CN101354170A - 空调控制系统及空调控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种抑制能耗增加的空调控制系统，其具有：输送冷热水的泵(9－1、9－2)；接收冷热水的供给的空调机(5－1～5－3)；控制冷热水的流量的阀(6－1～6－3)；设置在阀(6－1～6－3)内部的流量测量机构；根据从空调机(5－1～5－3)送出的供气温度和设定温度的偏差对阀的开度进行控制、当通过阀的流量超过最大设计流量时，对阀的开度进行限制，使通过阀的流量维持在最大设计流量以下的空调控制装置(14)；根据由阀的开度和通过阀的流量所确定的空调机(5－1～5－3)的控制状态来控制供水压力的控制装置(15)。

Description

空调控制系统及空调控制方法
技术领域
本发明涉及通过调节阀的开度来控制流入空调机的冷热水的流量的空调控制系统及空调控制方法。
背景技术
现有技术中，对于采用冷热水作为热媒的空调控制系统，有人提出了控制该热媒的供水压力的控制系统(例如参照专利文献1、专利文献2)。
图1是表示涉及本发明的第1实施方式的空调控制系统的结构的方框图，由于与现有技术中空调控制系统的整体结构也相同，所以用图1对现有技术中的空调控制系统进行说明。
被一级泵2-1，2-2压送并被热源机1-1、1-2加热的冷热水(进水)，被运送至供水集管3-1，而后被二级泵9-1、9-2压送，经供水集管3-2供给至供水管道4，通过空调机5-1～5-3经回水管道7作为回水流至回水集管8，再次被一级泵2-1，2-2压送。
空调控制装置14，根据从空调机5-1～5-3送出的供气温度与温度设定值间的偏差，或者供气湿度与湿度设定值间的偏差对阀6-1～6-3的开度进行控制。
另外，空调控制装置14根据阀6-1～6-3的开度和通过阀的流量确定空调机控制状态。
供水控制装置15根据空调机控制状态确定设定供水压力，通过变频器9-1a、9-2a控制二级泵9-1、9-2的变频调控转速，以使压力传感器11所测得的实际供水压力与设定供水压力一致。
【专利文献1】日本发明专利特开平8-75223号公报。
【专利文献2】日本发明专利特开平8-75224号公报。
如果采用在专利文献1、专利文献2中公开的空调控制系统，由于供水压力可调，所以可以实现节能。
但是，对于在专利文献1、专利文献2中公开的空调控制系统，如果由于温湿度设定的失误(过冷、过热)等导致超过最大设计流量的冷热水流过空调机，就会产生空调控制系统的能耗增加的问题。
一般而言，空调机的冷热水盘管是根据供热量进行设计的，而温度的控制或者湿度的控制，则是根据温度偏差或者湿度偏差的反馈控制，对阀的开度进行调节，由此来控制通过冷热水盘管的冷热水流量。
另一方面，一般而言，温湿度设定是由使用者或大楼管理人员进行的，当他们做出了超出设计要求的设定变更时，会有超出最大设计流量的冷热水流经空调机的冷热水盘管。冷热水盘管的最大供热(制冷)能力是由设计温度差条件和最大设计流量条件决定的。
如果如上述那样，流过冷热水盘管的冷热水超过最大设计流量，则泵的运送动力增加而导致能耗增加。另外，对于冷热水盘管而言，在超出其设计供热(制冷)能力时，其可交换的热量是大致恒定的，所以，与流量成反比，空调机的入口和出口处的冷热水的温差减少，结果导致热源机的效率低下，热源机的能耗增加。
原本，为了使各管路系统的阀的开度最大时达到最大设计流量，应该以手动阀来进行调整，但是由于需耗费的工时较多所以不会进行。
另外，对于流量要求较大的系统，虽然也可采用不以阀的开度作为确定供水控制的指标，或降低供水控制中的权重等手段，但这会导致现场作业的时间和步骤的增加。
另外，在专利文献1、专利文献2中公开的空调控制系统，即使流过冷热水盘管的冷热水没有超过最大设计流量，也无法确保空调机的入口和出口处的冷热水的设计温度差，因此存在空调控制系统能耗增加这一问题。如上所述，在不能确保设计温度差时，热源机的效率低下，热源机的能耗增加。由于相对空调负荷而言为冷热水流量过大的状态，所以即使没有超过最大设计流量的冷热水流过，也无法确保设计温差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于，提供一种即使在因温湿度设定的失误等导致产生超过最大设计流量的流量要求时，也可以抑制能耗增加的空调控制系统及空调控制方法。
另外，本发明的目的还在于，提供一种当相对空调负荷而言为冷热水流量过大的状态时，可以抑制能耗增加的空调控制系统及空调控制方法。
本发明的空调控制系统具有：泵，其用于输送冷热水；空调机，其接收上述冷热水的供给；阀，其控制供给到该空调机的冷热水的流量；流量测量机构，其测量通过上述阀的冷热水的流量；空调控制机构，其根据从上述空调机送出的供气的温度和设定温度间的偏差来控制上述阀的开度；阀开度限制机构，当上述流量测量机构测得的通过阀的流量超过最大设计流量时，其对上述阀的开度进行限制，以使得通过上述阀的流量低于最大设计流量；供水压力控制机构，其根据被上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，对被上述泵送到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力进行控制。
另外，本发明的空调控制系统具有：泵，其用于输送冷热水；空调机，其接收上述冷热水的供给；阀，其控制供给到该空调机的冷热水的流量；流量测量机构，其测量通过上述阀的冷热水的流量；回水温度测量机构，其测量通过上述空调机的回水的温度；空调控制机构，其根据从上述空调机送出的供气的温度和设定温度间的偏差来控制上述阀的开度；阀开度限制机构，如果上述流量测量机构所测得的通过阀的流量低于最大设计流量，并且，冷气运行时上述回水温度测量机构所测得的测量回水温度低于设计回水温度，或者暖气运行时上述测量回水温度高于设计回水温度，则其对上述阀的开度进行限制，以使得冷气运行时上述测量回水温度达到设计回水温度以上，或者暖气运行时上述测量回水温度达到设计回水温度以下；供水压力控制机构，其根据被上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，对被从上述泵送到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力进行控制。
另外，在具有泵、空调机和阀的空调控制系统中，本发明的空调控制方法具有：空调控制步骤，根据从上述空调机输出的供气的温度与设定温度的偏差，对上述阀的开度进行控制；流量测量步骤，其测量流过上述阀的冷热水的流量；阀开度限制步骤，对于该流量测量步骤所测得的通过阀的流量超过最大设计流量的情况，限制上述阀的开度，以使通过阀的流量在最大设计流量以下；供水压力控制步骤，根据由上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，控制从上述泵输出到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力。
另外，在具有泵、空调机和阀的空调控制系统中，本发明的控制方法具有：空调控制步骤，根据从上述空调机输出的供气的温度与设定温度的偏差，对上述阀的开度进行控制；流量测量步骤，其测量流过上述阀的冷热水的流量；回水温度测量步骤，其测量已经流过上述空调机的回水温度；阀开度限制步骤，如果上述流量测量步骤所测得的通过阀的流量低于最大设计流量，并且，冷气运行时上述回水温度测量步骤所测得的测量回水温度低于设计回水温度，或者暖气运行时上述测量回水温度高于设计回水温度，则对上述阀的开度进行限制，以使得冷气运行时上述测量回水温度在设计回水温度以上，或者暖气运行时上述测量回水温度在设计回水温度以下；供水压力控制步骤，根据被上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，控制从上述泵输出到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力。
[发明效果]
采用本发明，由于当测得的通过阀的流量超过最大设计流量时可以限制阀的开度，所以，即使由于温湿度设定的失误(过冷、过热)等导致超过最大设计流量的流量要求(命令)产生，也可以将通过阀的流量限制在最大设计流量以下，从而可以抑制由于泵的运送动力的增加而导致的能耗的增加。另外，在本发明中，由于可以将通过阀的流量限制在设定流量以下来确保空调机的入口和出口处冷热水的温差，所以可以提高热源机的运转效率，抑制热源机能耗的增加。
另外，在本发明中，对于流量要求较大的系统，不必采用使阀的开度不按供水控制的确定指标，或降低供水控制中的权重等手段，因而可以简化现场作业的步骤。
另外，在本发明中，如果测得的通过阀的流量低于最大设计流量，并且，冷气运行时测得的测量回水温度低于设计回水温度，或者暖气运行时测得的测量回水温度高于设计回水温度，则通过对阀的开度的限制，可以在相对空调负荷为冷热水流量过大的状态时限制通过阀的流量。这样，在本发明中，由于可以确保空调机的入口和出口处冷热水的温差，所以可以提高热源机的运转效率，抑制热源机能耗的增加。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式中的空调控制系统结构的方框图。
图2是表示图1中的空调控制系统的空调控制装置的构成例的方框图。
图3是表示图1中的空调控制系统的供水控制装置的构成例的方框图。
图4是表示图2中的空调控制装置的动作的流程图。
图5是表示由图2中的空调控制装置来确定空调机控制状态的方法的流程图。
图6是表示图3中的供水控制装置的动作的流程图。
图7是表示图3中的供水控制装置来确定综合供水状态的方法的流程图。
[符号说明]
1-1、1-2：热源机，2-1、2-2：一级泵，3-1、3-2：供水集管，4：供水管道，5-1～5-3：空调机，6-1～6-3：阀，7：回水管道，8：回水集管，9-1、9-2：二级泵，9-1a、9-2a：变频器，10：旁通阀，11：压力传感器，12-1～12-3：供气温度传感器，13：回水温度传感器，14：空调控制装置，15：供水控制装置，140：供气温度信号接收部141：流量信号接收部，142：回水温度信号接收部，143：设定部，144：存储部，145：运算部，146：阀控制部，147：空调机控制状态信号接收部，150：供水压力信号接收部，151：空调机控制状态信号接收部，152：运算部，153：泵控制部
具体实施方式
【第1实施方式】
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明中第1实施方式的空调控制系统结构的方框图。
图1中的空调控制系统包括：热泵、冷冻机、锅炉、产生冷热水的冷热水发生器等(类型的)热源机1-1、1-2；一级泵2-1、2-2，其作为该热源机1-1、1-2的辅机；多个供水集管3-1、3-2，其将来自多个热源机1-1、1-2的水混合起来；供水管道4；空调机5-1～5-3；阀6-1～6-3，其控制被供给到空调机5-1～5-3的冷热水流量；回水管道7；回水集管8，其使在空调机5-1～5-3内(与热媒)进行热交换后、经回水管道7被传送过来的冷热水返回；二级泵9-1、9-2，其设置在供水集管3-1和3-2间；旁通阀10，其设置在供水集管3-1和3-2之间；压力传感器11，其测量管网末端的供水压力；供气温度传感器12-1～12-3，其测量从空调机5-1～5-3吹出的供气的温度；回水温度传感器(回水温度测量机构)13，其测量通过空调机5-1～5-3的回水的温度；空调控制装置14，其通过对阀6-1～6-3的开度进行调整来控制对空调机5-1～5-3的冷热水的供给量；供水控制装置15，其控制向空调机5-1～5-3输送冷热水的二级泵9-1、9-2等。
阀6-1～6-3分别具有可测量通过阀6-1～6-3的冷热水流量的流量传感器(流量测量机构)。二级泵9-1、9-2分别具有变频器9-1a、9-2a。
被一级泵2-1、2-2压送、被热源机1-1、1-2附加热量后的冷水或热水等热媒(供水)被输送到供水集管3-1，被二级泵9-1、9-2压送、经过供水集管3-2被供给到供水管道4，通过空调机5-1～5-3经回水管道7作为回水流至回水集管8，再次被一级泵2-1、2-2加压输送。如上所述，冷热水沿上述的路径循环。
另外，上述的所谓管网末端，或者是指设置在建筑物最高处的阀的附近，或者是指距泵的迂回距离最长的阀的附近。如何在二者间选择，可以根据建筑物的具体情况做出合适的决定。测定供水压力的位置虽然可以选择泵及阀之间的管道内的任何位置，但是特别优选在管网末端进行测定。即，由于管网末端最容易受到管道的压力损失所导致的供水压力低下的影响，因此，只要使此处的供水压力符合规定值，那么在整个的管网中都可以达到规定的供水压力。
图2是表示空调控制装置14的构成例的方框图。空调控制装置14具有：供气温度信号接收部140，其接收供气温度传感器12-1～12-3所测得的供气温度的值；流量信号接收部141，其接收阀6-1～6-3的流量传感器所测得的流量的值；回水温度信号接收部142，其接收回水温度传感器13所测得的回水温度的值；设定部143，其接收由使用者或大楼管理人员所设定的温度设定值(或湿度设定值)；存储部144，其内部事先存储有流过空调机5-1～5-3的冷热水的最大设计流量值和设计回水温度值；运算部145，其确定供给到空调机5-1～5-3的冷热水的设定流量，同时，确定空调机5-1～5-3的控制状态(空调机控制状态)；阀控制部146，其根据运算部145所确定的设定流量来控制阀6-1～6-3的开度；空调机控制状态信号接收部147，其向供水控制装置15发送空调机控制状态。
运算部145和阀控制部146构成空调控制机构和阀开度限制机构。
图3是表示供水控制装置15的构成例的方框图。供水控制装置15具有：供水压力信号接收部150，其接收压力传感器11所测得的供水压力值；空调机控制状态信号接收部151，其接收空调控制装置14发送过来的空调机控制状态；运算部152，其根据空调机控制状态确定设定供水压力；泵控制部153，其根据运算部152所确定的设定供水压力，通过变频器9-1a、9-2a控制二次泵9-1、9-2的转速(以下，称为变频调控转速)。
下面，对本实施方式中的空调控制系统的动作进行说明。图4是表示空调控制装置14的动作的流程图，图5是表示由空调控制装置14确定空调机控制状态的方法的流程图，图6是表示供水控制装置15的动作的流程图，图7是表示由供水控制装置15确定综合供水状态的方法的流程图。
对于空调机5-1～5-3，其接收从热源机1-1、1-2输出的冷水或温水的供给，对从作为空调控制区域的室内返回的空气(回气)和外气的混合气进行冷却或加热，然后再将已被冷却或加热的供气送入室内。
空调控制装置14的供气温度信号接收部140接收表示由供气温度传感器12-1～12-3所测得的供气温度的供气温度信号。
为了使供气温度信号接收部140所接收的供气温度值与设定部143所设定的温度设定值一致，运算部145计算出阀6-1～6-3的设定流量(步骤S2)。即，运算部145根据温度设定值和供气温度间的偏差，利用例如PID运算求出设定流量。运算部145对每组空调机和与该空调机对应的供气温度传感器进行上述的设定流量的计算。
另外，也可以用湿度传感器测量供气湿度，根据湿度设定值和实际的供气湿度间的偏差，计算出设定流量。
另一方面，流量接收部141接收表示由阀6-1～6-3的流量传感器测得的冷热水通过阀的流量的流量信号(步骤S3)。
运算部145对流量接收部141所接收的实际的通过阀的流量的值和存储部144内所存储的最大设计流量值进行比较，如果实际的通过阀的流量超过最大设计流量(步骤S4中判定为YES)，则对阀6-1～6-3的开度进行限制，以使通过阀的流量降至最大设计流量以下(步骤S5)。
阀6-1～6-3的开度限制的具体方法，例如可以如下所述。当实际通过阀的流量超过最大设计流量时，以及步骤S2所计算出的设定流量比现在的设定流量或最大设计流量小时，运算部145将在步骤S2中算出的设定流量更新为新的设定流量，通过将此次更新后的设定流量输出到阀控制部146，对阀6-1～6-3的开度进行限制(步骤S5)。另外，在实际的通过阀的流量超过最大设计流量时，且在步骤S2中算出的设定流量比实际设定流量或最大设计流量大时，运算部145将最大设计流量作为新的设定流量，通过将此次更新后的设定流量输出到阀控制部146，对阀6-1～6-3的开度进行限制(步骤S5)。
阀控制部146对阀6-1～6-3的开度进行限制，以使实际通过阀的流量的值与运算部145所输出的设定流量的值一致。这样，可以限制阀6-1～6-3的开度。运算部145依次分别对阀6-1～6-3进行步骤S4和步骤S5的处理。
当然，就存储部144内预先存储的最大设计流量而言，可以是全部的空调机5-1～5-3取共同的值，也可以各空调机5-1～5-3取不同的值。
接下来，当实际通过阀的流量低于最大设计流量时(步骤S4中判定为NO)，回水温度信号接收部142接收表示由回水温度传感器13所测得的回水温度的回水温度信号(步骤S6)。
运算部145将回水温度接收部142所接收的实际回水温度值同存储部144内所存储的设计回水温度值进行比较，如果实际回水温度低于设计回水温度(在步骤S7中判定为YES)，则运算部145对阀6-1～6-3的开度进行限制，使回水温度在设计回水温度以上(步骤S8)。
限制阀6-1～6-3开度的具体方法与上述相同。另外，在步骤S7中的实际回水温度高于设计回水温度时，运算部145将步骤S2中算出的设定流量作为新的设定流量，通过将该更新后的设定流量输出到阀控制部146，可对阀6-1～6-3的开度进行限制(步骤S9)。
另外，当实际的回水温度低于设计回水温度时，在步骤S7中判定为YES的是冷气运行情况。对于暖气运行情况而言，则是当实际的回水温度高于设计回水温度时在步骤S7中判定为YES，当实际回水温度低于设计回水温度时在步骤S7中判定为NO，当在步骤S7中的判定为YES时，则对阀6-1～6-3的开度进行限制即可使回水温度降为设计回水温度以下。不言而喻，对应冷水(冷气运行)情况和热水(暖气运行)情况的不同，设计回水温度是分别设定的。
当步骤S5、S8、S9的处理结束后，运算部145根据阀6-1～6-3的流量控制状态来判定空调机5-1～5-3的控制状态(空调机控制状态)(步骤S10)，通过空调机控制状态信号发送部147将该空调机控制状态发送至供水控制装置15(步骤S11)。用图5对步骤S10中的空调机控制状态的确定方法进行说明。
首先，运算部145检测阀6-1～6-3的全开状态是否持续了规定长的时间(例如5分钟)(图5中的步骤S21)，如果未能持续规定长的时间，则运算部145将该空调机的空调机控制状态确定为“供水压过大”(步骤S22)。另外，如果阀6-1～6-3的全开状态持续了规定长的时间，则运算部145将检测流量不足的状态(实际通过阀的流量低于设定流量的状态)是否持续了规定长的时间(例如5分钟)(步骤S23)。
如果流量不足的状态未能持续规定长的时间，则运算部145将该空调机的空调机控制状态确定为“最佳供水压”(步骤S24)，如果流量不足的状态保持了规定长的时间，则运算部145将该空调机的空调机控制状态确定为“供水压不足”(步骤S25)。这样，步骤S10的处理结束。运算部145分别对空调机5-1～5-3进行步骤S10、步骤S11的处理。
空调控制装置14反复进行上述如图4所示的步骤S1～S11的处理，直至系统停止动作(图4中的步骤S12中为YES)。
接下来，用图6、图7对供水控制装置15的动作进行说明。供水控制装置15的空调机控制状态信号接收部151接收空调控制装置14发送的空调机控制状态(图6步骤S31)。
供水控制装置15的运算部152根据接收到的空调机控制状态确定综合供水情况(综合供水状态)(步骤S32)。用图7对在步骤S32中的综合供水状态的确定方法进行说明。
运算部152首先检查各空调机5-1～5-3的空调机控制状态中是否存在“供水压不足”(图7中步骤S41)，只要有一个空调机的空调机控制状态为“供水压不足”，就将综合供水状态确定为“供水压不足”(步骤S42)。如果各空调机5-1～5-3的空调机控制状态中不存在“供水压不足”，则运算部152检查“供水压过大”的个数(步骤S43)，如果“供水压过大”的个数超过或等于设定的个数(本实施方式中为1个)，则将综合供水状态确定为“供水压过大”(步骤S44中)。另外，如果“供水压过大”的个数小于设定个数，则运算部152将综合供水状态确定为“最佳供水压”(在步骤S45中)。这样，步骤S32的处理结束。
接下来，运算部152根据综合供水状态确定设定供水压力(图6中的步骤S33)。例如可以用如下所示的方法来确定设定供水压力。如果综合供水状态为“最佳供水压”，则运算部152不改变此时的设定供水压力而维持现状(步骤S33)。另外，如果综合供水状态为“供水压不足”，则运算部152将在此时的设定供水压力基础上加上规定的设定值变更量ΔP，将得到的数值作为新的设定供水压力(在步骤S33中)。另外，如果综合供水状态为“供水压过大”，则运算部152在此时的设定供水压力基础上减掉规定的设定值变更量ΔP，将得到的数值作为新的设定供水压力(步骤S33)
供水控制装置15的供水压力接收部150接收表示由压力传感器11测得的供水压力的供水压力信号(步骤S34)。
这样，运算部152通过将在步骤S33中确定的设定供水压力值输出到泵控制部153，对供水压力进行控制(步骤S35)。泵控制部153，通过变频器9-1a、9-2a对二级泵9-1、9-2的变频调控转速进行控制，以使得压力传感器11所测得的实际供水压力与设定供水压力一致。
供水控制装置15反复进行上述如图6所示的步骤S31～S35的处理，直至系统停止动作(图6中的步骤S36中的YES)。
如上所述，在本实施方式中，当测得的通过阀的流量超过最大设计流量时，可以限制阀6-1～6-3的开度，所以，即使由于温湿度设定的失误(过冷、过热)等导致有超过最大设计流量的流量要求(命令)产生时，也可以将通过阀的流量限制在最大设计流量以下，从而可以抑制由于泵的运送动力的增加而导致的能耗的增加。另外，在本实施方式中，由于可以通过将通过阀的流量限制在最大设计流量以下，所以可确保空调机5-1～5-3的入口和出口处冷热水的温差，所以可以提高热源机1-1、1-2的运转效率，抑制热源机1-1、1-2能耗的增加。另外，在本实施方式中，对于流量要求较大的系统，不必采用使阀的开度不按供水控制的确定指标，或降低供水控制中的权重等手段，因而可以简化现场作业的步骤。
另外，在本实施方式中，如果测得的通过阀的流量低于最大设计流量，并且，冷气运行时测得的测量回水温度低于设计回水温度，或者暖气运行时测得的测量回水温度高于设计回水温度时，通过对阀6-1～6-3的开度的限制，可以在相对空调负荷为冷热水流量过大的状态时限制通过阀的流量。这样，在本实施方式中，因为可以确保空调机5-1～5-3的入口和出口处冷热水的温差，所以可以提高热源机1-1、1-2的运转效率，抑制热源机1-1、1-2能耗的增加。
另外，如本实施方式中所述，由于在阀6-1～6-3内装有流量传感器，所以没有必要在管网内安装流量传感器，从而可以扩大本发明的应用对象的范围。
另外，在本实施方式中，虽然以具有二级泵9-1、9-2的系统为应用例进行说明，但是，即使对于只具有一级泵2-1～2-3的系统，也可以采用与本实施方式相同的方法来控制一级泵2-1～2-3。
另外，本实施方式中所述的空调控制装置14、供水控制装置15的构成可以分别由CPU、存储装置及接口组成的微处理器和控制上述硬件资源的程序来实现。上述的微处理器的CPU按照存贮在存储装置中的程序执行本实施方式中所说明的处理。
【工业应用】
本发明适用于空调控制。

Claims (4)

1.一种空调控制系统，其特征在于，该系统具有：
泵，其用于输送冷热水；
空调机，其接收上述冷热水的供给；
阀，其控制供给到该空调机的冷热水的流量；
流量测量机构，其测量通过上述阀的冷热水的流量；
空调控制机构，其根据从上述空调机送出的供气的温度和设定温度间的偏差来控制上述阀的开度；
阀开度限制机构，当上述流量测量机构测得的通过阀的流量超过最大设计流量时，其对上述阀的开度进行限制，以使得通过上述阀的流量低于最大设计流量；
供水压力控制机构，其根据被上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，对被上述泵送到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力进行控制。
2.一种空调控制系统，其特征在于，该系统具有：
泵，其用于输送冷热水；
空调机，其接收上述冷热水的供给；
阀，其控制供给到该空调机的冷热水的流量；
流量测量机构，其测量通过上述阀的冷热水的流量；
回水温度测量机构，其测量通过上述空调机的回水的温度；
空调控制机构，其根据从上述空调机送出的供气的温度和设定温度间的偏差来控制上述阀的开度；
阀开度限制机构，如果上述流量测量机构所测得的通过阀的流量低于最大设计流量，并且，冷气运行时上述回水温度测量机构所测得的测量回水温度低于设计回水温度，或者暖气运行时上述测量回水温度高于设计回水温度，则其对上述阀的开度进行限制，以使得冷气运行时上述测量回水温度达到设计回水温度以上，或者暖气运行时上述测量回水温度达到设计回水温度以下；
供水压力控制机构，其根据被上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，对被从上述泵送到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力进行控制。
3.一种空调控制方法，在空调控制系统中具有输送冷热水的泵、接收上述冷热水的供给的空调机，控制供给到该空调机的冷热水的流量的阀，本空调控制方法对上述空调控制系统中的上述阀的开度进行控制，其特征在于，该方法包括：
空调控制步骤，根据从上述空调机输出的供气的温度与设定温度间的偏差，对上述阀的开度进行控制；
流量测量步骤，其测量流过上述阀的冷热水的流量；
阀开度限制步骤，对于该流量测量步骤所测得的通过阀的流量超过最大设计流量的情况，限制上述阀的开度，以使通过阀的流量在最大设计流量以下；
供水压力控制步骤，根据由上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，控制从上述泵输出到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力。
4.一种空调控制方法，在空调控制系统中具有输送冷热水的泵、接收上述冷热水的供给的空调机，控制供给到该空调机的冷热水的流量的阀，本空调控制方法对上述空调控制系统中的上述阀的开度进行控制，其特征在于，该方法包括：
空调控制步骤，根据从上述空调机输出的供气的温度与设定温度的偏差，对上述阀的开度进行控制；
流量测量步骤，其测量流过上述阀的冷热水的流量；
回水温度测量步骤，其测量已经流过上述空调机的回水温度；
阀开度限制步骤，如果上述流量测量步骤所测得的通过阀的流量低于最大设计流量，并且，冷气运行时上述回水温度测量步骤所测得的测量回水温度低于设计回水温度，或者暖气运行时上述测量回水温度高于设计回水温度，则对上述阀的开度进行限制，以使得冷气运行时上述测量回水温度在设计回水温度以上，或者暖气运行时上述测量回水温度在设计回水温度以下；
供水压力控制步骤，根据被上述阀的开度和通过阀的流量确定的空调机的控制状态，控制从上述泵输出到上述空调机的冷热水的压力，即供水压力。
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