BRPI0804580B1 - Braço de reação para intensificador elétrico de torque e intensificador elétrico de torque dotado do braço de reação - Google Patents

Braço de reação para intensificador elétrico de torque e intensificador elétrico de torque dotado do braço de reação Download PDF

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Abstract

braço de reação para intensificador elétrico de torque e intensificador eletrico de torqije dotado do braço de reação. um braço de reação para uni intensificador elétrico de torque dotado de um alojamento (1) com um eixo 13. urna unidadc do intensilicador dc torque e um dispositivo de comutação para comutar a unidade do intensificador dc torque entre alta velue idade/baixo torqtíe e baixa veh c idade/ai tu torjile, eon liglirado para operar o dispositivo de comutação de modo que quando dito braço de reação (31) é colocado em uma primeira posição, a unidade do intensilicador de torque seja comutada para alta velocidade/baixo torque e o braço dc reação (3 1) pode ser usado como cabo por um openl(101 e quando dito braço de reação (3 1) é colocado ern urna segunda posição, a unidade do intensilícador de lorque é comutada para baixa velocidade/alto torque e o braço de reação (3 1) pode apoiar em urn objeto estaciom'trio, tal que o alto torque não sej a absorvido pelo operador.

Description

“BRAÇO DE REAÇÃO PARA INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE E INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”
HISTÓRICO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a braços de reação para intensificadores elétricos de torque, bem como intensificadores elétricos de torque providos de braços de reação.
[002] Estão disponíveis intensificadores elétricos de torque ou multiplicadores de torque para serem usados com duas velocidades, incluindo uma velocidade alta para afrouxar uma porca em um parafuso ou similar ou para levantar a porca e uma velocidade baixa para aplicar um torque alto à porca a fim de apertar ou soltar a porca.
[003] Os intensificadores de torque necessitam do uso de meios de reação para desviar uma força de reação gerada durante o giro da porca para um objeto estacionário. Isso representa um problema, posto que a velocidade para baixar a porca precisa ser limitada para evitar que o braço de reação, que geralmente apoia em uma porca adjacente à porca a ser apertada, bata com força na porca adjacente em alta velocidade, o que poderia causar grave acidente, por exemplo, se os dedos do operador ficarem no caminho.
[004] Ocorre o mesmo problema quando é usado um intensificador de torque de modo que o mecanismo de engrenagem e o alojamento de engrenagem girem a uma velocidade dada na mesma direção para baixar e levantar e, em direções opostas, apertar ou soltar uma porca, porque embora seja necessário o apoio do braço de reação para o segundo modo de operação mencionado, não é desejável
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I 9 para o primeiro modo de operação mencionado, novamente para evitar acidentes.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] Consequentemente, é um objetivo da presente invenção fornecer um braço de reação para um intensificador elétrico de torque, bem como um intensificador elétrico de torque com um braço de reação, os quais evitam as desvantagens da técnica anterior mencionadas acima.
[006] Atendo-se a esses objetivos e outros que se tornarão evidentes daqui em diante, uma característica da presente invenção reside, resumidamente, em um braço de reação para um intensificador elétrico de torque, este dotado de um alojamento, de meios intensificadores de torque e de meios de comutação para comutar os meios intensificadores de torque entre alta velocidadeIbaixo torque e baixa velocidadelalto torque, dito braço de reação sendo configurado para operar meios de comutação de modo que quando dito braço de reação é colocado em uma primeira posição, os meios intensificadores de torque são comutados para alta velocidadeIbaixo torque e o braço de reação pode ser usado como cabo por um operador e quando dito braço de reação é colocado em uma segunda posição, os meios intensificadores de torque são comutados para baixa velocidadelalto torque e dito braço de reação pode apoiar em um objeto estacionário, pois o alto torque não pode ser absorvido pelo operador.
[007] Outra característica da presente invenção reside, resumidamente, em um intensificador elétrico de torque com um braço de reação compreendendo o intensificador elétrico de torque dotado de alojamento, de meios do intensificadores de torque e de meios de
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I 9 comutação para comutar os meios intensificadores de torque entre alta velocidadelbaixo torque e baixa velocidadelalto torque; e o braço de reação configurado para operar meios de comutação de modo que quando dito braço de reação é colocado em uma primeira posição, os meios do intensificador de torque são comutados para alta velocidadelbaixo torque e o braço de reação pode ser usado como cabo por um operador e quando dito braço de reação é colocado em uma segunda posição, os meios intensificadores de torque são comutados para baixa velocidadelalto torque e dito braço de reação pode apoiar em um objeto estacionário, pois o alto torque não pode ser absorvido pelo operador. Quando o braço de reação é projetado de acordo com a presente invenção, então, em um exemplo, pode ser usado como cabo, enquanto em outro exemplo, pode ser usado como braço de reação para apoiar em um dos objetos estacionários adjacentes. Os novos recursos que são considerados característicos da presente invenção são definidos em detalhes nas reivindicações anexas. A invenção propriamente dita, contudo, tanto quanto à sua construção como ao seu método de operação, juntamente com objetivos e vantagens adicionais da mesma, será mais bem compreendida a partir da descrição que se segue de modo de realização específico, quando lida em conjunto com o desenho anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [008] A Figura 1 é uma vista ilustrando um corte transversal de um intensificador elétrico de torque com um braço de reação de acordo com a presente invenção.
DESCRIÇÃO DOS MODOS DE REALIZAÇÃO PREFERIDOS [009] Um intensificador elétrico de torque ilustrado nos desenhos
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I 9 possui um alojamento que é identificado com o número de referência 1 e é dotado de um cabo 2. O intensificador de torque possui um motor 3 e um multiplicador de engrenagens de estágio único 4, por exemplo, do tipo planetário, que é acionado pelo motor 3 e possui um eixo de saída 5.
[010] Um conjunto multe estágio de engrenagens planetárias é acomodado no alojamento 1 e inclui, por exemplo, um primeiro estágio e um segundo estágio. O primeiro estágio inclui uma engrenagem solar 6 que engata internamente no eixo de saída 5 e é engatável internamente com um eixo de acionamento 7, por exemplo, por ranhuras de intertravamento previstas em uma superfície interna da engrenagem solar 6 e em superfícies externas do eixo de saída 5 e do eixo de acionamento 7. Na sua extremidade de saída, o eixo de acionamento 7 possui um elemento de engate constituído, por exemplo, como uma porção terminal de forma quadrada 8. O primeiro estágio possui ainda engrenagens satélites 9, as quais são montadas nos eixos 10 presos em um suporte 11. As engrenagens satélites 9 possuem superfícies externas providas de uma pluralidade de dentes que são engatados em formações correspondentes que são constituídas na superfície interna do alojamento 1, por exemplo, dentes internos 12.
[011] O segundo estágio possui uma engrenagem solar que é constituída por uma parte 15 do suporte 11 do primeiro estágio e engrenagens planetárias 13. As engrenagens planetárias 13 são dispostas nos eixos 14, os quais são transportados por um suporte 24 e engatam na superfície interna do alojamento 1, em particular com os dentes internos 12 do alojamento 1.
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I 9 [012] O intensificador de torque é provido ainda de dois acoplamentos que funcionam na comutação dos modos de operação, conforme será explicado aqui abaixo. Esses acoplamentos incluem um primeiro acoplamento 16 que é montado no eixo de acionamento 7 para rotação conjunta com o mesmo, por exemplo, por ranhuras de intertravamento. É provido de elementos de engate 17 constituídos, por exemplo, como hastes curtas e uma ranhura de recepção 18. O segundo acoplamento é constituído pela engrenagem solar 6 do primeiro estágio do conjunto multe estágio de engrenagens planetárias. [013] Os meios de comutação são previstos ainda para comutar o intensificador de torque entre os modos de operação correspondentes e incluem um elemento de comutação 19. O elemento de comutação 19 possui uma haste alongada 20, a qual possui uma primeira projeção 21 que engata na ranhura de recepção 18 do primeiro acoplamento 16 e uma segunda projeção 22 que engata em uma ranhura de recepção 23 do segundo acoplamento ou engrenagem solar 6.
[014] Um braço de reação, de acordo com a presente invenção, é identificado com o número de referência 31. Possui uma parte 32 que é conectada de maneira pivotante a uma parte do alojamento 1. A conexão pivotante da parte 32 do braço de reação 31 pode ser realizada, por exemplo, por um pino 34 montado no alojamento 1 e que se prolonga através de uma abertura 35 no braço de reação 31. A parte terminal do braço de reação 31 é conectada de maneira pivotante ao elemento de comutação 19 e, em particular, a sua haste 20, por exemplo, por um pino 36 montado sobre a haste 20 e que se prolonga através de uma abertura 37 prevista no braço de reação 31. Outra porção 38 do braço de reação 31 prolonga-se no lado oposto
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I 9 de um eixo “A” de giro do braço de reação e é configurada para ser segurada por um operador ou apoiar em um objeto adjacente.
[015] O braço de reação com o intensificador elétrico de torque, de acordo com a presente invenção, funciona da seguinte maneira:
[016] Na posição ilustrada nos desenhos, o segundo acoplamento constituído pela engrenagem solar 6 conecta-se ao eixo de saída 5 do multiplicador de estágio único 4, acionado pelo motor 3, com o eixo de acionamento 7 via intertravamento da superfície interna da engrenagem solar 6 com as superfícies externas dos eixos 5 e 7. Quando a extremidade de saída 8 do eixo de acionamento 7 engata em uma porca e o intensificador de torque é ligado, o motor 3 gira o eixo de acionamento 7 através do multiplicador de estágio único 4 e o eixo 5 com uma velocidade alta e um torque baixo para baixar ou levantar a porca para apertar ou soltar, por exemplo, para baixar a porca sobre um parafuso em um estágio inicial no qual a porca está localizada a uma distância de um objeto no qual o parafuso está inserido, com alta velocidade e baixo torque.
[017] Quando é necessário apertar a porca no parafuso, deve ser aplicado à porca um torque alto com velocidade baixa. Para essa finalidade, o braço de reação 31 é girado da posição mostrada em linhas cheias nos desenhos até uma posição mostrada em linhas pontilhadas. A porção 32 do braço de reação 31 é girada ao redor do eixo “A” em sentido horário e empurra a haste 20 do elemento de comutação 19 para a direita no desenho. A haste 20 com sua projeção 22 desloca o acoplamento ou a engrenagem solar 6 para a direita no desenho, de modo que a engrenagem solar 6 desengate da ex
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I 9 tremidade traseira do eixo de acionamento 7, enquanto os dentes externos da engrenagem solar 6 engatam nos dentes externos das engrenagens planetárias 9 do primeiro estágio do conjunto multe estágio de engrenagens planetárias. Ao mesmo tempo, a projeção 21 da haste 20 do elemento de comutação 19 desloca o segundo acoplamento 16 para a direita de modo que suas projeções 17 engatem nos recessos correspondentes do suporte 24 do segundo estágio do conjunto multe estágio de engrenagens planetárias.
[018] Quando o intensificador de torque é ligado, o motor 3 gira o eixo de saída 5 através do multiplicador de estágio único 4 e o eixo de saída gira a engrenagem solar 6 do primeiro estágio a qual, por sua vez, gira as engrenagens planetárias 9 engatadas no alojamento 1, de modo que através das engrenagens planetárias 9, a rotação seja transmitida para o alojamento 1 que gira ao redor de um eixo “B”. A rotação do alojamento 1 é transmitida às engrenagens planetárias 13 do segundo estágio, cujos dentes são engatados na superfície interna do alojamento 1 e então através dos eixos 14, ao suporte 24, às projeções 17 e ao acoplamento 16 ao eixo de acionamento 7, o qual, por sua vez, gira a porca engatada por sua extremidade de saída 8. É selecionada uma relação de transmissão das engrenagens no conjunto multe estágio de engrenagens planetárias de forma que neste modo de operação o eixo de acionamento 17 seja girado com uma velocidade menor e um torque maior que no primeiro modo de operação acima mencionado. A porca é, portanto, apertada com torque alto em velocidade baixa.
[019] A posição do braço de reação 31 ilustrada em linhas cheias no desenho corresponde ao modo de operação no qual o intensificador
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I 9 de torque opera em velocidade alta e torque baixo, enquanto a posição do braço de reação 31 ilustrada em linhas pontilhadas corresponde ao modo de operação quando o intensificador de torque opera com torque alto a velocidade baixa.
[020] Na primeira posição acima mencionada, o braço de reação 31 prolonga-se substancialmente perpendicular ao eixo “B” do intensificador de torque e do alojamento 1, enquanto na segunda posição mencionada, o braço de reação 31 prolonga-se substancialmente na direção do eixo “B” do intensificador de torque e do alojamento 1.
[021] Na posição ilustrada no desenho com o braço de reação mostrado em linhas cheias, conforme mencionado aqui acima, o intensificador de torque opera em velocidade alta e torque baixo e um operador pode segurar o braço de reação, em particular, sua porção 38, por causa do baixo torque. Quando, contudo, o intensificador de torque deve operar com torque alto a velocidade baixa para apertar a porca, o torque alto não pode ser absorvido por um operador e o braço de reação 31, em particular, na porção 38, apoia em um objeto estacionário adjacente, por exemplo, uma porca que se encontra adjacente à porca a ser apertada.
[022] Ficará entendido que cada um dos elementos acima descritos, ou dois ou mais juntos, também pode encontrar uma aplicação útil em outros tipos de métodos e construções diferentes do tipo descrito acima.
[023] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita conforme realizada em um braço de reação para intensificador elétrico de torque e baixa velocidadel alto torque, a mesma não se destina a ficar limi
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I 9 tada aos detalhes ilustrados, pois podem ser feitas várias modificações e mudanças estruturais sem fugir de nenhuma maneira do espírito da presente invenção.
[024] Sem maior análise, o acima descrito vai revelar tão completamente a essência da presente invenção que outros poderão, aplicando conhecimentos atuais, prontamente adaptá-la para várias aplicações sem omitir características que, do ponto de vista da técnica anterior, geralmente constituem características essenciais dos aspectos genéricos ou específicos desta invenção.
[025] O que se reivindica como novo e que se deseja proteger por meio de Carta Patente encontra-se definido nas reivindicações anexas.

Claims (7)

  1. Reivindicações
    1) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, dotado de um alojamento (1) com um eixo “B”; de meios intensificadores de torque e meios de comutação para comutar os meios intensificadores de torque entre alta velocidade/baixo torque e baixa velocidade/alto torque; e de braço de reação (31), caracterizado por dito braço de reação (31), quando colocado em uma primeira posição, os meios intensificadores de torque operam com alta velocidade/baixo torque e dito braço de reação (31) pode ser usado como cabo por um operador e quando dito braço de reação (31) é colocado em uma segunda posição, os meios intensificadores de torque operam com baixa velocidade/alto torque e dito braço de reação (31) pode apoiar em um objeto estacionário, tal que o alto torque não seja absorvido pelo operador.
  2. 2) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dito braço de reação (31) ser configurado de modo que quando é colocado em dita primeira posição ditos meios de comutação reduzam uma relação de engrenagens de ditos meios intensifica
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    2 / 3 dores de torque de baixa velocidade/alto torque para alta velocidade/baixo torque.
  3. 3) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender meios (32) para conectar dito braço de reação (31) a dito alojamento (1), de modo que dito braço de reação (31) seja conectado a dito alojamento (1) tanto em dita primeira posição quanto em dita segunda posição.
  4. 4) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dito braço de reação (31) ser configurado de modo que quando é colocado em dita primeira posição, ativa ditos meios de comutação para que ditos meios de comutação conectem entre si dito alojamento (1) e ditos meios intensificadores de torque para mudar de velocidade baixa / torque alto para velocidade alta / torque baixo.
  5. 5) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dito braço de reação (31) ser configurado de modo que em dita primeira posição se prolongue substancialmente perpendicular a dito eixo “B” de dito alojamento (1).
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    3 / 3
  6. 6) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dito braço de reação (31) ser configurado de modo que em dita segunda posição se prolongue substancialmente em direção de dito eixo B de dito alojamento (1).
  7. 7) “INTENSIFICADOR ELÉTRICO DE TORQUE DOTADO DO BRAÇO DE REAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ditos meios de comutação serem configurados de modo que quando dito braço de reação (31) é movido da dita primeira posição para dita segunda posição, dito braço de reação (31) comuta ditos meios intensificadores de torque da alta velocidade/baixo torque para a baixa velocidade/alto torque.
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