CN101439343A - 清除设备及运用此清除设备的清除方法 - Google Patents

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CN101439343A CNA200710186682XA CN200710186682A CN101439343A CN 101439343 A CN101439343 A CN 101439343A CN A200710186682X A CNA200710186682X A CN A200710186682XA CN 200710186682 A CN200710186682 A CN 200710186682A CN 101439343 A CN101439343 A CN 101439343A
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cleaning mechanism
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黄东豪
陈瑾慧
曹惠国
马定国
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Abstract

本发明涉及一种清除设备和清除方法,适于清除一电路板上的一印刷图案。清除设备包括一平台、一真空式清洁机构以及一滚轮式清洁机构。平台适于承载电路板。真空式清洁机构具有一吸嘴,且吸嘴适于沿着一第一方向清除部分的印刷图案。滚轮式清洁机构具有一清洁轮,且清洁轮适于沿着一第二方向清除残留的印刷图案。本发明的清除方法或清除设备可使清除印刷图案的步骤自动化。

Description

清除设备及运用此清除设备的清除方法
技术领域
本发明是有关于一种清除设备(cleaning equipment)及运用此清除设备的清除方法,且特别是有关于一种适于用以清除电路板(print circuit board,PCB)上的印刷图案(printed pattern)的清除设备及运用此清除设备的清除方法。
背景技术
目前电子元件(electronic element)通常是以表面粘着技术(surface mounttechnology,SMT)组装至电路板上,以与电路板电性连接。而表面粘着技术的第一步骤即为先将适量的锡膏(solder paste)以印刷的方式涂布于电路板的接脚(pin)处。而且,必须等确认锡膏的位置与印刷量皆正确无误后,电子元件才可以与电路板接合,以避免电路板因锡膏的位置错误或印刷量过多或过少的问题而造成短路。
在现有技术中,若以设备或人员判断出电路板上仅有少量的锡膏印刷错误时,通常会借由手工具如牙签或小刮刀以人工的方式清除电路板上印刷错误的锡膏。然而,当判断出有数量较多的锡膏印刷错误时,则通常会清洗整片电路板,以清除电路板上所有的锡膏,然后再对清洗过后的电路板重新印刷锡膏。
值得注意的是,在现有技术中,由于清除锡膏的方式通常为人工作业,而且,清除的过程较为麻烦,因此,容易因人为疏失而造成电路板上的锡膏未清除完全的问题。而电子元件接合于这些电路板时,则会造成电路板短路或电子元件与电路板接合不良的问题。因此,必须研发新颖的清除设备,以避免上述问题。
发明内容
本发明提供一种清除设备,用以清除电路板上的印刷图案。
本发明提供一种清除方法,用以清除电路板上的印刷图案。
本发明提出一种清除设备,适于清除一电路板上的一印刷图案。清除设备包括一平台(platform)、一真空式清洁机构(vacuum type cleaner)以及一滚轮式清洁机构(roller type cleaner)。平台适于承载电路板。真空式清洁机构具有一吸嘴(suction nozzle),且吸嘴适于沿着一第一方向清除部分的印刷图案。滚轮式清洁机构具有一清洁轮(cleaning wheel),且清洁轮适于沿着一第二方向清除残留的印刷图案。
在本发明的一清除设备中,上述的清除设备还包括一第一驱动机构。第一驱动机构适于驱动平台与真空式清洁机构其中之一移动。
在本发明的清除设备中,上述的清除设备更包括一第二驱动机构。第二驱动机构适于驱动平台与滚轮式清洁机构其中之一移动。
在本发明的清除设备中,上述的第一方向与第二方向实质上垂直。
在本发明的清除设备中,上述的清洁轮具有平行于第一方向的一旋转轴。
在本发明的清除设备中,上述的滚轮式清洁机构还包括一配置于清洁轮的一表面的吸附材料层(adsorptive material layer)。
在本发明的清除设备中,上述的吸附材料层包括无纺布(nonwoven cloth)。
在本发明的清除设备中,上述的滚轮式清洁机构还包括一配置于清洁轮的一表面的溶剂(solvent)。
在本发明的清除设备中,上述的印刷图案的材料包括锡膏。
本发明还提出一种清除方法,适于清除一电路板上的一印刷图案。清除方法包括令一真空式清洁机构的一吸嘴沿着一第一方向清除部分的印刷图案。然后,令一滚轮式清洁机构的一清洁轮沿着一第二方向清除残留的印刷图案。
在本发明的清除方法中,上述的清洁轮沿着第二方向清除残留的印刷图案后,还包括令清洁轮沿着第二方向的相反方向再清除残留的印刷图案。
在本发明的清除方法中,上述的第一方向与第二方向实质上垂直。
在本发明的清除方法中,上述的印刷图案的材料包括锡膏。
本发明可使清除印刷图案的步骤自动化,以避免人为疏失所造成的印刷图案清除不完全的问题,进而避免电子元件接合于上述电路板而造成电路板短路,或是电子元件与电路板接合不良的问题。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明,其中:
图1为本发明一实施例的一种清除设备的结构示意图。
主要元件符号说明:
100:清除设备
110:平台
112、114:导螺杆
120、130:驱动机构
140:真空式清洁机构
142:吸嘴
150:滚轮式清洁机构
152:清洁轮
154:旋转轴
156、220:表面
200:电路板
210:印刷图案
x、y:方向
具体实施方式
图1为本发明一实施例的一种清除设备的结构示意图。请参考图1,清除设备100可用以清除一电路板200上的一印刷图案210。其中,电路板200例如是具有多个接脚(未绘示)的印刷电路板(printed circuit board),而印刷图案210的材质例如是由微粒金属(solder particle)及助焊剂(flux)所组成的锡膏,但也包括印刷在电路板上的导电层(conductive layer)、光刻胶层(photoresist layer)、阻障层(barrier layer)或有机/无机保焊层(organic/inorganicsolderability preservative layer)等材料。再者,印刷图案210例如是未正确的对应于这些接脚上。因此,印刷图案210必须由电路板200的一表面220上清除,以便于重新印刷正确的印刷图案210。
清除设备100具有一真空式清洁机构140以及一滚轮式清洁机构150,而真空式清洁机构140例如以一吸嘴142沿着一第一方向x移动,或是以一平台110驱动电路板200相对于吸嘴142沿着第一方向x移动,以清除第一方向x上的印刷图案210。此外,滚轮式清洁机构150例如以一清洁轮152沿着一第二方向滚动,或是以平台110驱动电路板200相对于清洁轮152沿着第二方向y移动,以清除第二方向y上的印刷图案210。
在此实施例中,平台100例如是X-Y双轴导螺杆平台,并可用以承载电路板200。驱动机构120适于带动平台110的一导螺杆112转动,以驱动平台110沿着一第一方向x相对于真空式清洁机构140移动。驱动机构130则适于带动平台110的另一导螺杆114转动,以驱动平台110沿着一第二方向y相对于滚轮式清洁机构150移动。其中,第一方向x与第二方向y实质上垂直。
再者,真空式清洁机构140例如具有一长条状的吸嘴142,可一次性地吸取在第一方向x上的印刷图案120,而滚轮式清洁机构150例如具有一长条状的清洁轮152,可一次性地吸附在第二方向y上的印刷图案120。清洁轮152具有平行于第一方向x的一旋转轴154,且滚轮式清洁机构150还具有一配置于清洁轮152的一表面156的吸附材料层。其中,吸附材料层例如是无纺布,且无纺布中还包含有助于清除锡膏的溶剂。以下将说明利用清除设备100清除电路板200的表面220上的印刷图案210的方式。
首先,将电路板200设置于平台110上。然后,令驱动机构120带动平台110沿着第一方向x相对于真空式清洁机构140移动,以使吸嘴142沿着第一方向x的相反方向移动。此时,吸嘴142可借由吸力清除电路板200的表面220上的印刷图案210。接着,令驱动机构130带动平台110沿着第二方向y相对于滚轮式清洁机构150移动,以使清洁轮152沿着第二方向y的相反方向移动。此时,清洁轮152可借由位于其表面156上的吸附材料层与溶剂清除电路板200的表面220上因吸嘴142清除不完全而残留的印刷图案210。然后,驱动机构130还可带动平台110沿着第二方向y的相反方向相对于滚轮式清洁机构150移动,以重复清除电路板200的表面220,直到印刷图案210完全清除为止。
由上述实施例中可知,本发明可使清除印刷图案的步骤自动化,以避免现有技术中人为疏失所造成的印刷图案清除不完全的问题,进而避免电子元件接合于上述电路板而造成电路板短路,或是电子元件与电路板接合不良的问题。
除此之外,在其他实施例中,平台110还可以是固定式平台。此时,真空式清洁机构140以一驱动机构(未绘示)带动吸嘴142沿着第一方向x移动,而滚轮式清洁机构150则以另一驱动机构(未绘示)带动清洁轮152沿着第二方向y滚动。其中,上述驱动机构例如是悬吊式驱动器、线性传动皮带轮、齿轮组或气压/液压控制器等元件,其分别耦接至吸嘴142与清洁轮152的旋转轴154,以令吸嘴142与清洁轮152清除大面积印刷不良的图案。
综上所述,由于本发明可使清除印刷图案的步骤自动化,以避免现有技术中人为疏失所造成的印刷图案清除不完全的问题。因此,本发明可避免电子元件接合于上述电路板而造成电路板短路,或是电子元件与电路板接合不良的问题。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (13)

1.一种清除设备,适于清除一电路板上的一印刷图案,该清除设备包括:
一平台,适于承载该电路板;
一真空式清洁机构,具有一吸嘴,该吸嘴适于沿着一第一方向清除部分的该印刷图案;以及
一滚轮式清洁机构,具有一清洁轮,该清洁轮适于沿着一第二方向清除残留的该印刷图案。
2.如权利要求1所述的清除设备,其特征在于还包括一第一驱动机构,该第一驱动机构适于驱动该平台与该真空式清洁机构其中之一移动。
3.如权利要求1所述的清除设备,其特征在于还包括一第二驱动机构,该第二驱动机构适于驱动该平台与该滚轮式清洁机构其中之一移动。
4.如权利要求1所述的清除设备,其特征在于,该第一方向与该第二方向实质上垂直。
5.如权利要求1所述的清除设备,其特征在于,该清洁轮具有平行于该第一方向的一旋转轴。
6.如权利要求1所述的清除设备,其特征在于,该滚轮式清洁机构还包括一配置于该清洁轮的一表面的吸附材料层。
7.如权利要求6所述的清除设备,其特征在于,该吸附材料层包括无纺布。
8.如权利要求6所述的清除设备,其特征在于,该滚轮式清洁机构还包括一配置于该清洁轮的一表面的溶剂。
9.如权利要求1所述的清除设备,其特征在于,该印刷图案的材料包括锡膏。
10.一种清除方法,适于清除一电路板上的一印刷图案,该清除方法包括下列步骤:
令一真空式清洁机构的一吸嘴沿着一第一方向清除部分的该印刷图案;以及
令一滚轮式清洁机构的一清洁轮沿着一第二方向清除残留的该印刷图案。
11.如权利要求10所述的清除方法,其特征在于,该清洁轮沿着一第二方向清除残留的该印刷图案后,还包括下列步骤:
令该清洁轮沿着一第二方向的相反方向再清除残留的该印刷图案。
12.如权利要求10所述的清除方法,其特征在于,该第一方向与该第二方向实质上垂直。
13.如权利要求10所述的清除方法,其特征在于,该印刷图案的材料包括锡膏。
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CN112452827A (zh) * 2020-10-27 2021-03-09 林冬良 一种夹胶玻璃用尾料去除装置
CN112536258A (zh) * 2020-11-06 2021-03-23 麻伟光 一种集成电路板回收清洗设备

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