CN113357479A - 一种管道勘探系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道勘探系统，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块；本发明为了解决传统管道勘探时金属探头不便捷以及电磁波对环境要求较高测试能力差的问题，可置于管道内部，设有摄像头等监控设备，设有吸取装置能吸取管道内的垃圾，以及设有推出装置，当检测到管道内部有凹陷时，推出装置将支撑杆推出并抵压凹陷处，能提高管道勘探的实时性以及精确性，且便于检测人员上手对操作者素质和经验要求不高。

Description

一种管道勘探系统
技术领域
本发明涉及管道勘探技术领域，具体为一种管道勘探系统。
背景技术
管道勘探，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测，利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部，利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道勘探系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种管道勘探系统，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔底壁固设有转动固定块，所述转动固定块内设有带动腔，所述带动腔前壁固设有第二电动机，所述第二电动机后端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴后端固设有凸轮，所述凸轮转动连接有第三转动轴，所述转动固定块前后壁固设有位置对称的弧形滑槽，所述第三转动轴转动并贯穿所述弧形滑槽，所述第三转动轴前后端固设有位置对称的第一支撑杆，两根所述第一支撑杆上端面固设有摄像头，所述监测腔右下方设有传动腔，所述传动腔内设有能伸出清理管道内垃圾的探头的传动装置，所述传动腔左壁连通设有开口向下的吸取腔，所述吸取腔内设有能吸取并存放管道内垃圾的吸取装置，所述吸取腔左边设有开口向左的推动腔。
可选地，所述传动装置包括固设于所述传动腔上壁的第三电动机，所述第三电动机下端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有螺纹，所述第四转动轴螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块右端固设有第一卡块，所述传动腔右壁固设有第一导向块，所述第一导向块内设有第一滑槽，所述第一卡块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑块下端面固设有左右位置对称的第一连接杆，所述第一连接杆下端面固设有三角块，所述三角块右端面内设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块右端面固设有贯穿所述外壳右壁的空心推杆，所述空心推杆下端面固设有吸头，所述空心推杆内设有与所述吸头固定连接的管道。
可选地，所述吸取装置包括固设于所述吸取腔左壁并开口向上的垃圾箱，所述垃圾箱右壁设有连通口，所述管道与所述连通口固定连接，所述管道延伸至所述传动腔内，所述垃圾箱内壁固设有左右位置对称的第一安装块，两块所述第一安装块内侧固设有第四电动机，所述第四电动机下端面转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴下端面固设有风扇，所述风扇正下方固设有与所述垃圾箱内壁固定连接的过滤器，所述垃圾箱内设置有垃圾存放仓，所述垃圾箱左壁转动连接有底盖，所述底盖内设有第三滑槽，所述第三滑槽左壁固设有第一弹簧，所述第一弹簧右端面固设有与所述第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述垃圾箱右壁内设有第四滑槽，所述第四滑槽与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块下端面固设有推动块。
可选地，所述推动腔右壁固设有上下位置对称的第二安装块，所述第二安装块左端面转动连接有液压缸，所述液压缸和所述第二安装块之间通过上下位置对称的第二弹簧固定连接，所述液压缸左端面固设有第三安装块，所述第三安装块上固设有前后位置对称且张开角度相同的第三连接杆，所述第三连接杆左端面固设有开口向内的滑动槽安装块，所述滑动槽安装块内壁固设有电磁块，所述滑动槽安装块内固设有第五滑槽，所述电磁块内侧固设有第三弹簧，所述第三弹簧内侧固设有第三卡块，所述第三卡块卡紧连接有抵压块，所述抵压块内侧转动连接有设有单向转动的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆转动连接，所述推动腔内设有将所述第一支撑杆与第二支撑杆推出并抵压管道塌陷处的支撑杆推动装置。
可选地，所述支撑杆推动装置包括固设于所述推动腔右壁的第五电动机，所述第五电动机左端面转动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上固设有第二螺纹，所述第六转动轴螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块上下端面固设有位置对称的第二卡块，所述推动腔后壁固设有上下位置对称的第二导向块，所述第二导向块与所述第二卡块滑动连接，所述第四滑块左端面固设有上下位置对称的第二连接杆，所述第二连接杆左端面固设有推板。
本发明的有益效果是：本发明为了解决传统管道勘探时金属探头不便捷以及电磁波对环境要求较高测试能力差的问题，本发明可置于管道内部，设有摄像头等监控设备，设有吸取装置能吸取管道内的垃圾，以及设有推出装置，当检测到管道内部有凹陷时，推出装置将支撑杆推出并抵压凹陷处，本发明能提高管道勘探的实时性以及精确性，且便于检测人员上手对操作者素质和经验要求不高。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的一种管道勘探系统的外观示意图；
图2是图1中一种管道勘探系统的结构示意图；
图3是图2中传动腔和吸取腔处结构示意图；
图4是图3中底盖处结构示意图；
图5是图2中A-A处结构示意图；
图6是图5中B-B处结构示意图；
图7是图2中C-C处结构示意图；
图8是图3中D-D处结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-8，根据本发明的实施例的一种管道勘探系统，包括外壳1，所述外壳1内设有开口向上的监测腔22，所述监测腔22底壁固设有第一电动机61，所述第一电动机61上端面转动连接有第一转动轴60，所述第一转动轴60上端面固设有转动块20，所述转动块20内设有转动腔76，所述转动腔76底壁固设有转动固定块58，所述转动固定块58内设有带动腔75，所述带动腔75前壁固设有第二电动机59，所述第二电动机59后端面转动连接有第二转动轴65，所述第二转动轴65后端固设有凸轮67，所述凸轮67转动连接有第三转动轴57，所述转动固定块58前后壁固设有位置对称的弧形滑槽66，所述第三转动轴57转动并贯穿所述弧形滑槽66，所述第三转动轴57前后端固设有位置对称的第一支撑杆21，两根所述第一支撑杆21上端面固设有摄像头56，所述监测腔22右下方设有传动腔19，所述传动腔19内设有能伸出清理管道内垃圾的探头的传动装置101，所述传动腔19左壁连通设有开口向下的吸取腔16，所述吸取腔16内设有能吸取并存放管道内垃圾的吸取装置102，所述吸取腔16左边设有开口向左的推动腔2。
优选地，所述传动装置101包括固设于所述传动腔19上壁的第三电动机49，所述第三电动机49下端面转动连接有第四转动轴50，所述第四转动轴50上固设有螺纹44，所述第四转动轴50螺纹连接有第一滑块27，所述第一滑块27右端固设有第一卡块45，所述传动腔19右壁固设有第一导向块47，所述第一导向块47内设有第一滑槽46，所述第一卡块45与所述第一滑槽46滑动连接，所述第一滑块27下端面固设有左右位置对称的第一连接杆28，所述第一连接杆28下端面固设有三角块43，所述三角块43右端面内设有T型槽42，所述T型槽42内滑动连接有T型块41，所述T型块41右端面固设有贯穿所述外壳1右壁的空心推杆74，所述空心推杆74下端面固设有吸头39，所述空心推杆74内设有与所述吸头39固定连接的管道80，第三电动机49启动带动第四转动轴50转动，第四转动轴50转动带动的第一滑块27向下移动，第一卡块45受第一导向块47内第一滑槽46的限制，第一滑块27向下移动带动第一连接杆28向下推动，第一连接杆28向下推动带动三角块43向下移动，T型块41受T型槽42的限制将空心推杆74向右下方推出，空心推杆74向右下方推出带动吸头39到达指定位置。
优选地，所述吸取装置102包括固设于所述吸取腔16左壁并开口向上的垃圾箱36，所述垃圾箱36右壁设有连通口37，所述管道80与所述连通口37固定连接，所述管道80延伸至所述传动腔19内，所述垃圾箱36内壁固设有左右位置对称的第一安装块29，两块所述第一安装块29内侧固设有第四电动机30，所述第四电动机30下端面转动连接有第五转动轴31，所述第五转动轴31下端面固设有风扇32，所述风扇32正下方固设有与所述垃圾箱36内壁固定连接的过滤器33，所述垃圾箱36内设置有垃圾存放仓34，所述垃圾箱36左壁转动连接有底盖35，所述底盖35内设有第三滑槽51，所述第三滑槽51左壁固设有第一弹簧52，所述第一弹簧52右端面固设有与所述第三滑槽51滑动连接的第三滑块53，所述垃圾箱36右壁内设有第四滑槽55，所述第四滑槽55与所述第三滑块53滑动连接，所述第三滑块下端面固设有推动块54，第四电动机30启动带动第五转动轴31转动，第五转动轴51转动带动风扇31转动，风扇31转动使垃圾箱36内外气压差不同，管道80将垃圾吸入经过滤器33过滤垃圾留在垃圾存放仓34内，当需要倒出垃圾时，手动拉动推动块54带动第三滑块53向左移动与第四滑槽55脱离，第一弹簧52处于挤压状态，手动转动底盖35带动其打开。
优选地，所述推动腔2右壁固设有上下位置对称的第二安装块23，所述第二安装块23左端面转动连接有液压缸26，所述液压缸26和所述第二安装块23之间通过上下位置对称的第二弹簧24固定连接，所述液压缸26左端面固设有第三安装块73，所述第三安装块73上固设有前后位置对称且张开角度相同的第三连接杆72，所述第三连接杆72左端面固设有开口向内的滑动槽安装块3，所述滑动槽安装块3内壁固设有电磁块71，所述滑动槽安装块内固设有第五滑槽70，所述电磁块71内侧固设有第三弹簧69，所述第三弹簧69内侧固设有第三卡块68，所述第三卡块68卡紧连接有抵压块4，所述抵压块4内侧转动连接有设有单向转动的第一支撑杆5和第二支撑杆6，所述第一支撑杆5与第二支撑杆6转动连接，所述推动腔2内设有将所述第一支撑杆5与所述第二支撑杆6推出并抵压管道塌陷处的支撑杆推动装置103，液压缸26伸长至管道塌陷处，第一支撑杆5和第二支撑杆6被推出拉直，液压缸26绕第二安装块23转动，外侧第二弹簧24处于压缩状态，内侧第二弹簧24处于拉伸状态，抵压块4压紧管道塌陷处后，电磁块71启动带动第三弹簧69处于压缩状态，第三弹簧69处于压缩状态带动第三卡块68与抵压块4松开。
优选地，所述支撑杆推动装置103包括固设于所述推动腔2右壁的第五电动机25，所述第五电动机25左端面转动连接有第六转动轴11，所述第六转动轴11上固设有第二螺纹12，所述第六转动轴11螺纹连接有第四滑块15，所述第四滑块15上下端面固设有位置对称的第二卡块14，所述推动腔2后壁固设有上下位置对称的第二导向块13，所述第二导向块13与所述第二卡块14滑动连接，所述第四滑块15左端面固设有上下位置对称的第二连接杆10，所述第二连接杆10左端面固设有推板7，第五电动机25启动带动第六转动轴11转动，第六转动轴11转动带动第四滑块15向左移动，第二卡块14受第二导向块13的限制，第四滑块15向左移动带动第二连接杆10向左推动，第二连接杆10向左推动带动推板7向左推动。
初始状态时，第一弹簧52处于压缩状态，上侧第二弹簧24处于拉伸状态，下侧第二弹簧24处于压缩状态，第三弹簧69处于压缩状态，风扇32处于静止状态。
当需要监测工作时，第一电动机61启动带动第一转动轴60转动，第一转动轴60转动带动转动块20转动，转动块20转动带动摄像头56水平方向转动，第二电动机59启动带动第二转动轴65转动，第二转动轴65转动带动凸轮67转动，凸轮67转动带动第三转动轴57在弧形滑槽66内滑动，第三转动轴57滑动带动摄像头56垂直方向转动。
当需要吸取工作时，第三电动机49启动带动第四转动轴50转动，第四转动轴50转动带动的第一滑块27向下移动，第一滑块27向下移动带动三角块43向下移动，T型块41受T型槽42的限制将空心推杆74向右下方推出，空心推杆74向右下方推出带动吸头39到达指定位置，第四电动机30启动带动第五转动轴31转动，第五转动轴51转动带动风扇31转动，风扇31转动使垃圾箱36内外气压差不同，管道80将垃圾吸入经过滤器33过滤垃圾留在垃圾存放仓34内，当需要倒出垃圾时，手动拉动推动块54带动第三滑块53向左移动与第四滑槽55脱离，第一弹簧52处于挤压状态，手动转动底盖35带动其打开。
当需要推出工作时，第五电动机25启动带动第六转动轴11转动，第六转动轴11转动带动第四滑块15向左移动，第二卡块14受第二导向块13的限制，第四滑块15向左移动带动第二连接杆10向左推动，第二连接杆10向左推动带动推板7向左推动，液压缸26伸长至管道塌陷处，第一支撑杆5和第二支撑杆6被推出拉直，液压缸26绕第二安装块23转动，外侧第二弹簧24处于压缩状态，内侧第二弹簧24处于拉伸状态，抵压块4压紧管道塌陷处后，电磁块71启动带动第三弹簧69处于压缩状态，第三弹簧69处于压缩状态带动第三卡块68与抵压块4松开。
当需要复位工作时，电磁块71关闭，第三卡块68位于第五滑槽70内，第三弹簧69处于不受力状态，液压缸26收缩回到推出腔2内并受第二弹簧24作用处于初始位置，第三电动机49反转带动第一滑块27向上滑动，第一滑块27向上滑动带动空心推杆74向左上方移动，空心推杆74向左上方移动带动吸头39回到初始位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管道勘探系统，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔底壁固设有转动固定块，所述转动固定块内设有带动腔，所述带动腔前壁固设有第二电动机，所述第二电动机后端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴后端固设有凸轮，所述凸轮转动连接有第三转动轴，所述转动固定块前后壁固设有位置对称的弧形滑槽，所述第三转动轴转动并贯穿所述弧形滑槽，所述第三转动轴前后端固设有位置对称的第一支撑杆，两根所述第一支撑杆上端面固设有摄像头，所述监测腔右下方设有传动腔，所述传动腔内设有能伸出清理管道内垃圾的探头的传动装置，所述传动腔左壁连通设有开口向下的吸取腔，所述吸取腔内设有能吸取并存放管道内垃圾的吸取装置，所述吸取腔左边设有开口向左的推动腔。
2.根据权利要求1所述的一种管道勘探系统，其特征在于：所述传动装置包括固设于所述传动腔上壁的第三电动机，所述第三电动机下端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有螺纹，所述第四转动轴螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块右端固设有第一卡块，所述传动腔右壁固设有第一导向块，所述第一导向块内设有第一滑槽，所述第一卡块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑块下端面固设有左右位置对称的第一连接杆，所述第一连接杆下端面固设有三角块，所述三角块右端面内设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块右端面固设有贯穿所述外壳右壁的空心推杆，所述空心推杆下端面固设有吸头，所述空心推杆内设有与所述吸头固定连接的管道。
3.根据权利要求2所述的一种管道勘探系统，其特征在于：所述吸取装置包括固设于所述吸取腔左壁并开口向上的垃圾箱，所述垃圾箱右壁设有连通口，所述管道与所述连通口固定连接，所述管道延伸至所述传动腔内，所述垃圾箱内壁固设有左右位置对称的第一安装块，两块所述第一安装块内侧固设有第四电动机，所述第四电动机下端面转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴下端面固设有风扇，所述风扇正下方固设有与所述垃圾箱内壁固定连接的过滤器，所述垃圾箱内设置有垃圾存放仓，所述垃圾箱左壁转动连接有底盖，所述底盖内设有第三滑槽，所述第三滑槽左壁固设有第一弹簧，所述第一弹簧右端面固设有与所述第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述垃圾箱右壁内设有第四滑槽，所述第四滑槽与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块下端面固设有推动块。
4.根据权利要求1所述的一种管道勘探系统，其特征在于：所述推动腔右壁固设有上下位置对称的第二安装块，所述第二安装块左端面转动连接有液压缸，所述液压缸和所述第二安装块之间通过上下位置对称的第二弹簧固定连接，所述液压缸左端面固设有第三安装块，所述第三安装块上固设有前后位置对称且张开角度相同的第三连接杆，所述第三连接杆左端面固设有开口向内的滑动槽安装块，所述滑动槽安装块内壁固设有电磁块，所述滑动槽安装块内固设有第五滑槽，所述电磁块内侧固设有第三弹簧，所述第三弹簧内侧固设有第三卡块，所述第三卡块卡紧连接有抵压块，所述抵压块内侧转动连接有设有单向转动的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆转动连接，所述推动腔内设有将所述第一支撑杆与第二支撑杆推出并抵压管道塌陷处的支撑杆推动装置。
5.根据权利要求4所述的一种管道勘探系统，其特征在于：所述支撑杆推动装置包括固设于所述推动腔右壁的第五电动机，所述第五电动机左端面转动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上固设有第二螺纹，所述第六转动轴螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块上下端面固设有位置对称的第二卡块，所述推动腔后壁固设有上下位置对称的第二导向块，所述第二导向块与所述第二卡块滑动连接，所述第四滑块左端面固设有上下位置对称的第二连接杆，所述第二连接杆左端面固设有推板。
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