CN101434360B - 自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置和方法。所述装置包括：临时装配单元，用于将吊门壳供应到侧支架的临时装配位置，将侧支架临时装配到吊门壳的任意端部，然后将临时装配的吊门壳和侧支架设置在嵌紧位置；压力嵌紧单元，用于对临时装配的吊门壳和侧支架的重叠部分进行初次嵌紧和二次嵌紧；输送单元，用于改变所述临时装配的吊门壳和侧支架的嵌紧位置；出料单元，用于将吊门壳和侧支架一起排出于所述压力嵌紧单元；以及控制单元，用于控制所述临时装配单元、压力嵌紧单元、输送单元和出料单元的所有运作。所述装置能够将侧支架自动装配于吊门壳，因而能够使吊门壳和侧支架的传统手工装配自动化，从而能减少操作时间，提高生产率。

Description

自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种自动装配用于电梯门(elevator door)的吊门壳(hangercase)的侧支架(side bracket)的装置和方法。更具体地说，本发明涉及一种自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置和方法，所述装置和方法能够将侧支架自动地装配于通过多工序辊子形成作业逐步形成的吊门壳的任意端部，从而用于引导辊子的运动，以打开/关闭电梯门。

背景技术

如本领域所公知，电梯是执行垂直运动的机械装置，用于在矿井、工厂、高层建筑等上下输送人员或货物。在建筑物的每一层中都设置有门道，以允许乘客或货物出入电梯。门道安装有滑动型的门，以防止人员或货物跌落到电梯井道中，在门的上部连接有水平设置的吊门(hanger)。辊子与所述吊门连接，且该辊子沿固定在电梯井道的壁上的轨道移动，从而将所述门打开/关闭。对此，吊门壳通常用作固定所述导轨的装置。

该吊门壳通过多工序辊子形成作业逐步形成和制作，而且其制作方法公开在韩国专利注册号为0462277、名称为“A Method for Fabricating HangerCase for Use in Elevator Door(一种制造用于电梯门的吊门壳的方法)”的专利中。

根据该方法，吊门壳通过辊子形成作业的第一至第九工序依次形成和制作。

另外，如图1所示，在完成第一至第九工序后，将最后的侧支架210装配在吊门壳200的任意端部，从而不仅用于将水平连接于电梯门上部的吊门壳200固定在电梯井道的壁上，还防止辊子在沿导轨运动以打开/关闭该门时的出轨。

将侧支架210装配到吊门壳200的任意端部的传统方法包括如下步骤：将吊门壳垂直放置在嵌紧装置(未显示)的压力嵌紧单元中；以使侧支架210与吊门壳200的任意端部重叠的方式，将侧支架临时装配到吊门壳的任意端部；通过嵌紧操作对吊门壳200的与侧支架210重叠的第一弯曲部分202进行初次嵌紧，在所述嵌紧操作中，特制的嵌紧凿压紧在第一弯曲部分202和侧支架210的重叠钢板部分上，从而使该两个钢板部分结合在一起；改变吊门壳200的嵌紧位置，也就是说，将吊门壳200水平放置；以及按照类似于第一弯曲部分202的方式，对吊门壳200的与侧支架210重叠的连接部分204进行二次嵌紧。

然而，在这种将侧支架装配于吊门壳任意端部的传统方法中，由于将侧支架临时装配于吊门壳的任意端部、对吊门壳和侧支架的重叠部分进行初次和二次嵌紧以及改变吊门壳的嵌紧位置的工序都必须由操作嵌紧装置的工人手工完成，因而，存在的问题是将侧支架装配于吊门壳需要较长的时间，从而使生产率下降，导致制造成本的上升。

发明内容

因此，为了至少解决现有技术中存在的上述问题而提出本发明。本发明提供了一种自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置的方法，该装置和方法能够将侧支架自动地装配在通过多工序辊子形成作业而逐步形成的吊架壳的任意端部。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置，所述吊门壳通过辊子形成作业的第一至第九工序而逐步形成，所述装置包括：临时装配单元，该临时装配单元用于将已经完成辊子形成作业的第一至第九工序的吊门壳供应到侧支架的临时装配位置，将该侧支架临时装配到所述吊门壳的任意端部，然后向前移动并旋转，从而将临时装配的吊门壳和侧支架设置在嵌紧位置；压力嵌紧单元，该压力嵌紧单元用于对已经通过所述临时装配单元而向前移动、旋转且设置在所述压力嵌紧单元中的临时装配的吊门壳和侧支架的重叠部分进行初次嵌紧和二次嵌紧，从而将所述吊门壳和侧支架彼此紧固在一起；输送单元，该输送单元用于改变临时装配的吊门壳和侧支架的嵌紧位置，以通过所述压力嵌紧单元进行初次嵌紧和二次嵌紧；出料单元，该出料单元用于将吊门壳和通过所述压力嵌紧单元固定装配于吊门壳任意端部的侧支架一起从所述压力嵌紧单元排出；以及控制单元，该控制单元用于控制所述临时装配单元、压力嵌紧单元、输送单元和出料单元的所有运作。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的方法，所述方法包括：临时装配工序，其中，将通过辊子形成作业逐步形成的吊门壳供应到侧支架在临时装配单元中的临时装配位置，将侧支架临时装配到所述吊门壳的任意端部，并且使所述临时装配单元向前移动和旋转，从而将临时装配的吊门壳和侧支架垂直地放置在压力嵌紧单元中；第一装配工序，其中，对已经通过所述临时装配工序向前移动、旋转且设置在所述压力嵌紧单元中的临时装配的吊门壳和侧支架的重叠部分进行初次嵌紧，从而将所述吊门壳和侧支架彼此紧固在一起；输送工序，其中，通过输送单元改变初次嵌紧的吊门壳和侧支架的嵌紧位置，从而用于将初次嵌紧的吊门壳和侧支架水平地放置在所述压力嵌紧单元中；第二装配工序，其中，对已经通过所述输送工序改变了嵌紧位置的水平放置的吊门壳和侧支架的重叠部分进行二次嵌紧，从而将吊门壳和侧支架彼此紧固在一起；以及出料工序，其中，通过出料单元将吊门壳和通过第二装配工序牢固装配于所述吊门壳任意端部的侧支架一起从所述压力嵌紧单元排出。

由于本发明实现了一种能够将侧支架自动装配于通过辊子形成作业的第一至第九工序而逐步形成的吊门壳的自动装配装置，因而能够使吊门壳和侧支架的传统手工装配自动化，从而能够减少与装配工序相关的操作时间，并能够提高生产率。

附图说明

通过下面结合附图的详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将更为显而易见，在附图中：

图1为表示用于电梯门的吊门壳的侧支架的通常装配方法的透视图；

图2为根据本发明示例性实施方式的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置的平面图；

图3为根据本发明示例性实施方式的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置的侧视图；

图4为图3中临时装配单元的主要部件的放大透视图；

图5至图7为表示根据本发明示例性实施方式的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的方法的示意图；

图8为根据本发明示例性实施方式的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的工序的流程图。

具体实施方式

现在，参考附图详细描述根据本发明示例性实施方式的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置和方法。

以下描述的吊门壳与图1中所述的传统吊门壳的结构和附图标记相同。

参考图2至图8，根据本发明示例性实施方式的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的装置包括：临时装配单元10，该临时装配单元10用于将已经通过辊子形成作业的第一至第九工序形成的吊门壳200供应到侧支架210的临时装配位置，将该侧支架210临时装配到所述吊门壳200的任意端部，然后向前移动并旋转，从而将临时装配的吊门壳200和侧支架210设置在嵌紧位置；压力嵌紧单元30，该压力嵌紧单元30用于对已通过临时装配单元10向前移动、旋转并设置在该位置的临时装配的吊门壳200和侧支架210的重叠部分进行初次嵌紧和二次嵌紧，从而将所述吊门壳200和侧支架210彼此紧固在一起；输送单元40，该输送单元40用于改变临时装配的吊门壳200和侧支架210的嵌紧位置，以通过所述压力嵌紧单元30进行初次嵌紧和二次嵌紧；出料单元50，该出料单元50用于将已由压力嵌紧单元30进行初次嵌紧和二次嵌紧的吊门壳200和牢固装配于该吊门壳200的任意端部的侧支架一起从所述压力嵌紧单元30排出；以及控制单元(未显示)，该控制单元用于控制所述临时装配单元10、压力嵌紧单元30、输送单元40和出料单元50的所有运作。

更具体地说，临时装配单元10包括临时装配支撑台12、侧支架供应器20、辊子伸缩件17、支撑台移动件18和支撑台旋转件19。临时装配支撑台12可向前移动且可旋转地设置于压力嵌紧单元30的入口，并包括旋转部分12A和移动部分12B，所述旋转部分12A具有吊门壳支撑架14A和位于所述吊门壳支撑架14A任意侧的侧支架支撑架14B，所述吊门壳支撑架14A具有多个可伸缩的辊子15，用于将吊门壳200水平地供应至临时装配位置，所述旋转部分12A可旋转地设置在所述移动部分12B上。侧支架供应器20设置为与临时装配支撑台12一侧上的侧支架支撑架14B相对，并将侧支架210供应至侧支架支撑架14B。辊子伸缩件17将辊子15容纳在吊门壳支撑架14A内，以将侧支架210装配于吊门壳200的任意端部。支撑台移动件18使所述移动部分12B移动，其移动方式使得吊门壳200和临时装配于吊门壳200的侧支架一起朝向压力嵌紧单元30移动。支撑台旋转件19使旋转部分12A转动，其转动方式使得已通过支撑台移动件18到达压力嵌紧单元30的吊门壳200旋转到垂直设置在压力嵌紧单元30中的位置。

也就是说，本发明的临时装配单元10以如下方式构建：利用突出于吊门壳支撑架14A上方的辊子，将吊门壳200水平地供应至临时装配位置；将侧支架210临时装配于吊门壳200的任意端部；使吊门壳200和临时装配于该吊门壳200的侧支架210一起朝向压力嵌紧单元30向前移动；以及通过旋转水平摆放的吊门壳200，而将吊门壳200垂直地放置在压力嵌紧单元30中。

而且，通过使该旋转部分12A的一端围绕铰接部分13旋转的方式，将临时装配支撑台12的旋转部分12A设置在移动部分12B上。

也就是说，设置于侧支架供应器20内部的支撑台移动件18与移动部分12B连接，且设置于压力嵌紧单元30中的支撑台旋转件19与旋转部分12A连接。对此，支撑台移动件18和支撑台旋转件19优选地采用本领域所公知的液压缸或空气汽缸，从而在临时装配支撑台12向前移动和旋转运动过程中，能够向该临时装配支撑台12施加较大的力。

因此，移动部分12B通过支撑台移动件18朝向压力嵌紧单元30移动并超过一定距离，然后旋转部分12A通过支撑台旋转件19围绕铰接部分13向压力嵌紧单元30旋转，因此，临时装配支撑台12能够以使吊门壳200和临时装配于该吊门壳的侧支架一起向压力嵌紧单元30移动并使其垂直设置在压力嵌紧单元30中的方式，向前移动并且旋转。

吊门壳支撑架14A在其上表面上至少设置有一个磁性件16，从而当辊子15容纳在吊门壳支撑架14A中时，用于将临时装配有侧支架210的吊门壳200磁性结合于吊门壳支撑架14A。这样，可以防止吊门壳200和临时装配于吊门壳的侧支架210在向前移动和旋转过程中从吊门壳支撑架14A脱离。

所述磁性件16优选地采用在控制单元的控制下产生磁力的电磁铁。

侧支架供应器20包括搁放部分22和侧支架供应件24，所述搁放部分22中堆放有多个侧支架210，所述侧支架供应件24用于将堆放在搁放部分22中的侧支架210一件一件地供应至侧支架支撑架14B。

搁放部分22具有搁架22A和导向架22B，所述搁架22A倾斜放置，以允许多个侧支架210堆放在搁架中，所述导向架22B与隔架22A相对设置，用于通过使侧支架210一件一件地跨在搁架22A的底部，而引导侧支架210。

侧支架供应件24设置在搁放部分22的一侧，作用是使跨在搁架22A底部的一件侧支架210线性移动，从而将该件侧支架供应至临时装配支撑台12的侧支架支撑架14B。该侧支架供应件24优选地采用根据控制单元的控制信号线性移动的本领域公知的任何一种汽缸、致动器等。

为了在供应一件侧支架210后，使堆放在搁放部分22的侧支架210均匀对齐，在搁放部分22的另一侧上设置有侧支架对齐件26，该侧支架对齐件26具有致动件26A和击打件26B。击打件26B可旋转地设置在致动件26A的前边缘，并通过由致动件26A进行旋转，击打跨在搁放部分22底部的一件侧支架210，从而使侧支架210对齐。

也就是说，在通过侧支架供应件24将侧支架210一件一件地从搁放部分22供应至侧支架支撑架14B的过程中，一件一件地跨在搁放部分22底部的侧支架210可能会在连续供应的中间出现不对齐。侧支架对齐件26能够通过用由致动件26A进行旋转的击打件26B击打侧支架210，而使不对齐的侧支架210排列整齐。

侧支架供应器20设置有传感器28，用于检测当供应至吊门壳支撑架14A的吊门壳200到达临时装配位置时的时刻，并根据检测的时刻启动辊子伸缩件17。

也就是说，当吊门壳200供应至侧支架210的临时装配位置时，这由传感器28检测，而且传感器28将检测信号发送至控制单元。然后，控制单元控制辊子伸缩件17，以将辊子15容纳在吊门壳支撑架14A的内部，用于吊门壳200和侧支架210的临时装配。并且，在将临时装配的吊门壳200和侧支架210输送至压力嵌紧单元30后，再次使辊子伸出于吊门壳支撑架14A上方。辊子伸缩件17与辊子15连接，并优选地采用能够在控制单元的控制下上下移动以使辊子15伸缩的各种汽缸、致动器等中的任意一种。

压力嵌紧单元30的作用是对通过临时装配单元10向前移动、旋转和设置在压力嵌紧单元中的临时装配的吊门壳200和侧支架210的重叠部分进行初次嵌紧和二次嵌紧，从而将所述吊门壳200和侧支架210彼此紧固在一起。

也就是说，本发明的压力嵌紧单元30以如下方式构建：对临时装配的侧支架210和吊门壳200的重叠部分进行初次嵌紧，即对吊门壳200的第一弯曲部分202进行初次嵌紧，所述侧支架210通过临时装配单元10而垂直设置；通过利用输送单元使吊门壳200旋转，而将初次嵌紧后的吊门壳200和侧支架210在压力嵌紧单元内水平放置；而且接着对水平放置的吊门壳200和侧支架210的重叠部分进行二次嵌紧，即对吊门壳200的连接部分204进行二次嵌紧，从而使吊门壳200和侧支架210彼此紧固起来。

而且，在压力嵌紧单元30的任意一侧上设置有夹紧件32，用于固定吊门壳200和临时装配于吊门壳的侧支架210。这样，可以防止临时装配的吊门壳200和侧支架210在使用压力嵌紧单元30施加的较高压力进行嵌紧操作时会自由移动。

对此，利用压力嵌紧单元30对临时装配的吊门壳200和侧支架210的重叠部分(即，吊门壳200的第一弯曲部分202和连接部分204)进行牢固地嵌紧处理，可以容易地通过将特定的嵌紧凿压紧于钢板的重叠部分上，从而将钢板彼此连接为一块钢板组合结构的操作而实现，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，因而这里省略了其详细描述。

输送单元40包括主体42、磁性板44和磁性板旋转件46，所述主体42以能够上下左右移动的方式设置在压力嵌紧单元30的顶部，所述磁性板可旋转地设置在主体42的底部，以将吊门壳200磁性结合于磁性板并提升粘住的吊门壳200，所述磁性板旋转件46设置于主体42中，用于旋转磁性板44。

也就是说，输送单元40以如下方式构建：将已经垂直设置在压力嵌紧单元30中同时初次嵌紧的吊门壳200结合于磁性板44，然后通过主体42的移动以及磁性板44的经由磁性板旋转件46而进行的旋转，将吊门壳水平地设置在压力嵌紧单元30中，从而准备在压力嵌紧单元30中的二次嵌紧。

而且，磁性板优选地采用根据控制单元的控制信号产生磁性力的电磁铁。

此外，磁性板旋转件46优选地采用本领域公知的能够转动磁性板44的多种汽缸、致动器等中的任意一种。

出料单元50包括出料架52、提升器54和提升器旋转件56，所述出料架52以可向前移动且可回缩的方式沿出料方向设置，所述提升器54以可围绕铰接部分53旋转的方式设置在出料架52的前边缘，用以将完成的吊门壳200从压力嵌紧单元30提升出来，所述提升器旋转件56用于使提升器54沿与压力嵌紧单元30相反的方向旋转，从而排出通过提升器54提升的吊门壳200。旋转电机可用作旋转提升器54的提升器旋转件56。

也就是说，本发明的出料单元50以如下方式构建：使出料架52向压力嵌紧单元30前进并超过一定距离；将吊门壳200和完全装配于吊门壳的侧支架20一起从压力嵌紧单元30提升出来；使出料架52沿着相反的方向远离压力嵌紧单元30回缩并超过一定距离；以及接着通过提升器旋转件56使提升器54沿与压力嵌紧单元30相反的方向旋转，从而将吊门壳200排出。

而且，在提升器54的前边缘设置有磁性板55，用于将吊门壳200磁性结合于提升器54。优选地，磁性板55也采用根据控制单元的控制信号产生磁力的电磁铁。

控制单元电控制各个主要单元(即，临时装配单元10、压力嵌紧单元30、输送单元40和出料单元50)以及包括在其中的各个部件，以连续地执行临时装配、压力嵌紧、输送和出料工序，从而自动地逐步装配吊门壳200的侧支架210。对此，通过控制单元对各个主要单元进行电控制可以为本领域普通技术人员容易实现，因而在此省略其详细描述。

在下文中，将给出通过使用具有上述结构的装置自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的方法的详细说明。

在根据本发明的自动装配用于电梯门的吊门壳的侧支架的方法中，逐步地进行临时装配工序100、第一装配工序110、输送工序120、第二装配工序130和出料工序140，以将侧支架210自动地装配于吊门壳200的任意端部，该吊门壳200已经通过辊子形成作业的第一至第九工序而逐步形成，而且上述工序连续重复进行。

首先，在临时装配工序100中，将已经由辊子形成作业的第一至第九工序逐步形成的吊门壳200水平地供应至临时装配单元10中侧支架210的临时装配位置，将侧支架210临时装配于吊门壳200的任意端部，而且接着临时装配单元10向前移动并旋转，从而将临时装配的吊门壳200和侧支架210垂直地放置在压力嵌紧单元30中。

也就是说，完全成形的吊门壳200通过突出于临时装配单元10的吊门壳支撑架14A上方的辊子15，而供应至侧支架210的临时装配位置，而且同时，通过侧支架供应器20，侧支架210被一件一件地供应至设置在吊门壳支撑架14A的任意一侧上的侧支架支撑架14B。

对此，为了实现快速的临时装配，将侧支架210供应至侧支架支撑架14B的速度大于将吊门壳供应至吊门壳支撑架14A的临时装配位置的供应速度。

而且，当侧支架供应器20供应侧支架210时，堆放在搁放部分22中的多个侧支架210通过侧支架供应件24一件一件地连续供应至侧支架支撑架14B。然而，在连续供应堆放在搁放部分22中的侧支架210的过程中，侧支架210可能会出现不对齐，这会妨碍供应的流畅性。因此，侧支架对齐件26使侧支架210均匀对齐，从而防止这种不对齐的现象。

也就是说，在将一件侧支架210供应完之后，而再供应另一件侧支架210之前，侧支架对齐件26利用击打件26B击打不规则地跨在搁放部分22的底部的侧支架210，从而使堆放在搁放部分22中的侧支架210均匀对齐，所述击打件26B由致动件26A进行旋转。对此，侧支架210的对齐操作在一件侧支架210的供应和下次供应之间进行，并且连续反复进行。

接着，当供应至吊门壳支撑架14A的吊门壳200到达侧支架210的临时装配位置时，即与传感器28接触时，传感器28向控制单元发送检测信号，控制单元根据由传感器26发送的检测信号控制辊子伸缩件17，以将暴露的辊子15容纳在吊门壳支撑架14A中。这样，可以在临时装配支撑台12中将侧支架210临时装配于吊门壳200的任意端部。此时，由于吊门壳200已与侧支架210临时装配，同时根据辊子15的容纳而紧邻吊门壳支撑架14A的顶表面，因而磁性件17防止吊门壳200在临时装配过程中的自由移动。

此后，临时装配支撑台12通过移动部分12B向压力嵌紧单元30前进并超过一定距离，所述移动部分12B根据支撑台移动件18的操作而移动，然后旋转部分12A通过支撑台旋转件19围绕铰接部分13向压力嵌紧单元30旋转，因而吊门壳200和临时装配于该吊门壳任意端部的侧支架一起垂直地设置在压力嵌紧单元30中。在该过程中，由于磁性件16防止吊门壳200和临时装配于吊门壳的侧支架210自由移动，因而能防止吊门壳200在其移动和旋转过程中从临时装配支撑台12上脱离。

然后，为了连续进行吊门壳200和侧支架210的临时装配，临时装配支撑台12返回至吊门壳200的临时装配位置，而且同时，辊子15通过辊子伸缩件17再次突出于吊门壳支撑架14A上方。

接着，在第一装配工序110中，对已通过临时装配工序100而向前移动、旋转并垂直设置在压力嵌紧单元30中的临时装配的吊门壳200和侧支架210的重叠部分(即吊门壳200的第一弯曲部分202)进行初次嵌紧，用以紧固。在该工序中，设置在压力嵌紧单元30任意侧上的夹紧件32将吊门壳200和临时装配于吊门壳的侧支架210固定，从而防止吊门壳200在初次嵌紧过程中自由移动。

然后，在输送工序120中，已经完成第一装配工序110的吊门壳200通过由输送单元40使其旋转而水平地放置在压力嵌紧单元30中。也就是说，输送单元40将吊门壳200结合于磁性板44，该吊门壳200已经在垂直设置于压力嵌紧单元30中的同时进行了初次嵌紧，然后通过主体42的移动和磁性板旋转件46的旋转，将结合于磁性板44的吊门壳200水平设置在压力嵌紧单元30中，从而用于准备二次嵌紧。

此后，在二次嵌紧工序130中，对已经改变了嵌紧位置的临时装配且初次嵌紧的吊门壳200和侧支架210的重叠部分进行二次嵌紧，用以紧固。

也就是说，在吊门壳200通过输送单元40旋转，并随后已经水平放置在压力嵌紧单元30中之后，对水平放置的吊门壳200和侧支架210的重叠部分进行二次嵌紧，即对吊门壳200的连接部分204进行二次嵌紧，从而使得吊门壳200和侧支架210最终彼此紧固在一起。

接着，在出料工序140中，已经完成二次装配工序并从而在其任意端部牢固装配于侧支架210的吊门壳200通过出料单元50而排出于压力嵌紧单元30。

也就是说，本发明的出料单元50使出料架52向压力嵌紧单元30前进并超过一定距离，将吊门壳200和完全装配于该吊门壳的侧支架20一起从压力嵌紧单元30提升出来，使出料架52沿着相反的方向远离压力嵌紧单元30回缩并超过一定距离，以及接着通过提升器旋转件56使提升器54沿与压力嵌紧单元30相反的方向旋转，从而将吊门壳200排出。

对此，由于用于将吊门壳200结合于提升器54的磁性件55设置在提升器54的前边缘，因而可以防止牢固装配有侧支架的吊门壳200在排出过程中离开提升器54。

控制单元电控制各个主要单元以及包括在其中的各个部件，以连续地反复逐步执行临时装配工序100、第一装配工序110、输送工序120、第二装配工序130和出料工序140，以将侧支架210自动地装配于吊门壳200的任意端部。

工业适用性

由于本发明实现了一种能够将侧支架自动装配于通过辊子形成作业的第一至第九工序而逐步形成的吊门壳的自动装配装置，因而能够使吊门壳和侧支架的传统手工装配自动化，从而能够减少有装配工序有关的操作时间，并能够提高生产率。

虽然结合被视为最具实用性和最优选的实施方式，而对本发明进行了描述，但应该理解的是，本发明并不限于公开的实施方式和附图，相反，本发明旨在涵盖所附的权利要求的精神和范围中的各种修改和变化。

Claims (12)

1.一种自动装配用于电梯门的吊门壳(200)的侧支架(210)的装置，所述吊门壳(200)通过辊子形成作业的第一至第九工序而逐步形成，所述装置包括：

临时装配单元(10)，该临时装配单元用于将已经完成辊子形成作业的第一至第九工序的吊门壳(200)供应到侧支架(210)的临时装配位置，将侧支架(210)临时装配到吊门壳(200)的一端，然后向前移动并旋转，从而将临时装配的吊门壳(200)和侧支架(210)设置在嵌紧位置；

压力嵌紧单元(30)，该压力嵌紧单元用于对已经通过所述临时装配单元(10)而向前移动、旋转并设置在所述压力嵌紧单元中的临时装配的吊门壳(200)和侧支架(210)的重叠部分进行初次嵌紧和二次嵌紧，从而将吊门壳(200)和侧支架(210)彼此紧固在一起；

输送单元(40)，该输送单元用于改变临时装配的吊门壳(200)和侧支架(210)的嵌紧位置，以通过所述压力嵌紧单元(30)进行初次嵌紧和二次嵌紧；

出料单元(50)，该出料单元用于将吊门壳(200)和通过所述压力嵌紧单元(30)固定装配于吊门壳任意端部的侧支架(210)一起从所述压力嵌紧单元排出；以及

控制单元，该控制单元用于控制所述临时装配单元(10)、压力嵌紧单元(30)、输送单元(40)和出料单元(50)的所有运作。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述临时装配单元(10)包括：

临时装配支撑台(12)，该临时装配支撑台可向前移动且可旋转地设置于压力嵌紧单元(30)的入口，并包括旋转部分(12A)和移动部分(12B)，所述旋转部分(12A)具有吊门壳支撑架(14A)和位于该吊门壳支撑架(14A)任意侧的侧支架支撑架(14B)，所述吊门壳支撑架(14A)具有多个可伸缩的辊子(15)，用于将吊门壳(200)水平地供应至临时装配位置，所述旋转部分(12A)的一端可围绕铰接部分(13)旋转地设置在所述移动部分(12B)上；

侧支架供应器(20)，该侧支架供应器设置为与所述临时装配支撑台(12)一侧上的所述侧支架支撑架(14B)相对，用于将侧支架(210)供应至所述侧支架支撑架(14B)；

辊子伸缩件(17)，该辊子伸缩件用于将辊子(15)容纳在所述吊门壳支撑架(14A)内，以将侧支架(210)装配于吊门壳(200)的任意端部；

支撑台移动件(18)，该支撑台移动件以吊门壳(200)和临时装配于该吊门壳的侧支架一起朝向压力嵌紧单元(30)向前移动的方式，移动所述移动部分(12B)；以及

支撑台旋转件(19)，该支撑台旋转件用于旋转所述旋转部分(12A)，使得已经经由所述支撑台移动件(18)到达所述压力嵌紧单元(30)的吊门壳(200)旋转到将所述吊门壳(200)垂直设置在压力嵌紧单元(30)中的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述临时装配单元(10)还包括至少一个磁性件(16)，该磁性件设置在所述吊门壳支撑架(14A)上，用于当所述辊子(15)容纳在所述吊门壳支撑架(14A)中时，将吊门壳(200)磁性结合于吊门壳支撑架(14A)上。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述侧支架供应器(20)包括：

搁放部分(22)，用于堆放多个侧支架(210)；和

侧支架供应件(24)，用于将堆放在所述搁放部分(22)中的侧支架(210)一件一件地供应至所述侧支架支撑架(14B)。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述侧支架供应器(20)设置有传感器(28)，用于检测当通过辊子(15)供应至吊门壳支撑架(14A)的吊门壳(200)到达临时装配位置时的时刻，并根据检测的时刻启动所述辊子伸缩件(17)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述侧支架供应器(20)还包括侧支架对齐件(26)，用于在供应侧支架(210)后，使堆放在所述搁放部分(22)中的侧支架(210)均匀对齐。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述压力嵌紧单元(30)对经由所述临时装配单元(10)垂直设置的临时装配的吊门壳(200)和侧支架(210)的重叠部分进行初次嵌紧，利用所述输送单元(40)通过旋转吊门壳(200)而将初次嵌紧的吊门壳(200)和侧支架(210)水平设置，然后对水平设置的吊门壳(200)和侧支架(210)的重叠部分进行二次嵌紧。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述压力嵌紧单元(30)设置有夹紧件(32)，用于固定吊门壳(200)和临时装配于该吊门壳的侧支架(210)，从而防止吊门壳(200)在进行嵌紧操作时的自由移动。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述输送单元(40)包括：

主体(42)，该主体以能够前后上下移动的方式设置在所述压力嵌紧单元(30)的顶部；

磁性板(44)，该磁性板可旋转地设置在所述主体(42)的底部，用于将吊门壳(200)磁性结合于所述磁性板，并提升结合的吊门壳(200)；以及

磁性板旋转件(46)，该磁性板旋转件设置于所述主体(42)中，用于旋转所述磁性板(44)；

由此，所述输送单元(40)将已经垂直设置在压力嵌紧单元(30)中同时初次嵌紧的吊门壳(200)结合于磁性板(44)，然后通过主体(42)的移动以及磁性板(44)的经由磁性板旋转件(46)而进行的旋转，而将吊门壳(200)水平地设置在压力嵌紧单元(30)中，从而准备在压力嵌紧单元(30)中的二次嵌紧。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述出料单元(50)包括：

出料架(52)，该出料架以沿出料方向可朝向所述压力嵌紧单元(30)移动且沿出料方向可从所述压力嵌紧单元(30)回缩的方式进行设置；

提升器(54)，该提升器以可围绕铰接部分(53)旋转的方式设置在所述出料架(52)的前边缘，用于将完成嵌紧的吊门壳(200)从所述压力嵌紧单元(30)提升出来；以及

提升器旋转件(56)，用于沿与所述压力嵌紧单元(30)相反的方向旋转所述提升器(54)，以将通过提升器(54)提升的吊门壳(200)排出。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，在所述提升器(54)的前边缘设置有磁性件(55)，用于将吊门壳(200)磁性结合于所述提升器(54)。

12.一种利用权利要求1至11中任意一项所述的装置来自动装配用于电梯门的吊门壳(200)的侧支架(210)的方法，该方法包括：

临时装配工序(100)，其中，将通过辊子形成作业逐步形成的吊门壳(200)供应到侧支架(210)在临时装配单元(10)中的临时装配位置，将侧支架(210)临时装配到吊门壳(200)的任意端部，并使所述临时装配单元(10)向前移动和旋转，从而将临时装配的吊门壳(200)和侧支架(210)垂直地设置在所述压力嵌紧单元(30)中；

第一装配工序(110)，其中，对已经通过所述临时装配工序(100)向前移动、旋转并从而垂直设置在所述压力嵌紧单元(30)中的临时装配的吊门壳(200)和侧支架(210)的重叠部分进行初次嵌紧，从而将吊门壳(200)和侧支架(210)彼此紧固在一起；

输送工序(120)，其中，通过输送单元(40)改变初次嵌紧的吊门壳(200)和侧支架(210)的嵌紧位置，从而将初次嵌紧的吊门壳(200)和侧支架(210)水平地设置在所述压力嵌紧单元(30)中；

第二装配工序(130)，其中，对已经通过所述输送工序(120)改变了嵌紧位置的水平设置的吊门壳(200)和侧支架(210)的重叠部分进行二次嵌紧，从而将吊门壳(200)和侧支架(210)彼此紧固在一起；以及

出料工序(140)，其中，通过出料单元(50)，将吊门壳(200)和通过所述第二装配工序(130)牢固装配于该吊门壳任意端部的侧支架(210)一起从所述压力嵌紧单元(30)排出。

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