CN101383107B - 假人模型的骨盆组件 - Google Patents

假人模型的骨盆组件 Download PDF

Info

Publication number
CN101383107B
CN101383107B CN2007101861987A CN200710186198A CN101383107B CN 101383107 B CN101383107 B CN 101383107B CN 2007101861987 A CN2007101861987 A CN 2007101861987A CN 200710186198 A CN200710186198 A CN 200710186198A CN 101383107 B CN101383107 B CN 101383107B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pelvic
turning axle
plate
dummy
hip joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007101861987A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101383107A (zh
Inventor
黄琇焕
金锡焕
崔亨然
张仁培
金庚民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN101383107A publication Critical patent/CN101383107A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101383107B publication Critical patent/CN101383107B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models
    • G09B23/32Anatomical models with moving parts
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30Anatomical models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

假人模型的骨盆组件包括骨盆板和多个骨盆单元中的一个,其中骨盆板固定至假人的腰部区域,多个骨盆单元中的一个固定至骨盆板以将运动从假人的大腿骨杆传递到该板。每个骨盆单元包括髋关节,其固定至大腿骨杆;旋转轴,其第一端固定至髋关节,并且该旋转轴横向布置,以在大腿骨杆竖直枢转时使其与髋关节一起旋转;以及一个或多个骨盆角度调节器,其安装在旋转轴的第二端附近,以将旋转轴的旋转传递到骨盆板,从而改变骨盆板的竖直角度。

Description

假人模型的骨盆组件
与相关申请的相互参考
本申请要求于2007年9月5日提交的韩国申请第10-2007-0089904号的优先权,其揭示的内容合并于此作为参考。
技术领域
本发明涉及用于评估车辆座椅舒适性的假人骨盆组件。
背景技术
用于评估车辆座椅原型的假人应该能准确地模仿人类乘客的各种位置。人类乘客骨盆的角度,例如,取决于他/她的大腿的位置。
发明内容
假人的骨盆组件包括骨盆板和多个骨盆单元中的一个,其中骨盆板固定至假人的腰部区域,多个骨盆单元中的一个固定至骨盆板以将运动从假人的大腿骨杆传递到该板。每个骨盆单元包括髋关节(hipjoint),其固定至大腿骨杆;旋转轴,其第一端固定至髋关节,并且该旋转轴横向布置,以在大腿骨杆竖直枢转时使其与髋关节一起旋转;以及一个或多个骨盆角度调节器,其安装在旋转轴的第二端附近,以将旋转轴的旋转传递到骨盆板,从而改变骨盆板的竖直角度。
骨盆角度调节器可以包括往复杠杆(seesaw lever),其中心部分连接在旋转轴第二端附近,并具有前后杠杆部分——当旋转轴旋转时承受往复运动;以及两个弹簧构件,其中一个的下端固定至前杠杆部分,另一个的下端固定至后杠杆部分,且每一个的上端均固定至骨盆板。
骨盆板上可以安装一对调节器螺栓,从而能够调节弹簧构件的压缩量。
在旋转轴的第二端可以具有检测旋转轴旋转角度的角度传感器。
髋关节可以包括主体,旋转轴的第一端固定于其上;以及竖直旋转主轴,其可旋转地安装在主体上并且固定至大腿骨杆。
在骨盆板的左侧和右侧可以具有两个骨盆单元。骨盆板的竖直角度可基于其中一个大腿骨杆的移动单独改变。
附图说明
现在将以附图所示的本发明的某些例示性实施方案为参考,具体描述本发明的上述和其他特征,在下文中这些附图仅以说明性的方式给出,而不是对本发明的限制,其中:
图1和图2是说明人类的大腿骨的位置与骨盆和脊柱的位置之间的关系的视图;
图3是根据本发明实施方案的假人的立体图;
图4是说明由图3中A部分所表示的骨盆组件的立体图;
图5是图4中骨盆组件的分解立体图。
应了解的是,附图不必按比例绘制,而是呈现说明本发明基本原理的各种优选特征的某种简化表现形式。此处揭示的本发明具体设计特征,包括例如具体尺寸、方向、位置和形状,将部分地由具有特定目的的应用方式和使用环境所确定。
在附图中,附图标记在所有附图中指代本发明中相同或相等的部分。
具体实施方式
以下将具体地以本发明的优选实施方案为参考,该实施方案的一个例子在附图和下面的描述中说明。在结合一个例示性实施方案对本发明进行描述时,应该了解到,当前的描述并不打算将本发明限制于该例示性实施方案。相反,本发明意在不只覆盖该例示性实施方案,还覆盖各种替代形式、修改形式、等效形式和其他实施方案,这些都可以包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范畴内。
如上所述,用于评估车辆座椅原型舒适性的假人应该能准确地模仿人类乘客的各种位置。尤其是,需要在假人中模仿人类骨骼或关节结构。在这方面,需要注意这样的事实,即脊柱的位置受骨盆角度的影响,而且骨盆的角度受大腿位置的影响。
图1和图2示出一个坐着的人的脊柱位置。如图1所示,当每根大腿骨1在从髋关节向外延伸的水平面下方转动一个角度时,骨盆2向前旋转。因此,脊柱,尤其是腰椎3,朝着腹部向前弯曲。相反,如图2所示,当大腿骨1在该水平面上方倾斜时,骨盆2向后旋转。因此,腰椎3向后弯曲。此外,大腿骨1的角度变化导致胸部4的形状轻微改变。脊柱的位置也影响颈椎5的位置。
座椅的角度对大腿骨的角度产生直接影响。因此,用于评估车辆座椅原型舒适性的假人应该具有根据大腿骨角度变化模仿脊柱位置变化的骨盆组件。
参考图3,假人通常在形状上具有人类特点,包括四肢、脊柱31、颈/头32以及和人类骨盆区域相对应的骨盆组件A。
姿势限制棒33连接在假人的肩胛带(shoulder girdle)和骨盆板20之间以将假人,尤其是脊柱31的位置变化限制在预定范围内。当骨盆板20的角度变化时,脊柱31尤其是腰部区域30的角度在预定范围内变化。骨盆板20的角度变化与各大腿骨杆10的角度变化相关联。
如图4中所示,棒33的下端连接到骨盆板20。虽然图4中没有示出,但腰部区域30的下端也连接到骨盆板20。
参考图4和图5,骨盆组件A通常包括骨盆板20和将各大腿骨杆10的位置变化传递到骨盆板20的构件。
骨盆板20是平的水平板,且作为腰部区域30的位置根据大腿骨杆10的移动而变化的中介。
将各大腿骨杆10的位置变化传递到骨盆板20的构件,例如髋关节40、旋转轴60和骨盆角度调节器70、100和200,安装在骨盆板20的下面。在某些实施方案中,两套构件对称安装在骨盆板20的左侧和右侧。为简便起见,下面仅描述其中一套构件。
髋关节40使得大腿骨杆10可以在竖直和水平方向移动。为此,大腿骨杆10的上端连接到髋关节40,且旋转轴60(图5)连接到垂直于大腿骨杆10的髋关节40。更具体地说,旋转轴60的一端固定至髋关节40的主体41。因此,当大腿骨杆10在竖直方向枢转时,髋关节40与旋转轴60一起旋转。此外,大腿骨杆10的一端固定到竖直旋转主轴43,其通过支撑板42可旋转地安装在髋关节40的主体41上。因此,大腿骨杆10可以从一侧到另一侧水平地枢转。
旋转轴60从其中穿过的接头外壳50设置在髋关节40内部。轴承51插入旋转轴60和接头外壳50之间,从而使得接头外壳50不移动而不顾旋转轴60的旋转。此接头外壳50起到支撑旋转轴60的作用,该旋转轴60与髋关节40一起旋转。
旋转轴60从一侧到另一侧水平安装,其一端连接到髋关节40,另一端连接到往复杠杆70。当髋关节40旋转时,旋转轴60随之旋转。旋转轴60的这种旋转被传递到骨盆角度调节器70、100和200,包括往复杠杆70。
骨盆角度调节器70、100和200基于旋转轴60的旋转起到调节骨盆板20角度的作用,且包括往复杠杆70和两个弹簧构件100和200。
往复杠杆70包括中心部分70a、设置在旋转轴60前面的前杠杆部分71和设置在旋转轴60后面的后杠杆部分72。旋转轴60通过中心部分70a固定。当旋转轴60旋转时,往复杠杆70承受往复运动,其被传递到弹簧构件100和200。
弹簧构件100和200分别通过下端连接件110和210竖直安装在前后杠杆部分71和72上。弹簧构件100和200包括外壳101和201,弹簧(未示出)安装在其中。在外壳101、201的上端是上端连接件120和220。当按压上端连接件120和220时,弹簧在外壳101和201中被压缩。当释放上端连接件120和220时,弹簧能够恢复到初始位置。
同时,弹簧构件100和200的上端,尤其是外壳101和201,固定至骨盆板20。骨盆板20上具有调节器螺栓130和230从而使得上端连接件120和220能够被压缩或释放。因为每个左右大腿骨杆10都具有一个往复杠杆70,所以总共四个调节器螺栓130和230安装在骨盆板20上,如图4中所示。
旋转轴60置于图5中往复杠杆70的左侧。放置的旋转轴60与角度传感器90连接,该传感器在轴线方向上由传感器支架80支撑。角度传感器90的引线端连接到旋转轴60,从而使得当旋转轴60旋转时角度传感器90能检测旋转量。轴承81插入传感器支架80和旋转轴60之间。
虽然为了说明的目的揭示了本发明的例示性实施方案,但本领域的技术人员应认识到,不背离所附权利要求中限定的本发明的范围和精神,可以作出各种修改、添加和替换。

Claims (4)

1.一种假人的骨盆组件,包括:
骨盆板,配置为连接到假人的腰部;和
多个骨盆单元中的一个,固定至骨盆板并配置为将运动从假人的大腿骨杆传递到该板,其中每个骨盆单元包括:
髋关节,配置为固定至大腿骨杆;
旋转轴,其第一端固定至髋关节,并且该旋转轴布置在假人的横向,该轴配置为当大腿骨杆竖直枢转时与髋关节一起旋转;以及
一个或多个骨盆角度调节器,其安装在旋转轴的第二端附近,配置为将旋转轴的旋转传递到骨盆板,从而改变骨盆板的竖直角度,
其中髋关节包括:主体,旋转轴的第一端固定于其上;以及竖直旋转主轴和支撑板,大腿骨杆的一端固定到竖直旋转主轴,竖直旋转主轴通过支撑板可旋转地安装在主体上,
其中骨盆角度调节器包括:
往复杠杆,其中心部分连接在旋转轴第二端,并包括当旋转轴旋转时承受往复运动的前后杠杆部分;
第一弹簧元件,其下端固定至前杠杆部分,且其上端连接到骨盆板;以及
第二弹簧元件,其下端固定至后杠杆部分,且其上端连接到骨盆板。
2.如权利要求1所述的骨盆组件,进一步包括一对调节器螺栓,其安装到骨盆板上从而能够调节第一弹簧元件和第二弹簧元件的压缩量。
3.如权利要求1所述的骨盆组件,在旋转轴的第二端进一步包括角度传感器,其检测旋转轴的旋转角度。
4.如权利要求1所述的骨盆组件,在骨盆板的左侧和右侧包括两个骨盆单元,其中骨盆板的竖直角度基于其中一个大腿骨杆的移动单独改变。
CN2007101861987A 2007-09-05 2007-12-26 假人模型的骨盆组件 Expired - Fee Related CN101383107B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070089904A KR100862254B1 (ko) 2007-09-05 2007-09-05 인체 모형의 골반 어셈블리
KR10-2007-0089904 2007-09-05
KR1020070089904 2007-09-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101383107A CN101383107A (zh) 2009-03-11
CN101383107B true CN101383107B (zh) 2012-04-25

Family

ID=40152941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007101861987A Expired - Fee Related CN101383107B (zh) 2007-09-05 2007-12-26 假人模型的骨盆组件

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7712387B2 (zh)
JP (1) JP5240986B2 (zh)
KR (1) KR100862254B1 (zh)
CN (1) CN101383107B (zh)
DE (1) DE102007062766B4 (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090064308A (ko) * 2007-12-14 2009-06-18 현대자동차주식회사 시트 편의성 평가용 인체모형 시스템
WO2011046606A1 (en) * 2009-10-15 2011-04-21 Miyazaki Douglas W Pelvic surgery training model
USD680589S1 (en) 2011-07-22 2013-04-23 Design Ideas, Ltd. Human model
US20130109005A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 Design Ideas, Ltd. Human model
USD706352S1 (en) 2012-01-09 2014-06-03 Design Ideas, Ltd. Human model
CN102735455A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种分体式固态汽车配载假人
JP6003454B2 (ja) * 2012-09-21 2016-10-05 トヨタ紡織株式会社 シート着座姿勢マネキン
CN102944200A (zh) * 2012-11-01 2013-02-27 沈阳工业大学 一种获取髋关节角度及髋关节中心到平台位移的方法
US9905138B2 (en) 2013-03-15 2018-02-27 A.T. Still University Of Health Sciences Multi-station system of motorized skeletal bone models for assessing landmark asymmetries
CN103399972A (zh) * 2013-06-05 2013-11-20 无锡同捷汽车设计有限公司 一种用于校核驾驶室总体布置参数的方法
USD736669S1 (en) 2013-09-20 2015-08-18 Design Ideas, Ltd. Model
JP6507702B2 (ja) * 2015-02-19 2019-05-08 トヨタ紡織株式会社 着座姿勢マネキン及び着座姿勢マネキンの姿勢を制御する方法
JP7317276B2 (ja) * 2017-08-25 2023-07-31 一般財団法人Jaspec 姿勢再現自立型または姿勢変更自立型の人体型ダミー
CN108648590A (zh) * 2018-05-22 2018-10-12 昆明市儿童医院 一种用于发育性髋关节脱位体格检查的模型
CN110895894B (zh) * 2018-08-24 2021-06-18 深圳先进技术研究院 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置
CN110400510B (zh) * 2019-07-31 2021-12-07 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院 一种孕产妇产道仿真实训检测结果的评估装置
JP7247237B2 (ja) * 2020-01-14 2023-03-28 ヒューマネティックス イノヴァティブ ソリューションズ,インコーポレイテッド 人体模型試験デバイスのための腰椎伸張制限アセンブリ
CN112082725B (zh) * 2020-09-11 2022-06-21 湖南赛孚汽车科技股份有限公司 一种列车二次碰撞试验用假人
CN112834152B (zh) * 2021-01-07 2022-08-02 上海中氐实业股份有限公司 一种碰撞假人腰关节角度调节机构
CN113029598A (zh) * 2021-04-06 2021-06-25 上海中氐实业股份有限公司 一种碰撞假人腰关节调节机构
CN113686531A (zh) * 2021-07-20 2021-11-23 北京可维汇众科技发展有限公司 用于舰载机安全评估的仿生假人测试系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1168624A (en) * 1965-10-15 1969-10-29 Robert Kellie & Son Ltd Improvements in Artificial Limbs.
GB2224937A (en) * 1988-09-14 1990-05-23 Malcolm Hugh Farmer The alignment of hip joint sockets in hip joint replacement
CN2710577Y (zh) * 2004-07-29 2005-07-20 徐万鹏 人工骨盆假体
CN101011300A (zh) * 2007-02-01 2007-08-08 杨惠林 人工骶骨假体

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0428047Y2 (zh) * 1986-05-22 1992-07-07
KR920001323B1 (ko) * 1989-04-27 1992-02-10 한국과학기술원 운동화 성능평가를 위한 착지동작 재생장치
DE19720854C1 (de) * 1997-05-17 1998-10-08 Daimler Benz Ag Sitzprüfkörper
US6131436A (en) * 1999-03-01 2000-10-17 Lear Corporation Method and system for wear testing a seat by simulating human seating activity and robotic human body simulator for use therein
US6409516B1 (en) * 2000-01-07 2002-06-25 Gerald D. Thill Posable skeleton
JP2001190377A (ja) 2000-01-13 2001-07-17 Fuji Koeki:Kk マネキン用の四肢作動装置
KR100877044B1 (ko) 2000-10-02 2008-12-31 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 세정처리장치
KR200246120Y1 (ko) 2001-05-26 2001-10-29 박상교 관절이 움직이는 마네킹
DE10148662B4 (de) * 2001-10-02 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur quantitativen Ermittlung des dynamischen Sitzkomforts eines Sitzpolsters
US7597017B2 (en) * 2006-07-21 2009-10-06 Victhom Human Bionics, Inc. Human locomotion simulator
DE102007062761B4 (de) * 2007-07-27 2013-09-12 Hyundai Motor Co. Vorrichtung zum Einstellen der Position der Wirbelsäule eines Dummy-Modells

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1168624A (en) * 1965-10-15 1969-10-29 Robert Kellie & Son Ltd Improvements in Artificial Limbs.
GB2224937A (en) * 1988-09-14 1990-05-23 Malcolm Hugh Farmer The alignment of hip joint sockets in hip joint replacement
CN2710577Y (zh) * 2004-07-29 2005-07-20 徐万鹏 人工骨盆假体
CN101011300A (zh) * 2007-02-01 2007-08-08 杨惠林 人工骶骨假体

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2001-190377A 2001.07.17

Also Published As

Publication number Publication date
KR100862254B1 (ko) 2008-10-09
DE102007062766A1 (de) 2009-03-12
US7712387B2 (en) 2010-05-11
JP5240986B2 (ja) 2013-07-17
DE102007062766B4 (de) 2013-05-29
CN101383107A (zh) 2009-03-11
US20090056481A1 (en) 2009-03-05
JP2009063984A (ja) 2009-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101383107B (zh) 假人模型的骨盆组件
US7878080B2 (en) Apparatus for adjusting position of vertebral column of dummy model for estimating feeling of sitting in seat
CN103747707A (zh) 座椅
US7637570B2 (en) Chair
JP2013528430A (ja) 座席装置
DK2822426T3 (en) BALANCE RENTAL
US8061767B2 (en) Seat with 3D motion interface
JP2005516709A (ja) 腰掛装置
CN100463816C (zh) 一种汽车座椅
US20130113252A1 (en) Seat device for supporting a sitting person
CN103005888A (zh) 一种可在不同坐姿下同步承托人体腰背部的实验座椅
JP6507702B2 (ja) 着座姿勢マネキン及び着座姿勢マネキンの姿勢を制御する方法
Serber The study of lumbar motion in seating
KR100621073B1 (ko) 좌판과 요추판 및 등판이 상이한 각도로 틸팅되는 의자의틸팅장치
JP6003454B2 (ja) シート着座姿勢マネキン
KR101647461B1 (ko) 안장형 척추 건강 의자
KR20080006531A (ko) 인체 교정, 개선 의자 및 방법
KR20160004334U (ko) 기능성 의자
Reed et al. Some effects of lumbar support contour on driver seated posture
JP2013176495A (ja) 着座快適評価方法
KR20070112983A (ko) 인체 교정 의자
KR102624184B1 (ko) 체형 교정의자
TWI599350B (zh) Rear wheelchair dynamic adjustment device
JP7440901B2 (ja) トレーニング器具、トレーニング方法、およびトレーニング椅子
RU92341U1 (ru) Велотренажер

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120425

Termination date: 20171226