KR20190042605A - 나사식 체결구를 조이기 위한 장치 - Google Patents

나사식 체결구를 조이기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 산업용 나사식 체결구의 조임 및/또는 풀림을 위한 출원인의 HYTORC® LITHIUM SERIESTM 토크 건 공구를 보호하고자 한다. 이러한 도구는, 구동 입력 및 출력 조립체, 회전력 증배 조립체; 이중 구동 출력 및 반응 조립체; 낮은 및/또는 높은 저항 및/또는 속도로부터 임의의 토크 모드에 대한 요크형 전환 조립체를 포함한다. 바람직한 실시예는 배터리 팩에 의해 구동되는 구동 입력 및 출력 조립체의 전기 모터를 포함한다. 유리하게, 요크형 전환 조립체는, 전환의 설계 및 작동을 개선하고 단순화하며, 공구 크기 및 비용을 절감하고; 많은 혁신을 희생하지 않으면서, 핸드헬드 멀티 스피드 토크 강화 공구에서 공구 휴대성, 효율성, 신뢰성 및 반복성을 향상시킨다.

Description

나사식 체결구를 조이기 위한 장치
관련 출원에 대한 상호 참조
이 출원은 다음의 공동 소유 및 함께 계류중인 특허 출원에 우선권을 주장하거나, 이의 계속 출원 또는 부분 계속 출원 중 하나이며, 이 출원의 전체 사본은 본 명세서에 참고로 포함된다: 2016년 8월 8일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이기 위한 장치"인 미국 출원 제62/371,900호.
볼트, 스터드, 너트 및 와셔를 포함한 나사식 체결구가 알려져 있으며 전통적인 볼트 응용 분야에 사용된다. 산업 응용 분야의 유지 보수 및 수리는 이러한 나사식 체결구의 풀림으로 시작하고 조임으로 끝난다. 당연히 산업계는 일상적이고 예측하지 못한 비상 시동, 유지 보수 및/또는 수리 중에 생산 손실을 줄이고자 한다.
높은 토크 값은 종종 산업용 볼트 응용 분야에 필요하다. 이러한 높은 토크 값은 상대적으로 큰 기어 감속비를 가진 상대적으로 작고 휴대용의 유압식, 전기적 및 공압식으로 구동되는 공구로 종종 생성된다. 이러한 큰 기어 감속비는 하나 또는 다수의 유성 기어 단 중 하나를 통해 공구의 동력원으로부터의 출력 토크를 증대시킨다. 작은 휴대용 공구에서 높은 토크 값을 생성하는 것에 대한 위험부담은 구동 속도가 매우 느리다는 것이다. 이 느린 구동 속도는 최종 토크 이외의 다른 목적을 위해 너트를 돌리는 것을 힘들고 시간이 많이 걸리게 한다. 역사적으로, 작업자는 최종 회전 시퀀스 이전에 스터드 또는 볼트에 너트를 단순히 돌려 내려서(run down) 안착시키기 위한 다른 장치가 필요했다.
너트가 플랜지 표면에 장착되면 이를 조이거나 푸는 회전 각도가 상대적으로 작다. 고객은 너트를 신속하게 내리거나 또는 올리기 위한 높은 회전 속도를 바란다. 높은 내림(run down) 및 이탈(run off) 속도를 제공하는 공지된 임팩트 렌치는 일단 너트가 플랜지면에 부딪치게 되면 부정확하고 느린 회전의 단점을 갖는다. 반대로, 공지의 핸드헬드(handheld) 토크 전동 공구는 정확한 토크를 갖지만, 체결구의 올림(run up) 및 내림(run down)이 상대적으로 느리다. 일단 너트가 플랜지면에서 돌려지면 여전히 그들은 충격 건(impact gun)보다 훨씬 빠르다.
출원인은 HYTORC® jGUN®, HYTORC® FLIP-GUN®, HYTORC® THRILL®, HYTORC® Z® 그리고 HYTORC® FLASH® 제품 라인 및 이들과 함께 사용하기 위한 드라이버 및 액세서리를 특별히 제작함으로써, 토크 전동 공구에서의 철저한 이해와 혁신을 핸드헬드 공압식 토크 강화 공구에 적용했다. 이들 제품 라인 및 이들과 함께 사용하기 위한 드라이버 및 액세서리의 발전은, 예를 들어, 출원인의 미국 특허 번호 및 미국 출원 번호: 제6,490,952; 6,609,868; 6,929,439; 6,883,401; 6,986,298; 7,003,862; 7,066,053; 7,125,213; 7,188,552; 7,207,760; 7,735,397; 7,641,579; 7,798,038; 7,832,310; 7,950,309; 8,042,434; D608,614; 13/577,995; 15/106,221; 및 15/106,247호에 개시되어 있으며, 이들의 전체 사본은 본 명세서에 참고로 포함된다.
본 출원인의 공구 중 일부는 너트의 올림(run up) 또는 내림(run down)을 위한 높은 속도/낮은 토크 (HSLT: higher speed/ lower torque) 모드 및 최종 회전 시퀀스를 위한 낮은 속도/높은 토크 (LSHT: lower speed/ higher torque) 모드를 포함한다. 출원인은 다단계 유성 기어 박스의 HSLT 모드에서 "잠금(lock out)" 단계를 사용함으로써 잠금 되는 기어 감속비의 비율만큼 회전 속도를 증가시켜 매우 효과적인 설계를 입증했다. 그러나 테스트 중에 그리고 현장에서의 극한 조건에서 두 가지 모드 사이의 효율적이고 안정적이며 반복 가능한 전환은 계속 도전을 제시한다. 출원인은 계속해서 그 전환 기구를 개선하기를 원한다.
또한, 본 출원인의 공구는 유압식으로, 전기적으로, 공압식으로, 그리고 수동으로 구동되어 왔으며, 크기를 증가시키고 휴대성을 감소시키는 외부 전원을 필요로 한다. 공구 크기와 휴대성은 개발 중에 그리고 현장에서 모두 계속해서 도전을 제시한다. 출원인은 크기를 최소화하고 휴대성을 극대화하기 위해 배터리로 작동되는, 멀티 스피드의, 핸드헬드 토크 강화 공구에 수많은 혁신 기술을, 희생 없이, 통합하고자 한다.
필요한 것은, 공구 설계 및 작동의 간소화; 공구 크기의 감소; 및 모두 저렴한 비용으로 향상된 공구 휴대성, 효율성, 신뢰성, 및 반복성이다. 따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 고안되었다.
본 출원의 발명(들)은 다음의 첨부 도면을 단지 참조한 예로서 기술될 수 있다:
도 1은 본 출원인의 HYTORC® LITHIUM SERIESTM 토크 건 공구(Torque Gun Tool)의 전체 사시도이다;
도 2는 본 출원인의 HYTORC® LITHIUM SERIESTM 토크 건 공구의 단면도이다;
도 3은 높은 속도/낮은 토크 모드에서의 HYTORC® LITHIUM SERIESTM 토크 건 공구의 부분 사시도이다; 그리고
도 4는 낮은 속도/높은 토크 모드에서의 HYTORC® LITHIUM SERIESTM 토크 건 공구의 부분 사시도이다.
예로서 도 1을 참조하면, 이는 산업용 나사식 체결구의 조임 및/또는 풀림을 위한 HYTORC® LITHIUM SERIESTM 토크 건 공구(1)의 전체 사시도를 나타낸다. 공구(1)는, 구동 입력 및 출력 조립체(100); 회전력 증배 조립체(200); 이중 구동 출력 및 반응 조립체(300); 낮은 및/또는 높은 저항 및/또는 속도로부터 임의의 토크 모드를 위한 요크형(yoke-style) 전환 조립체(400)를 포함한다. 공구(1)의 바람직한 실시예는 배터리 팩(105)에 의해 구동되는 구동 입력 및 출력 조립체의 전기 모터(102)를 포함한다. 유리하게는, 요크형 전환 조립체(400)는 전환(shifting)의 설계 및 작동을 향상시키고 간소화하며; 공구 크기 및 비용을 절감하고; 그리고 많은 혁신을 희생하지 않으면서, 핸드헬드(hand-held), 멀티 스피드 토크 강화 공구에서 공구 휴대성, 효율성, 신뢰성 및 반복성을 향상시킨다.
도 1은 공구(1)의 구동 입력 및 출력 조립체(100)의 일부를 도시한다. 구동 입력 구성 요소는 구동 생성 기구(102), 핸들 조립체(103), 및 스위칭 기구(104)를 포함하는 구동 공구 하우징(101)을 포함한다. 구동 생성 기구(102)는 한 방향(93)으로 토크 회전력(91)을 발생시켜 너트(미도시)를 회전시키고, 유압, 공압, 전기 또는 수동 모터 중 하나를 포함할 수 있는 모터 구동 수단으로 형성된 것으로 도시되어 있다. 이 바람직한 실시예에서, 구동 생성 기구(102)는 배터리 팩(105)에 의해 구동되는 전기 모터이다. 구동 공구 하우징(101)은 일반적으로 작업자에 의해 유지되는 핸들 조립체(103)를 갖는 실린더형 본체로서 도시되어 있다. 핸들 조립체(103)는 비 작동 위치와 작동 위치 사이, 및 그 반대로 구동 생성 기구(102)를 전환하기 위한 스위칭 기구(104)를 포함한다.
도 2는, 예로서, 공구(1)의 단면 사시도를 도시한다.
회전력 입력 샤프트(121)는 회전력 증배 조립체(200)와 구동 입력 및 출력 조립체(100)의 구동 입력 구성요소를 연결하고, 이들 사이에 회전력(91)을 전달한다. 회전력 출력 샤프트(122)는 예를 들어 정사각형 구동부(square drive)로 형성될 수 있는 구동부(123)를 포함한다. 회전력 출력 샤프트(122)는 회전력 증배 조립체(200)와 구동 입력 및 출력 조립체(100)의 구동 출력 구성 요소를 연결하고 이들과 이중 구동 출력 및 반응 조립체(300) 사이에 회전력(91)의 증배된 형태를 전달한다. 한 작동 모드에서, 반력 스플라인 어댑터(343)는 반대 방향(94)으로 토크 반력(92)을 수용한다. 회전력 출력 샤프트(122) 및 구동부(123)는 이중 구동 출력 및 반응 조립체(300)의 부분을 또한 구성한다. 구동 입력 및 출력 조립체(100)의 다른 보여지는 구성요소들은 핸들 후방 커버 전자 제어 패널(131) 및 관련 전자 기기를 포함한다.
회전력 증배 조립체(200)는 낮은 저항에서 높은 저항까지의 모든 토크 모드에 대해 구동 공구 하우징(101) 및 회전력 증배 기구 하우징(201)에서 일부분 발견되는 회전력 증배 기구(210)을 포함한다. 도 2에 도시된 실시예에서, 회전력 증배 조립체(200)는 5 개의 증배 트랜스미터 조립체, 즉 기어 단(211, 212, 213, 214 및 215)을 포함한다. 본 발명의 공구는 임의의 적절한 수의 기어 단을 포함할 수 있다. 많은 공지된 유형의 회전력 증배 기구가 있다는 것을 이해해야 한다. 일반적으로 회전력 증배 트랜스미터 조립체(211-215)는 복합 유성기어 장치 시스템을 구성하지만, 이는 중앙 태양 기어에 대해 회전하는 복수의 외부 유성 기어를 포함할 수 있다. 유성 기어는 그 자체가 태양 기어에 대해 회전할 수 있는 이동 가능한 캐리어 상에 장착될 수 있다. 이러한 복합 유성기어 장치 시스템은 유성 기어와 맞물리는 외부 링 기어를 포함할 수 있다. 간단한 유성기어 장치 시스템에는 하나의 태양, 하나의 링, 하나의 캐리어, 그리고 하나의 유성 세트가 있다. 복합 유성 기어 장치 시스템은 그물형(meshed) 유성 구조, 계단형(stepped) 유성 구조 및/또는 다단계 유성 구조를 포함할 수 있다. 단순한 유성기어 장치 시스템과 비교하여, 복합 유성기어 장치 시스템은 더 큰 감속비, 더 높은 토크 대 무게비 및 보다 유연한 구성의 장점을 가지고 있다.
회전력 증배 트랜스미터 조립체(211-215)는 기어 케이지(cages); 유성 기어; 링 기어; 태양 기어; 워블(wobble) 기어; 사이클로이드(cycloidal) 기어; 유성(epicyclic) 기어; 커넥터; 스페이서; 전환(shifting) 링; 리테이닝(retaining) 링; 부싱(bushings); 베어링; 캡; 트랜스미션 기어; 트랜스미션 샤프트; 위치 결정 핀; 구동 바퀴; 스프링; 또는 이들의 임의의 조합 또는 부분을 포함할 수 있다. 211-215와 같은 회전력 증배 트랜스미터는 다른 공지된 유사한 구성 요소를 또한 포함할 수 있다. 회전력 입력 샤프트(121)는 또한 회전력 증배 트랜스미터로 고려될 수 있다; 특히 이는 회전력 증배 트랜스미터(211)의 제 1 단 모터 태양 기어이다. 회전력 증배 조립체는 잘 알려져서 개시되고 기술되어 있다. 한 예가 본 출원인의 미국 특허 제 7,950,309 호에 개시되고 기술되어 있으며, 그 전체 사본은 본원에 참고로 포함된다.
도 3을 예로서 다시 참조하면, 이는 회전력 증배 조립체(200) 및 요크형 전환 조립체(400)의 관련 부분에 중점을 둔 HSLT 모드의 공구(1)의 부분 사시도를 도시한다. 구동 공구 하우징(101)의 일 측면은 제거되어 있다. 요크형 전환 조립체(400)는 실질적으로 공구(1)를 HSLT 모드에서 LSHT 모드로 그리고 그 반대로 전환하기 위한 것이다. 모드 전환기 스위치(401)는 공구(1)를 HSLT 모드로 위치시키는 위치(401A); 및 공구를 LSHT 모드로 위치시키는 위치(401B); 사이에서 움직일 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바람직한 실시예에서, 요크형 전환 조립체(400)는: 모드 전환기 스위치(401); 전환기 요크(404); 및 전환기 링 기어(406)를 포함한다. 전환기 막대(402)는 모드 선택기 스위치(401)와 전환기 요크(404) 사이에 형성되고 이들을 동작 가능하게 연결한다. 전환기 클레비스(clevis) 핀 조립체(403)는 전환기 막대(402)와 전환기 요크(404) 사이에 형성되고, 전환기 요크 핀 조립체(405)는 전환기 요크(404)와 전환기 링 기어(406) 사이에 형성된다. 도 4를 예로서 참조하면, 이는 회전력 증배 조립체(200) 및 요크형 전환 조립체(400)의 관련 부분에 중점을 둔 LSHT 모드의 공구(1)의 부분 사시도를 도시한다. 다시, 구동 공구 하우징(101)의 일 측면이 제거되어 있다.
요크형 전환 조립체(400)는: 수동 조립체(순차 수동, 비동기 또는 프리셀렉터(preselector)) 또는 자동 조립체(수동, 반자동, 전자 유압, 색소마트(saxomat), 이중 클러치 또는 연속 가변); 토크 컨버터; 펌프; 유성 기어; 클러치; 밴드; 밸브; 커넥터; 스페이서; 전환 링; 리테이닝 링; 부싱; 베어링; 칼라(collars); 로킹 볼(locking balls); 캡; 트랜스미션 기어; 트랜스미션 샤프트; 동기장치; 연결 핀; 위치 결정 핀; 구동 바퀴; 스프링; 핸들; 그립; 스위치; 액추에이터; 브라켓; 스플라인; 플러그; 임의의 그러한 부품; 또는 이들의 임의의 조합 또는 부분을 포함할 수 있다. 모드 전환 구성요소는 다른 공지된 유사한 구성요소를 또한 포함할 수 있다. 다양한 공지의 모드-전환 조립체가 있으며, 종종 칼라, 링 및 로킹 볼로 구성되는 전환 구성 요소를 포함하는 것으로 이해해야 한다.
공구(1)는 다음에 따라 작동한다. 일반적으로 HSLT 모드에서는 기존의 유성 단이 잠겨 있거나 구동된다. 공구(1)는 잠긴 기어 단 비율의 크기와 동일한 회전 속도를 증가시킨다. 마찬가지로 공구(1)의 출력 토크는 거의 동일한 크기로 감소된다. 증배 트랜스미터 조립체, 즉 제 1 단(211)은 전환기 링 기어(406)를 요크형 전환 조립체(400)와 공유한다.
도 1-4에 도시된 실시예에서, 전환기 링 기어(406)는 HSLT 및 LSHT 모드에 대응하는 2 개의 위치를 갖는다. HSLT 모드에서, 작업자는 전환기 선택기 스위치(401)를 후방 위치(401A)를 향해 당긴다. 전환기 링 기어(406)는 제 1 단(211)의 유성 단 캐리어의 일부인 동일한 피치 및 잇수의 외부 캐리어 잠금 기어(224)와 맞물린다. LSHT 모드에서, 작업자는 전환기 선택기 스위치(401)를 전방 위치(401B)를 향해 밀어낸다. 전환기 링 기어(406)는 정지된 링 기어 어댑터(223)를 통해 구동 공구 하우징(101)에 접지된 동일한 피치 및 잇수의 외부 맞물림 정지된, 즉 고정된, 기어(222)와 맞물린다. 요크형 전환 조립체(400)는 모드 전환기 스위치(401)에 의한 전환기 막대(402)의 선형 변위를 전환기 요크(404)의 회전식 미끄러짐 변위로, 전환기 링 기어(406)의 선형 변위로 변환함으로써 이를 달성한다.
전환기 링 기어(406)는 위치에 관계없이 항상 제 1 단(211)의 유성 기어와 맞물린다. 고정 기어(222)는 LSHT 모드 동안 전환기 링 기어(406)에 의해 맞물리고 제 1 단(211)은 정상적으로 작동한다. 전환기 링 기어(406)는 제 1 단(211)의 유성 기어 상에 실질적으로 절반이 있고 고정 기어(222) 상에 실질적으로 절반이 있다. 한 방향(93)으로의 회전력(91)은 그것이 제 2 증배 트랜스미터 조립체, 즉 제 2 단(212)으로 입력되어 전달될 때보다 더 낮은 회전율 및 더 높은 토크 강도로 제 1 단(211)을 둔다. 전환기 링 기어(406)는 외부 캐리어 기어(224)와 맞물리고 HSLT 모드 동안 제 1 단(211)을 잠근다. 전환기 링 기어(406)는 제 1 단(211)의 유성 기어 상에 실질적으로 절반이 있고 외부 캐리어 기어(224) 상에 실질적으로 절반이 있다. 제 1 단(211)는 자체 베어링에 독립적으로 장착된다. 제 1 단(211)은 HSLT 모드에서 잠겨 지고(locked out), 구동 생성 기구(102)(배터리 팩(105)에 의해 전력이 공급되는 전기 모터)와 실질적으로 유사한 속도 및 강도로 회전한다. 한 방향(93)으로의 비 강화된(non-intensified) 형태의 회전력(91)은 제 2 단(212)으로 전달된다.
요크형 전환 조립체(400)의 바람직한 실시예는 제 1 단(211)만을 조작한다. 일반적으로 본 발명의 요크형 전환 조립체 및 그 변형된 형태는 공구를 낮은 및/또는 높은 저항 및/또는 속도로부터 임의의 구성의 증배 트랜스미터로, 따라서 임의의 토크 모드로 전환시킬 수 있다. 모터의 회전력 출력 및/또는 회전 속도는 유성 기어단 등을 이용하여 증가, 감소 및/또는 유지된다. 그들은, 독립 실행형 구성 요소; 증배 트랜스미터 조립체 및 증배 기구 조립체의 일부; 모터에 인접하거나; 모터의 일부; 및/또는 모터의 연장부일 수 있다. 일반적으로 본 발명의 요크형 전환 조립체는 공구 모터 회전 속도 및/또는 회전력 강도를 증가 및/또는 감소시키기 위해 이러한 강화 및/또는 감소 기구 중 하나 및/또는 복수를 일시적으로 움직이지 못하게 한다.
본 발명의 공구는 토크; 전통적인 장력; 기계적 장력; 및/또는 너트 회전 또는 토크 및 각도를 포함하는 임의의 공지된 방법에 의해 산업용 나사식 체결구를 조이거나 풀리게 하는 기능을 포함할 수 있다.
대상물을 고정시키기 위한 시스템은 나사식 체결구; 및 여기에 설명된 토크 전동 공구를 포함한다. 대상물을 고정하기 위한 또 다른 시스템은 여기에 기술된 토크 전동 공구; 및 다음의 공동 소유 및 함께 계류중인 특허 출원에 기술된 임의의 신규한 특징 또는 방법 또는 새로운 조합의 특징 또는 방법을 포함하고, 이의 전체 사본은 본원에 참고로 포함된다: 2014년 12월 17일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이기 위한 장치"인 특허 협력 조약 출원 PCT/US2014/071000; 2014년 4월 24일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이기 위한 장치"인 특허 협력 조약 출원 PCT/US2014/035375; 2014년 2월 18일 출원되고 명칭이 "나사식 체결구를 조이기 위한 장치"인 미국 출원 제61/940,919호; 2012년 8월 9일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이기 위한 장치"인 미국 출원 제13/577,995호; 및 2011년 5월 23일 출원되고, 명칭이 "나사식 커넥터의 조임 및 풀림 방법"인 미국 출원 제13/113,693호. 또한, 첨부된 도면에 도시된 바에 따라 이를 참조하여 본 명세서에 기술된 임의의 신규한 특징 또는 신규한 특징의 조합이 보호된다.
전술한 요소들 각각 또는 둘 이상이 함께, 전술한 유형과 차이나는 다른 유형의 구성에서 유용한 응용분야를 발견할 수 있음을 이해할 것이다. 전술한 설명, 또는 후속하는 특허 청구 범위, 또는 첨부 도면에 개시된 특징은, 그 특정한 형태로 표현되거나 개시된 기능을 수행하기 위한 수단의 측면에서, 또는 개시된 결과를 달성하기 위한 방법 또는 프로세스가, 적절하게, 개별적으로, 또는 이러한 특징들의 임의의 조합으로, 본 발명을 다양한 형태로 실현하는데 이용될 수 있다. 사양의 번호가 매겨진 구성 요소에 대한 설명에는 약간의 차이가 있을 수 있다.
본 발명은 유체 작동식 공구로 구체화된 것으로 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 사상으로부터 임의의 방식으로 벗어나지 않으면서 다양한 변형 및 구조적 변화가 이루어질 수 있으므로, 도시된 세부 사항에 한정되는 것은 아니다.
더 이상의 분석없이, 전술한 내용은 다른 사람들이 현재의 지식을 적용함으로써, 종래 기술의 견지에서 본 발명의 포괄적이거나 특정한 양상의 본질적 특징을 공정하게 구성하는 특징을 생략함이 없이 다양한 응용분야에 용이하게 적용할 수 있는 본 발명의 요지를 충분히 밝힐 것이다.
본 명세서 및 청구의 범위에서 사용되는 경우, "구성하는", "포함하는" 및 "갖는"이라는 용어는 명시된 특징, 단계 또는 정수가 포함됨을 의미한다. 이 용어들은 다른 특징, 단계 또는 구성 요소의 존재를 배제하는 것으로 해석되어서는 안된다.

Claims (25)

  1. 산업용 나사식 체결구의 조임 및/또는 풀림을 위한 토크 전동 공구로서,
    회전력을 발생시키는 모터;
    상기 회전력을 전달하는 구동부;
    회전력 증배기구 조립체; 및
    상기 공구를 낮은 및/또는 높은 저항 및/또는 속도로부터 임의의 토크 모드로 전환시키는 요크(yoke)형 전환기 조립체
    를 포함하는 토크 전동 공구.
  2. 제 1 항에 있어서, 배터리 팩에 의해 전기적으로 구동되고 동력이 공급되는 토크 전동 공구.
  3. 제 1 항에 있어서, 전자식, 유압식, 공압식 또는 수동식 중 어느 하나로 구동되는 토크 전동 공구.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체는,
    모드 전환기 스위치;
    전환기 요크; 및
    전환기 링 기어
    를 포함하는, 토크 전동 공구.
  5. 제 4 항에 있어서, 배터리 팩에 의해 전기적으로 구동되고 동력이 공급되는 토크 전동 공구.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체는 상기 모드 선택기 스위치와 상기 전환기 요크 사이에 형성된 전환기 막대를 포함하는, 토크 전동 공구.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체는,
    상기 전환기 막대와 상기 전환기 요크 사이에 형성된 전환기 클레비스(clevis) 핀; 및
    상기 전환기 요크와 상기 전환기 링 기어 사이에 형성된 전환기 요크 핀
    을 포함하는, 토크 전동 공구.
  8. 제 7 항에 있어서, 배터리 팩에 의해 전기적으로 구동되고 동력이 공급되는 토크 전동 공구.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체는, 상기 공구를 높은 속도/ 낮은 토크(HSLT) 모드로 위치시키는 제1 위치와 상기 공구를 낮은 속도/ 높은 토크(LSHT) 모드로 위치시키는 제 2 위치 사이에서 이동 가능한, 토크 전동 공구.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환 조립체는, 모드 전환기 스위치에 의한 전환기 막대의 선형 변위를 전환기 요크의 회전 가능한 미끄러짐 변위로, 전환기 링 기어의 선형 변위로 변환하는, 토크 전동 공구.
  11. 제 1 항에 있어서,
    HSLT 모드에서, 상기 요크형 전환기 조립체의 전환기 링 기어는 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터의 유성 스테이지 캐리어의 일부인 동일한 피치 및 잇수의 외부 캐리어 잠금 기어와 맞물리며; 그리고
    LSHT 모드에서, 상기 전환기 링 기어는 정지된 링 기어 어댑터를 통해 구동 공구 하우징에 접지된 동일한 피치 및 잇수의 외부 맞물림 고정 기어와 맞물리는, 토크 전동 공구.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체의 전환기 링 기어는, 토크 모드에 상관없이, 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터의 유성 기어와 항상 맞물리는, 토크 전동 공구.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체의 고정 기어는, 상기 회전력 증배기구의 제 1 회전력 증배 트랜스미터 조립체가 정상적으로 작동할 때, LSHT 모드 중에 상기 요크형 전환기 조립체의 전환기 링 기어에 의해 맞물리는, 토크 전동 공구.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체의 외부 캐리어 기어는, 상기 요크형 전환기 조립체의 전환기 링 기어에 의해 맞물리고, HSLT 모드 동안 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터를 잠그는, 토크 전동 공구.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체의 전환기 링 기어는 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터의 유성 기어 상에 실질적으로 절반 위치하고, HSLT 모드에서 요크형 전환기 조립체의 고정 기어 상에 실질적으로 절반 위치하는, 토크 전동 공구.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 요크형 전환기 조립체의 전환기 링 기어는, 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터의 유성 기어 상에 실질적으로 절반이 위치하고, HSLT 모드에서 상기 요크형 전환기 조립체의 외부 캐리어 기어 상에 실질적으로 절반이 위치하는, 토크 전동 공구.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터는 그 자체 베어링에 독립적으로 장착되는, 토크 전동 공구.
  18. 제 1 항에 있어서, 한 방향으로의 회전력은, 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터 조립체를 LSHT 모드에서 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 2 회전력 증배 트랜스미터 조립체로 진입하여 전달되었을 때보다 더 낮은 회전 속도 및 더 높은 토크 강도로 남겨 두는, 토크 전동 공구.
  19. 제 1 항에 있어서, 한 방향으로의 회전력은, 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 1 회전력 증배 트랜스미터 조립체를 HSLT 모드에서 상기 회전력 증배 기구 조립체의 제 2 회전력 증배 트랜스미터 조립체로 진입하여 전달되었을 때와 실질적으로 유사한 회전 속도 및 실질적으로 유사한 토크 강도로 남겨 두는, 토크 전동 공구.
  20. 제 1 항에 있어서, 상기 회전력 증배 기구 조립체는 하나 또는 복수의 기어 단을 포함하는, 토크 전동 공구.
  21. 제 1 항에 있어서, 낮은 및/또는 높은 저항 및/또는 속도로부터의 2 이상의 토크 모드를 포함하는 토크 전동 공구.
  22. 제 1 항에 있어서, 토크; 전통적인 장력; 기계적 장력; 및/또는 너트 회전, 또는 토크 및 각도를 포함하는 임의의 공지된 방법에 의해 산업용 나사식 체결구를 조이거나 풀리게 하는 토크 전동 공구.
  23. 대상물을 고정하기 위한 시스템으로서,
    나사식 체결구; 및
    제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항의 토크 전동 공구
    를 포함하는 시스템.
  24. 대상물을 고정하기 위한 시스템으로서,
    나사식 체결구;
    제 1 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항의 토크 전동 공구; 및
    전체 사본이 본원에 참고로 포함되는, 다음의 공동 소유 및 함께 계류중인 특허 출원에 기술된 신규한 특징 또는 방법, 특징 또는 방법의 신규한 조합: 2014년 12월 17일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이는 장치"인 특허 협력 조약 출원 PCT/US2014/071000; 2014년 4월 24일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이는 장치"인 특허 협력 조약 출원 PCT/US2014/035375; 2014년 2월 18일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이는 장치"인 미국 출원 제61/940,919호; 2012년 8월 9일 출원되고, 명칭이 "나사식 체결구를 조이는 장치"인 미국 출원 제13/577,995호; 및 2011년 5월 23일 출원되고, 명칭이 "나사식 커넥터의 조임 및 풀림 방법"인 미국 출원 제13/113,693호.
  25. 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 기술된 임의의 신규한 특징 또는 특징의 신규한 조합.
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