因而与在同一平面内的称重单元的最大尺寸匹配。这导致了，每个负载接收器可设置在属于其的称重单元附近。

沿负载方向的设计空间的尺寸仅仅通过相邻的系统、例如通过传输系统的操作空间或例如通过称重装置的壳体壁被限定在称重单元的上方和下方。在称重单元设置在多个高度处的一个实施例中，称重单元的相邻的高度可限定针对其下方的称重单元的设计空间。

接收结构例如可包括基板，第二紧固装置设置在所述基板上。第二紧固装置可与设置在称重单元的下侧处的第一紧固装置一起工作。在这种情况中，称重单元优选从上方被紧固至接收结构并从其分离。

作为另一实施例，接收结构包括紧固板，至少一个称重单元可安装在所述紧固板上，并且第二紧固装置在所述紧固板内设置。在这种情况中，称重单元可从上方或从下方紧固至接收结构并从其分离，这取决于紧固装置的具体结构。

共操作的紧固装置在所述至少一个称重单元与接收结构之间建立机械连接优选还建立电连接，从而称重单元可以在接收结构内安全地锚固并以简单的方式被再次释放，而称重单元同时被供电，并且可以通过这种连接发出和/或接收电信号。

优选实施例中的称重单元具有壳体，第一紧固装置设置在所述壳体上。

为了使得连接和/或分离称重单元与接收结构的过程安全并简单，第一和/或第二紧固装置包括引导结构，所述引导结构指示称重单元将与接收结构连接的方式。引导结构还可以被设置成使得不可以以错误的方式连接紧固元件。引导结构还可以定位并引导在紧固连接结构内共操作的元件，因而有助于连接过程。引导结构可具有简单的引导标记和/或与凹槽协作的销和/或安坐凹部的形式。

键锁机构或扣合机构可以通过这样的措施实现，第一紧固装置包括至少一个凹槽或凹部，第二紧固装置包括至少两个、并尤其三个珠，其中所述珠抵靠着弹簧元件安坐成，在称重单元设置在接收结构中时，珠将扣合到至少一个凹槽或凹部中。

在另一实施例中，第一紧固装置包括至少两个通孔，并且第二紧固装置包括至少两个扩张销，所述扩张销彼此相对以对角方式设置，在称重单元设置到接收结构中时，扩张销扣合并与孔接合，因而确保了称重单元与接收结构之间的安全连接。

在优选实施例中，机械连接与电连接可以在接收结构内是空间上彼此分离的。这种分离是非常有利的，因为电连接线因而可以以简单的方式屏蔽成抵抗电磁干扰。作为分离的另一结果，并利用合适的设计结构，电连接件上的机械应力被避免或最小化。

为了识别称重装置内的每个单独的称重单元并且还为了确定称重结果的重复性，还可将每个称重单元设有唯一的识别码。该识别码然后可以由设置在接收结构上的合适的对立件被拾取。在其它的可能性中，所述识别码包括条形码、矩阵码或RFID系统的无源元件。特别地，还可以想到的是，设有存储芯片，在所述存储芯片上储存称重单元的相关数据。

对于同样称重物体的称重而言，尤其建议将称重装置构造成具有特定数量的称重单元以及相同数量的负载接收器。所述数量主要是基于传输系统的传输元件的数量。

附图说明

以下，参照附图中示意性示出的实施例说明本发明，其中：

图1示出了具有六个称重单元的称重装置的透视图，其中所述称重单元以二维矩阵设置，并装配有用于在接收结构中固定每个称重单元的紧固装置的第一实施例；

图2示出了具有四个称重单元的称重装置的透视图，其中所述称重单元以二维矩阵设置，并装配有用于在接收结构中固定每个称重单元的紧固装置的第二实施例；

图3示出了具有多个称重单元的称重装置的透视图，其中所述称重单元以二维矩阵结构设置，所述接收结构被构造成同时在多个高度处容纳称重单元；

图4示出了具有紧固装置的另一实施例的称重单元细节的透视图，其中紧固装置包括用于与接收结构相连的元件；

图5以不同的透视图示出了图4的称重单元，用于相连的元件如图所示处于其与接收结构相连的状态；

图6示出了称重单元的透视图，其中所述称重单元具有用于在接收结构中固定称重单元的紧固装置的第二实施例，其中电连接件与机械连接件位于不同的平面内；并且

图7示出了紧固装置所在区域内称重单元细节的侧视图。

具体实施方式

图1以透视图示出了具有六个称重单元2的称重装置1，其中所述称重单元以二维矩阵方式设置。每个称重单元2的内部中包括线圈与磁体的内置结构(在此未示出)，其与负载接收区域3相连。力传递杆4从每个负载接收区域3沿负载方向相反的方向延伸，在所述力传递杆的端部上承载负载接收器5。负载接收器5的上方大体上是在此未示出的传输系统的操作空间。称重单元2的每个负载接收区域3是平行引导机构的一部分，其中所述平行引导机构在施加负载时可沿其方向移动。在图中针对每个称重单元2所示的平行引导机构的各部分是接收区域3、上侧平行引导件6、以及称重单元2的固定部件7。

每个称重单元2被紧固至接收结构，其中所述接收结构形式为基板8。对于图1右侧所示的称重单元2a，基板8的剖开部分打开，以便在视图中看出用于将称重单元2a固定在基板8上的紧固装置的第一实施例。紧固装置包括在所述基板内直接结合的第二紧固装置13a。第二紧固装置包括至少两个(但优选三个或四个)珠12a，每个珠安坐在弹簧11a上。在称重单元12a处于其与基板8相连的状态时，珠12a接合或扣合到与称重单元2a相连的第一紧固装置13a的周向凹槽14a中。因此，称重单元2a可释放地连接至基板8，并且如果需要的话可与同一种类的另一称重单元相交换，例如这是在维护的情况中，或者如果称重装置1需要被调整为另一负载范围。

对于互换性能而言，在图1中所示的所有其它称重单元2当然装备有相同的紧固装置。为了确保可靠的接合，珠12a与凹槽14a的对应轴线沿垂直方向彼此稍微偏离，从而在称重单元设置就位时，在珠上作用有接触力，以便将所述珠推入凹槽中。

同样以透视图的方式，图2示出了具有四个称重单元202的称重装置201的另一实施例，其中所述称重单元以二维矩阵方式设置。每个称重单元202设置在设计空间220内，其中所述设计空间在图中由点划线表示并且其在与负载方向垂直的平面内所测量的尺寸由设置在接收结构中的相邻称重单元202的设计空间220限定。在该实施例中的接收结构基本上包括基板208。与基板208一起进行工作的称重单元202包括第二实施例的紧固装置，其用于将每个称重单元202在接收结构内、在该实施例中也就是在基板208内固定。紧固装置包括第二紧固装置213，所述第二紧固装置具有两个扩张销215，其中所述扩张销以对角的方式设置在基板208上并在第一紧固装置213中接合，其中所述第一紧固装置在称重单元202内设置并具有以对角方式相对设置的孔216。在经过孔216之后，扩张销锁定称重单元202，防止其本身与基板208分离，并且如果足够大的拉力施加至称重单元，则仅仅释放它们在称重单元202上的保持作用。在图2中还示出了引导栓217，所述引导栓同样紧固至基板208并在称重单元202的附加孔219中接合，以在基板208上准确地定位称重单元。称重单元202优选装备有两个柱218，所述柱提供了抓持部，以便例如利用工具将称重单元从接收结构中拉出。

图3以透视图的方式示出了具有多个称重单元302、302a的称重装置301，其中所述称重单元以二维矩阵结构设置。为了描述称重单元302、302a的结构，读者参照图1和2的说明。称重装置301具有两个基板308、337，它们彼此相互平行布置、并沿负载方向彼此相互隔离、并通过至少一个垂直指向的连接元件321彼此刚性连接。连接元件321例如可被构造为基本上封闭的框架，其中所述框架抵靠着外侧覆盖两个基板308、337之间的间隙，或者所述连接元件还可被构造为基板308、337安装在其中的箱。作为接收结构一部分的下侧基板308基本上对应于如图1或2中所示的一个基板8、208。作为接收结构的另一部分的上侧基板337附加地包括通道322。这些通道322的相连部分沿着设计空间的接触顶角通过沿称重单元302的垂直边缘中的回切部(cutback)323形成。通道322以及回切部323沿称重单元302的固定部分307的边缘用作为用于设置在下侧基板308上的称重单元302a的力传递杆304的通路。下侧基板308可容纳没有回切部的称重单元以及在此所示的具有回切部的称重单元302a。通过在彼此平行布置的两个不同基板308、337上设置称重单元302、302a，可以在同一覆盖面积(footprint area)上容纳基本上两倍数量的称重单元302、302a。称重单元302、302a的称重机理与参照图1和2已经所述的称重单元相同。认为不言自明的是，例如负载接收器305与上侧基板337以及设置在其上的称重单元302可作为整体容易地被取出，从而允许如果需要的话互换基板308上的个别的称重单元302a。

如图3所示并与通过通道322和回切部323的力传递杆304相对应，下侧基板308上的称重单元302a与上侧基板337的称重单元302偏离它们对应的设计空间的半个长度和半个宽度。

图4和5分别示出了由两个不同透视图所示的用于称重单元的紧固装置的第一实施例，其中相同的元件由相同的附图标记表示。在称重单元402上设置第一紧固装置410，其中所述第一紧固装置垂直于负载方向延伸。第一紧固装置410被构造为具有周向凹槽414的圆柱形套筒428。在所述圆柱形套筒428内设置电连接器插头424，称重单元可借助于所述电连接器插头交换电信号和/或接收其电源。第二紧固装置413与第一紧固装置410一起工作，从而称重单元可扣合到接收结构中，其中所述第二紧固装置在此所示为插座429的形式，其中所述插座具有圆形安坐凹部430，所述安坐凹部方向与负载的方向平行。圆形安坐凹部430的内径基本上与圆柱形套筒428的外径匹配。插座429还包括至少两个孔426，其中所述孔平行于负载的方向指向，用于将第二紧固装置413连接至在图5中作为基板408示出的基板(在图4中未示出)。孔426相对于圆形安坐凹部430以180°的角度彼此相对布置。如图4所示，插座429具有位于每个垂直孔426上方的收回部(setback)427。垂直于负载方向指向的两个通孔425相对于圆形安坐凹部430设置在孔426之间的部位上。这些通孔425用于如图1所示的珠412与弹簧的结构，它们在称重单元的安装状态中被推压抵靠着凹槽414，从而称重单元402扣合到插座429中。

图5示出了在基板408上设置的第二紧固装置413。在圆形安坐凹部430的内侧还可看出用于电连接器插头424的连接器插座431。

图6以透视图方式示出了紧固装置的另一实施例，其中称重单元602连接至紧固板634。在紧固板634上设置第二紧固装置613，其中所述第二紧固装置具有两个扩张销615，其中所述扩张销在紧固板634上以对角方式设置，其中所述扩张销插入第一紧固装置610中，所述第一紧固装置在称重单元602内设置，所述第一紧固装置包括彼此相对以对角方式设置的孔616。在经过孔616之后，扩张销602锁定称重单元602，防止其本身从紧固板634分开，并且如果足够大的拉力施加至称重单元，则仅仅释放它们在称重单元602上的保持作用。在图6中还示出了引导栓617，其中所述引导栓同样紧固至紧固板634，并在称重单元602的附加孔619中接合，以在紧固板634上精确地定位称重单元。在引导栓617与扩张销615之间可见圆形凹部632，其中所述圆形凹部包围通道633。该通道633允许进出称重单元602的电连接器插头624。连接器插头624用于与设置在基板608上的连接器插座631建立电连接，其中所述基板在该示意图中设置在紧固板634下方，并与其间隔。在此电连接具有连接器插头624的形式，但是还可以将连接构造为具有合适连接方式的简单的缆线。基板608与紧固板634通过隔离柱635彼此相连。包围通道633的凹部632的边界区域用作为承载插头624的结构的座，所述结构尤其包括印刷电路板。在该示意图中，扩张销615与引导栓617同紧固板634直接相连。

同样还可想到的是，将紧固装置613构造为设在基板上和/或中的元件。

在建立称重单元602与接收结构的机械与电连接时应该考虑到系统并不超定。该问题基于这样的思路被解决，即连接器插座631以几十微米范围内的浮动间隙安装在基板608中。

在图7中以剖视图的方式示出了紧固装置的另一实施例。第一紧固装置710与图6所示的相比被扩大。承载连接器插头724的结构在图7中被示为印刷电路板739。在该电路板739上设有存储芯片740，称重单元702的具体数据存储在所述存储芯片上。这些数据例如包括称重单元的识别信息或温度补偿数据或类似信息。在称重单元新安装在接收结构中时，并立刻在通过插头连接建立接触之后，由处理器单元(图中未示出)询问称重单元的识别信息，并且针对称重单元的校正数据被输送至处理器单元。

第二紧固装置713包括插座729，其中两个扩张销715与两个引导栓717紧固至所述插座。在插座729的对角相对俄顶角上分别安装扩张销715和引导栓717。插座729还具有包围通道733的凹部732。凹部732还用于接收结构739，其中称重单元的电连接器724设置在所述结构739上。从称重单元702远离的通道733的开口由附加的结构限定，用于称重单元702的电连接器插头724的连接器插座731位于所述附加的结构中。

在所示的一些改型中，称重单元装备有插头，其中在将称重单元安装到称重装置中时，所述插头与匹配的连接器插座接触。这种分开是非常有利的，因为电连接件因而通过基板、例如如图5至7所示在基板的凹部内或与基板相连的插座内被布线。存在这样的优点，即优选由金属制成的基板屏蔽了连接引线，以抵抗电磁干扰。另外，该措施还允许避免电引线上的机械应力。

除了所述和所示的称重单元的结构以外，称重单元还可以装备有附加装置。这种附加装置例如可以是称重单元的外侧上的抓持保持部，其有助于手动地和/或利用合适的工具从接收结构取出个别称重单元。

称重单元还可装备有标记和/或保险装置，以便防止其错误安装，例如借助于简单颜色的标记、与凹槽协作的销或孔等。

还可以想到的是，将称重单元设有唯一的识别码，其形式为条形码、矩阵码、或作为RFID码装置的无源元件。相应的对立件例如设置在接收结构上。因而，例如可以实现安全开关结构，其将允许仅仅在所需的称重单元正确地设置在接收结构中之后进行称重过程。然而，识别数据以及其它数据还可以存储在存储芯片740内，其中所述存储芯片在图7的说明中已经提及。

根据本发明的称重装置已经基于优选实施例进行了说明和阐述。然而，基于本发明的启示，本领域技术人员还可以清楚其它改型。

附图标记列表

1、201、301 称重装置

2、2a、202、302、302a、402

602、702 称重单元

3 负载接收区域

4、304 力传递杆

5、305 负载接收器

6 上侧平行引导件

7、307 固定部分

8、208、308、408、608 基板

10a、210、410、610、710 第一紧固装置

11a 弹簧

12a 珠

13a、213、413、613、713 第二紧固装置

14a、414 凹槽

215、615、715 扩张销

216、616、716 孔

217、617、717 引导栓

218 柱

219、619 附加的孔

220 设计空间

321 连接元件

322 通孔

323 回切部

424、624、724 连接器插头

425 通孔

426 孔

427 收回部

428 套筒

429 插座

430 安坐凹部

431、631、731 连接器插座

632、732 凹部

633、733 通道

634 紧固板

635 隔离柱

337 基板

338 回切部

739 印刷电路板

740 存储芯片

Claims

1.一种称重装置(1、201、301)，包括至少一个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)以及用于接收所述至少一个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)的接收结构，其中所述至少一个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)包括用于在所述接收结构内紧固所述称重单元的第一紧固装置(10a、210、410、610、710)，所述接收结构包括第二紧固装置(13a、213、413、613、713)，所述第二紧固装置是所述第一紧固装置的互补对立件，其特征在于，所述紧固装置包括键锁接合机构，并且所述紧固装置借助于形状锁定接合结构而保持并释放所述称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)，其中所述形状锁定接合结构可以相应地通过简单的动作而被锁定和释放，其中所述简单的动作其形式为沿负载的方向推动以及抵抗着负载的方向拉动。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置包括用于接收多个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)的接收结构，并且所述至少一个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)在所述接收结构内设置在设计空间(220)中，所述设计空间在与负载垂直延伸平面内的尺寸与所述称重单元在同一平面内的最大尺寸匹配，所述设计空间在与负载垂直延伸平面内的尺寸由保留用于将布置在所述接收结构内的相邻称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)的设计空间(220)限定。

3.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于，所述接收结构被构造成以二维区域或矩阵结构容纳多个称重单元(2、2a、202)。

4.根据权利要求2或3所述的称重装置，其特征在于，所述接收结构被构造成在多个平面上保持所述称重单元(302、302a)。

5.根据权利要求1至4任一所述的称重装置，其特征在于，所述接收结构包括基板(8、208、308、408、608)，所述第二紧固装置(13a、213、413、613、713)在所述基板(8、208、308、408、608)内设置，并且所述第一紧固装置(10a、210、410、610、710)在所述称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)的下侧处设置。

6.根据权利要求1至4任一所述的称重装置，其特征在于，所述接收结构包括紧固板，所述至少一个称重单元可在所述紧固板上安装，所述第二紧固装置在所述紧固板内设置。

7.根据权利要求1至6任一所述的称重装置，其特征在于，所述紧固装置彼此协作以在所述至少一个称重单元(402、602、702)与所述接收结构之间建立机械和/或电连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的称重装置，其特征在于，所述称重单元包括壳体，所述第一紧固装置在所述壳体上设置。

9.根据权利要求1至8任一所述的称重装置，其特征在于，所述第一紧固装置(10a、210、410、610、710)和/或所述第二紧固装置(13a、213、413、613、713)包括引导结构。

10.根据权利要求8或9所述的称重装置，其特征在于，所述第一紧固装置(10a、410)包括至少一个凹槽(14a、414)或凹部，所述第二紧固装置(13a、413)包括至少两个、尤其三个珠(12a、412)，所述珠安坐在弹簧元件(11a)上，在将所述称重单元设置在所述接收结构中时，所述珠(12a、412)扣合到所述至少一个凹槽(14a、414)或凹部中。

11.根据权利要求8或9所述的称重装置，其特征在于，所述第一紧固装置(210、610、710)包括至少两个孔(216、616、716)，并且所述第二紧固装置(213、613、713)包括至少两个扩张销(215、615、715)，所述扩张销彼此相对以对角的方式设置，在所述称重单元(202、602、702)设置到所述接收结构中时，所述扩张销(215、615、715)扣合到所述孔(216、616、716)中而与其接合。

12.根据权利要求6至11任一所述的称重装置，其特征在于，机械连接结构与电连接结构在所述接收结构内空间上彼此相互分离。

13.根据权利要求1至12任一所述的称重装置，其特征在于，每个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)设有唯一的识别码，所述接收结构包括用于检测所述识别码的合适的对立件。

14.根据权利要求1至13任一所述的称重装置，其特征在于，每个称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)设有存储芯片(740)，补偿数据和专用于所述称重单元的其它数据存在所述存储芯片上。

15.根据权利要求1至14任一所述的称重装置，其特征在于，其可利用设定数量的称重单元(2、2a、202、302、302a、402、602、702)以及相同数量的负载接收器(5、305)称重同类型的物体。