CN105996914B - 一种用于化学实验室的自动吸尘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于化学实验室的自动吸尘设备,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上；所述支撑圆台上端面沿周向方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置，且四个清洁装置与方型调节块的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链，通过角度转换支链和五号液压缸来调节清洁装置的除尘角度；所述角度转换支链包括焊接在方型调节块侧面上的四号耳座。本发明可以实现化学实验室内稳定的自动化除尘功能，提供了一种化学实验室的自动化除尘新途径。

Description

一种用于化学实验室的自动吸尘设备
技术领域
本发明涉及化学除尘设备领域，具体的说是一种用于化学实验室的自动吸尘设备。
背景技术
在化学实验室中，工作人员经常会用到各种各种的试剂和溶液用于做实验，通常实验的混合试剂或者混合溶液都是放在试管中，而试管敞口防在实验桌上，任何外界灰尘的进入都可能影响到实验结果，因此化学实验室内必须进行定期除尘，防止化学实验室内灰尘过多掉入敞口的试管中，现有化学实验室中灰尘主要集中在地板、吊顶或者天花板上，地板上的灰尘一般是通过现有扫地除尘机器人进行自动处理，而吊顶和天花板上的灰尘由于过高通常都是人工站在现有高度辅助上手动完成的，尚未有开发自动化除尘设备，通过人工站在现有高度辅助上清理吊顶、天花板上的灰尘方式存在以下缺陷：1、人工除尘速度慢，劳动强度大，工作效率低下，自动化程度低；2、由于操作工人需要来回不断反复除尘，人们身体对现有高度辅助设备的受力点不同，经常会出现晃动或者抖动的现象，刚性支撑性能差，稳定性能差，导致操作工人只能小心翼翼慢慢除尘，大大的降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于化学实验室的自动吸尘设备，可以解决现有化学实验室中通过现有高度辅助设备人工清理室内灰尘方式存在的除尘速度慢、劳动强度大、自动化程度低、刚性支撑性能差、稳定性能差和工作效率低下等难题，可以实现化学实验室内稳定的自动化除尘功能，无需人工操作，且具有除尘速度快、刚性支撑性好、稳定性能好和工作效率高等优点，提供了一种化学实验室的自动化除尘新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于化学实验室的自动吸尘设备,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上，四根定位圆杆起到限定方型调节块运动方向的作用，使得方型调节块在五号液压缸的带动下稳定作上下运动；所述支撑圆台上端面沿周向方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置，清洁装置可以自动清洁室内建筑吊顶、天花板上的灰尘，且四个清洁装置与方型调节块的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链，通过角度转换支链和五号液压缸来调节清洁装置的除尘角度；所述角度转换支链包括焊接在方型调节块侧面上的四号耳座，四号耳座通过销轴安装有六号液压缸，六号液压缸的顶端通过销轴安装在五号耳座上，五号耳座焊接在筋板内侧面上；所述清洁装置包括通过螺钉安装在支撑圆台上端面的二号L型连杆，二号L型连杆末端设置有两个三号吊耳，两个三号吊耳之间通过销轴安装有四号吊耳，四号吊耳设置在连接板的下端面中部，连接板可在二号L型连杆上转动，连接板的上端面对称焊接有两块支撑立板，两块支撑立板的下端之间焊接有筋板，筋板起到增强两块支撑立板支撑强度的作用，筋板内侧面与方型调节块的对应侧面之间安装有角度转换支链；所述两块支撑立板之间焊接有吸尘支板，吸尘支板的两侧对称安装有两个吸尘支链，通过吸尘支链来实现对化学实验室稳定的自动化除尘功能，无需人工操作，工作效率高；所述吸尘支链包括安装在吸尘支板上端面的二号定平台，二号定平台上端面沿周向方向均匀安装有四个二号并联支链，四个二号并联支链上端面安装有二号动平台，二号动平台的上端面对称设置有两个卡环，两个卡环之间安装有微型吸尘器，微型吸尘器为现有市场上买的吸尘设备；所述二号并联支链包括下端焊接在二号定平台上的六号耳座，六号耳座之间通过销轴安装有七号液压缸，七号液压缸的顶端通过销轴安装在七号耳座上，七号耳座安装在二号动平台上。本发明中六号耳座转动时形成了R副、七号液压缸运动时形成了P副、七号耳座工作时转动时形成了R副，从而形成了RPR型的二号并联支链，最终通过二号定平台、四个RPR型的二号并联支链、二号动平台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构也具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助4-RPR并联机构的优点使得安装在两个卡环之间的微型吸尘器在转动调节吸尘角度和吸尘过程中可以始终保持平稳状态，消除了吸尘工作过程中的抖动状况，设备的刚性支撑性好，稳定性能好，大大的提高了吸尘效率，加快了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述五号液压缸的类型为多级液压缸，多级液压缸的伸缩范围比较大，便于本发明的工作。
使用时，首先将本发明安装在装有万向轮的现有高度辅助设备上，通过现有高度辅助设备将本发明移动至化学实验内所需除尘吊顶、天花板下方，然后根据所需除尘吊顶、天花板相对地板的倾斜度调节清洁装置的除尘角度，五号液压缸开始工作，五号液压缸带动方型调节块上下运动，借助四根定位圆杆的限位辅助作用使得方型调节块在五号液压缸的带动下作稳定的上下运动，与此同时角度转换支链开始工作，角度转换支链上的六号液压缸带动清洁装置上的筋板转动，筋板带动连接板在二号L型连杆上转动，通过五号液压缸和六号液压缸工作实现了清洁装置除尘角度调节的功能，使得本发明适用于相对于地板不同倾斜角度吊顶、天花板的除尘，当清洁装置上的吸尘支链距离所需除尘地方合适位置时五号液压缸和六号液压缸停止工作，与此同时位于滚筒两侧的两个吸尘支链同时开始工作，吸尘支链上的微型吸尘器不断吸收吊顶、天花板上的灰尘，由于二号定平台、四个RPR型的二号并联支链、二号动平台形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助4-RPR并联机构的优点使得安装在两个卡环之间的微型吸尘器在转动调节吸尘角度和吸尘过程中可以始终保持平稳状态，消除了吸尘工作过程中的抖动状况，设备的刚性支撑性好，稳定性能好，大大的提高了吸尘效率，加快了工作效率，从而实现了化学实验室内稳定的自动化除尘功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过五号液压缸和角度转换支链上六号液压缸的工作实现了清洁装置除尘角度调节的功能，从而使得本发明实现了除尘角度可调的功能，也使得本发明适用于相对于地板不同倾斜角度吊顶、天花板的除尘，适用范围大，工作效率高；
2、本发明通过吸尘支链上的微型吸尘器自动吸收化学实验内吊顶、天花板上的灰尘，且本发明中二号定平台、四个RPR型的二号并联支链、二号动平台形成了4-RPR并联机构，借助4-RPR并联机构的优点使得安装在两个卡环之间的微型吸尘器在转动调节吸尘角度和吸尘过程中可以始终保持平稳状态，消除了吸尘工作过程中的抖动状况，设备的刚性支撑性好，稳定性能好，大大的提高了吸尘效率，加快了工作效率；
3、本发明解决了现有化学实验室中通过现有高度辅助设备人工清理室内灰尘方式存在的除尘速度慢、劳动强度大、自动化程度低、刚性支撑性能差、稳定性能差和工作效率低下等难题，实现了化学实验室内稳定的自动化除尘功能，无需人工操作，且具有除尘速度快、刚性支撑性好、稳定性能好和工作效率高等优点，提供了一种化学实验室的自动化除尘新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种用于化学实验室的自动吸尘设备,包括支撑圆台51，支撑圆台51的上端面中部安装有五号液压缸52，五号液压缸52的顶端安装有方型调节块53，方型调节块53上对称设置有四个限位孔，支撑圆台51上端面对称焊接有四根定位圆杆54，且四根定位圆杆54分别穿设在方型调节块53的四个限位孔上，四根定位圆杆54起到限定方型调节块53运动方向的作用，使得方型调节块53在五号液压缸52的带动下稳定作上下运动；所述支撑圆台51上端面沿周向方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置55，清洁装置55可以自动清洁室内建筑吊顶、天花板上的灰尘，且四个清洁装置55与方型调节块53的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链56，通过角度转换支链56和五号液压缸52来调节清洁装置55的除尘角度；所述角度转换支链56包括焊接在方型调节块53侧面上的四号耳座561，四号耳座561通过销轴安装有六号液压缸562，六号液压缸562的顶端通过销轴安装在五号耳座563上，五号耳座563焊接在筋板553a内侧面上；所述清洁装置55包括通过螺钉安装在支撑圆台51上端面的二号L型连杆551，二号L型连杆551末端设置有两个三号吊耳551a，两个三号吊耳551a之间通过销轴安装有四号吊耳552a，四号吊耳552a设置在连接板552的下端面中部，连接板552可在二号L型连杆551上转动，连接板552的上端面对称焊接有两块支撑立板553，两块支撑立板553的下端之间焊接有筋板553a，筋板553a起到增强两块支撑立板553支撑强度的作用，筋板553a内侧面与方型调节块53的对应侧面之间安装有角度转换支链56；所述两块支撑立板553之间焊接有吸尘支板553b，吸尘支板553b的两侧对称安装有两个吸尘支链559，通过吸尘支链559来实现对化学实验室稳定的自动化除尘功能，无需人工操作，工作效率高；所述吸尘支链559包括安装在吸尘支板553b上端面的二号定平台5591，二号定平台5591上端面沿周向方向均匀安装有四个二号并联支链5592，四个二号并联支链5592上端面安装有二号动平台5593，二号动平台5593的上端面对称设置有两个卡环5594，两个卡环5594之间安装有微型吸尘器5595，微型吸尘器5595为现有市场上买的吸尘设备；所述二号并联支链5592包括下端焊接在二号定平台5591上的六号耳座5592a，六号耳座5592a之间通过销轴安装有七号液压缸5592b，七号液压缸5592b的顶端通过销轴安装在七号耳座5592c上，七号耳座5592c安装在二号动平台5593上。本发明中六号耳座5592a转动时形成了R副、七号液压缸5592b运动时形成了P副、七号耳座5592c工作时转动时形成了R副，从而形成了RPR型的二号并联支链5592，最终通过二号定平台5591、四个RPR型的二号并联支链5592、二号动平台5593形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构也具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助4-RPR并联机构的优点使得安装在两个卡环5594之间的微型吸尘器5595在转动调节吸尘角度和吸尘过程中可以始终保持平稳状态，消除了吸尘工作过程中的抖动状况，设备的刚性支撑性好，稳定性能好，大大的提高了吸尘效率，加快了工作效率。
所述五号液压缸52的类型为多级液压缸，多级液压缸的伸缩范围比较大，便于本发明的工作。
使用时，首先将本发明安装在装有万向轮的现有高度辅助设备上，通过现有高度辅助设备将本发明移动至化学实验内所需除尘吊顶、天花板下方，然后根据所需除尘吊顶、天花板相对地板的倾斜度调节清洁装置55的除尘角度，五号液压缸52开始工作，五号液压缸52带动方型调节块53上下运动，借助四根定位圆杆54的限位辅助作用使得方型调节块53在五号液压缸52的带动下作稳定的上下运动，与此同时角度转换支链56开始工作，角度转换支链56上的六号液压缸562带动清洁装置55上的筋板553a转动，筋板553a带动连接板552在二号L型连杆551上转动，通过五号液压缸52和六号液压缸562工作实现了清洁装置55除尘角度调节的功能，使得本发明适用于相对于地板不同倾斜角度吊顶、天花板的除尘，当清洁装置55上的吸尘支链559距离所需除尘地方合适位置时五号液压缸52和六号液压缸562停止工作，与此同时位于滚筒557两侧的两个吸尘支链559同时开始工作，吸尘支链559上的微型吸尘器5595不断吸收吊顶、天花板上的灰尘，由于二号定平台5591、四个RPR型的二号并联支链5592、二号动平台5593形成了4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助4-RPR并联机构的优点使得安装在两个卡环5594之间的微型吸尘器5595在转动调节吸尘角度和吸尘过程中可以始终保持平稳状态，消除了吸尘工作过程中的抖动状况，设备的刚性支撑性好，稳定性能好，大大的提高了吸尘效率，加快了工作效率，从而实现了化学实验室内稳定的自动化除尘功能，解决了现有化学实验室中通过现有高度辅助设备人工清理室内灰尘方式存在的除尘速度慢、劳动强度大、自动化程度低、刚性支撑性能差、稳定性能差和工作效率低下等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于化学实验室的自动吸尘设备,其特征在于：包括支撑圆台(51)，支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52)，五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53)，方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔，支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54)，且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上；所述支撑圆台(51)上端面沿周向方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55)，且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链(56)；所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551)，二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a)，两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a)，四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部，连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553)，两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a)，筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56)；所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b)，吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559)；
所述吸尘支链(559)包括安装在吸尘支板(553b)上端面的二号定平台(5591)，二号定平台(5591)上端面沿周向方向均匀安装有四个二号并联支链(5592)，四个二号并联支链(5592)上端面安装有二号动平台(5593)，二号动平台(5593)的上端面对称设置有两个卡环(5594)，两个卡环(5594)之间安装有微型吸尘器(5595)；所述二号并联支链(5592)包括下端焊接在二号定平台(5591)上的六号耳座(5592a)，六号耳座(5592a)之间通过销轴安装有七号液压缸(5592b)，七号液压缸(5592b)的顶端通过销轴安装在七号耳座(5592c)上，七号耳座(5592c)安装在二号动平台(5593)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于化学实验室的自动吸尘设备，其特征在于：所述角度转换支链(56)包括焊接在方型调节块(53)侧面上的四号耳座(561)，四号耳座(561)通过销轴安装有六号液压缸(562)，六号液压缸(562)的顶端通过销轴安装在五号耳座(563)上，五号耳座(563)焊接在筋板(553a)内侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于化学实验室的自动吸尘设备，其特征在于：所述五号液压缸(52)的类型为多级液压缸。
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