CN101423049B - 一种带有遥控识别的汽车控制方法 - Google Patents

Abstract

一种涉及控制的带有遥控识别的汽车控制方法，如下步骤：A、以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域，以车体中心为原点，两个端部天线与两个侧部天线分别位于两根坐标轴上；B、汽车电控主机接收触发信号，启动位置检测控制，位置判断模块取得各个天线所对应的检测强度数据；C、位置判断模块利用中央天线的标定最大值为参考值、以及各个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域；D、位置判断模块以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器的位置，每个子区域中包括一个端部天线、一个侧部天线、以及中央天线；E、汽车电控主机根据位置判断模块的位置判定结果进行相应的操作，本发明可靠性和可操作性强，通用性好。

Description

一种带有遥控识别的汽车控制方法

技术领域

本发明涉及控制，尤其涉及一种带有遥控识别的汽车控制方法。

背景技术

汽车防盗器在汽车行业已广泛应用，例如，每次开车门时必须首先解除防盗，在使用中，只有当用户按压遥控器上的开锁键后，才能解除防盗，这时才能打开车门，这样的操作过程较为烦琐，让用户感觉不太方便。

免持门禁系统(Passive Keyless Entry)PKE系统是在普通防盗的基础上增加遥控器车内外识别技术，当用户随身携带遥控器，可以直接按车门把手上的按键打开车门，而不需要掏出遥控器，这就给用户提供了很大的便利。

其基本工作原理为：当用户按压车门把手上的按键后，汽车电控主机启动遥控器位置识别控制，在车上的不同位置由低频发射天线发射低频电磁信号，遥控器接收到低频信号后，测出不同位置发出的电磁波强度，因低频电磁波强度随距离衰减明显，可以依此建立遥控器对车内不同位置的距离信息，遥控器将检测强度信息(数据)通过射频信号发送到汽车电控主机，汽车电控主机根据接收到的各个天线的检测强度信息(数据)判别遥控器所在位置，若检测到遥控器处于车外时，自动解除防盗，这样，就可以打开车门。倘若位置识别时间不长，从用户的操作感觉而言，按压车门按键→打开车门，可以视为近乎连续的动作。

现有PKE系统对于位置识别一般仅仅依靠遥控器接收到的低频信号强度进行判断，但是，一方面，车内情况复杂，阻挡物多，对信号的衰减影响较大，另一方面，车体外形复杂，对信号的衰减也有一定的影响，换句话说，在现实的状态中，各个天线强度信息与天线-遥控器的实际距离并非是线性的，有时甚至是跳跃性的，因此，这种判断方式的可靠性较低。

为了提高识别精度，可以通过设置标定数据组织的方法，建立天线强度与相关实际位置/距离的数据库，但标定数据越多，相关数据的检索量就越大，就会大大增加位置识别的时间，用户就会产生迟滞的操作感觉，使用极其不顺手。况且，对于不同的车型来说，标定数据组织中的数据不相同/相似，缺乏通用性，其应用受到极大的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有遥控识别的汽车控制方法，以克服现有技术中可靠性低，通用性差的缺点。

本发明所采用的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：它采用如下步骤：

A、车体前端的中部、车体后端的中部分别安置端部天线；

车体左侧的中部、车体右侧的中部分别安置侧部天线；

上述两个端部天线的连线形成一条直角坐标轴，上述两个侧部天线的连线形成另一条直角坐标轴，上述两条直角坐标轴相交于坐标原点，上述两条直角坐标轴与坐标原点形成一个平面直角坐标系，此平面直角坐标系的四个象限为四个子区域；

车内顶篷中间位置处安置中央天线，中央天线在上述平面直角坐标系的投影位于坐标原点；

B、汽车电控主机接收触发信号，启动遥控器位置检测控制，位置判断模块取得各个天线所对应的检测强度数据；

C、位置判断模块利用中央天线的车外测试的标定最大值为参考值、以及各个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域；

D、位置判断模块以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器的位置；

E、汽车电控主机根据位置判断模块的位置判定结果进行针对上述步骤B所述的触发信号的操作。

所述的步骤B包括如下步骤：

B1、汽车电控主机接收触发信号；

B2、汽车电控主机依次驱动各个天线发射低频信号，所述各个天线的低频信号发射强度相同；

B3、遥控器接收到上述各个天线发射的低频信号后，测出各个天线的电磁波强度，遥控器将各个天线的检测强度数据通过射频信号发送到汽车电控主机；

B4、汽车电控主机将各个天线的检测强度数据传递至位置判断模块。

所述安置于车体前端的中部的天线安置于驾驶室的仪表面板位置处；

所述安置于车体后端的中部的天线安置于车内末排座位后面平台位置处；

所述安置于车体左侧的中部和车体右侧的中部的天线安置于车内靠近车门或车窗位置处；

所述的中央天线安置于车内顶篷中间位置处；

所述的车体角端包括车内驾驶室仪表面板或面板表面延伸的两极端，与车内末排座位的两极端。

所述的步骤C包括如下步骤：

位置判断模块将中央天线的检测强度数据与中央天线的标定最大值B0Max进行比较，进行如下操作：

C11、若中央天线的检测强度数据B0大于标定最大值B0Max，则判定遥控器在车内；

C12、否则，将左侧天线的检测强度数据与右侧天线的检测强度数据进行比较，以及前端天线的检测强度数据与后端天线的检测强度数据进行比较，确定所在子区域。

所述的步骤D包括如下步骤：

在所述每个子区域中，车体角端测试所得的该子区域中的端部和侧部天线的标定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最大值和第二角端最大值，其中：

第一角端最大值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在车体角端位置处接收到的低频信号强度数据；

第二角端最大值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，在车体角端位置处接收到的低频信号强度数据；

在所述每个子区域中，端部和侧部天线的相互位置测试所得的标定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中：

第一角端最小值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在对应侧部天线位置处接收到的低频信号强度数据；

第二角端最小值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，在对应端部天线位置处接收到的低频信号强度数据；

位置判断模块将第一角端最大值、第二角端最大值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，进行如下操作：

D11、若端部天线，即前端或后端天线的检测强度数据大于第一角端最大值，并且，侧部天线，即左侧或右侧天线的检测强度数据大于第二角端最大值，则判定遥控器在车内；

D12、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最大值，并且，侧部天线天线的检测强度数据小于第二角端最大值，则判定遥控器在车外；

D13、否则，位置判断模块将第一角端最小值和第二角端最小值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，进行如下进一步操作：

D131、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最小值，或者，侧部天线的检测强度数据小于第二角端最小值，则判定遥控器在车外；

D132、否则，判定遥控器位于汽车玻璃窗处。

所述的步骤D132包括如下步骤：

在所述的每个子区域中，汽车玻璃窗分为端部玻璃与侧部玻璃，其中：端部玻璃为处于端部天线与车体角端之间的玻璃窗；

侧部玻璃为处于侧部天线与车体角端之间的玻璃窗；

位置判断模块进行如下操作：

D1321、若端部天线的检测强度数据大于第一角端最大值，位置判断模块判定遥控器处于端部玻璃位置；

D1322、否则，判定遥控器处于侧部玻璃位置。

所述的步骤B中，所述的触发信号为车门按键触发信号；

所述的步骤E中，位置判断模块的位置判定结果为车外时，汽车电控主机解除防盗，车门防盗锁打开；否则，汽车电控主机无执行操作。

所述的步骤B中，所述的触发信号为发动机启动触发信号；

所述的步骤E中，位置判断模块的位置判定结果为车内时，汽车电控主机解除防盗，执行发动机启动；否则，汽车电控主机无执行操作。

本发明的有益效果为：在本发明中，以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域，车体端部，即前端、后端的中部分别安置天线，车体侧部，即左侧、右侧的中部分别安置天线，端部的天线与侧部的天线分别位于两根坐标轴上，车体中心安置中央天线，中央天线位于坐标原点位置判断模块利用中央天线的车外测试的标定最大值B0Max为参考值、以及各个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域，以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器的位置，本发明天线的设置可以有效地覆盖整个车体，本发明通过这种先粗后细，步步趋近的识别方法，从而实现可靠的位置判定，具有相当的通用性，并且能够较好地控制数据调用量，以完成快速位置判定。

在本发明中，车体前端中部的天线安置于驾驶室的仪表面板位置处，车体后端中部的天线安置于车内末排座位后面平台位置处，车体左侧中部和右侧中部的天线安置于车内靠近车门或车窗位置处，中央天线安置于车内顶篷中间位置处，车体角端包括车内驾驶室仪表面板或面板表面延伸的两极端，与车内末排座位的两极端，天线的安置位置较具通用性，无论对于何种类型的汽车，这样的安置位置可以确保天线的低频信号全面覆盖整个车体。

在本发明中，本发明通过第一角端最大值、第二角端最大值、第一角端最小值、第二角端最小值，与相关天线的检测强度数据分别进行比较，对于一个子区域实现极其快速的位置判定，标定数据量极少，对于汽车的构造而言，不同的子区域具有结构上的相似性，本发明的这种第一角端最大值、第二角端最大值、第一角端最小值、第二角端最小值的标定识置也同样适合各种类型的汽车，进一步提高了本发明的实用性和可操作性，并且具备极强的通用性。

在本发明中，本发明充分考虑了汽车构造的特点，由于车体金属外壳的衰减效应很强，而玻璃的衰减不明显，对于汽车玻璃窗处实现了精细的处理，进一步提高了本发明的可靠性和可操作性。本发明将一个子区域中，汽车玻璃窗分为端部玻璃与侧部玻璃，端部玻璃为处于端部天线与车体角端之间的玻璃窗，侧部玻璃为处于侧部天线与车体角端之间的玻璃窗，本发明中不同子区域中的汽车玻璃窗划分相同，所划分出来的端部玻璃与侧部玻璃大多接近平面，例如，子区域S1中，端部玻璃体现为挡风玻璃(全部挡风玻璃的一半)，侧部玻璃则体现为驾驶窗玻璃，这种划分同样具备相当的通用性。

本发明将端部玻璃平面或者侧部玻璃平面均分为栅格点阵，测出所述子区域中一个端部天线、一个侧部天线、以及中央天线在所有栅格点处玻璃外表面的标定强度数据，以二维表的形式保存于标定数据表中，通过对标定数据表的数据调用，以3个天线的检测强度数据对遥控器的位置定位，实现了可靠的位置判定，所调用的标定数据被有效地控制于一个局部(端部玻璃或侧部玻璃)范围内，数据的检索量小，可靠性高。

附图说明

图1为本发明系统结构示意图；

图2为本发明天线安置及其低频信号辐射状态示意图；

图3为本发明中子区域S1局部放大示意图；

图4为本发明基本控制流程示意图；

图5为本发明具体控制流程示意图；

图6为本发明中子区域S1的位置判定子流程示例图；

图7为本发明中侧部玻璃平面A-B均分为为栅格点阵示例图；

图8为本发明中对侧部玻璃平面A-B的位置判定子流程示例图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

根据图1和图2，本发明包括一个安装于汽车内的汽车电控主机1和一个遥控器2，该汽车电控主机1与5个天线L1、L2、L3、L4、L0相连，汽车电控主机1包含一个位置判断模块10。

如图1所示，遥控器2可以接收天线L1、L2、L3、L4、L0的低频信号，并向汽车电控主机1发送射频信号。

如图2所示，车体端部，即前端、后端的中部分别安置天线L1、L3，车体前端中部的天线L1安置于驾驶室的仪表面板位置处，车体后端中部的天线L3安置于车内末排座位如果看后面平台位置处。

如图2所示，车体侧部，即左侧、右侧的中部分别安置天线L2、L4，车体左侧中部和右侧中部的天线L2、L4安置于车内靠近车门或车窗位置处。

如图2所示，以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域S1、S2、S3、S4，端部的天线L1、L3与侧部的天线L2、L4分别位于两根坐标轴上。车体中心安置中央天线L0，中央天线L0位于坐标原点，中央天线L0安置于车内顶篷中间位置处。

如图4所示，本发明的基本控制流程如下：

I、安置两个端部天线L1、L3，两个侧部天线L2、L4和一个中央天线L0，以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域S1、S2、S3、S4。

II、汽车电控主机1接收触发信号，启动位置检测控制，位置判断模块10取得各个天线L1、L3、L2、L4、L0所对应的检测强度数据B1、B2、B3、B4、B0。

III、位置判断模块10利用中央天线L0的车外测试的标定最大值B0Max为参考值、以及各个天线L1、L2、L3、L4、L0的检测强度数据B1、B2、B3、B4、B0判定遥控器2的位置或者所在子区域。

IV、位置判断模块10以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器2的位置，每个子区域中包括一个端部天线L1或L3、一个侧部天线L2或L4、以及中央天线L0。车体角端包括车内驾驶室仪表面板或面板表面延伸的两极端，与车内末排座位的两极端。

V、汽车电控主机1根据位置判断模块10的位置判定结果进行相应的操作。

如图5所示，本发明的具体控制流程如下：

1.安置两个端部天线L1、L3，两个侧部天线L2、L4和一个中央天线L0，以车体中心为原点，分为四个坐标象限的子区域S1、S2、S3、S4。

2.汽车电控主机1接收触发信号，如车门按键触发信号或者发动机启动触发信号。当用户按压车门把上的按键时，汽车电控主机1接收到车门按键触发信号。当用户按压驾驶室仪表面板上的“发动”按键时，汽车电控主机1接收到发动机启动触发信号。

3.汽车电控主机1依次驱动各个天线L1、L2、L3、L4、L0发射125Khz的低频信号，各个天线L1、L2、L3、L4、L0的低频信号发射强度相同。如图2所示，天线L1、L2、L3、L4、L0所发射低频信号的辐射范围形成“花瓣”状，其辐射范围完全覆盖了整个车体、以及车体外一个有限的范围。

4.遥控器2接收到低频信号后，测出各个天线L1、L2、L3、L4、L0的电磁波强度，遥控器2将各个天线L1、L2、L3、L4、L0的检测强度数据B1、B2、B3、B4、B0通过射频信号发送到汽车电控主机1，即，天线L1、L2、L3、L4、L0的检测强度数据B1、B2、B3、B4、B0为遥控器2检测到的天线L1、L2、L3、L4、L0的电磁波强度。

5.汽车电控主机1将各个天线的检测强度数据B1、B2、B3、B4、B0传递至位置判断模块10。

6.位置判断模块10将中央天线L0的检测强度数据B0与中央天线L0的标定最大值B0Max进行比较，标定最大值B0Max为一个实验数据，可以在车体外通过多次测试中央天线L0的电磁波强度得到，所取得的最大值可以作为标定最大值B0Max保存于位置判断模块10或汽车电控主机1中。标定最大值B0Max可以保存于只读存储器中，使用时读取调用即可，也可以保存于可读写存储器中，以便于调整、修正。位置判断模块10进行如下操作：

61、若中央天线L0的检测强度数据B0大于标定最大值B0Max，位置判断模块10则判定遥控器2在车内，如图2所示，B0大于B0Max从理论上体现为遥控器2处于图2中部带有阴影线的区域S0，位置判断模块10继续如下步骤9。

62、否则，将左侧天线L2的检测强度数据B2与右侧天线L4的检测强度数据B4进行比较，以及前端天线L1的检测强度数据B1与后端天线L3的检测强度数据B3进行比较，确定所在子区域。

结合图2可知：

当B2＞B4时，B1＞B3，则判定遥控器2处于子区域S1；

            B1＜B3，则判定遥控器2处于子区域S2。

当B2＜B4时，B1＞B3，则判定遥控器2处于子区域S4；

            B1＜B3，则判定遥控器2处于子区域S3。

这样，确定了遥控器2所在的子区域，继续如下步骤7。

7.在每个子区域中，车体角端测试所得的该子区域中的端部和侧部天线的标定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最大值和第二角端最大值，其中：

第一角端最大值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在车体角端位置处接收到的低频信号强度数据。

以子区域S1为例：如图3所示，端部天线L1(由位置C)发射低频信号，在车体角端A位置处接收到的低频信号强度数据为第一角端最大值B1s1Max。

第二角端最大值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，在车体角端位置处接收到的低频信号强度数据。

以子区域S1为例：如图3所示，侧部天线L2(由位置B)发射低频信号，在车体角端A位置处接收到的低频信号强度数据为第二角端最大值B2s1Max。

在每个子区域中，端部和侧部天线的相互位置测试所得的标定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中：

第一角端最小值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在对应侧部天线位置处接收到的低频信号强度数据。

以子区域S1为例：如图3所示，端部天线L1(由位置C)发射低频信号，在对应侧部天线L2的位置B处接收到的低频信号强度数据为第一角端最小值B1s1Min。

第二角端最小值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，在对应端部天线位置处接收到的低频信号强度数据。

以子区域S1为例：如图3所示，侧部天线L2(由位置B)发射低频信号，在对应端部天线L1的位置C处接收到的低频信号强度数据为第二角端最小值B2s1Min。

上述对于子区域S1中的第一角端最大值B1s1Max、第二角端最大值B2s1Max、第一角端最小值B1s1Min和第二角端最小值B2s1Min的设定方法，对于每一个子区域来说都是一致的，不同的只是标定强度数据的数值可能不一致，与标定最大值B0Max的处理类似，各个子区域中的第一角端最大值、第二角端最大值、第一角端最小值和第二角端最小值同样为实验数据，可以保存于位置判断模块10或汽车电控主机1的只读存储器或者可读写存储器中。

位置判断模块10将第一角端最大值、第二角端最大值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，进行如下操作：

71、若端部天线，即前端或后端天线的检测强度数据大于第一角端最大值，并且，侧部天线，即左侧或右侧天线的检测强度数据大于第二角端最大值，则判定遥控器2在车内。

以子区域S1为例：如图6所示，在流程线M11中，B1＞B1s1Max，并且，B2＞B2s1Max，则判定遥控器2在车内。

继续如下步骤9。

72、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最大值，并且，侧部天线的检测强度数据小于第二角端最大值，则判定遥控器2在车外。

以子区域S1为例：如图6所示，在流程线M12中，B1＜B1s1Max，并且，B2＜B2s1Max，则判定遥控器2在车外。

继续如下步骤9。

73、否则，位置判断模块10将第一角端最小值和第二角端最小值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，以子区域S1为例：如图6所示，通过流程组M1后，进入流程组M2，位置判断模块10进行如下进一步操作：

731、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最小值，或者，侧部天线的检测强度数据小于第二角端最小值，则判定遥控器2在车外。

以子区域S1为例：如图6所示，在流程线M21A中，B1＜B1s1Min，则判定遥控器2在车外；或者，在流程线M21B中，B2＜B2s1Min，则判定遥控器2在车外。

继续如下步骤9。

732、否则，判定遥控器2位于汽车玻璃窗处，在所述的每个子区域中，汽车玻璃窗分为端部玻璃与侧部玻璃，其中：端部玻璃为处于端部天线与车体角端之间的玻璃窗，侧部玻璃为处于侧部天线与车体角端之间的玻璃窗。以子区域S1为例：如图3所示，端部玻璃为处于端部天线L1(位置C)与车体角端A之间的玻璃窗，在实际应用中，子区域S1的端部玻璃体现为挡风玻璃(全部挡风玻璃的一半)。如图3所示，侧部玻璃为处于侧部天线L2(位置B)与车体角端A之间的玻璃窗，在实际应用中，子区域S1的侧部玻璃体现为驾驶窗玻璃。这种划分对于不同的子区域是一致的。位置判断模块10进行如下操作：

7321、若端部天线的检测强度数据大于第一角端最大值，位置判断模块10判定遥控器2处于端部玻璃位置。以子区域S1为例：如图6所示，在流程线M22中，B1＞B1s1Max，显然，说明遥控器2靠近端部天线L1(位置C)，位置判断模块10判定遥控器2处于端部玻璃(A-C)位置。继续如下步骤8。

7322、否则，判定遥控器(2)处于侧部玻璃位置。以子区域S1为例：如图6所示，在流程线M23中，位置判断模块10判定遥控器2处于侧部玻璃(A-B)位置。继续如下步骤8。

8.本发明将端部玻璃平面或者侧部玻璃平面均分为栅格点阵，测出该子区域中一个端部天线L1或L3、一个侧部天线L2或L4、以及中央天线L0在所有栅格点处玻璃外表面的标定强度数据，以二维表的形式保存于标定数据表中，标定数据表包括栅格点阵坐标，与相对应的端部天线标定强度数据、侧部天线标定强度数据、中央天线标定强度数据。例如，将子区域S1中侧部玻璃(A-B)平面如图7所示，均分为N*N栅格点阵，测出中央天线L0、端部天线L1、侧部天线L2在栅格点处玻璃外表面场强数据，保存于标定数据表中，每个栅格点阵坐标(x，y)对应于相应中央天线L0、端部天线L1、侧部天线L2的标定强度数据B0_xy、B1_xy、B2_xy，同样，这些标定强度数据为实验数据，每个子区域包括端部玻璃平面和侧部玻璃平面的标定数据表，每个子区域的标定数据表可以保存于位置判断模块10或汽车电控主机1的只读存储器或者可读写存储器中。位置判断模块10进行如下操作：

81、对于端部玻璃或者侧部玻璃，位置判断模块10从标定数据表求出包纳端部天线L1或L3的检测强度数据或者侧部天线L2或L4的检测强度数据的栅格数组，每个栅格数组包括4个相邻的、形成4边形的4个端点的栅格点阵坐标，包纳是指，端部天线L1或L3的检测强度数据或者侧部天线L2或L4的检测强度数据至少大于其中1个栅格点阵坐标所对应的端部天线L1或L3的标定强度数据或者侧部天线L2或L4的标定强度数据，并且，该端部天线L1或L3的检测强度数据或者侧部天线L2或L4的检测强度数据至少小于其中1个栅格点阵坐标所对应的端部天线L1或L3的标定强度数据或者侧部天线L2或L4的标定强度数据。

例如，对于子区域S1中侧部玻璃(A-B)平面，如图8所示，位置判断模块10从标定数据表求出包纳侧部天线L2的检测强度数据B2的栅格数组，如图7所示，侧部天线L2的检测强度数据B2至少大于其中1个栅格点阵坐标所对应的侧部天线L2的标定强度数据B2_xy、B2_x+1，y、B2_x，y+1或B2_x+1，y+1，并且，该侧部天线L2的检测强度数据B2至少小于其中1个栅格点阵坐标所对应的侧部天线L2的标定强度数据B2_xy、B2_x+1，y、B2_x，y+1或B2_x+1，y+1。由于侧部天线L2与侧部玻璃(A-B)平面几乎平齐，或者是非常接近，如图7所示，侧部天线L2的特定磁场强度与侧部玻璃(A-B)平面的交线接近一个以侧部天线L2为中心的圆弧线(体现于图7中的阴影区域)。

对于子区域S1中侧部玻璃(A-B)平面，如图8所示，流程组N1体现了求解包纳侧部天线L2的检测强度数据B2的栅格数组的过程。

又例如，对于子区域S1中端部玻璃(A-C)平面，位置判断模块10从标定数据表求出包纳端部天线L1的检测强度数据B1的栅格数组，端部天线L1的检测强度数据B1至少大于其中1个栅格点阵坐标所对应的端部天线L1的标定强度数据B1_xy、B1_x+1，y、B1_x，y+1或B1_x+1，y+1，并且，该端部天线L1的检测强度数据B1至少小于其中1个栅格点阵坐标所对应的端部天线L1的标定强度数据B1_xy、B1_x+1，y、B1_x，y+1或B1_x+1，y+1。

82、对于求出的栅格数组，在标定数据表中取得对应的侧部天线L2或L4、或者端部天线L1或L3的4个标定强度数据、以及中央天线L0的4个标定强度数据。例如，对于子区域S1中侧部玻璃(A-B)平面，对于求出的栅格数组，在标定数据表中取得对应端部天线L1的4个标定强度数据B1_xy、B1_x+1，y、B1_x，y+1、B1_x+1，y+1，和中央天线L0的4个标定强度数据B0_xy、B0_x+1，y、B0_x，y+1、B0_x+1，y+1。

显然，对于端部玻璃(A-C)平面，则应当取得对应侧部天线L2的4个标定强度数据B2_xy、B2_x+1，y、B2_x，y+1、B2_x+1，y+1，和中央天线L0的4个标定强度数据B0_xy、B0_x+1，y、B0_x，y+1、B0_x+1，y+1。

83、若对应侧部天线或者端部天线的检测强度数据小于侧部天线或者端部天线的4个标定强度数据，并且，中央天线L0的检测强度数据小于中央天线L0的所有4个标定强度数据，则判定遥控器2处于车外，否则，判定遥控器2处于车内，如图8所示，流程线N2体现了，当B1比B1_xy、B1_x+1，y、B1_x，y+1、B1_x+1，y+1都要小，并且，B0比B0_xy、B0_x+1，y、B0_x，y+1、B0_x+1，y+1都要小时，判定遥控器2处于车外。继续如下步骤9。

9.汽车电控主机1根据位置判断模块10的位置判定结果进行相应的操作。

汽车电控主机1针对步骤2中的车门按键触发信号操作如下：

91A、若位置判定结果为车外时，汽车电控主机1解除防盗，车门防盗锁打开。

92A、否则，汽车电控主机1无执行操作。

汽车电控主机1针对步骤2中的发动机启动触发信号操作如下：

91B、当位置判定结果为车内时，汽车电控主机1解除防盗，执行发动机启动。

92B、否则，汽车电控主机1无执行操作。

综上所述，尽管本发明的方法通过上述具体实施例予以阐述，在不脱离本发明要旨的前提下，根据以上所述的启发，本领域普通技术人员可以不需要付出创造性劳动即可实施变换/替代形式或组合，此处不再赘述。

Claims (8)

1.一种带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：它采用如下步骤：

A、车体前端的中部、车体后端的中部分别安置端部天线；

车体左侧的中部、车体右侧的中部分别安置侧部天线；

上述两个端部天线的连线形成一条直角坐标轴，上述两个侧部天线的连线形成另一条直角坐标轴，上述两条直角坐标轴相交于坐标原点，上述两条直角坐标轴与坐标原点形成一个平面直角坐标系，此平面直角坐标系的四个象限为四个子区域；

车内顶篷中间位置处安置中央天线，中央天线在上述平面直角坐标系的投影位于坐标原点；

B、汽车电控主机接收触发信号，启动遥控器位置检测控制，位置判断模块取得各个天线所对应的检测强度数据；

C、位置判断模块利用中央天线的车外测试的标定最大值为参考值、以及各个天线的检测强度数据判定遥控器的位置或者所在子区域；

D、位置判断模块以所在子区域的车体角端为参考点，结合该子区域的天线检测强度数据判定遥控器的位置；

E、汽车电控主机根据位置判断模块的位置判定结果进行针对上述步骤B所述的触发信号的操作。

2.根据权利要求1所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤B包括如下步骤：

B1、汽车电控主机接收触发信号；

B2、汽车电控主机依次驱动各个天线发射低频信号，所述各个天线的低频信号发射强度相同；

B3、遥控器接收到上述各个天线发射的低频信号后，测出各个天线的电磁波强度，遥控器将各个天线的检测强度数据通过射频信号发送到汽车电控主机；

B4、汽车电控主机将各个天线的检测强度数据传递至位置判断模块。

3.根据权利要求1所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：

所述安置于车体前端的中部的天线安置于驾驶室的仪表面板位置处；

所述安置于车体后端的中部的天线安置于车内末排座位后面平台位置处；

所述安置于车体左侧的中部和车体右侧的中部的天线安置于车内靠近车门或车窗位置处；

所述的中央天线安置于车内顶篷中间位置处；

所述的车体角端包括车内驾驶室仪表面板表面延伸的两极端，与车内末排座位的两极端。

4.根据权利要求3所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤C包括如下步骤：

位置判断模块将中央天线的检测强度数据与中央天线的标定最大值B0Max进行比较，进行如下操作：

C11、若中央天线的检测强度数据大于标定最大值，则判定遥控器在车内；

C12、否则，将左侧天线的检测强度数据与右侧天线的检测强度数据进行比较，以及前端天线的检测强度数据与后端天线的检测强度数据进行比较，确定所在子区域。

5.根据权利要求4所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤D包括如下步骤：

在所述每个子区域中，车体角端测试所得的该子区域中的端部和侧部天线的标定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最大值和第二角端最大值，其中：

第一角端最大值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在车体角端位置处接收到的低频信号强度数据；

第二角端最大值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，在车体角端位置处接收到的低频信号强度数据；

在所述每个子区域中，端部和侧部天线的相互位置测试所得的标定强度数据分别设定为该子区域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中：

第一角端最小值对应于端部天线的测试数据，即，端部天线发射低频信号，在对应侧部天线位置处接收到的低频信号强度数据；

第二角端最小值对应于侧部天线的测试数据，即，侧部天线发射低频信号，

在对应端部天线位置处接收到的低频信号强度数据；

位置判断模块将第一角端最大值、第二角端最大值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，进行如下操作：

D11、若端部天线，即前端或后端天线的检测强度数据大于第一角端最大值，并且，侧部天线，即左侧或右侧天线的检测强度数据大于第二角端最大值，则判定遥控器在车内；

D12、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最大值，并且，侧部天线天线的检测强度数据小于第二角端最大值，则判定遥控器在车外；

D13、否则，位置判断模块将第一角端最小值和第二角端最小值与相关天线的检测强度数据分别进行比较，进行如下进一步操作：

D131、若端部天线的检测强度数据小于第一角端最小值，或者，侧部天线的检测强度数据小于第二角端最小值，则判定遥控器在车外；

D132、否则，判定遥控器位于汽车玻璃窗处。

6.根据权利要求5所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：所述的步骤D132包括如下步骤：

在所述的每个子区域中，汽车玻璃窗分为端部玻璃与侧部玻璃，其中：端部玻璃为处于端部天线与车体角端之间的玻璃窗；

侧部玻璃为处于侧部天线与车体角端之间的玻璃窗；

位置判断模块进行如下操作：

D1321、若端部天线的检测强度数据大于第一角端最大值，位置判断模块判定遥控器处于端部玻璃位置；

D1322、否则，判定遥控器处于侧部玻璃位置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：

所述的步骤B中，所述的触发信号为车门按键触发信号；

所述的步骤E中，位置判断模块的位置判定结果为车外时，汽车电控主机解除防盗，车门防盗锁打开；否则，汽车电控主机无执行操作。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的带有遥控识别的汽车控制方法，其特征在于：

所述的步骤B中，所述的触发信号为发动机启动触发信号；

所述的步骤E中，位置判断模块的位置判定结果为车内时，汽车电控主机解除防盗，执行发动机启动；否则，汽车电控主机无执行操作。

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