CN101961041A - 自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置 - Google Patents
自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置 Download PDFInfo
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Abstract
自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置属于食品包装机械；采用双挤空装置，由对结扎扣处先、后两次挤空的挤空一部、挤空二部组成，挤空一部的托架组合夹在挤空二部的托架组合之间，在结扎扣处，挤空二部的挤空部位中线比挤空一部的挤空部位中线高6～8mm；配套的凸轮离合机构中的凸轮轴上同时装有两套前、后相对设置的凸轮一一方型轴承组，并分别通过行程托架与挤空二部、一部的托架组合铰接在一起；本发明是对现有三柱支撑悬臂式单挤空装置的改进；挤空二部的后挤空能将挤空一部挤空中的残留充填物完全挤空，并能将残留的小块状物料向上捋出，使其离开结扎口处，达到完全挤空而无残留充填物；既卫生环保、节约原材料，又能使成品充实，提高产品质量，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明属于食品包装机械领域，涉及一种自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置。
背景技术
食品包装中的自动充填结扎机又称自动真空充填机，尤其适用于塑包肉肠的制作，具有自动上料、自动定量、自动输送片状PVDC薄膜并自动打印生产日期及自动封焊成筒状，以及自动充填、结扎扣、自动剪切等功能，具有包装后成品定量准、长度一致，生产效率高，节能、卫生等优点。现有技术中的三柱支撑式，即装有托膜及膜导向机构、薄膜输送及挤空装置的中间板为类似的三角形结构，该板上装有三根支撑柱作为整机机架的一部分兼起承上启下的作用，并且托膜及膜导向机构、薄膜输送及挤空装置均为单托架支承的悬臂式，比传统的四柱支撑式具有多方面优点，结构简单、易制作、成本低，具有充分的操作空间，安装调试、操作维护都很方便，但三柱支撑式与传统的四柱支撑式的挤空装置均为单挤空装置，对塑包肉肠的结扎扣处只进行一次挤空，其不足之处在于：结扎扣处筒膜内的填充物挤不干净，尤其是当筒膜内的充填物中有小块状物料时，导致两个同时结扎的扎扣之间的小段筒膜内有残留充填物，剪断小段筒膜后残留充填物会外露，不仅不卫生，浪费原材料，而且包装成品不充实，影响产品质量。
发明内容
解决的技术问题：
对三柱支撑式自动充填结扎机进行改进，将其中的单挤空装置改为双挤空装置，能克服现有技术中存在的不足，能对塑包肉肠的结扎扣部位进行先(第一次)、后(第二次)两次挤空，因而能将结扎扣处筒膜内的充填物挤干净，使两个同时结扎的扎口之间无残留充填料，既卫生环保、节约原材料，又能使包装成品充实，提高产品质量，提高生产效率，降低生产成本。
采用的技术方案：
自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置，包括挤空辊总成及其配套的凸轮离合机构，配套的动力传动系统及机架，其特征在于：挤空辊总成由依次分别实施对塑包肉肠的同一结扎扣处先、后两次挤空的挤空一部、挤空二部组成，挤空一部、挤空二部均通过吊架吊装在机架的中间板的下侧面上，紧接在送膜机构之下；挤空一部、挤空二部具有主体结构相同而对称，并且功能相互配套的主动托架组合、从动托架组合，就挤空辊总成的总体结构而言，挤空一部的托架组合夹在挤空二部的托架组合之间，挤空一部、挤空二部的主动托架组合位于左侧，而相应的从动托架组合位于右侧；各托架组合的主体均呈双层板式结构，具有由定距挡板固连在一起的内板、外板，以及固装在外板的上端部位上的扇形齿轮；挤空一部和挤空二部的主动托架组合、从动托架组合分别通过同一根横穿内板及外板的上端部位的支撑轴吊装在中间板的下侧面上，各支承轴的两端均与吊架固连在一起，吊架装在中间板上，各托架组合均可转动性的装在对应的支撑轴上；挤空一部、挤空二部的主动托架组合均能在配套的凸轮离合机构的作用下，通过对应的扇形齿轮带动配套的从动托架组合转动；各托架组合分别装有配套对应的挤空辊轴，其与内板轴承式，同时与外板轴套式铰接在托架组合的下端部位，并且挤空辊轴在外板的外侧具有轴向悬臂式的外延体，该体上装有对筒膜进行直接挤空接触的塑性胶辊；
各托架组合中的各挤空辊轴的转动，分别通过装在对应的内板与外板之间的中间传动装置带动，动力来源于前工序送膜机构中的中间传动齿轮；
配套的凸轮离合机构的结构为，盘型凸轮机构位于挤空辊总成的左侧，凸轮轴轴承式装在凸轮托架上，该托架吊装在中间板的下侧面上，凸轮轴的前端装有动力输入链轮，凸轮轴上装有两个凸轮和两个方型轴承，组成前、后两套相对设置的凸轮——方型轴承组，并分别配套式装在对应的行程托架上，两个行程托架分别与挤空一部、挤空二部的主动托架组合铰接在一起，并分别装有复位弹簧；凸轮轴转动，两套凸轮——方型轴承组分别通过对应的行程托架带动挤空一部、挤空二部的主动托架组合，进而通过对应的扇形齿轮带动配套的从动托架组合正常转动，必须保证，扇形齿轮的转动并通过托架组合进而带动挤空辊轴的运行必须与前工序送膜机构的运行匹配，同时应与后工序的结扎扣匹配，并且挤空二部通过其第二挤空辊轴所带动的第二塑性胶辊对筒膜同一结扎扣处挤空而形成的纵向挤空部位的中线比挤空一部通过其第一挤空辊轴所带动的第一塑性胶辊对筒膜同一结扎扣处挤空而形成的纵向挤空部位的中线高6～8mm。
有益效果：
本发明能克服现有技术中存在的不足，由于通过挤空一部、挤空二部能对塑包肉肠的结扎扣处进行先(第一次)、后(第二次)两次挤空，即便挤空一部实施的第一次挤空遇到小块状物料而未能挤出时，紧跟其后的挤空二部实施的第二次挤空时，在挤空到位过程中，其挤空辊轴的悬臂式的外延体上装有的塑性胶辊能将挤空一部挤空中的残留物完全挤空，并能将残留的小块状物料向上捋出，使其离开结扎扣处，从而将结扎扣处筒膜内的充填物料完全挤空，因此，能使紧跟进行的结扎扣工序中，两个同时结扎的扎扣之间小段筒膜内无残留充填物，剪断小段筒膜也就不会有残留充填物外露，因此，充填物允许含适量小于10mm的小块状物料，不一定完全是肉糜；既卫生环保、节约原材料，又能使包装成品充实，提高产品质量，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1、总体组装立体结构示意图；
图2、按图1中所示的B向(后视)旋转180度挤空装置示意图；
图3、按图2中所示的A-A、B-B及C-C剖视展开图；
图4、塑包肉肠的结扎扣处挤空示意图；
图5、挤空一部的装配结构示意图；
图6、挤空二部的装配结构示意图。
具体实施方式
结合附图进一步详加说明；图中61-托膜及膜导向机构，62-送膜机构；
如图1～6所示，挤空辊总成由依次分别实施对塑包肉肠的同一结扎扣处进行先、后挤空的挤空一部、挤空二部组成；挤空一部具有主体结构相同而对称，并且功能相互配套的第一主动托架组合4、第一从动托架组合5，各托架组合的主体均呈双层板式结构，具有由第一定距挡板8固连在一起的第一内板6、第一外板7，以及固装在第一外板7的上端部位的第一扇形齿轮9；第一主动托架组合4、第一从动托架组合5分别通过横穿第一内板6及第一外板7的上端部位的1号支撑轴2、2号支撑轴3吊装在中间板63的下侧面上，各支承轴的两端均与吊架1固连在一起，吊架1装在中间板63上，两托架组合均分别可转动性的装在对应的支撑轴上；第一主动托架组合4在配套的凸轮离合机构的作用下，通过第一扇形齿轮9带动第一从动托架组合5转动；两托架组合上还分别装有配套对应的第一挤空辊轴10，该轴与第一内板6轴承式，同时与第一外板7轴套式铰接在托架组合的下端部位，并在第一外板7的外侧具有轴向悬臂式第一外延体11，该体上装有对筒膜59进行直接挤空接触的第一塑性胶辊12，两个第一塑性胶辊12配套对应；两托架组合中的第一挤空辊轴10的转动，分别通过装在对应的第一内板6与第一外板7之间的第一套中间传动装置带动；所述第一套中间传动装置的结构为，在第一外板7的内侧第一挤空辊轴10上装有1号齿轮13，该齿轮与2号齿轮14啮合，2号齿轮14与3号齿轮15啮合，3号齿轮15与装在支撑轴上的4号齿轮16啮合，2号、3号齿14、15轮分别通过相应转轴悬臂式装在第一内板6的内侧面上，两托架组合中的4号齿轮16分别与前工序送膜机构中的第一组中间传动齿轮啮合，所述第一组中间传动齿轮悬臂式装在送膜机构中的机座上，动力来源于送膜机构中的电机。
如图1～6所示，挤空二部也具有主体结构相同而对称，并且功能相互配套的第二主动托架组合17、第二从动托架组合18，各托架组合的主体也均呈双层板式结构，具有由第二定距挡板21固连在一起的第二内板19、第二外板20，以及固装在第二外板20的上端部位的第二扇形齿轮22；第二主动托架组合17、第二从动托架组合18分别通过其第二内板19、第二外板20的上端部位，并且均可转动性的装在1号支撑轴2、2号支承轴3上；第二主动托架组合17在配套的凸轮离合机构的作用下，通过第二扇形齿轮22带动第二从动托架组合18转动；两托架组合上还分别装有配套对应的第二挤空辊轴23，该轴与第二内板19轴承式，同时与第二外板20轴套式铰接在托架组合的下端部位，并在第二外板20的外侧具有轴向悬臂式第二外延体24，该体上装有对筒膜59进行直接挤空接触的第二塑性胶辊25，两个第二塑性胶辊25配套对应；两托架组合中的第二挤空辊轴23的转动，分别通过装在对应的第二内板19与第二外板20之间的第二套中间传动装置带动；所述第二套中间传动装置的结构为，在第二外板20的内侧第二挤空辊轴23上装有5号齿轮26，该齿轮与6号齿轮27啮合，6号齿轮27与7号齿轮28，进而与8号齿轮29、9号齿轮30、装在支撑轴上的10号齿轮31依次相互啮合，6号至9号齿轮27、28、29、30分别通过相应转轴悬臂式装在第二内板19的内侧面上，两托架组合中的10号齿轮31分别与前工序送膜机构中的第二组中间传动齿轮啮合，所述第二组中间传动齿轮悬臂式装在送膜机构中的机座上，动力来源于送膜机构中的电机。
就挤空辊总成的总体结构而言，挤空一部的托架组合夹在挤空二部的托架组合之间，挤空一部、挤空二部的主动托架组合位于左侧，而相应的从动托架组合位于右侧。
如图1～4所示，与挤空辊总成配套的凸轮离合机构位于挤空辊总成的左侧，凸轮轴32轴承式装在凸轮轴托架33上，该托架吊装在中间板63的下侧面上，凸轮轴32的前端装有动力输入链轮34，其所需动力，以独立电机经差速变换之后提供；凸轮轴32上装有两个凸轮及两个方型轴承，组成两套前、后相对设置的凸轮——方型轴承组，并分别配套式装在对应的行程托架上，两个行程托架分别与挤空一部、挤空二部的主动托架组合绞接在一起，并分别装有复位弹簧；凸轮轴32转动，两套凸轮——方型轴承组分别通过对应的行程托架带动挤空一部、挤空二部的主动托架组合，进而通过对应的扇形齿轮带动配套的从动托架组合正常转动，必须保证，扇形齿轮的转动并通过托架组合进而带动挤空辊轴的运行必须与前工序送膜机构的运行匹配，同时应与后工序的结扎扣匹配，并且挤空二部通过其第二挤空辊轴23所带动的第二塑性胶辊25对筒膜59同一结扎扣处挤空而形成的纵向挤空部位的中线b-b比挤空一部通过其第一挤空辊轴所带动的第一塑性胶辊12对筒膜59同一结扎扣处挤空而形成的纵向挤空部位的中线a-a高6～8mm。
如图1、2、3、5所示，凸轮——方形轴承组配套式装在对应的行程托架上及行程托架与主动托架组合铰接在一起的结构为，位于后侧的凸轮35、方型轴承36组成的后套凸轮-方型轴承组装在第一行程托架37上，该托架与挤空一部的第一主动托架组合4铰接在一起，具体结构及连接关系为，第一行程托架37为带顶板38的双夹板型，各夹板39上具有端部开口滑道40，方型轴承36装在一边夹板39的开口滑道40中，另一边夹板39的开口滑道40横跨凸轮轴32，凸轮35位于两夹板39之间运行，两夹板39上装有与凸轮35配套的横轴41，该轴上装有与凸轮35的轮廓配套接触的轴承42，第一行程托架37通过顶板38上装有的外套弹簧43的伸缩颈与装在第一主动托架组合4上的第一接耳44以横销轴45铰接在一起，接耳44装在第一主动托架组合4的第一定距挡板8上，第一复位弹簧46一端装在凸轮托架33上，另一端装在第一主动托架组合4上；所述伸缩颈是指具有轴向伸缩功能的连杆式机构，具有外套47装在顶板38上，外套47内装有螺纹伸缩杆48，该杆的螺纹端经顶板38上的透孔49插入第一行程托架37中之后，装有锁母50，螺纹伸缩杆48与外套47之间装有滑动油轴承51，螺纹伸缩杆48外露于外套47的端头部位具有带横销轴孔的接头52与横销轴45配套；在弹簧43的作用下，调节锁母50的锁紧度即能调整两个第一塑性胶辊12之间挤空时的压力大小。
如图1、2、3、6所示，位于前侧的凸轮53、方型轴承54组成的前套凸轮——方型轴承组装在第二行程托架55上，该托架与挤空二部的第二主动托架组合17铰接在一起，具体结构及连接关系与第一行程托架37相同，相应的第二接耳56装在第二主动托架组合17的第二定距挡板21上，第二复位弹簧57一端装在固接在中间板63上的簧支架58上，另一端装在第二主动托架组合17上。
如图1、2、3所示，机架由类似三角形的中间板1及装在其上的兼起承上启下作用的三根支撑柱60组成。
如图4所示，图中箭头示为塑包肉肠的输送方向自上向下，59示为筒膜，a-a、b-b线分别示为挤空一部、挤空二部在同一结扎扣处先、后两次挤空时分别形成的纵向挤空部位的中线，b-b线比a-a线高6～8mm，挤空二部还能将挤空一部未能挤出的小块状物料向上捋出，使其离开结扎扣处，因此本发明不仅能将塑包肉肠的结扎扣处完全挤空，而且能适度加长结扎扣处被挤空的纵向长度，能保证两个同时结扎的扎扣之间的小段筒膜内无残留充填物。
所述左与右、上与下、前与后均按图1中所示，且图1中A向为前视，B向为后视。
Claims (3)
1.自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置，包括挤空辊总成及其配套的凸轮离合机构，配套的动力传动系统及机架，其特征在于：挤空辊总成由依次分别实施对塑包肉肠的同一结扎扣处先、后两挤空的挤空一部、挤空二部组成，挤空一部、挤空二部均通过吊架吊装在机架的中间板的下侧面上，紧接在送膜机构之下；挤空一部、挤空二部分别具有主体结构相同而对称，并且功能相互配套的主动托架组合、从动托架组合，就挤空辊总成的总体结构而言，挤空一部的托架组合夹在挤空二部的托架组合之间，挤空一部、挤空二部的主动托架组合位于左侧，而相应的从动托架组合位于右侧；各托架组合的主体均呈双层板式结构，具有由定距挡板固连在一起的内板、外板，以及固装在外板的上端部位上的扇形齿轮；挤空一部和挤空二部的主动托架组合、从动托架组合分别通过同一根横穿内板及外板的上端部位的支撑轴吊装在中间板的下侧面上，各支承轴的两端均与吊架固连在一起，吊架装在中间板上，各托架组合均可转动性的装在对应的支撑轴上；挤空一部、挤空二部的主动托架组合均能在配套的凸轮离合机构的作用下，通过对应的扇形齿轮带动配套的从动托架组合转动；各托架组合分别装有配套对应的挤空辊轴，其与内板轴承式，同时与外板轴套式铰接在托架组合的下端部位，并且挤空辊轴在外板的外侧具有轴向悬臂式的外延体，该体上装有对筒膜进行直接挤空接触的塑性胶辊；
各托架组合中的各挤空辊轴的转动，分别通过装在对应的内板与外板之间的中间传动装置带动，动力来源于前工序送膜机构中的中间传动齿轮；
配套的凸轮离合机构的结构为，盘型凸轮机构位于挤空辊总成的左侧，凸轮轴轴承式装在凸轮托架上，该托架吊装在中间板的下侧面上，凸轮轴的前端装有动力输入链轮，凸轮轴上装有两个凸轮和两个方型轴承，组成前、后两套相对设置的凸轮——方型轴承组，并分别配套式装在对应的行程托架上，两个行程托架分别与挤空一部、挤空二部的主动托架组合铰接在一起，并分别装有复位弹簧；凸轮轴转动，两套凸轮——方型轴承组分别通过对应的行程托架带动挤空一部、挤空二部的主动托架组合，进而通过对应的扇形齿轮带动配套的从动托架组合正常转动，必须保证，扇形齿轮的转动并通过托架组合进而带动挤空辊轴的运行必须与前工序送膜机构的运行匹配，同时应与后工序的结扎扣匹配，并且挤空二部通过其第二挤空辊轴所带动的第二塑性胶辊对筒膜同一结扎扣处挤空而形成的纵向挤空部位的中线比挤空一部通过其第一挤空辊轴所带动的第一塑性胶辊对筒膜同一结扎扣处挤空而形成的纵向挤空部位的中线高6～8mm。
2.根据权利要求1所述的自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置，其特征在于：
挤空一部的托架组合中的中间传动装置为第一套中间传动装置，其结构为，在第一外板(7)的内侧第一挤空辊轴(10)上装有1号齿轮(13)，该齿轮与2号齿轮(14)啮合，2号齿轮(14)与3号齿轮(15)啮合，3号齿轮(15)与装在支撑轴上的4号齿轮(16)啮合，2号、3号齿轮(14、15)分别通过相应转轴悬臂式装在第一内板(6)的内侧面上，两托架组合中的4号齿轮(16)分别与前工序送膜机构中的第一组中间传动齿轮啮合，所述第一组中间传动齿轮悬臂式装在送膜机构中的机座上，动力来源于送膜机构中的电机；
挤空二部的托架组合中的中间传动装置为第二套中间传动装置，其结构为，在第二外板(20)的内侧第二挤空辊轴(23)上装有5号齿轮(26)，该齿轮与6号齿轮(27)啮合，6号齿轮(27)与7号齿轮(28)，进而与8号齿轮(29)、9号齿轮(30)，装在支撑轴上的10号齿轮(31)依次相互啮合，6号至9号齿轮(27、28、29、30)分别通过相应转轴悬臂式装在第二内板(19)的内侧面上，两托架组合中的10号齿轮(31)分别与前工序送膜机构中的第二组中间传动齿轮啮合，所述第二组中间传动齿轮悬臂式装在送膜机构中的机座上，动力来源于送膜机构中的电机。
3.根据权利要求1或2所述的自动充填结扎机中的悬臂式双挤空装置，其特征在于：凸轮——方形轴承组配套式装在对应的行程托架上及行程托架与主动托架组合铰接在一起的结构为，位于后侧的凸轮(35)、方型轴承(36)组成的后套凸轮-方型轴承组装在第一行程托架(37)上，该托架与挤空一部的第一主动托架组合(4)铰接在一起，具体结构及连接关系为，第一行程托架(37)为带顶板(38)的双夹板型，各夹板(39)上具有端部开口滑道(40)，方型轴承(36)装在一边夹板(39)的开口滑道(40)中，另一边夹板(39)的开口滑道(40)横跨凸轮轴(32)，凸轮(35)位于两夹板(39)之间运行，两夹板(39)上装有与凸轮(35)配套的横轴(41)，该轴上装有与凸轮(35)的轮廓配套接触的轴承(42)，第一行程托架(37)通过顶板(38)上装有的外套弹簧(43)的伸缩颈与装在第一主动托架组合(4)上的第一接耳(44)以横销轴(45)铰接在一起，接耳(44)装在第一主动托架组合(4)的第一定距挡板(8)上，第一复位弹簧(46)一端装在凸轮托架(33)上，另一端装在第一主动托架组合(4)上；所述伸缩颈是指具有轴向伸缩功能的连杆式机构，具有外套(47)装在顶板(38)上，外套(47)内装有螺纹伸缩杆(48)，该杆的螺纹端经顶板(38)上的透孔(49)插入第一行程托架(37)中之后，装有锁母(50)，螺纹伸缩杆(48)与外套(47)之间装有滑动油轴承(51)，螺纹伸缩杆(48)外露于外套(47)的端头部位具有带横销轴孔的接头(52)与横销轴(45)配套；
位于前侧的凸轮(53)、方型轴承(54)组成的前套凸轮——方型轴承组装在第二行程托架(55)上，该托架与挤空二部的第二主动托架组合(17)铰接在一起，具体结构及连接关系与第一行程托架(37)相同，相应的第二接耳(56)装在第二主动托架组合(17)的第二定距挡板(21)上，第二复位弹簧(57)一端装在固接在中间板(63)上的簧支架(58)上，另一端装在第二主动托架组合(17)上。
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