CN101438022A - 具有翻转门的吊柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊柜，其中，门(6，7)在打开时翻转到由柜子的顶壁和底壁(2，3)以及侧部(4，5)形成的结构以外。有利地，吊柜为水平的，并且门同时移动，使得在敞开状态下，它们与顶壁(2)和底壁(3)部分地并列；这可以方便地接触柜子的整个内部空间，所述门对于即使是身材矮小的人也可以容易地关闭。本发明还包括用于使所述门同时翻转的装置。

Description

具有翻转门的吊柜

技术领域

本发明通常涉及柜子，尤其涉及吊柜。

背景技术

如已知的那样，吊柜处于人的高度，通常位于其它家具上方或厨房顶部，频繁启闭以取出和拿出常用物品；因此，与在除了厨房或不常使用的情况下使用的其他柜子(包括自立柜)相比，吊柜门的运动尤为重要。

实际上，出于明显的理由，吊柜应当容易地频繁启闭，处于人的高度的吊柜门不应当给人带来阻碍或危险；例如，当门保持打开，在厨房工作的人可能不知情并因此存在将他/她的头撞上门的风险，后果可想而知。

为此，近期趋势是制造具有上开门，即可以相对于水平轴翻转的门的厨房吊柜；这样，实际上，门通过将其提升为高于一般人的高度而打开，从而避免了人将他/她的头撞上门的风险。

同样，应当指出的是，这种类型的门允许通过单独的打开运动来使用吊柜的整个内部空间，这是因为门与柜子一样宽并且在门提升时使其整个宽度上无障碍。

根据这种近期趋势，已经研制了多种门致动机构，其允许控制门的向上和向下运动或者使其保持在打开状态；这些机构使用预粘滞阻尼系统、复位弹簧、杠杆及其他部件，在大量与此相关的技术和专利文献中对它们进行了详细描述。

作为这种现有技术的典型实例，可以引用Huwil-Werke的公开号为WO/2003/025323的国际专利申请。

这篇申请描述了一种吊柜，其具有由铰接在一起的上板和下板组成的门，其中，所述第一板还铰接到柜子结构上：这提供了以下优点，当门提升时，铰接的下板保持从上板悬挂，使得人们可以抓住并向下拉动所述下板以更为容易地关门。

实际上，显而易见的是，如果门由单个板(即，不由两个铰接板)组成，提升板的突出端将高于根据Huwil′s的国际申请的门，从而对身材矮小或一般身高的人来说难以抓住所述板以便关门。

然而，应当考虑的是，当由铰接板组成的柜门提升时，向下悬挂的下板对想要从柜中取放东西的人来说变成了阻碍。

实际上，在所述情况下，虽然使用机构以便将其保持在折叠状态，但是下板还是限制了柜子顶部的可接触性，如上述专利申请中所描述的情况。

还应当注意的是，这种机构必须支撑整个门以便使其保持打开，否则人必须用一只手向上握住门，从而导致他/她的运动困难。

因此，这些机构相当复杂并且可能随时间丧失有效性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于克服这种现有技术；也就是说，本发明的目的在于提供一种柜子，尤其但不限于吊柜，其具有这样的结构和操作特征以便克服现有技术中的上述缺陷。

达到所述目的所依据的思想是提供一种具有两个分离门的柜子，所述门在打开时分别向上和向下或朝向柜子侧面翻转，直到它们至少部分地并列位于柜子的上下壁或侧面以外。

如果门布置成可以同时打开的话，这种柜子可以仅用一只手容易地打开；而且，门向下和向上，即围绕水平轴翻转的事实允许立即使用柜子的整个内部空间而不必握住门以便使其保持打开。

根据本发明的柜子的特征将以进一步分析的方式在所附权利要求书中陈述；在开始说明之前，应当指出的是，本发明还包括特别适用于致动柜门的装置，其特征也包括在权利要求中。

附图说明

上述特征及由此产生的效果将通过下文对在附图中解释说明的优选但非限制性的实施例实例和许多可能的实施例变形进行的描述变得显而易见，其中：

图1是处于三种不同使用状态下的根据本发明的吊柜的透视图；

图2是处于相同使用状态下的图1所示柜子的侧视图；

图3显示了处于相同使用状态下的在先柜子的部分剖开的细节；

图4显示了处于相同使用状态下的图3的细部图；

图5是图3所示细部的分解图；

图6显示了图5的细部图；

图7显示了处于相同使用状态下的图3所示细部的第一变形；

图8显示了图3所示细部的第二变形；

图9和10显示了图8的相应细部；

图11显示了处于关闭状态的图3所示细部；

图12显示了图11的细部图；

图13示意性地显示了根据本发明的柜子的前视图和侧视图，其中，要对门进行调节；

图14是包括在图12所示细部内的元件的分解图；

图15显示了图3所示细部的第三变形；

图16和17显示了图15的相应细部；

图18显示了根据本发明的柜子的改进；

图19显示了图18的细部图；

图20是应用于图19所示细部的连接杆的分解图；

具体实施方式

参考附图，参考数字1从整体上表示根据本发明的柜子。

所述柜子为吊柜，即，它设计成挂在墙壁上，具有包括顶壁2、底壁3和两个侧部4、5在内的外部结构；这种结构在前面由两个门6和7(分别为上门和下门)关闭，所述门可以如后面描述的那样进行翻转。

在所示实施例中，上门6为框架型，而下门7为由层压刨花板等制成的普通板，其上具有把手8；当然，这只是几种可能实施例之一，两个门可以具有不同的形状并且根据设计师构思的特定方案由不同的材料制成。

同样地，几乎不值得一提的是，柜子1优选地(但不是必要的)还具有后壁9，并且柜子里可以包括架子、抽屉、隔板等，这些部件出于清楚目的没有显示在附图中。

如图1-3中按(a)、(b)、(c)的顺序所示，门6和7从关闭状态同时向打开状态移动(反之亦然)，直到它们到达这样的位置，其中，它们至少部分地与柜子的顶壁2和底壁3并列。

通过位于柜子的每个侧部4、5上的装置10使门产生运动，为简单起见，后面仅参考所述装置之一，但是同样适用于其他装置。

在这方面，图5清楚显示了装置10的部件容纳在由联接在一起的两个部分12、13形成的箱形外壳中；在所述部分12、13上具有分别由14和15表示的成对纵向突肋，其用于连接两个部分以便形成箱形外壳以及引导用于致动门的机构的一些部件的运动。

装置10通过螺钉和连杆可拆卸地固定到柜结构上，所述螺钉和连杆在本领域已知，因此未显示在附图中。

装置10既简单又可靠，这是因为它基本上包括带有中央柱20的机构，相应的齿条齿(rack toothings)21、22紧固到所述中央柱的端部上(在这种情况下，通过使用普通螺钉)：所述齿与位于支撑门6和7的摆臂25、26底部的相应小齿轮23、24相啮合，所述摆臂通过端部支脚27、28铰接到所述门上。

在实践中，当门由人打开(或关闭)时，施加给摆臂25、26末端的作用力使它们与相应的小齿轮23、24一起旋转，所述小齿轮通过与齿条21、22接合使杆20向下移动(如果柜子正打开时)，如图3(c)所示，或者向上移动(如果柜子正关闭时)，如图3(a)所示。

为了方便杆20的运动，在该实例中，所述杆由位于部分13中心处的块18引导，所述块还有利地用作行程末端阻尼器29的支撑；后者是插入杆20的纵向槽30中的小液压缸并用于使杆20在接近其行程末端时减速和停止。用于形成装置10的箱形机构外壳的所述部分12、13在其端部通过由螺钉紧固的底部32、33连接在一起，这些底部还用作封闭机构外壳的盖和用于相应摆动连接杆34、35的支撑。

每个连接杆在位于门6、7上的导向装置36、37中滑动，从而在门与柜子的顶壁2和底壁3并列时追随所述门的运动，如图1(c)、2(c)、3(c)所示。

实际上，在打开和关闭阶段，门6和7与通过端部支脚27、28铰接于其上的摆臂25和26一起旋转，并且通过导向装置36、37和连接杆34、35之间的相对滑动进行移动(根据柜子正在打开还是关闭，向上或向下运动)。

根据上面的说明，由能够实现本发明目的的柜子1的功能特征所引起的有利效果变得显而易见。

实际上，致动装置10允许上门2和下门3同时打开或关闭(即使只对其中之一进行操作)；在基于这些考虑的实例中，人们优选地对下门进行操作，因为它配备有手柄8。

这对于即使是身材矮小或者一般身高的人来说也能够容易地打开或关闭柜子，人们可以在任何情况下容易地触及下门7，即使门敞开时也是如此。

从运动学角度看，在根据本发明的柜子中，门6和7通过组合的旋转平移运动从关闭状态(其中，门竖向布置)翻转到打开位置(其中，门分别水平地布置在柜子的顶壁2和底壁3上)，反之依然。

门6、7在没有人用一只手抓住它们并且没有使用任何保持机构时保持水平：这是因为下门向下推动并通过自重保持打开，所述自重通过包括齿条21、22的机构传递给上门，从而使上门也保持打开。

换句话说，它是用于同时致动两个门的专有机构，其通过使用重力作为保持机构；在这里，很明显，平衡力系统(其中，两个门具有相同的重量)使启闭门所需的作用力减到最少，同时，更为容易地将门保持为打开状态。

如图所示，由于门可以不同(因为它们通过使用不同的构造和/或材料制成)，很明显，它们也可以具有不同的重量；在这种情况下，可以建议采用补偿重量差的设计方案，例如，通过适当地使用具有不同比重的材料(塑料、木头、玻璃、钢等)或者通过使用配重元件(例如，重手柄，或者框架的空心部分中的配重)。

本发明的另一重要的有利方面(其理应充分强调)在于，在打开状态下，两个门6和7布置在顶壁2和底壁3以外，并且至少部分地与其并列。

因此，它们不会占用柜子内的任何空间，最重要的，下门7不会妨碍人们从柜子内取放物品。

实际上，很明显，如果门7不至少部分地沿底壁3布置，它的整个宽度将完全外伸和突出，从而对想要接触柜子内部的人的抬起的手臂来说造成不可避免的阻碍。

相反，在所描述的实例中，下门7与柜子1的底壁3并列，使得它只突出其宽度的一部分，从而导致较小的阻碍。

就附图所示实例而言，通过使下门7短于上门6，即使门的尺寸不同，可以进一步减小所述阻碍。

在这种情况下，可以采用适当的手段以便使由不同尺寸导致的门的不同重量达到平衡。

用于致动柜门的上述特定装置10同时还提供了与制造有关的有利效果。

首先，机械构件容纳在箱形外壳中，所述外壳在其固定到柜子侧部4、5上时结合在一起。

这简化了柜子的装配操作，因为装置10可以分开制造，随后与门一起安装到柜子的其他部分上。

而且，受保护外壳和简单的双齿条机构使装置变得安全可靠。

其次，应当注意，根据本发明，门的致动机构沿大体上竖向方向工作，使得装置10可以放置为布置在柜子1的结构前面的直立机构。

因此，它不占用柜子内的空间，与例如公开于国际申请WO/2003/025323中的已知装置不同，其中，包括摆臂的机构位于柜子内部。

当然，在上文描述为齿条型装置的装置10可以进行若干种变形。

图7显示了这些变形之一，其中，结构或功能等效元件以相同的参考数字表示。

在这个变形中，中央柱和两个齿条被由金属或其他适当材料制成的柔性绳缆70代替，所述柔性绳缆围绕分别布置在摆臂25、26的底部上并与摆臂25、26一体的滑轮75、76缠绕或开卷。

容易理解的是，这种解决方案与先前描述的等效，因为当人打开下门7时，位于摆臂26底部上的滑轮76逆时针旋转(参考图7)并且绳缆70因此围绕其卷绕。

作为这种卷绕的后果，绳缆70从位于上摆臂25底部上的滑轮75上开卷，从而使摆臂逆时针旋转并打开上门6。

当然，当关闭柜子，即当下门7关闭时情况相反，摆臂26和下滑轮76逆时针旋转(参考图7)，使得绳缆从下滑轮上开卷并且围绕上滑轮75卷绕，上滑轮与相关摆臂25一起顺时针旋转。

为了完善这些运动，装置10包括复位弹簧77、78(在这种情况下为弯曲型)，其中，一个臂固定到底部32、33上，另一个臂固定到滑轮75、76上，以便使门的启闭运动更加柔和、顺畅。

这些弹簧还可以应用于在先实施例的齿条型装置10，如图5中的实例所示，其中，位于上部区域中的弹簧77清楚可见(为简要起见，该图中没有显示下弹簧78)。

适当强调的是，具有绳缆70的装置10的变形也以大体上竖向方向工作(与使用齿条的装置类似)，它的部件位于由所述部分12和13形成的箱形外壳内：因此，上文关于由这些特征引起的有利效果的描述同样适用于本变形。

图8-10显示了本发明的另一实施例，其中，相同的参考数字表示等效元件。

容易理解的是，在这种情况下，装置10(为齿条型)用铰链臂84、85代替上述实例中的连接杆34、35。

这些臂是本申请人为常用家具的铰链制造的已知铰接杠杆单元。

在常用家具的铰链中，因为中间部件(因本身已知，未在附图中显示)的原因，臂安装在底部上，而在本发明的实例中，臂84、85(带有中间部件)以滑动方式接合在位于门6和7上的相应导向装置36、37内。

在这种解决方案中，通过铰接杠杆赋予铰链臂84、85的典型的旋转平移运动与导向装置36、37的滑动相结合，从而有利于导向装置36、37的滑动运动，因此，更一般地，还有利于门的启闭运动。

最后，在图15-17中可以看到门翻转装置的另一实施例，其中，为简单起见，结构或功能等效元件由相同的参考数字表示。

如图所示，在这种情况下，装置10在功能上与在先的装置类似，区别仅在于两个齿条并排固定到中央柱20的每一端上，所述齿条与相配合的一对小齿轮啮合。因此，在这种情况下，摆臂移动系统实际上变成了两套。

为清楚起见，仍然值得补充的是，附图显示了上摆臂25的底部如何插入小齿轮23和42之间，所述小齿轮分别与位于杆20上端的齿条21和41相啮合。同样地，下摆臂26的底部插入小齿轮24和44之间，所述小齿轮分别与位于杆20下端的齿条22和43相啮合。

在这个方案中，即使对重门或大门而言，双齿条和双小齿轮也可以提供更为有效的翻转运动。适合指出的是，如前所述，装置10的部件容纳在由联接在一起的两个部分12、13组成的箱形外壳内。

有利地，因为第三变形尤其适用于重门，热塑性橡胶止动插入件45插入到每扇门的两个部分12和13之间。

根据图15所示，插入件45通过在插入件45的本体的相对侧上获得的凹槽46和47应用到分别位于部分12和13上的一对突肋14和15上，所述相对侧与部分12和13平行。每个插入件45可以通过将其在所述部分上手动滑动而定位到门在其处于关闭状态时停止的区域内。

实际上，插入件45的作用是吸收门在其关闭运动结束时对柜结构的冲击。同样，通过使插入件主体为空心(增大弹性)可以进一步增强插入件45的减震能力。

当然，插入件45位于门的两个翻转装置10上，根据本发明的柜子也可以具有另一种改进，如图18所示，门尤其应当为又长又宽。

为清楚起见，图18只显示了柜子1的下半部分门，以便使这里描述的细部更为清楚可见。

所述改进是分别在柜子1的顶壁2和底壁3的前缘上设置凹口50、51(图19中的放大图)。

每个凹口适合于容纳摆动连接杆，如图20的分解图所示；每个连接杆52适合于容纳在相应的凹口50、51中，为此，连接杆放到要插入到凹口中的相关安装件53内。

连接杆52以滑动的方式接合到例如由铝、塑料或其他适用材料制成的相应导向装置内，所述导向装置固定到相应的门上；图18只显示了应用于下门的导向装置55。所述连接杆52具有与固定到装置10上的连接杆34、35类似的结构，并且在导向装置55中滑动以便追随开门或关门的运动。

如上所述，这种解决方案限制了大门或重门发生弯曲的风险。

最后，几乎不需要指出的是，根据各种可能的机械可选方案，门的运动还可以不同于附图所示，这是指，可以提供更为复杂的运动，根据该运动，门首先竖向运动，随后旋转直到它们到达敞开状态，同时保持与柜子的上下壁部分地并列。

这需要使用比上文所述更为复杂的机构，然而，不应当将其完全排除。

可以通过给柜子1仅提供单个门致动装置10(代替在先实例中的成对装置)来获得另一种可能的改进；这种可选方案对于小型或具有轻型门的吊柜来说是有利的，其中，轻型门可以通过仅布置在一侧的仅仅两个摆臂25、26支撑。

作为可选方案，有可能将如上所述，即具有利用由齿条型或绳缆型机构连接的臂部的装置10连接到位于柜子的相对侧上、但缺少所述机构的另一个摆臂型装置上。

让我们考虑这种情况，其中，位于柜结构一侧上的装置10的摆臂25和26通过穿过柜子顶壁2和底壁3的轴或另一个等效装置连接到位于另一侧上、但缺少任何齿条型或绳缆型机构的第二装置的摆臂上。

在这种变形中，第二装置的臂由第一装置的臂驱动，从而不再必需通过上述齿条型或绳缆型机构将它们运动学上连接到一起。

最后，应当指出的是，根据图11-14所示的优选实施例，有可能沿竖向和水平方向进行门位置调节，如图13中箭头所示。

为此，摆臂25和26的端部支脚27和28包括两个部件；如图14中的端部支脚28(另一个端部支脚相同，因此不再详细显示)的分解图所示，它具有通过销钉81固定到柜门7上的底部80。

端部支脚的本体82随后安装到底部80上，该本体有利地在一端设置有与底部80接合的两个插脚83、84，而在相对端上设置有用于连接到摆臂26上的铰链座85。

插脚83、84为圆形，其允许通过旋紧或旋松具有基部88的螺纹销87而使本体82相对于底部80略微旋转，所述螺纹销87穿过端部支脚本体82中的孔89。

销87的基部接合在底部80的前部凹口90中；注意，具有特殊构造的销及前部凹口都是用于某些家具铰链的已知类型。

而且，当具有偏心头部95的螺钉94拧松或拧紧时，本体82相对于底部80纵向移动；所述偏心头部插入贯穿本体82的延伸孔96中，当它旋转时，使所述本体相对于底部向前或向后运动。

最后，应当强调的是，虽然所考虑的实例和变形始终参考具有可以向上或向下翻转的门的吊柜(即，水平型柜子)，但本发明同样适用于竖直型餐具柜或吊柜，即相对于在先附图所示的吊柜旋转90度。

在这些情况下，附图所示顶壁2和底壁3变成柜子的侧部，然而反之亦然，侧部4和5变成顶壁和底壁；在竖直型吊柜中，门6和7沿其侧部(与顶壁和底壁相对)翻转并且至少部分地与其并列。

所有这些变形仍然落入下列权利要求书的范围之内。

Claims (28)

1.一种柜子，其具有包括顶壁(2)、底壁(3)和在所述壁之间侧向延伸的侧部(4，5)的结构，一对用于从前面关闭所述结构的门(6，7)，其特征在于，所述门(6，7)可以翻转，使得它们在敞开时都布置在所述结构之外。

2.如权利要求1所述的柜子，其中，所述门(6，7)在处于敞开状态时与顶壁和底壁(2，3)或者侧部(4，5)的外表面至少部分地并列。

3.如权利要求1或2所述的柜子，其中，所述门(6，7)能够同时翻转。

4.如权利要求3所述的柜子，至少包括第一和第二摆臂(25，26)，每个摆臂具有连接到相应的门(6，7)的一端(27，28)，所述摆臂通过在柜子的顶壁和底壁(2，3)或者侧部(4，5)之间延伸的翻转装置(10)同时摆动。

5.如权利要求4所述的柜子，其中，所述门(6，7)的翻转装置(10)在其面向门(6，7)的侧面上包括箱形外壳(12，13)，所述箱形外壳安装到柜子侧部(4，5)上或者顶壁或底壁(2，3)之一上。

6.如权利要求5所述的柜子，其中，所述装置(10)的箱形外壳包括一对配合部分(12，13)，在所述配合部分之间布置有使摆臂(25，26)同时移动的装置(20-24；41-44；70，75，76)。

7.如权利要求6所述的柜子，其中，用于使摆臂(25，26)移动的装置包括一对定位在杆(20)的相应端部上的齿条(21，22)，所述杆能够相对于所述装置的配合部分(12，13)而大体上沿纵向方向活动，所述齿条和小齿轮(23，24)相啮合，所述小齿轮与摆臂(25，26)的底部相关联以使其旋转。

8.如权利要求6所述的柜子，其中，用于使摆臂(25，26)移动的装置包括柔性绳缆(70)，所述柔性绳缆沿与所述配合部分(12，13)相关的所述大体上纵向方向围绕与摆臂(25，26)的底部关联的滑轮(74，75)缠绕和开卷。

9.如权利要求6所述的柜子，其中，用于使摆臂(25，26)移动的装置包括两对定位在杆(20)的相应端部上的齿条(21，41；22，43)，所述杆能够相对于所述翻转装置(10)的所述配合部分(12，13)而大体上沿纵向方向活动，所述成对齿条和相应的成对小齿轮(23，42；24，44)相啮合，所述小齿轮与摆臂(25，26)的底部相关联以使其旋转。

10.如上述权利要求中任一项所述的吊柜，其中，所述门(6，7)的翻转运动由滑动导向装置(34-37；52，55；84，85)引导。

11.如权利要求10所述的吊柜，其中，对于每扇门(6，7)来说，所述导向装置包括至少一个连接杆(34，35，52)，所述连接杆围绕翻转装置(10)枢转并且以滑动的方式接合到布置在相应门(6，7)上的导向装置(36，37，55)上。

12.如权利要求10所述的吊柜，其中，对于每扇门(6，7)来说，所述导向装置包括至少一个铰链臂(84，85)，所述铰接臂围绕翻转装置(10)枢转并且以滑动的方式接合到布置在相应门(6，7)上的导向装置(36，37)上。

13.如权利要求12所述的吊柜，其中，所述铰链臂(84，85)是包括铰接杠杆和中间本体的类型。

14.如上述权利要求中任一项所述的吊柜，其中，所述门的翻转装置(10)包括弹簧(77，78)，所述弹簧作用在摆臂(25，26)上以方便其运动。

15.如上述权利要求中任一项所述的吊柜，其中，所述门(6，7)由不同材料制成和/或具有不同尺寸。

16.如上述权利要求中任一项所述的吊柜，其中，所述摆臂(25，26)装有包括底部(80)和上部本体(82)的端部支脚(27，28)，所述底部固定到相应的门(6，7)上，所述上部本体可调节地安装到所述底部上并且铰接到所述摆臂(25，26)的端部上。

17.如权利要求16所述的柜子，其中，所述上部本体(82)能够相对于底部(80)旋转以改变其倾角，从而对相应的门(6，7)的位置进行前部调节。

18.如权利要求17所述的柜子，其中，所述上部本体(82)的旋转通过具有基部(88)的螺纹销(87)接合在底部(80)的凹口(90)中而实现。

19.如权利要求18所述的柜子，其中，所述上部本体(82)相对于底部(80)的位置通过具有偏心头部(95)的螺钉(94)纵向调节。

20.如上述权利要求中任一项所述的柜子，其特征在于，包括至少一个插入件(45)，所述插入件安装到所述翻转装置(10)上，以便吸收门在其关闭行程结束时的冲击。

21.如上述权利要求中任一项所述的柜子，该柜子为悬挂水平型，所述柜子的门(6，7)通过使其分别朝向顶壁(2)和底壁(3)翻转而打开。

22.用于使如上述权利要求中任一项所述的柜子的门(6，7)翻转的装置，其特征在于，包括箱形外壳(12，13)，该箱形外壳容纳适于将摆动传递给两个摆臂(25，26)的机构(20-24；41-44；70，75，76)，所述摆臂具有安装在外壳中的底部。

23.如权利要求22所述的装置，其中，所述外壳大体上由两个彼此面对的部分(12，13)组成。

24.如权利要求22或23所述的装置，其中，所述机构包括一对分别布置在杆(20)的末端的齿条(21，22)，所述杆能够相对于所述部分(21，22)纵向移动。

25.如权利要求24所述的装置，其中，所述杆(20)具有限制行程末端阻尼器(29)的纵向槽(30)。

26.如权利要求25所述的装置，包括用于引导杆(20)的运动的块(18)，所述阻尼器(29)布置在所述块上。

27.如权利要求22或23所述的装置，其中，所述机构包括柔性绳缆(70)，所述柔性绳缆沿相对于外壳部分(21，22)的大体上纵向方向围绕分别与摆臂(25，26)的底部相关联的滑轮(74，75)缠绕和开卷。

28.如权利要求22或23所述的装置，其中，所述机构包括两对分别位于杆(20)的末端的齿条(21，41；22，43)，所述杆可相对于所述部分(12，13)纵向移动，所述成对齿条与相应的成对小齿轮(23，42；24，44)相啮合，所述小齿轮与所述臂(25，26)的底部相关联以使其旋转。

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