CN101421138A - 手制动杆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车挂车(1)的制动装置(4)的手制动杆(14)。该可转动的手制动杆(14)具有一个可变的长度和一个带有变化的伸出长度ΔL的可伸缩的把持部(21)。把持部(21)具有一个强制导向机构(27)，它依据手制动杆(14)的转动位置这样地控制伸出长度ΔL，使得伸出长度ΔL在手制动杆(14)的操作位置上是最大的和在松开位置上是最小的。

Description

手制动杆
本发明涉及一种具有主权利要求的前序部分中的特征的用于汽车挂车的制动装置的手制动杆。
这种手制动杆由DE10237212A1和DE69405784T2已知。可以转动地支承在汽车挂车的制动装置的外壳上的手制动杆具有可变的长度，它在松开位置上比在操作位置上要小。手制动杆具有可伸缩的把持部，该把持部具有变化的伸出长度Δ1。把持部可移动地支承在手制动杆的基体上和可以克服一个回位弹簧的力移动。实际进入的伸出长度取决于手动操作的种类。为了在操作位置上达到最大的伸出长度Δ1，必须克服回位弹簧的力向上拉把持部，这在操作中和人机工程学上都是有问题的。通过弹簧加载也使得伸出长度Δ1是不确定的并且取决于使用者施加的拉力。
本发明的任务是提出一种改进的手制动杆。
本发明用主权利要求中的特征解决。
对把持部的强制导向机构具有的优点在于，可以目标明确地影响和调节伸出长度Δ1。为了拉出把持部不需要使用者的专门的手动的操作。通过强制导向机构使得手制动杆的使用更简单更舒适和需用的力更少。手制动杆也可以更容易地操作。
特别有利的是，强制导向机构依据手制动杆的转动位置控制伸出长度Δ1。由此保证一种最佳的运动学状态，而使用者不必协助地进行干预。手制动杆可以自动地在操作位置上占据最大的长度或伸出长度Δ1和在松开位置上具有最小的长度。操作者通过强制导向机构也需要一个进行杆操作的指示。
强制导向机构可以不同地构造。对于希望的运动学设置一种杆式传动机构是有利的，它例如可以按照在从属权利要求中描述的实施例在结构上进行构造。杆式传动机构牵拉和移动可伸缩的把持部。此外还要其它的设计可能性。例如可伸缩的把持部可以处于在一个伸出的弹簧或另一种力元件的持久作用下，其中一个绳索设置在杆式传动机构的部位上和依据手制动杆的转动位置限制伸出长度Δ1。
可变的手制动杆长度尤其有利的是与汽车挂车的制动装置的能量储存器相结合。能量储存器对于汽车挂车的车轮制动中的倒车自动机构是有用的和提供一个附加的张紧行程，如果汽车挂车要从手制动位置向后运动的话。能量储存器也在操作手制动杆时对手力进行支持。为此目的，能量储存器在反向转动到松开位置中时由手制动杆张紧。在操作手制动杆时在人机工程学上有利的是，手制动杆长度在操作时增大，由此增大力矩和相应地减小需要的手制动力。
在从属权利要求中给出了本发明的其它有利的实施例。
本发明在附图中举例地和示意地示出。具体地示出了：
图1：汽车挂车上的一个制动装置，其具有一个手制动装置和一个在松开位置上的带有强制导向机构的可伸缩的手制动杆和
图2：在操作位置上或张紧位置上的图1所示的装置。
本发明涉及一种用于汽车挂车(1)的制动装置(4)的手制动杆(14)。此外本发明还涉及装备一个制动装置(4)和这种手制动杆(14)的汽车挂车。
在图1和2中示意示出了汽车挂车(1)的前部区域和它的牵引杆(2)。汽车挂车(1)具有一个或两个轴的行走架或底盘和一个刚性的牵引杆(2)，在附图中仅仅表示地示出其牵引杆头。优选刚性的牵引杆(2)可以以任意的方式，例如作为V形牵引杆或管式牵引杆构造。在前面的牵引杆末端上设置一个具有耦合机构的挂车连接器(3)，通过它可以将汽车挂车(1)与牵引车上的一个球头形连接器或其它类型的连接器连接。
汽车挂车(1)的制动装置(4)包括在车轮上的车轮制动器(没有示出)，它们可以通过制动杆(11)操作。制动杆(11)应该理解为是任意的操作机构，它例如也可以是一种绳索传动机构，一种液压力传递机构或类似物。
制动装置(4)包括至少一个带有可转动地支承的手制动杆(14)的手制动装置(6)，手制动杆作用于制动杆上和可以操作车轮制动器。图1显示了手制动杆(14)在被偏转的松开位置上，此时它基本上沿着牵引杆(2)延伸。图2显示了具有处于竖直状态的手制动杆(14)的操作位置或张紧位置，手制动杆倾斜地或垂直地站立。
此外制动装置(4)可以具有相碰装置(5)，它例如由一个与挂车连接器(3)连接的连杆(9)构成，后者可纵向运动地支承在一个固定在牵引杆上的外壳(8)上和被导引和在向后的末端上对一个换向杆(10)进行作用，换向杆本身通过可转动的连接件(12)与制动杆(11)连接。在外壳(8)和挂车连接器(3)之间连杆(9)可以由一个波纹膜管密封地包围。在汽车挂车(1)与牵引车相碰时连杆(9)向后推入，由此换向杆(10)向后转动和通过制动杆(11)拉动车轮制动器。
制动装置(4)和相碰装置(5)此外可以具有能量储存器(7)，它例如作为al弹簧蓄能器构造和通过一个末端侧的通过枢轴承(33)可转动地保持在一个向下突出的外壳突出部(32)上。能量储存器(7)通过调整杆(19)通过手制动杆(14)借助于操作器(15)进行操作。如果用手制动装置(6)拉动车轮制动器和向上转动手制动杆(14)，则能量储存器(7)辅助手的运动和手力。在张紧运动结束时，手制动杆(14)占据一个倾斜位置(没有示出)，它位于在图1和2中示出的杆位置之间。如果汽车挂车(1)由手制动位置向后运动和车轮制动器的制动块在倒车自动机构的作用下偏移，则能量储存器(7)可以卸载，其中它通过调整杆(19)将手制动杆(14)继续运动到在图2中示出的竖直的终止位置或张紧位置上和此时在附加的拉应力的作用下拉紧制动杆(11)。
在松开手制动装置(6)时手制动杆(14)被往回转动到在图1中示出的松开位置。此时能量储存器(7)又被张紧和调整杆(19)被拉出。能量储存器(7)在其转动运动期间运动到超过一个死点位置。
手制动杆(14)具有一个可变的长度和具有一个带有变化的伸出长度Δ1的可伸缩的把持部(21)。可伸缩性可以以任意的合适的方式进行结构上的设计。
在示出的实施形式中，手制动杆(14)是多个部分构造的和包括一个把持部(21)，它可纵向运动地支承在一个基体上并被导向。把持部(21)可以例如由在前端上的实际的手把(22)和向后连接的导向部(23)构成。手把(22)和导向部(23)例如套筒形地构造和可以滑动的支承在基体(20)的把持架(24)上。把持部(21)可以例如具有一个圆柱形的和直的管子形状，其中相配合的把持架(24)具有一个直的和圆柱形的杆形状或管子形状。运动学状态可以交替地换向。所述的这些部分也不是必须是直的。
基体(20)此外具有弯折的杆端(25)，其具有用于安装偏转轴承(13)的末端侧的连接板(26)。通过偏转轴承(13)将手制动杆(14)和换向杆(10)同轴地支承。在手制动杆(14)和换向杆(10)之间存在一种连接，优选是一种单侧作用的牵引联接。在操作手制动杆(14)时换向杆(10)被带动，其中通过与换向杆(10)后端连接的连接件(12)拉紧制动杆(11)和车轮制动器。在按照图1的松开位置上通过牵引联接的单侧性换向杆(10)可以独立于用于相碰制动的手制动杆(14)运动。
为把持部(21)设置一种强制导向机构(27)，它确定把持部(21)的伸出长度Δ1和由此确定有效的手制动杆长度以及把持部(21)与偏转轴承(13)的间距。优选地，强制导向机构(27)依据手制动杆(14)的转动位置控制伸出长度Δ1。处于人机工程学上的原因，此时有利的是，强制导向机构(27)这样地设计，使得伸出长度Δ1在图2中示出的手制动杆(14)的操作位置是最大的和在图1示出的松开位置是最小的。在操作位置上手把(22)具有与偏转轴承(13)的一个大的和必要时最大的间距，从而可以通过手力施加的用于张紧可能存在的能量储存器(7)的力矩可以是大的和必要时是最大的。
这尤其是有利于由在图2中示出的基本上垂直的操作位置释放手制动杆(14)。如果手制动杆(14)被偏转到松开位置上，以一个死点位置工作的能量储存器(7)必须被张紧。对于该附加的张紧力有利的是一个大的操作力矩。对此此外后面描述的操作器(15)的构造和运动学是有利的。
强制导向机构(27)例如构造成杆式传动机构(28)。它可以用任意合适的方式构造和例如在一个末端上与把持部(21)连接和在另一个末端上相对地位置固定地支撑在外壳(8)上或支撑在另一个固定在牵引杆上的部件上。通过一个杆式传动机构(29)可以依据手制动杆(14)的转动位置特别好地控制伸出长度Δ1。
图1和2示出了杆式传动机构(28)的一种特别简单和实用的实施形式，该杆式传动机构具有一个优选直的导向拉杆(29)，它通过杆轴承(31)在前末端上可转动地与把持部(21)连接和通过另一个杆轴承(30)后末端上可转动地与外壳(8)连接。杆轴承(30)此时距上方以一定的间距设置在外壳(8)上和在行驶方向上设置在偏转轴承(13)的后面。在手制动杆(14)的偏转运动期间导向拉杆(29)一起转动。杆轴承(31)和通过它连接的把持部(21)此时以一个小于枢轴承(31)与偏转轴承(13)的距离的半径实施一种围绕另一个杆轴承(30)的转动运动。由此在手制动杆(14)向上偏转时可伸缩的把持部(21)被拉出和伸出长度Δ1逐渐地增大直到在图2中示出的最大范围。伸出长度Δ1在图2中依据在前手把末端相对于把持架(24)的前端之间的间距示出的。在图1的松开位置上，这两个末端紧密地相互相邻。
手制动杆(14)后末端上具有开头所述的用于能量储存器(7)的操作器(15)。操作器(15)由一个弯曲的偏转杆(16)构成，它的杆臂例如大约在一个90°角上相互相对地定向。通过成角的形状，偏转杆(16)可以在图1的松开位置上在下侧上作用于偏转轴承(13)。偏转杆(16)在一个杆平面上通过杆轴承(17)铰接在基体(20)上和尤其是铰接在它的连接板(26)上。在松开位置上杆轴承(17)处于稍微上方的地方和以一定的侧面间距位于偏转轴承(13)之后。偏转杆(16)的在另一个末端上设有一个用于连接调整杆(19)接头(18)。在松开位置上偏转轴承(13)位于在杆轴承(17)和接头(18)之间。
在操作和竖立偏转手制动杆(14)时，能量储存器(7)放松和辅助手力。调整杆(19)运动到能量储存器(7)的外壳中和在朝着挂车连接器(3)的方向上运动，其中它通过接头(18)带动偏转杆(16)。通过杆轴承(17)由偏转杆(16)带动手制动杆(14)和使其助力地转动。如图1和2所示，此时能量储存器(7)被围绕它的位于前末端上的枢轴承(33)偏转，其中它超过一个死点位置。尽管能量储存器(7)的反作用力，该死点位置锁定了(14)按照图1的手制动杆的松开位置。
示出的和描述的实施形式可以以不同的方式实现各种变型。强制导向机构(27)可以例如由一种滑块或凸轮导向机构构成。此外可伸缩的把持部例如可以处于在弹簧或者另一种力元件的永久的作用下，它试图将把持部在增大伸出长度Δ1下向外移动。一个固定保持在外壳上的弯曲弹性的和抗拉的绳索或类似物设置在导向拉杆的部位上和依据手制动杆的转动位置限制伸出长度Δ1。
此外把持部(21)的可伸缩性可以设计得不同。尤其是把持部(21)可以是一个可通过一个或多个段伸缩的部件，它的后末端可以与基体固定连接。但是示出的装置具有较大的该更好的导向长度的优点，其中手把(22)也通过滑动套筒(23)和在滑动套筒的长度上由强制导向机构(27)按照人机工程学有利的方式释放。手制动杆(14)的其它的设计和设置也是可以变化的。把持架(24)和由此例如一体地连接的弯折的杆端部(25)和连接在那里的连接板(26)的具有管形或杆形结构的所示实施例提供了一种特别简单的和成本有利的实施形式。基体(20)此时也可以通过一个插上的保护板或外壳包围和覆盖。此外相碰装置(5)可以不同地构造，取消或由另一个运转制动器替代。而且能量储存器(7)以及操作器(15)也可能改变构造或布置或者取消。
附图标记表
1  汽车挂车
2  牵引杆
3  挂车连接器
4  制动装置
5  相碰装置
6  手制动装置
7  能量储存器，弹簧蓄能器
8  外壳
9  连杆
10 换向杆
11 制动杆
12 连接件
13 偏转轴承，偏转轴
14 手制动杆
15 操作器能量储存器
16 偏转杆
17 杆轴承，杆轴
18 接头
19 调整杆
20 基体
21 把持部
22 手把
23 导向部，滑动套筒
24 把持架
25 杆端部
26 连接板
27 强制导向机构
28 杆式传动机构
29 导向拉杆
30 外壳上的杆轴承
31 把持部上的杆轴承
32 外壳突出部
33 枢轴承

Claims (21)

1.)用于汽车挂车(1)的制动装置(4)的手制动杆，其中可转动的手制动杆(14)具有可变的长度和一个带有变化的伸出长度Δl的可伸缩的把持部(21)，其特征在于，该把持部(21)具有一个确定该伸出长度Δl的强制导向机构(27)。
2.)按照权利要求1所述的手制动杆，其特征在于，该强制导向机构(27)依据手制动杆(14)的转动位置控制伸出长度Δl。
3.)按照权利要求1所述的手制动杆，其特征在于，该强制导向机构(27)这样地设计，使得伸出长度Δl在手制动杆(14)的操作位置上是最大的和在松开位置上是最小的。
4.)按照权利要求1所述的手制动杆，其特征在于，该强制导向机构(27)构造成杆式传动机构(28)。
5.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，该杆式传动机构(28)在一个末端上与把持部(21)连接和在另一个末端上相对位置固定地支撑。
6.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，该杆式传动机构(28)具有导向拉杆(29)，该导向拉杆通过一个杆轴承(31)可以转动地与把持部(21)连接和通过一个杆轴承(30)可以转动地与制动装置(4)的外壳(8)连接。
7.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，该杆轴承(30，31)设置在直的导向拉杆(29)的末端上。
8.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，该杆轴承(30)与手制动杆(14)的偏转轴承(13)的上方和后面相距一定的间距上设置在外壳(8)上。
9.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，手制动杆(14)具有一个基体(20)，把持部(21)可纵向运动地支承在该基体上。
10.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，把持部(21)套筒形地构造和基体(20)具有一个用于滑动地安装把持部(21)的把持架(24)。
11.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，把持部(21)具有一个手把(22)和一个导向部(23)，在它的末端区域上设置该杆轴承(31)。
12.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，基体(20)具有一个弯折的杆端部(25)。
13.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，把持架(24)和杆端部(25)杆形地构造，其中在杆端部(25)上设置一个用于安装偏转轴承(13)的连接板(26)。
14.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，手制动杆(14)具有一个用于能量储存器(7)的操作器(15)。
15.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，操作器(15)具有一个支承在手制动杆(14)上的偏转杆(16)，该偏转杆具有一个用于与能量储存器(7)的调整杆(19)连接的接头(18)。
16.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，偏转杆(16)具有一个弯折的形状和在一个末端上通过一个偏转轴承(17)与杆端部(25)连接和在另一个末端上支承接头(18)。
17.)按照前述权利要求中之一所述的手制动杆，其特征在于，手制动杆(14)与一个相碰装置(5)的换向杆(10)可以同轴地支承和连接。
18.)用于汽车挂车(1)的制动装置，包括一个手制动装置(6)和一个可转动的手制动杆(14)，该手制动杆具有一个可变的长度和一个带有变化的伸出长度Δl的可伸缩的把持部(21)，其特征在于，该把持部(21)具有一个确定伸出长度Δl的强制导向机构(27)。
19.)按照权利要求18所述的制动装置，其特征在于，该手制动杆(14)按照权利要求2至16中之一进行构造。
20.)按照权利要求18或19所述的制动装置，其特征在于，制动装置(4)具有一个带有换向杆(10)的相碰装置(5)，该换向杆与手制动杆(14)同轴地支承和与其处于牵引联接。
21.)按照权利要求18，19或20所述的制动装置，其特征在于，制动装置(4)具有一个与手制动杆(14)连接的能量储存器(7)。
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