CN101422898B - 反作用臂及带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器 - Google Patents

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Abstract

一种用于动力驱动扭矩增强器的反作用臂，该动力驱动扭矩增强器具有带有轴线的外壳、扭矩增强器单元和用于使扭矩增强器单元在高速/低扭矩与低速/高扭矩之间切换的切换装置，所述反作用臂配置成用于操作切换装置，使得当反作用臂处于第一位置时，扭矩增强器单元被切换至高速/低扭矩，反作用臂可用作操作者的手柄，当反作用臂处于第二位置时，扭矩增强器单元被切换至低速/高扭矩，反作用臂可以抵靠在一固定物体上，因为操作者不能接受高扭矩。

Description

反作用臂及带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器
技术领域
本发明涉及用于动力驱动扭矩增强器的反作用臂，以及设有反作用臂的动力驱动扭矩增强器。 
背景技术
动力驱动扭矩增强器或扭矩增效器可用于两种速度，一种是高速，用以在螺栓或类似物上旋下或旋上螺母，一种是低速，用以对螺母施加高扭矩，以便紧固或松开螺母。 
扭矩增强器需要使用反作用装置将转动螺母期间产生的反作用力转移给一固定物体。这就带来了这样的问题，旋下速度必须被限制，以避免通常抵接在与待紧固的螺母相邻的螺母上的反作用臂高速撞击在该相邻螺母上，这可能导致严重的事故，比如在操作者手指挡道的情况下。 
当这样使用扭矩增强器时，即当齿轮机构和齿轮箱以给定的速度同向转动以便旋下和旋上，并反向转动以紧固或松开螺母时会发生同样的问题，因为，虽然反作用臂的抵接对所述第二种运行模式是必须的，但是对所述第一种运行模式来说是不希望的，以防止事故的发生。 
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种用于动力驱动扭矩增强器的反作用臂以及带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器，所述反作用臂和动力驱动扭矩增强器能够避免现有技术的上述缺点。 
遵照这些目标以及下文中显而易见的其他目标，简要来说，本发明的一个特征在于一种用于动力驱动扭矩增强器的反作用臂，所述动力驱动扭矩增强器具有外壳、扭矩增强器装置和用于使扭矩增强器装置在高速/低扭矩与低速/高扭矩之间切换的切换装置，所述反作用臂配置成用于操作所述切换装置，使得当所述反作用臂处于第一位置时，扭矩增强器装置被切换至高速/低扭矩，反作用臂可用作操作者的手柄，当所述反作用臂处于第二位置时，扭矩增强器装置被切换至低速/高扭矩，所述反作用臂可以抵靠在一固定物体上，因为操作者不能接受高扭矩。 
简要来说，本发明的另一个特征在于一种带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器，其包括：所述动力驱动扭矩增强器具有外壳、扭矩增强器装置和用于使扭矩增强器装置在高速/低扭矩与低速/高扭矩之间切换的切换装置；所述反作用臂配置成用于操作所述切换装置，使得当所述反作用臂处于第一位置时，扭矩增强器装置被切换至高速/低扭矩，反作用臂可用作操作者的手柄，当所述反作用臂处于第二位置时，扭矩增强器装置被切换至低速/高扭矩，所述反作用臂可以抵靠在一固定物体上，因为操作者不能接受高扭矩。 
当反作用臂依照本发明进行设计时，在一种情况下，其可以作为手柄使用，而在另一种情况下，其可以用作反作用臂而抵靠在相邻固定物体之一上。 
被认为是本发明特征的新颖性特征尤其阐述在附带的权利要求书中。但是，关于其构造和操作方法以及另外的目标及其优点，结合附图阅读，从下列具体实施例的描述中将更明白发明本身。 
附图说明
图1是依照本发明带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器的剖视图。 
具体实施方式
如图所示，动力驱动扭矩增强器具有外壳，所述外壳用参考数字1标记，其具有手柄2。扭矩增强器具有马达3和例如行星类型的单级齿轮增效器4，所述单级齿轮增效器4由马达3驱动，其具有输出轴5。 
一多级行星齿轮组容纳在外壳1内，其包括例如第一级和第二级。第一级包括在内部与输出轴5啮合的太阳齿轮6，所述太阳齿轮6可 与驱动轴7内啮合，例如通过设置在太阳齿轮6的内表面和输出轴5以及驱动轴7的外表面上的相结合花键。在驱动轴7的输出端设有例如正方形端部8形式的接合元件。第一级还具有行星齿轮9，行星齿轮9安装在轴10上，所述轴10被保持在一托架11中。行星齿轮9具有设有多个齿的外表面，这些齿与形成在外壳1的内表面上的相应构造例如内齿12相啮合。 
第二级具有由第一级的托架11的一部分15形成的太阳齿轮和行星齿轮13。行星齿轮13布置在轴14上，轴14由托架24支撑，所述行星齿轮13与外壳1的内表面、尤其是外壳1的内齿12相啮合。 
扭矩增强器还设有两个用于切换运行模式的耦合器，这将在下面解释。耦合器包括第一耦合器16，第一耦合器16安装在驱动轴7上，用于与其一起旋转地接合，例如通过内啮合花键。该扭矩增强器设有例如短杆形式的啮合元件17以及接收凹槽18。第二耦合器由多级行星齿轮组的第一级的太阳齿轮6形成。 
还设有切换装置，用于使扭矩增强器在相应运行模式之间切换，其包括切换元件19。切换元件19具有一伸长杆20，所述伸长杆20具有啮合在第一耦合器16的接收凹槽18中的第一突起21和啮合在第二耦合器或太阳齿轮6的接收凹槽23中的第二突起22。 
依照本发明的反作用臂用参考数字31标记。其具有与外壳1的一部分可枢转地连接的部分32。例如，可通过安装在外壳1上并穿过反作用臂31中的开口35延伸的销34执行反作用臂31的所述部分32的枢转连接。例如，可通过安装在杆20上并穿过设置在反作用臂31中的开口37延伸的销36，使反作用臂31的端部分与切换元件19、尤其是与切换元件19的杆20可枢转地连接。反作用臂31的另一部分38在反作用臂的转动轴线A的相对侧延伸，该另一部分38配置成用于操作者把持或抵接在相邻物体上。 
依照本发明的反作用臂与动力驱动扭矩增强器按照以下方式运行： 
在附图所示的位置，由太阳齿轮6形成的第二耦合器通过太阳齿 轮6的内表面与输出轴5以及驱动轴7的外表面相结合而将马达3驱动的单级增效器4的输出轴5与驱动轴7相连。当驱动轴7的输出端8与螺母相啮合并且接通扭矩增强器时，马达3通过单级增效器4和轴5以高速、低扭矩转动驱动轴7，使螺母旋下或旋上以便紧固或松开，例如以便在最初阶段在螺栓上高速、低扭矩地旋下螺母，在最初阶段，螺母与插有螺栓的物体间隔开一段距离。 
而当必须将螺母紧固在螺栓上时，必须以低速对螺母施加高扭矩。为此，反作用臂31从附图中实线所示的位置转动至虚线所示的位置。反作用臂31的所述部分32顺时针绕轴线A转动，在附图中向右推动切换元件19的杆20。带有突起22的杆20使耦合器或太阳齿轮6位移至附图的右边，这样，太阳齿轮6与驱动轴7的后端脱开，而太阳齿轮6的外齿与多级行星齿轮组的第一级的行星齿轮9的外齿相啮合。同时，切换元件19的杆20的突起21使第二耦合器16向右位移，使其突起17结合在多级行星齿轮组的第二级的托架24的相应凹坑中。 
当此刻扭矩增强器被启动时，马达3通过单级增效器4使输出轴5旋转，输出轴5使第一级的太阳齿轮6旋转，所述太阳齿轮6又使与外壳1啮合的行星齿轮9旋转，于是，通过行星齿轮9，旋转被传递给外壳1，外壳1绕轴线B旋转。外壳1的旋转被传递给第二级的行星齿轮13，行星齿轮13的齿与外壳1的内表面相啮合，然后通过轴14、托架24、突起17和耦合器16，将所述旋转传递给驱动轴7，驱动轴7又使由其输出端8啮合的螺母旋转。选择多级行星齿轮组中齿轮的传动比，使得在该运行模式下，驱动轴7以比上述第一种运行模式更低的速度和更高的扭矩旋转。因而螺母被低速、高扭矩地紧固。 
附图中实线所示的反作用臂31的位置对应于扭矩增强器高速、低扭矩运行的运行模式，而虚线所示的反作用臂31的位置对应于扭矩增强器低速、高扭矩运行时的运行模式。 
在上述第一位置，反作用臂31大体上垂直于扭矩增强器和外壳1的轴线B延伸，而在所述第二位置，反作用臂31大体上在扭矩增强器和外壳1的轴线B的方向上延伸。
在附图中实线所示的反作用臂的位置，正如上面所述的，扭矩增强器高速、低扭矩运行，由于扭矩低，操作者可以把持反作用臂、尤其是其部分38。但是，当扭矩增强器必须低速、高扭矩运行以紧固螺母时，操作者不能接受高扭矩，反作用臂31、尤其是其部分38抵靠在相邻的固定物体上，例如与待紧固的螺母相邻的螺母上。 
应当理解，上述元件的每个或者两个或两个以上共同地，也可以在不同于上述类型的其他类型的方法和构造中找到有用的应用。 
虽然本发明的说明和描述具体体现在用于动力驱动扭矩增强器的低速/高扭矩的反作用臂中，但是，其并不局限于所示的细节，因为可以进行各种各样的改进和结构变化，不管怎样，都没有背离本发明的精神。 
虽然没有进一步分析，上述内容已经充分地披露了本发明的要领，在不遗漏从现有技术看清楚地构成了本发明的一般或具体方面的基本特征的那些特征的情况下，运用当前知识，其他人可以很容易地将其用于各种应用。 
新的并且希望受到专利证书保护的范围在附带的权利要求书中进行限定。

Claims (6)

1.一种反作用臂，其用于动力驱动扭矩增强器，所述动力驱动扭矩增强器具有带有轴线的外壳、扭矩增强器装置和用于使扭矩增强器装置在高速/低扭矩与低速/高扭矩之间切换的切换装置，这样当所述反作用臂处于第一位置时，扭矩增强器装置以高速/低扭矩操作，所述反作用臂能用作操作者的手柄，当所述反作用臂处于第二位置时，扭矩增强器装置以低速/高扭矩操作，所述反作用臂能够抵靠在一固定物体上，因为操作者不能接受高扭矩，其中，所述反作用臂配置成，使得当该反作用臂处于所述第一位置时，其激活所述切换装置，这样，所述切换装置将所述外壳和所述扭矩增强器装置彼此连接，以从低速/高扭矩改变到高速/低扭矩。
2.如权利要求1所述的反作用臂，其中，所述反作用臂配置成当该反作用臂处于所述第一位置时，所述切换装置从低速/高扭矩到高速/低扭矩减少所述扭矩增强器装置的传动比。
3.如权利要求1所述的反作用臂，其中，所述反作用臂配置成使得在所述第一位置，该反作用臂大体上垂直于所述外壳的所述轴线延伸。
4.一种带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器，所述扭矩增强器包括带有轴线的外壳、扭矩增强器装置和用于使扭矩增强器装置在高速/低扭矩与低速/高扭矩之间切换的切换装置；这样当所述反作用臂处于第一位置时，扭矩增强器装置以高速/低扭矩操作，所述反作用臂能够用作操作者的手柄，当所述反作用臂处于第二位置时，扭矩增强器装置以低速/高扭矩操作，所述反作用臂能够抵靠在一固定物体上，因为操作者不能接受高扭矩，其中，所述反作用臂配置成，使得当该反作用臂处于所述第一位置时，其激活所述切换装置，这样，所述切换装置将所述外壳和所述扭矩增强器装置彼此连接，以从低速/高扭矩改变到高速/低扭矩。
5.如权利要求4所述的带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器，其中，所述反作用臂配置成使得当该反作用臂处于所述第一位置时，所述切换装置从低速/高扭矩到高速/低扭矩减少所述扭矩增强器装置的传动比。
6.如权利要求4所述的带有反作用臂的动力驱动扭矩增强器，其中，所述反作用臂配置成，使得在所述第一位置，该反作用臂大体上垂直于所述外壳的所述轴线延伸。
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