CN101421088B - 用于将插入件与模制件整合的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种用于将插入件与模制件整合的系统。根据一方面，所述系统(100)包括模具移动组合件(102)，其经配置以：与模制台(110)协作以模制模制件(120)；与插入件整合台(112)协作以将插入件(130)与由所述模制台(110)与所述模具移动组合件(102)协作而模制的所述模制件(120)整合；以及在所述模制台(110)与所述插入件整合台(112)之间移动模制件。所述系统包含：模具移动组合件，其与模制台和插入件整合台协作；所述模制台和所述模具移动组合件经协作以模制模制件；所述模具移动组合件经配置以将所述模制件从所述模制台移动到所述插入件整合台；所述插入件整合台经配置以将插入件整合到所述模制件以制造复合件，所述复合件是所述插入件与所述模制件的整合；以及所述插入件整合台与所述模具移动组合件协作以至少部分形成所述复合件的所述插入件，且一旦已形成所述插入件，便从所述插入件整合台排出所述复合件。

Description

用于将插入件与模制件整合的系统
技术领域
本发明大体上涉及(但不限于)系统，且更具体来说，本发明涉及(但不限于)一种用于将插入件与模制件整合的系统。
背景技术
第2004/011315号WO专利(发明者：斯特高德(Staargaard)等人；出版：2004-02-05；受让人：美国通用电气公司)、第2004/056610号WO专利(发明者：斯特高德(Staargaard)；出版：2004-07-08；受让人：美国通用电气公司)和第2003/0077409号美国专利申请案(发明者：司可奈尔(Schnell)；出版：2003-04-24)显示出均揭示一种用于将液压成形金属插入件插入到模制机的模具中且接着以模制材料(例如，塑料树脂)来密封或包覆模制所形成的插入件的过程和系统。此方法包括使用不同类型的机器，一种类型用于形成且另一类型用于模制。
第826,476号欧洲专利(发明者：布迟侯尔兹(Buchholz)；出版：1998-03-04；受让人：美国特库姆塞产品公司)显示出揭示在模制系统的单一模具中装载并形成插入件(即，管)，且接着以模制材料(例如，塑料树脂)来囊封或包覆模制所述插入件。此方法包括在单一模具中执行形成操作和包覆模制操作。
标题为“二级操作：独特系统使用压机运动作为冲裁模(Secondary Operations：Unique System Uses Press Motion As Punch and Die)”的论文(由塑料世界(Plastics World)在1992年9月出版，第10页)揭示一种具有模具的模制系统。在模具打开的情况下，压机操作者(press operator)将金属插入件(即，金属汇流排(buss bar))装载到模具中。当压机闭合并夹紧时，冲裁模机构将棒芯刺入插入件中，且接着将基于尼龙的模制材料注射到模具中以包覆模制所述插入件。在同一模具中循序地执行形成操作和包覆模制操作。
文献(标题为“阿尔法-多处理技术”，且由德国的克劳斯马非(Krauss Maffei)在1989年10月出版)揭示阿尔法模制系统，所述系统显示为若干类型的模制系统(例如，压缩成型系统、注射模制系统和/或气压模制系统)的整合。此布置显示使用不同工艺将不同模制材料组合到模制件中。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种包括模具移动组合件的系统，所述模具移动组合件经配置以与模制台(molding station)协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第二方面，提供一种包括一组半模中的经配置以与模具移动组合件协作的一半模的系统，所述模具移动组合件经配置以与模制台协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第三方面，提供一种包括插入件整合台的系统，所述插入件整合台经配置以与模具移动组合件协作，所述模具移动组合件经配置以与模制台协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第四方面，提供一种包括半模群组中的经配置以与插入件整合台协作的一半模的系统，所述插入件整合台经配置以与模具移动组合件协作，所述模具移动组合件经配置以与模制台协作以模制模制件、与所述插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第五方面，提供一种包括模制台的系统，所述模制台经配置以与模具移动组合件协作，所述模具移动组合件经配置以与所述模制台协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第六方面，提供一种包括半模的集合中的经配置以与模制台协作的一半模的系统，所述模制台经配置以与模具移动组合件协作，所述模具移动组合件经配置以与所述模制台协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第七方面，提供一种方法，其包括配置模具移动组合件以与模制台协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
根据本发明的第八方面，提供一种用于引导数据处理系统来控制可操作地连接到所述数据处理系统的模制系统的制造件，所述制造件包括数据处理系统可用媒体，所述数据处理系统可用媒体包括可由数据处理系统执行的一个或一个以上指令，所述一个或一个以上指令包括用于以下操作的指令：引导数据处理系统来引导模具移动组合件与模制台协作以模制模制件、与插入件整合台协作以将插入件与由模制台与模具移动组合件协作而模制的模制件整合，且在模制台与插入件整合台之间移动模制件。
技术效果为用于模制具有插入件的物件的系统复杂度降低了。
附图说明
通过与以下图式一起参考示范性实施例的详细描述，可获得对本发明的示范性实施例(包括其替代物和/或变化形式)的更好理解，附图中：
图1A到图1D为根据第一示范性实施例的系统的侧面正视图；
图2A为置于一位置中以在图1A的系统的模制台中模制模制件的半模的侧视图；
图2B、2C和2D为经旋转且置于图1A的系统的插入件整合台中的半模的侧面正视图；
图2E为置于一位置中以在图1A的系统的插入件整合台中形成插入件的半模的侧视图；
图2F为图1A的系统所制造的复合件的侧面正视图；和
图3为根据第二示范性实施例的制造件的方框示意图，所述物件用于引导数据处理系统来控制图1A的系统。
所述图式未必按比例绘制且有时由虚线、图示和片断视图进行说明。在特定情况下，可省略对于理解实施例为不必要或使其它细节难以理解的细节。
具体实施方式
图1A到图1D为根据第一示范性实施例的系统100的侧面正视图。系统100的元件或组件可由不同供应商以不同组合和排列供应或可由单一供应商供应。
图1A描绘系统100的循环的第一阶段。简要来说，系统100使用与模制台110和插入件整合台112协作的模具移动组合件102。模制台110与组合件102协作以模制模制件。模具移动组合件102将模制件从模制台110移动到插入件整合台112。在插入件整合台112处，将插入件整合到模制件以制造复合件。与模具移动组合件102协作的插入件整合台112将复合件的插入件形成为预定形状或状态。一旦已形成所述插入件，便从插入件整合台112排出复合件。技术效果为用于模制具有插入件的物件的系统复杂度降低了。
举例来说，插入件整合台112可包括插入件形成操作，例如冲压、冲孔、弯曲和/或液压成形等。
可由系统100制造的复合件类型的实例为：车辆散热器中所使用的冷却风扇、车辆保险杠组合件、车辆踏板等或非车辆应用。
根据一变体，模制台110和插入件整合台112的操作彼此至少部分重叠以使得实现循环时间的减少。根据另一变体，为了最佳可能地减少循环时间，模制台110和插入件整合台112的操作同时或几乎同时发生(即，同时发生操作的重叠)。
附接到模具移动组合件102的为一组半模(106、108)。所述组半模(106、108)包括半模106和半模108。致动器111用于使模具移动组合件102沿基座104朝向和远离模制台110移动(stroke)或滑动。使用了与致动器111类似的另一对致动器，但是在系统100的此图中，其被隐藏。模具移动组合件102包括致动器(未描绘)，其用于在台110、112之间将半模106、108旋转180度。
模制台110使用半模群组(106、108、114)以通过交替地使用半模(106、114)的组合或半模(108、114)的组合而模制物件。所述半模群组(106、108、114)与所述组半模(106、108)共用共同的至少一个半模。半模114附接到固定压板116。注射装置118用于制备模制材料且将其传递到模制台110。模制材料可为基于塑料的树脂、与加强件(例如，纤维)组合的基于塑料的树脂、金属合金(例如，镁)或与加强件(例如，陶瓷粉末)组合的金属合金。
致动器111经致动以使模具移动组合件102朝向固定压板116移动以使得半模106、114彼此紧靠。接着，半模106、114被夹紧。以下阐释用于夹紧半模的过程。接着，注射装置118将模制材料传递到由半模106、114(其彼此紧靠且被夹紧)界定的模腔中以模制模制件120。一旦使半模106、114彼此分开，半模106便保持物件120。以下将阐释用于将半模分开的过程。一旦使半模106、114分开，致动器111便使模具移动组合件102移动远离固定压板116，以使得半模106、114变成彼此隔开。接着，模具移动组合件102将经致动以旋转半模106远离模制台110且翻转到插入件整合台112，且接着，模具移动组合件102将经致动以旋转半模108远离插入件整合台112且翻转到模制台110。
插入件传递组合件126将经致动以将插入件传递到插入件整合台112，且接着，插入件传递组合件126经致动以接近由半模108可释放地保持的模制件而定位插入件。接着，半模108将经致动以保持接近模制件的插入件。优选的是，插入件包括啮合由半模108保持的模制件的凸缘。图1A中未描绘凸缘，但是在图2C中描绘其。应了解，可使用插入件上的其它类型的特征来替代凸缘，例如从插入件延伸的肋状物、由插入件形成的沟槽等。一旦接近模制件而定位了插入件，插入件便将形成在插入件整合台110中，以使得复合件128经制造(如下文中阐释)，且物件128将包括插入件和模制件。
插入件整合台112使用半模(106、108、122)的集合以形成复合件128的由半模108保持的插入件。台112交替使用半模(106、122)的组合和半模(108、122)的组合以形成复合件128的插入件。半模(106、108、122)的所述集合与所述组半模(106、108)共用共同的至少一个半模。半模122附接到可移动压板124。致动器109用于使可移动压板124沿基座104朝向和远离模具移动组合件102而移动或线性地平移，以使得半模108、122可打开并闭合。也使用与致动器109类似的另一致动器，但是在系统100的此图中，其被隐藏。系杆103从固定压板116延伸、穿过可移动压板124且结束于系杆支撑组合件105。使用另一对系杆，但是在此图中，其隐藏在系杆103之后。系杆支撑组合件105用于防止系杆103下垂。应了解，系杆支撑组合件105为可选的，且系杆103可延伸且稍微下垂且无需支撑。一旦致动器109朝向模具移动组合件102移动可移动压板124，半模108、122便变成彼此紧靠。接着，夹持机构138经致动以经由系杆103施加夹持力以将半模108、122夹持在一起。现在，可形成插入件(其与模制件整合)。优选的是，插入件包括金属组件且用于形成插入件的过程为液压成形过程。或者，将半模108、122相对于彼此闭合和/或夹持的过程使插入件形成。
在台112中，可以若干方式发生插入件的形成：(i)闭合半模且接着形成插入件；(ii)在使半模彼此紧靠的同时形成插入件；(iii)在使半模闭合之前形成插入件；(iv)在形成插入件的过程中使用半模；和/或(v)在形成插入件的过程中不使用半模。
夹持机构138定位在可移动压板124中。夹持机构138用于将夹持力施加到系杆103，以使得一旦半模106、114和半模108、122相对于彼此抵靠在一起便可夹紧半模106、114和半模108、122。夹持机构138也用于施加分模力以分开先前被夹持在一起的半模。夹持机构138包括(例如)如此项技术中已知的凤梨型(pineapple-type)夹持机构。在系统100中可使用其它类型的夹具(非凤梨型)。
在已在台112中将插入件与模制件整合之后，致动器111经致动以朝向固定压板116移动模具移动组合件102，以使得半模106、114靠在一起，且致动器109经致动以朝向模具移动组合件102移动压板124，以使得半模108、122靠在一起。一旦半模靠在一起，夹持组合件138便将夹持力施加到用以夹紧半模的系杆103。一旦被夹紧，半模106、114便用于模制模制件120(如先前所描述)，且半模108、122用于形成附接到模制件的插入件或使其成形以制造复合件128。一旦复合件128经制造且模制件120经模制，夹持组合件138便经致动以移除夹持力，且接着经致动以施加使半模彼此分开的分模力。接着，致动器109经致动以使压板124移动远离模具移动组合件102，同时，致动器111经致动以使模具移动组合件102移动远离压板116。以此方式，半模106、114彼此分离(同时半模106可释放地保持模制件120)，且半模108、122彼此分离(同时半模108可释放地保持物件128)。一旦半模分离，便从半模108排出(或释放)复合件128。接着，模具移动组合件102经致动以将半模106、108旋转180度，以使得半模108接着面向半模114且半模106接着面向半模122，且实际上，模制件120从台110移动到台112。
图1B描绘系统100的循环的第二阶段。致动器109致动以将可移动压板124平移远离模具移动组合件102，以使得半模122变成与半模108间隔开且半模108可致动地从插入件整合台112释放复合件128。插入件传递组合件126准备将另一插入件130供应到插入件整合台112。致动器111经致动以将模具移动组合件102平移远离半模114，以使得接着半模106可变成与半模114间隔开。半模106可释放地保持模制件120。
图1C描绘系统100的循环的第二阶段。模具移动组合件102经致动以将半模106从模制台110翻转到插入件整合台112，以使得半模106可变成经定位以与半模122协作。模具移动组合件102也将半模108从插入件整合台112翻转到模制台110，以使得半模108可变成经定位以与半模114协作。
图1D描绘系统100的循环的第四阶段。半模108在模制台110中现经定位以面向半模114。一旦半模108、114经致动以变成彼此紧靠并被夹持，便模制出新的模制件。展示为保持模制件120的半模106在插入件整合台112中现经定位以面向半模122，以使得插入件130可变成与模制件120整合。插入件传递组合件126将插入件130置于插入件整合台112中且接着将插入件130与模制件120啮合。一旦半模106、122经致动以变成彼此紧靠并被夹持以使得可形成插入件130(即，整合到物件120)，便模制出新的复合件。以下参看图2A到图2F阐释插入件与模制件的整合。
图2A为半模106、114的侧视图，所述半膜彼此紧靠并被夹紧以使得半模界定模腔。将模制材料注射到模腔中以在系统100的模制台110中模制模制件120。对半模106的描述可同样适用于半模108。优选的是，模制件120经模制以具有穿过模制件120的通道。
将使插入件(在图2C和图2D中描绘)至少部分进入模制件120的通道中且使其与模制件120啮合。优选的是，插入件沿模制件120的通道附接到外围边缘。
半模106包括可致动地可在半模106内滑动的模具插入件132。在模制位置中，将向前致动模具插入件132以形成将用于模制模制件120或使其成形的空腔。在模制件120经模制之后，半模106与114将彼此分离。一旦半模106移动到插入件整合台112中，模具插入件132便将平移远离模制件120，以使得插入件130可与模制件120整合。优选的是，半模106包括液压成形的流体管线134，其将用于将液压成形流体输送到插入件130的中空主体中，以使得液压成形流体可用于液压成形插入件(插入件包括(例如)中空主体)。根据一变体，可在起始于台112中的形成过程期间制成插入件的凸缘。
图2B、2C和2D为经旋转且置于图1A的系统100的插入件整合台112中的半模106的侧面正视图。
图2B将半模106描绘成半芯(core half)。半模106可释放地保持模制件120(通过未描绘的机构)。模具插入件132已缩回以暴露模制件120的突出凸缘。涵盖其它特征，例如唇缘、凹口、夹子、紧固件等。
图2C描绘插入件130，其由插入件传递组合件126(图2C中未描绘)传递到接近由半模106保持的物件120的位置。优选的是，插入件130包括中空金属体。插入件130包括用于啮合模制件120的凸缘的凸缘136。插入件130包括待连接到液压成形流体管线134的孔。
图2D描绘插入件130的凸缘，所述凸缘接近模制件120的凸缘而定位。半模106包括抓取机构(未描绘)，其用于抓取并保持接近物件120的插入件130。插入件传递组合件126(图2D中未描绘)使插入件130接近模制件120而定位，且接着，半模106的抓取机构经致动以保持接近物件120的插入件130。真空管线(未描绘)可用于抵靠半模106可释放地保持插入件130和/或物件120。或者，电磁体(未描绘)可用于抵靠半模106保持并固持插入件130。或者，机械抓具(未描绘)可用于抓住并抵靠半模106可释放地保持插入件130和/或物件120。
图2E为置于一位置中以在插入件整合台112中形成插入件130的半模106、122的侧视图。半模106、122彼此紧靠并被夹持。将经加压液压成形流体引入插入件130的内腔中(经由现与插入件130的内部流体连通的流体管线134)，且作为响应，插入件130经变形以符合包围插入件130的模具表面。或者，如果谨慎地控制液压成形流体的压力，则插入件130经充分变形以啮合模制件120的凸缘且符合模具表面的至少一些部分，同时，插入件130保持与其它模具表面至少部分地间隔开。所运用的控制程度取决于复合件128的所要形状。在一些配置中，凸缘区域中塑料部分的横截面强度可能不够强以抵抗由金属插入件的变形所施加的力，且凸缘可能毁坏，而在其它配置中，凸缘可能足够强以抵抗适度变形力，在液压成形过程期间，当插入件130变形时所述变形力足以能够形成与插入件130上的凸缘的机械啮合。
图2F为由系统100制造的复合件128的侧面正视图。复合件包括模制件120和所形成的插入件130。
根据一变体，模具移动组合件102沿垂直对准轴来平移半模106、108。根据另一变体，模具移动组合件102沿水平对准轴来平移半模106、108。
根据一变体，半模106为芯型(core-type)模具。根据另一变体，半模106为空腔型模具。根据一变体，半模108为芯型模具。根据另一变体，半模108为空腔型模具。
图3为制造件300的方框示意图，制造件300用于引导数据处理系统302来控制图1A的系统100。系统100可操作地连接到数据处理系统302。制造件300包括数据处理系统可用媒体304，其体现可由数据处理系统302执行的一个或一个以上指令306。所述一个或一个以上指令306包括用于引导数据处理系统来引导模具移动组合件102在模制台110与插入件整合台112之间移动模制件120的指令。制造件300可为磁盘、光盘、硬盘驱动器或RAM(随机存取存储器)。制造件300也可为在例如因特网的网络上将所述一个或一个以上指令载运到数据处理系统302的信号。
所述一个或一个以上指令306也包括(但不限于)以下并非以特定次序展示的指令：
用于引导数据处理系统来引导插入件整合台112将插入件130与模制件120至少部分地整合的指令，以及
用于引导数据处理系统来引导模制台110模制模制件120的指令；
用于引导数据处理系统来引导插入件整合台112将插入件130与模制件120至少部分地整合的指令，所述插入件整合台112经配置以与所述组半模106、108协作；
用于引导数据处理系统来引导模具移动组合件102在插入件整合台112与模制台110之间移动一组半模106、108的指令；
用于引导数据处理系统来引导插入件整合台112将插入件130与模制件120至少部分地整合的指令，所述插入件整合台112包括半模群组106、108、114，所述半模群组106、108、114经配置以与所述组半模106、108协作；
用于引导数据处理系统来引导模制台110模制模制件120的指令，所述模制台110经配置与所述组半模106、108协作；
用于引导数据处理系统来引导模制台110模制模制件120的指令，所述模制台110经配置以包括半模106、108、122的集合，所述半模106、108、122经配置与所述组半模106、108协作；
用于引导数据处理系统来引导模具移动组合件102在插入件整合台112与模制台110之间旋转一组半模106、108的指令；
用于引导数据处理系统来引导模具移动组合件102在插入件整合台112与模制台110之间线性地平移一组半模106、108的指令；
用于引导数据处理系统来引导一保持结构以可释放地保持插入件130的指令，所述保持结构经配置以与所述组半模106、108协作；以及
用于引导数据处理系统来引导插入件整合台112至少部分地液压成形插入件130的金属组件的指令。
对示范性实施例的描述提供本发明的实例，且这些实例不限制木发明的范围。应了解，本发明的范围受权利要求书限制。上述概念可适于特定条件和/或功能，且可进一步延伸到在木发明的范围内的多种其它应用。在如此描述示范性实施例之后，显然，在不偏离如所描述的概念的情况下，修改和加强是可能的。因此，将要通过专利证书保护的内容仅受所述权利要求书的范围限制。

Claims (18)

1.一种系统，其包含：
模具移动组合件，其与模制台和插入件整合台协作，
所述模具移动组合件经配置以支撑一组半模，所述模具移动组合件经配置以朝向和远离所述模制台移动，
所述模具移动组合件经配置以将所述组半模在所述模制台和所述插入件整合台之间旋转，以及
所述模具移动组合件在一个循环可操作，所述循环包括：
第一阶段，在此期间(i)所述模制台与所述模具移动组合件协作以模制模制件；且(ii)在插入件整合台处，将插入件整合到之前在所述模制台处形成的所述模制件以制造复合件，且所述插入件整合台和所述模制移动组合件协作将所述复合件的所述插入件形成为预定形状；
第二阶段，在此期间(a)所述插入件形成之后，所述复合件从所述插入件整合台处释放和排除，且(b)所述模具移动组合件平移远离所述模制台，以使所述模制件可从所述模制台移出；
第三阶段，在此期间所述模具移动组合件经制动以将所述模制件从所述模制台传递到所述插入件整合台；及
第四阶段，在此期间(i)所述插入件整合台接受另一个插入件，且(ii)所述模制件保持在所述插入件整合台处，以至于当在所述第一个阶段重复，所述另一插入件可与所述模制件整合且与所述模制件形成一体。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述模制台的操作和所述插入件整合台的操作至少部分重叠以减少循环时间。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述插入件整合台经配置以将所述插入件与所述模制件至少部分地整合，且其中所述模制台经配置以模制所述模制件。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述模具移动组合件经配置以在所述插入件整合台与所述模制台之间移动所述组半模，且其中所述组半模经配置以与所述插入件整合台协作，以将所述插入件与所述模制件至少部分地整合。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述模具移动组合件经配置以在所述插入件整合台与所述模制台之间移动所述组半模，且其中所述插入件整合台包括半模群组，所述半模群组经配置以与所述组半模协作，以将所述插入件与所述模制件至少部分地整合。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述模具移动组合件经配置以在所述插入件整合台与所述模制台之间移动所述组半模，且其中所述组半模经配置以与所述模制台协作，以模制所述模制件。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述模具移动组合件经配置以在所述插入件整合台与所述模制台之间移动所述组半模，且其中所述模制台包括固定半模，所述固定半模经配置以与所述组半模之一协作，以模制所述模制件。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述模具移动组合件经配置以在所述插入件整合台与所述模制台之间移动所述组半模，且其中所述组半模包括保持结构，所述保持结构经配置以可释放地保持所述插入件。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述插入件包括金属组件，且其中所述插入件整合台经配置以至少部分地液压成形所述插入件的所述金属组件。
10.一种方法，其包含：
使模具移动组合件与模制台和插入件整合台协作，
使用所述模具移动组合件以支撑一组半模，
使所述模具移动组合件朝向和远离所述模制台移动，
使用所述模具移动组合件，以使所述组半模在所述模制台和所述插入件整合台之间旋转，及
在一个循环内操作所述模具移动组合件，所述循环包括：
第一阶段，在此期间(i)所述模制台与所述模具移动组合件协作以模制模制件；且(ii)在插入件整合台处，将插入件整合到之前在所述模制台处形成的所述模制件以制造复合件，且所述插入件整合台和所述模制移动组合件协作将所述复合件的所述插入件形成为预定形状；
第二阶段，在此期间(a)所述插入件形成之后，所述复合件从所述插入件整合台处释放和排除，且(b)所述模具移动组合件平移远离所述模制台，以使所述模制件可从所述模制台移出；
第三阶段，在此期间所述模具移动组合件经制动以将所述插入件从所述模制台传递到所述插入件整合台；及
第四阶段，在此期间(i)所述插入件整合台接受另一个插入件，且(ii)所述模制件保持在所述插入件整合台处，以至于当在所述第一个阶段重复，所述另一插入件可与所述模制件整合且与所述模制件形成一体。
11.如权利要求10所述的方法，其包含：
配置所述模制台的操作和所述插入件整合台的操作，使彼此至少部分重叠以减少循环时间。
12.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述插入件整合台使所述插入件与所述模制件至少部分整合；及
配置所述模制台以模制所述模制件。
13.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述模具移动组合件以将所述组半模在所述插入件整合台与所述模制台之间移动；及
配置所述组半模以与所述插入件整合台协作将所述插入件与所述模制件至少部分整合。
14.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述模具移动组合件以将所述组半膜在所述插入件整合台与所述模制台之间移动；及
配置所述插入件整合台以包含半模群组，所述半模群组经配置以与所述组半模协作将所述插入件与所述模制件至少部分整合。
15.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述模具移动组合件以将所述组半模在所述插入件整合台与所述模制台之间移动；及
配置所述组半膜以与所述模制台协作来模制所述模制件。
16.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述模具移动组合件以将所述组半模在所述插入件整合台与所述模制台之间移动；及
配置所述模制台以包含固定半模，所述固定半模经配置以与所述组半模之一协作以模制所述模制件。
17.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述模具移动组合件以将所述组半模在所述插入件整合台与所述模制台之间移动；及
配置所述组半膜以包含保持结构，所述保持结构经配置以可释放地保持所述插入件。
18.如权利要求10所述的方法，其进一步包含：
配置所述插入件以包括金属组件；及
配置所述插入件整合台以至少部分地液压成形所述插入件的所述金属组件。
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