CN101347785A - 管道清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种管道清洁机器人，包括：机体、连接在所述机体上的升降杆以及设置在所述升降杆上的清扫装置，还包括设置在所述机体上的吸尘装置。本发明通过设置清扫装置和吸尘装置，无需先后拆装即可实现边清扫边吸尘的同步工作方式。

Description

管道清洁机器人
技术领域
本发明涉及一种管道清洁设备领域，尤其涉及一种管道清洁机器人。
背景技术
目前，对于例如中央空调风管等管道的清洁，由于人力不可及通常采用专门的管道清洁设备，管道清洁机器人即是较常用的一种。
中国发明专利申请第200510031977.0号揭露了一种适于中央空调管道清扫、吹气、鞭打、机械铲、吸尘、消毒的多功能管道清扫机器人，它的主要结构是，两侧有行走履带的车身前部有可升降的升降臂或消毒液喷洒器、吸尘器，升降臂的前端有可同步转动的左、右、前出轴及毛刷；车身顶部有安装在竖轴上的可转动U型支架，其上装有摄像与照明箱，该箱可俯、仰转动且其装有摄像头和照明灯。
然而，上述现有方案存在诸多缺陷，例如：1、只能执行单一的清扫或吸尘功能：由于其只有将装有用于清扫的毛刷的升降臂卸下后才能安装吸尘器，因此无法实现边清扫边吸尘，只能先清扫后再来吸尘，使用上极为不便；2、其采用笔记本电脑进行控制，无法智能化、精确地控制机器人的行走及动作；3、其升降臂上的出轴不是可拆卸式设计，无法因应不同口径、形状的管道而更换相适应的主轴。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种可同步进行清扫和吸尘工作的管道清洁机器人。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种管道清洁机器人，包括：机体、连接在所述机体上的升降杆以及设置在所述升降杆上的清扫装置，还包括设置在所述机体上的吸尘装置。
本发明实施例具有以下有益的效果：通过设置的清扫装置和吸尘装置，无需先后拆装即可实现边清扫边吸尘的同步工作方式。
附图说明
图1是本发明实施例一的立体结构示意图。
图2是本发明实施例一的侧面正视图。
图3是本发明实施例一中毛刷的结构示意图。
图4是本发明实施例二的立体结构示意图。
图5是本发明实施例二的侧面正视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例进行详细描述。
请同时参照图1、2所示，本发明实施例一管道清洁机器人包括机体1、连接在机体1上的升降杆2、设在升降杆2末端的清扫装置3以及设置在机体1上的吸尘装置。
机体1的顶部和底部中央分别向内凹陷形成上凹槽11和下凹槽12。在机体1前端的上凹槽11左右两侧设有高亮度的行走车灯13，用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明。机体1的左右两侧分别设有履带14，其包覆有行走前轮15和行走后轮16。机体1的顶部还装配有监视装置17，其俯仰旋转角度为向下60°，向上90°；其水平旋转角度为350°，因此可以环顾四周，无一遗漏。本实施例中监视装置17采用Sony公司的1/3 CCD 625线高清红外夜视广角监视摄像头，可使得其监视图像更加清晰逼真。
升降杆2连接在上凹槽11的末端，其朝向上凹槽11的一侧设有狭槽21。支撑杆20一端位于上凹槽11内，另一端位于狭槽21内，通过支撑位置的变化来调节升降杆2的升降角度。本实施例中升降杆2的升降角度为60°，可有效清扫250mm-800mm不同高度的管道。
请参照图4所示，升降杆2的前端设有变速箱22，变速箱22的主轴23为可拆卸式设计，可根据不同宽度的管道配置不同长度的主轴23，更换方便。主轴23与变速箱22的装配方式包括与变速箱22轴面方向的相水平的水平装配方式，以及与变速箱22轴面方向的相垂直的垂直装配方式，本实施例中为水平装配方式(图4所示为垂直装配方式)。清扫装置3设置在升降杆2的末端，与变速箱22的主轴23相连。请参照图3所示，本实施例中清扫装置3是清扫毛刷，其具有圆环形毛刷主体30，外覆有刷毛，且毛刷主体30与变速箱主轴23共轴向。与现有清扫毛刷相比，本实施例中还设有毛刷侧面板31，通过螺钉等安装在毛刷主体30的侧面，也与毛刷主体共轴向。毛刷侧面板31上植有侧面刷毛32，使管道侧面清扫也更加简单方便。本实施例中变速箱22为1∶2.5换向变速箱，毛刷的扭力可达3牛顿/米。
吸尘装置包括吸尘头41、吸尘管道42以及吸尘器接口43。吸尘头41设置在机体1的前端或后端，本实施例中是设置在机体1的前端。吸尘管道42位于机体1的下凹槽12中，一端连接吸尘头41，一端延伸至机体1的相对另一端，与吸尘器接口43相连。吸尘器接口43可与现有各种普通吸尘器相接。因此，使用时，只要将普通吸尘器与吸尘器接口43连接上，就可实现一边通过毛刷3清扫，一边通过吸尘装置吸走清扫下的污物的同步工作方式，工作效率显著提高。
本实施例由单片机控制，采用Toshiba公司的专业电机驱动芯片来控制机器人的行走、升降杆2的升降及摄像头17的双向旋转控制，使每个动作都较准确及稳定，确保长时间在不良环境下都能稳定如初。具体地，工作时，将本实施例的管道清洁机器人与控制台相连，由控制台发出指令给驱动芯片，控制摄像头17双向旋转，辅以行走车灯13照明，利用毛刷3的旋转对管道进行清洁。同时，将普通吸尘器与吸尘器接口43相连，即时将清扫出的污物吸走。
针对目前有些管道由于长期没有进行清洗过，里面积有较多的油污。如果仅仅采用普通的清扫毛刷旋转干洗方式很难把油污去除，本发明实施例二提供一种管道清洁机器人，可以在清洁过程中添加清洗液来清洗油污。请同时参照图3、图4所示，本实施例中管道清洁机器人的结构与实施例一类似，只是在机体1的顶部新增设置清洗液盒5，用于存放清洗油污的清洗液。进水管51一端与清洗液盒5相连，一端与设置在机体1内的水泵(图未示)相连；出水管52一端与水泵相连，另一端为开放端，用以喷洒清洗液。工作时通过控制台控制水泵经由进水管51从清洗液盒5中抽取清洗液，再经由出水管52喷出。
为配合上述清洗方式，本实施例中主轴23与变速箱22轴面方向的相垂直，采取的是垂直装配方式。升降杆2收容在上凹槽11内，装有清扫装置3的前端延伸出机体1外。本实施例中清扫装置3采用吸水绵盘取代实施例一中的清扫毛刷。工作时，也与实施例一相同，将本实施例的管道清洁机器人与控制台相连，由控制台控制，通过摄像头17配合行走车灯13找出管道内有油污的地方，控制出水管52喷出清洗液进行清扫，再由吸水绵盘3将清洗出的油污擦拭掉。
本发明实施例通过设置的清扫装置和吸尘装置，无需先后拆装即可实现边清扫边吸尘的同步工作方式。

Claims (10)

1、一种管道清洁机器人，包括：机体、连接在所述机体上的升降杆以及设置在所述升降杆上的清扫装置，其特征在于：还包括设置在所述机体上的吸尘装置。
2、根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述机体的顶部和底部中央分别向内凹陷形成上凹槽和下凹槽。
3、根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘头、吸尘管道以及吸尘器接口；所述吸尘头设置在所述机体的前端或后端；所述吸尘管道位于所述机体的下凹槽中，其一端连接所述吸尘头，一端延伸至所述机体的相对另一端，与所述吸尘器接口相连。
4、根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：还包括设置在所述升降杆的前端的变速箱，所述变速箱的主轴可拆卸地装配在所述变速箱上，并与所述变速箱轴面方向水平或垂直。
5、根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：还包括设置在所述机体顶部的清洗液盒，进水管一端与所述清洗液盒相连，一端与设置在所述机体内的水泵相连；出水管一端与所述水泵相连，另一端为用以喷洒清洗液的开放端。
6、根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述升降杆连接在所述上凹槽的末端，其朝向所述上凹槽的一侧设有狭槽，一用于调节所述升降杆升降角度的支撑杆的一端位于所述上凹槽内，其另一端位于所述狭槽内。
7、根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：还包括：
可俯仰或水平旋转的监视装置，设置在所述机体顶部；以及
用于在黑暗或光线不充足的环境下提供照明的高亮度行走车灯，设置在所述机体前端的上凹槽左右两侧。
8、根据权利要求4所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置设置在所述升降杆的末端，与所述变速箱的主轴相连。
9、根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫装置是清扫毛刷或吸水绵盘。
10、根据权利要求9所述的管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫毛刷具有圆环形毛刷主体，外覆有刷毛；还设有毛刷侧面板，安装在所述毛刷主体的侧面，与所述毛刷主体共轴向；所述毛刷侧面板上植有侧面刷毛。
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