CN101439789A - 用于香肠状产品的存储棒的储料匣和输送存储棒的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于香肠状产品的存储棒的储料匣和输送存储棒的方法，所述储料匣有一个或多个竖直延伸的竖井(2)，存储棒(3)上下叠放地设置在竖井内，其中，在每个竖井(2)的下端设有一个分拣装置，该分拣装置为了在连续不断的工作位置放行各处于最下面的存储棒(7)而具有可移入各竖井内部的夹持装置(4，5)。

Description

用于香肠状产品的存储棒的储料匣和输送存储棒的方法

技术领域

本发明涉及一种用于存储棒的储料匣，该存储棒用于容纳香肠状产品，该储料匣具有一个或多个垂直延伸的竖井，所述存储棒叠放地安置在该竖井内，以及该储料匣还具有一个在所述竖井各底端用于放行各最下方存储棒的分拣装置，为了保证位于最下方存储棒之上的存储棒顺利下落，各竖井的宽度与存储棒的宽度相匹配。本发明还涉及一种输送存储棒以便为之装载香肠状产品的方法，在该方法中，存储棒从一个准备位置被运输以便为之装载香肠状产品。

背景技术

存储棒设计用于容纳香肠状产品，其中，香肠状产品具有悬挂装置，尤其是能穿入存储棒的悬挂环。因此，可以例如在熏制时将这些香肠状产品依次悬挂在存储棒上。实际上，香肠状产品由自动生产设备连续快速地生产供应并被悬挂在存储棒上。为了保证顺利有序地连续给依次的存储棒装备香肠制品，也要求将存储棒连续地传送给装料设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，创造一种开头所述类型的储料匣和方法，通过它们实现快速而有序地输送存储棒进行装料。

根据本发明，该技术问题就储料匣而言由此解决，即，所述分拣装置至少具有上下叠放在竖井两个端面之一上的，且为了实现前后相接的工作位置可移入竖井内部的夹持装置，其中，在第一个工作位置，两个夹持装置突入竖井内部，并且最下面的存储棒位于上夹持装置上；在第二个工作位置，上夹持装置从竖井内部撤离，且最下面的存储棒落在下夹持装置上；在第三个工作位置，无论是上夹持装置还是下夹持装置都突入竖井内部；在第四个工作位置，下夹持装置为放行最下面的存储棒而从竖井内部撤离。该技术问题就方法而言由此解决，即，存储棒逐个上下重叠地设置成多个沿传送方向并列的垂直队列，队列中处于最下方的各存储棒基本上同时从存储棒队列中被逐个放行，为装载，被放行的并排排列的存储棒按批次同时借助传送装置进一步输送。

因此，本发明设计了一种用于装载香肠状产品的存储棒的储料匣，其具有一个或多个垂直延伸的竖井。存储棒叠放地设置在一个或多个竖井内。由此实现多个存储棒的预分类准备。在每个竖井的底端设置一个放行最下方的存储棒的分拣装置，以便使该存储棒能抵达或被传送到装料设备中。各竖井的宽度与存储棒的宽度相适应，从而当最下方的存储棒被放行之后，位于其上的存储棒会由于重力作用通畅无阻地向下跟进。

为了保证上下叠放的存储棒有序地从各自的竖井中被放行，每个分拣装置至少在竖井两个端面之一，优选在两个端面上，具有两个叠置的、并且为了实现连续的工作位置而可移入竖井内部的夹持装置。在第一个工作位置，两个夹持装置，即上夹持装置和下夹持装置都突入竖井内部，此时，最下面的存储棒位于上夹持装置上。在第二个工作位置，上夹持装置从竖井内部离开，最下面的存储棒尤其因为重力作用向下运动，落在下夹持装置上。在第三个工作位置，无论是上夹持装置还是下夹持装置都移入竖井内部。之后，最下面的存储棒处于两个突入竖井的上、下夹持装置之间，并位于下夹持装置上。上夹持装置则伸入最下面的存储棒与位于其上的存储棒之间的间隙。在第四个工作位置，为放行最下方的存储棒，下夹持装置从竖井内部离开。被放行的存储棒继续移动，优选通过传送装置导引入装料装置，香肠制品在装料装置内被一个接一个地挂到存储棒上。

存储棒可以从各自的储料匣竖井中放行后直接被引入装料装置。但优选在竖井开口下方设置一传送装置，被放行的存储棒穿过该开口，并沿传送方向依次连续设置在该传送装置上。为此，传送装置上可以有承接处，例如承接格，在放行过程中每次都有一个存储棒被运送入该承接处。但也可以借助一推进装置使互相紧挨的存储棒朝着装料装置方向继续运动。

优选使用横截面形状相同的存储棒。例如，存储棒的横截面可以是正方形，优选是带倒角的正方形。此外，存储棒的横截面也可以是星形，尤其是型臂长度相同、型臂间角距相等的Y形。存储棒的横截面也可以是圆形。这些设计成形状相同的存储棒可以像装卸物料一样例如通过一个斜面从上面送入储料匣的竖井，在这个过程中，由于存储棒的横截面形状相同，存储棒就会在竖井中自动排列，以便存储棒在放行各自最下方的存储棒时基于重力作用无阻碍地向下推进。

此外，通过该项发明，尤其是借助上述储料匣和上述传送装置，创造了一种用于传送存储棒以便为之装载香肠状产品的方法，在这种方法中，存储棒从准备位置继续传送，以便为它装载香肠状产品，存储棒在该准备位置成多个沿传送方向并行排列的竖直队列地逐个相叠地布置。如上所述，竖直的存储棒队列设置在并列的竖井中。处于存储棒队列最下方的各存储棒基本上同时被逐个放行，被放行的并列设置的存储棒同时，即一批一批地借助于传送装置进一步输送到装料装置。为了同步放行最下面的存储棒，空载的传送装置检测其在竖直排列的存储棒或竖井的下方的起始位置，最下面的存储棒之后被放行到传送设备上。在此，可借助传感装置，尤其是无接触的，例如光学式、电容式、电感式之类的传感装置来探测所述起始位置。在往装料装置输送被放行的存储棒的过程中，各存储棒之间既可相互间隔，也可挨个排列。每一批被输送的存储棒离开处于竖井中竖直排列的存储棒的下方区域时，都会被检测到。传送装置在起始位置随后的检测是对此的一个信号，即，传送装置的承接处已对准竖井做好了接受新一批被放行存储棒的准备。

附图说明

下面借助附图并通过实施形式对本发明进行更详细的解释。

其中：

图1是本发明的第一种实施形式；

图2示出了图1所示实施形式的不同工作位置；

图3A-E示出了本发明另一种实施形式的不同工作位置；和

图4是在图1所示的实施形式中使用的储料匣的透视图。

具体实施方式

图1至4所示的实施形式示出了一种具有垂直延伸的竖井2的储料匣1。在竖井中叠放有存储棒3，例如，用于熏制香肠制品的熏制棒。在图1和图2的实施形式中，存储棒3的横截面呈规则的星形，且3个型臂的边长相同，型臂间的角距相等。在图3表示的实施形式中，存储棒3的横截面基本上呈正方形，且正方形的各角已被倒圆。

由于这些规则的横截面，存储棒3在竖井2中基本上自动地以多个可能的角位围绕其纵轴线排列。竖井2的宽度与各存储棒的宽度相匹配，使得当最下面的存储棒被放行之后，位于其上的存储棒就能通畅无阻地向下跟进。

此外，存储棒3可以作为装卸物料，例如沿一个装卸物料斜面20从上侧输送到竖井2，其中，如上所述，存储棒由于其规则的外形轮廓在竖井2中实现自动定位。

在图1至图3中，竖井垂直于各图面延伸，并且具有平行于图面延伸的、在竖井的纵向膨胀处终止竖井的端面21(图4)。

在竖井2的各个下端设置有分拣装置，该分拣装置连续逐个放行最下面的存储棒7。

在该实施形式中，每个分拣装置都包含两个上下叠放的夹持装置4和5。在图1的实施形式中，位于上面的夹持装置4含有一个基本上居中地设置在各竖井2的端面内的夹持元件10，该夹持元件例如为一螺栓。下夹持装置5也包含一个处于上夹持元件下方的夹持元件11，其同样也优选是一个螺栓。夹持元件10和11可占据两个不同的位置，该位置也适用于图2所示的图1的实施例。在图2标有“寄存器关闭”的位置，夹持元件10或11伸入到竖井内部。在图2中标有“寄存器打开”的位置，夹持元件10或11从竖井内部离开。可以通过将各夹持元件10或11沿它们的纵向移动来达到这两个位置。借助例如通过气动控制地加载夹持元件的控制装置17实现所述移动。

图1和图2中所示的、上夹持元件4和下夹持元件5的实施形式优选适用于在这些图中所示出的、具有规则星形截面的存储棒3。这些存储棒有三个长度相等的横截面臂，各臂之间的角距为120°。通过夹持元件10和11在各自竖井端面内的居中设置，最下面的存储棒7的一条型臂受到支撑，而其它两条型臂的端部滑动地支撑在竖井的一个侧壁上。被伸入竖井内部的夹持元件10或11支撑的那条型臂的端部则滑动地贴靠在竖井的另一面侧壁上。

在图3的实施形式，为两个夹持装置4和5各配备有两个夹持元件。在图3的实施形式中，上夹持装置4包含夹持元件12，13，下夹持装置5包含夹持元件14，15。夹持元件优选设置在竖井2的两个侧壁附近。这些夹持元件也可安置在两个不同的位置。如图1和2所示的实施形式，在“寄存器打开”位置，夹持元件12，13或14，15从竖井内部撤离；在“寄存器关闭”位置，它们伸入各竖井2的内部。优选在竖井2的两个端面上设置夹持装置4，5。

本实施形式中的夹持装置4和5可占据不同的工作位置。夹持元件10，11或12至15在第一个工作位置伸入各自的竖井内部。最下面的存储棒7位于上夹持装置4的夹持元件10或夹持元件12，13上。在图2和图3中用字母A表示该工作位置.

上夹持装置4的夹持元件10或夹持元件12，13在第二个工作位置(图2和图3中用字母B表示)从竖井内部撤离。最下面的存储棒7落在下夹持装置5的夹持元件11或夹持元件14，15上。

两个夹持装置4和5的夹持元件10，11或者12至15在第三个工作位置(图2和图3中用字母C表示)都进入了它们的关闭位置并伸入各自的竖井内部。最下面的存储棒7落在下夹持装置5的夹持元件11或夹持元件14，15上。上夹持装置4的夹持元件10或夹持元件12，13伸入最下面的存储棒与位于它上面的存储棒之间的间隙。在图1和图2所示的实施形式中，星形存储棒的型臂之间相互形成间隙，而在图3所示的实施形式中，则通过基本上正方形的存储棒型面被倒圆的型面角形成间隙。

下夹持装置5的夹持元件11或夹持元件14，15在第四个工作位置(图2和图3中用字母D表示)从竖井的内部撤回(寄存器打开)。最下面的存储棒7由此被放行，并作为已放行的存储棒8落入传送装置6的一个承接处9。继续伸入竖井内部的上夹持装置4的夹持元件10或夹持元件12，13阻止队列中的下一个存储棒(最下方的存储棒7)向下落出竖井。

在另一个工作位置E，传送装置6进一步把已经放行的存储棒8继续运往一个未详细示出的装料装置。随后，夹持装置4和5又重新回到了第一工作位置(图2和图3中用字母A表示)。

由图1和2可知，竖井2可借助一个在图1中示意性示出的升降装置18从标准位置(图2中储料匣向上处)送到下部的位置(图2中储料匣向下处)。各竖井2至少在放行最下面存储棒的第四个工作位置D被带到下部的位置(储料匣向下)。由图2可知，处于这一下部位置的各储料匣竖井2也可被带到第三个工作位置C。由此保证把放行的存储棒8移交给传送装置6，尤其是移交到传送装置的承接处9。在升高的储料匣竖井中，被放行的存储棒8在传送装置6上顺利地朝着装料装置方向输送。

由图1，3和4可知，储料匣1可以有多个沿传送方向并排排列的竖井。当然，储料匣1也可以只有一个竖井。如前所述，升降装置18会造成升降运动19(图1)。通过控制装置17，无论储料匣1处于上升位置还是下降位置，都可以进行夹持元件10和11或12至15控制地运动。

如图1，3和4所示，在具有多个竖井2的储料匣中，各竖井中最下方的存储棒被同时放行。在图1所示的传送装置6处，布置在承接处9的、被放行的存储棒8同时向装料装置方向进一步输送。在设置在图3的传送装置6处，被放行的存储棒8借助一个推进装置16经由一个滑面同时向装料装置方向输送。

图4示出了储料匣1内部结构的斜向仰视图。从图中可以看出，为了从侧面限制竖井，并使相叠的存储棒3竖直排列，储料匣1在其两个内部端面都有突入储料匣内部的突出部(腹板)23。这些突出部互相相隔地竖直延伸，并因而确定了各自竖井2的宽度。夹持装置4，5的设计与图1所示的实施形式相同。当然，也可以按图3所示的实施形式来设计夹持装置。

竖井的上端部设置有延伸经过储料匣或竖井2整个长度的板条22。板条22在竖井的上开口处构成竖井的分界线，并构成一个作为邻接的装卸物料面20的延伸的棒条筛(Rost)。板条22的宽度要小于限定竖井的突出部23的宽度。板条22大约被固定在突出部23上端部的中央。在给竖井2添料时，位于装卸物料面20上的存储棒3被送入储料匣1内由板条22构成的棒条筛上方的空间。由于板条22延伸经过储料匣1的整个长度，因而之后可以在板条22间的空隙内将存储棒3逐个添入竖井2。加料优选根据最下方的存储棒放行到传送装置6这一放行过程进行，和/或与放行最下面的存储棒到传送设备6相一致。

各起始位置，即将从竖井2中放行的存储棒8装到传送装置6的位置，以及最终位置，即被放行的存储棒离开储物匣下方区域的位置，可以借助于一个或者多个探测装置24(图1)或25，26(图3)确定。这些探测设备可以设计成终端开关或者无接触式探测设备，利用光、电容或其它方式来检测起始位置和终端位置。

在图1所示的实施形式中，探测装置24优选设计成光学的。从该装置前发射的光束(例如激光束)被配设在传送装置上的反射面27反射，并被探测装置24检测到。由此借助一未详细示出的、与探测设备24相连的计算机辅助分析装置来确定，传送装置6及其承接处9就位于一个对准储料匣1竖井2下方的位置。然后通过上述分析装置操纵控制装置17，即放行最下面的存储棒7并将它移交给传送装置6。借助探测装置24可确定传送装置6的装载状态，并同时把已放行的存储棒8向装料装置方向(图1，向右)输送。

在图3所示的实施例中，探测设备25可以确定推进装置16的起始位置，其中，该推进装置16在该实施形式中是传送装置6的一个组成部分。可以借助探测装置26来确定推进装置16的终端位置(最右边的位置)，即所有被放行的存储棒都离开储料匣1的下面区域时的位置。一旦推进装置16再次返回其起始位置，也同样会被探测装置25检测到。通过与探测设备25和26相连的计算机辅助分析装置来计算传送装置是否已经准备好接收新一批被放行的存储棒。

附图标记列表

1  储料匣

2  竖井

3  存储棒

4  上夹持装置

5  下夹持装置

6  传送装置

7  最下方的存储棒

8  被放行的存储棒

9  取料处

10-15  夹持元件(螺栓)

16 推进装置

17 控制装置

18 升降装置

19 升降运动

20 装卸物料面

21 端面

22 板条

23 突出部

24 探测装置

25，26 探测装置

Claims (26)

1.一种用于存储棒的储料匣，用于接纳香肠状产品，该储料匣具有一个或多个垂直延伸的竖井，所述存储棒叠放地布置在所述竖井内，以及该储料匣还具有分别在所述竖井各底端、用于放行各最下方的存储棒的分拣装置，其中，为使位于最下方存储棒之上的存储棒顺利尾随下落，各竖井的宽度与存储棒宽度相适应，其特征在于，所述分拣装置具有至少叠置在两个竖井端面(2)之一上的，并且为了实现前后相接的工作位置可移入竖井内部的夹持装置(4，5)，其中，在第一个工作位置，两个所述夹持装置(4，5)突入所述竖井内部，并且最下面的存储棒(7)位于上夹持装置(4)上；在第二个工作位置，所述上夹持装置(4)从所述竖井内部离开，并且所述最下面的存储棒(7)位于所述下夹持装置(5)上；在第三个工作位置，无论是所述上夹持装置(4)还是所述下夹持装置(5)都突入所述竖井内部；在第四个工作位置，所述下夹持装置(5)为放行所述最下面的存储棒而从所述竖井内部撤离。

2.按照权利要求1所述的储料匣，其特征在于，所述上夹持装置(4)在所述第三个工作位置突入至少一个在所述最下面的存储棒(7)与位于其上的存储棒(3)之间形成的空腔。

3.按照权利要求1或2所述的储料匣，其特征在于，各所述竖井(2)至少在所述第四个工作位置从一个升高的标准位置移动到一个下降的位置。

4.按照权利要求3所述的储料匣，其特征在于，无论是在所述第三个工作位置还是在所述第四个工作位置，各所述竖井(2)都设置在下降的位置。

5.按照权利要求1至4之一所述的储料匣，其特征在于，在至少一个所述竖井(2)的下方设置一传送装置(6)，从各所述竖井中逐个被放行的存储棒(8)前后相继地排列在所述传送装置上。

6.按照权利要求5所述的储料匣，其特征在于，所述传送装置(6)具有多个承接处(9)，在这些承接处可分别设置一个从所配置的竖井(2)中放行的存储棒。

7.按照权利要求1至6之一所述的储料匣，其特征在于，所述上夹持装置(4)和所述下夹持装置(5)分别至少具有一个可移入所述竖井内部的、长形的夹持元件(10-15)，尤其是螺栓形式的夹持元件。

8.按照权利要求7所述的储料匣，其特征在于，所述上、下两个夹持装置(4，5)的分别一个夹持元件(10，11)居中地设置在所述竖井端面内。

9.按照权利要求7或8所述的储料匣，其特征在于，所述上夹持装置(4)和所述下夹持装置(5)分别具有两个夹持元件(12-15)。

10.按照权利要求8所述的储料匣，其特征在于，各具有一个夹持元件(10，11)的所述上、下夹持装置(4，5)设计成用于逐个放行具有星形、尤其是Y形横截面的存储棒(3)，并且，所述存储棒型臂的长度相同且各型臂间的角距相等。

11.按照权利要求9所述的储料匣，其特征在于，分别具有两个夹持元件(12-15)的所述上、下夹持装置(4，5)设计成用于逐个放行横截面基本上呈正方形或圆形的存储棒(3)。

12.按照权利要求1至11之一所述的储料匣，其特征在于，多个竖井(2)并排地设置。

13.按照权利要求1至12其之一所述的储料匣，其特征在于，所述夹持装置(4，5)的工作位置同时在多个所述竖井(2)内实现。

14.按照权利要求1至13之一所述的储料匣，其特征在于，为向所述竖井(2)输送所述存储棒(3)，在所述竖井(2)的向上敞开的端部设置一装卸物料面(20)。

15.按照权利要求1至14之一所述的储料匣，其特征在于，所述竖井(2)由设置在所述储料匣端面内侧的突出部(23)形成。

16.按照权利要求1至15之一所述的储料匣，其特征在于，在所述竖井(2)的上端部设置有从侧面限制竖井上部开口、并且在两个储料匣端面之间延伸的板条(22)。

17.按照权利要求1至16之一所述的储料匣，其特征在于，设计一个借助计算机辅助的分析装置操控的控制装置(17)，用于同时在各竖井(2)中操纵上、下夹持装置(4，5)。

18.按照权利要求1至17之一所述的储料匣，其特征在于，所述传送装置(6)设计用于同时运送从多个竖井(2)中被放行的存储棒(3)。

19.按照权利要求1至18之一所述的储料匣，其特征在于，设置一探测装置(24；25；26)，该探测装置检测所述竖井(2)下方的所述传送装置(6)的空的承接处(9)的准备位置。

20.按照权利要求1至19之一所述的储料匣，其特征在于，设置两个探测装置(25；26)，该两个探测装置在运送被放行的存储棒(8)时检测尤其是设计成推进装置(16)的传送装置(6)的起始位置和终端位置。

21.一种用于输送存储棒以便为之装载香肠状产品的方法，在这种方法中，为装载香肠状产品，所述存储棒被从一个准备位置运输出，其特征在于，所述存储棒逐个相叠地布置成多个沿传送方向并列的垂直的存储棒队列，所述存储棒队列中处于最下方的各存储棒基本上同时从存储棒队列中被逐个放行，被放行的、并排排列的存储棒按批次同时借助于传送装置进一步输送去装载香肠状产品。

22.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，检测竖直排列的存储棒队列下面的空载传送装置的起始位置，然后将所述最下面的存储棒放行到所述传送装置上。

23.按照权利要求21或22所述的方法，其特征在于，可以无接触地，尤其是光学地探测所述空载的传送装置的起始位置。

24.按照权利要求21至23之一所述的方法，其特征在于，所述被放行的存储棒以侧向间距相隔地或相互紧挨地被输送去装载香肠状产品。

25.按照权利要求21至24之一所述的方法，其特征在于，检测被输送的存储棒批次从所述竖直排列的存储棒队列的下方区域的离开。

26.按照权利要求25所述的方法，其特征在于，检测传送装置在竖直的存储棒队列的下方的起始位置的排列，用于后续最下面的存储棒的放行。

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