CN101344759B - 时刻修改装置及其方法、和带时刻修改装置的计时装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够在短时间内高效地接收时刻数据来进行不增大功耗的时刻修改的时刻修改装置及其方法、带时刻修改装置的计时装置。时刻修改装置(10)具有:开始信息生成部(51),其根据时刻生成部(38)所生成的生成时刻信息,生成来自位置信息卫星的卫星信号的特定单位的起始前的信息;和接收部(40),其根据开始前信息开始搜索所述位置信息卫星,检测出卫星信号的所述特定单位而停止,时刻修改装置(10)在接收部停止动作的定时,对生成时刻信息(73b)进行时刻修改。
Description
技术领域
本发明涉及根据来自例如GPS卫星等的位置信息卫星的信号进行时刻修改的时刻修改装置及其方法、和带时刻修改装置的计时装置。
背景技术
在用于对自身位置进行测定的系统即GPS(Global PositioningSystem)系统中,使用具有围绕地球的轨道的GPS卫星,该GPS卫星具有原子钟表。而且,这种GPS卫星具有极为准确的时刻信息(GPS时刻)。
作为使用了GPS系统的GPS装置的一例,提出了使用了该时刻信息的时刻修改的方法;和电波钟表,其代替GPS卫星,分析长波的标准电波中包含的时刻码,来修改显示时刻(专利文献1)。
并且,GPS卫星的时刻信息以规定的周期进行更新。因此,预测该规定周期后的时刻信息,计算GPS卫星的预测时刻,使用该预测时刻获得自身的位置信息。因此,提出了即使在接收环境不好的情况下也能够获得GPS卫星的虚拟距离和位置测定的方法(专利文献2)。
另一方面,提出了利用GPS卫星的时刻信息(GPS时刻)进行时刻修改的方法(专利文献3)。
根据该方法,在电源接通之后,在满功率(使CPU动作,各部动作的状态)取得导航消息。然后,取得所取得的导航消息中包含的时刻信息,进行时刻计算。此后,根据产生GPS装置的基准时钟信号的晶体的精度和所要求的钟表的精度之间的关系,进行时刻计算来求出下一个要进行校正的定时。即,接着求出取得导航消息的时间(停止CPU的状态,称为睡眠模式)。然后,经过该睡眠模式的时间后,再次取得导航消息,根据来自该导航消息的时刻信息进行时刻修改。
但是,在该方法中,电源接通之后,从睡眠模式到取得导航消息需要时间,所以功耗增大。进而,在希望降低功耗的情况下,取得导航消息是不合适的。并且,根据产生GPS装置的基准时钟信号的晶体的精度和所要求的钟表的精度之间的关系,来计算修改下一个时刻信息的时间。因此,具有需要在各个装置中调整要进行时刻修改的定时的问题。
【专利文献1】日本特开平11-211858号公报(段落0002、0003)
【专利文献2】日本特开平11-125666号公报
【专利文献3】日本特开平10-82875号公报
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供能够在短时间内高效地接收时刻数据来进行不增大功耗的时刻修改的时刻修改装置及其方法、和带时刻修改装置的计时装置。
所述课题通过本发明的时刻修改装置来达成,该时刻修改装置具有:接收部,其接收从位置信息卫星发送的卫星信号;时刻信息生成部,其生成时刻信息;生成时刻信息存储部,其将所述时刻信息生成部所生成的所述时刻信息作为生成时刻信息进行存储;以及开始信息生成部,其根据所述生成时刻信息,生成从所述位置信息卫星按照特定单位发送的所述卫星信号的所述特定单位的起始前的信息,作为开始前信息,所述时刻修改装置的特征在于,所述接收部具有:根据所述开始前信息在规定的定时开始搜索所述位置信息卫星的开始部、和检测出所述卫星信号的所述特定单位而停止接收部的动作的停止部,在所述接收部停止动作的定时,对所述生成时刻信息进行时刻修改。
根据所述结构,接收部在从卫星信号的特定单位的起始前到开始的期间,在规定的定时进行位置信息卫星的搜索,并具有检测出卫星信号的特定单位而停止接收部的动作的停止部,在该接收部停止的定时,对生成时刻信息进行时刻修改。因此,时刻修改装置能够以最短的接收时间进行时刻修改。
优选时刻修改装置的特征在于,所述卫星信号的所述特定单位包含作为所述位置信息卫星的时刻信息的卫星时刻信息,所述接收部具有判断部,该判断部取得所述卫星时刻信息,判断所述卫星时刻信息的正确与否,所述时刻修改装置具有:卫星时刻信息存储部,其将由所述判断部判断为正确的所述卫星时刻信息作为正确卫星时刻信息进行存储;以及时刻修改部,其根据所述正确卫星时刻信息修改所述生成时刻信息,作为修改显示时刻信息。
根据所述结构,接收部具有判断部,该判断部取得位置信息卫星的卫星时刻信息即Z计数值,判断其取得的卫星时刻信息的正确与否。而且,在判断部判断为卫星时刻信息正确的情况下,根据该卫星时刻信息来修改时刻显示部的时刻信息。
因此,时刻修改装置能够与设备的性能无关地在规定的定时进行时刻修改,并且,根据判断为正确的卫星时刻信息来进行时刻修改,所以,能够可靠地进行准确的时刻修改。
优选时刻修改装置的特征在于,所述时刻修改装置具有阈值偏差判断部,该阈值偏差判断部判断作为本次的时刻修改量的所述生成时刻信息和所述卫星时刻信息之间的差异是否超过阈值偏差量的范围,其中,该阈值偏差量是与从上次时刻修改时的所述生成时刻信息起的经过时间对应的时刻偏差量,在所述阈值偏差判断部判断为作为本次的时刻修改量的所述生成时刻信息和所述卫星时刻信息之间的差异超过了所述阈值偏差量的范围的情况下,所述时刻修改部不根据本次的所述卫星时刻信息来修改所述生成时刻信息。
根据所述结构,时刻修改装置具有阈值偏差判断部,该阈值偏差判断部判断时刻修改部进行了修改时的本次的时刻修改量是否超过阈值偏差量的范围,其中,该阈值偏差量是与从上次时刻修改时的生成时刻信息起的经过时间对应的时刻偏差量。而且,在该阈值偏差判断部判断为本次的时刻修改量超过阈值偏差量的范围的情况下,时刻修改部不使用本次的卫星时刻信息来修改时刻信息。
因此,在假设本次的卫星时刻信息不可靠的情况下,不会根据该卫星时刻信息进行时刻修改而使偏差量进一步增大。
优选时刻修改装置的特征在于,所述卫星信号的所述特定单位构成为帧信息单位,该帧信息单位将5个至少包含所述卫星时刻信息的子帧信息单位作为1个单位,所述接收部接收最初的所述子帧信息单位的所述卫星时刻信息。
根据所述结构,接收部所取得的卫星时刻信息构成为,取得卫星信号的最初的子帧信息单位的卫星时刻信息,所以,能够在规定的时刻可靠地进行时刻修改。
优选时刻修改装置的特征在于,所述开始信息生成部所生成的所述起始前的信息构成为,在0秒或30秒的定时修改所述生成时刻信息。
根据所述结构,开始信息生成部所生成的起始前的信息构成为,在0秒或30秒的定时修改生成时刻信息。因此,在时刻修改装置修改时刻的情况下,在0秒或30秒的定时进行修改,所以,用户的使用便利性良好。
优选时刻修改装置的特征在于,所述最初的所述子帧信息单位包含表示所述位置信息卫星的卫星状态的位置信息卫星健康信息,所述接收部在从所述生成时刻信息的上次修改起经过了一定时间的情况下,取得所述位置信息卫星健康信息,所述时刻修改装置还具有健康状态判断部,该健康状态判断部通过所述位置信息卫星健康信息,判断所述位置信息卫星的状态。
根据所述结构,接收部在从生成时刻信息的上次修改起经过了一定时间的情况下,取得表示位置信息卫星的卫星状态的位置信息卫星健康信息。而且,时刻修改装置还具有健康状态判断部,该健康状态判断部判断位置信息卫星的状态、即卫星的动作状态和卫星自身处于正常状态还是处于异常状态。
因此,在从生成时刻信息的上次修改起经过了一定时间的情况下,取得表示位置信息卫星的卫星状态的位置信息卫星健康信息。因此,在从上次的接收时起位置信息卫星的状态发生变化的情况下,能够根据该状态进行时刻修改。而且,在判断为位置信息卫星存在异常的情况下,在时刻修改时不使用来自该位置信息卫星的卫星时刻信息。因此,时刻修改装置不会根据存在异常的卫星时刻信息进行时刻修改。
优选时刻修改装置的特征在于,在所述健康状态判断部根据所述位置信息卫星健康信息判断所述位置信息卫星为正常状态的情况下,在所述阈值偏差判断部判断为作为本次的时刻修改量的所述生成时刻信息和所述卫星时刻信息之间的差异超过了所述阈值偏差量的范围的情况下,所述接收部还取得所述卫星信号的下一个所述子帧信息单位的所述卫星时刻信息,所述时刻修改装置具有将所述子帧信息单位的各所述卫星时刻信息分别作为卫星时刻信息数据进行存储的所述卫星时刻信息存储部,所述时刻修改部使用各所述卫星时刻信息数据中的至少2个数据在与所述卫星信号的1个所述子帧信息单位相应的偏差范围内的所述卫星时刻信息数据,来修改所述生成时刻信息。
根据所述结构,在健康状态判断部判断为位置信息卫星的卫星状态为正常状态的情况下,即,在健康状态判断部判断为位置信息卫星不存在异常的情况下,在阈值偏差判断部判断为作为本次的时刻修改量的生成时刻信息和卫星时刻信息之间的差异超过了阈值偏差量的范围的情况下,视为最初的子帧信息单位的卫星时刻信息存在某些不良情况。而且,使接收部取得下一个子帧信息单位的卫星时刻信息。比较从各子帧信息单位所取得的卫星时刻信息,在利用至少2个卫星时刻信息取得匹配性的情况下,使用该卫星时刻信息进行时刻修改。因此,时刻修改装置能够可靠地进行高精度的时刻修改。
优选时刻修改装置的特征在于,在所述健康状态判断部根据所述位置信息卫星健康信息判断所述位置信息卫星不是正常状态的情况下,所述接收部接收其他所述位置信息卫星。
根据所述结构,在判断为位置信息卫星的位置信息卫星健康信息不是正常状态的情况下,即在判断为位置信息卫星存在某些异常的情况下,接收其他位置信息卫星。因此,能够通过来自不存在异常的位置信息卫星的卫星信号的卫星时刻信息来修改时刻信息。因此,时刻修改装置能够可靠地进行高精度的时刻修改。
优选时刻修改装置的特征在于,所述最初的所述子帧信息单位包含作为从所述卫星时刻信息的起点起经过的计数信息的星期编号信息,所述时刻修改装置的生成时刻信息的所述时刻信息生成部的内部时刻计数器包含日历信息,在变更了所述日历信息时,所述接收部取得所述星期编号信息,根据所述星期编号信息对所述日历信息进行修改。
根据所述结构,接收部取得来自位置信息卫星的卫星信号的最初的子帧信息单位中包含的星期编号信息。因此,在时刻修改装置内的日历信息通过用户的操作被变更的情况下,或时刻修改装置内的日历信息被复位的情况下,时刻修改装置能够根据星期编号信息进行修改,所以,对用户来说更加便利。
所述课题通过本发明的带时刻修改装置的计时装置来达成,该带时刻修改装置的计时装置具有:接收部,其接收从位置信息卫星发送的卫星信号;时刻信息生成部,其生成时刻信息;生成时刻信息存储部,其将所述时刻信息生成部所生成的所述时刻信息作为生成时刻信息进行存储;以及开始信息生成部,其根据所述生成时刻信息,生成从所述位置信息卫星按照特定单位发送的所述卫星信号的所述特定单位的起始前的信息,作为开始前信息,所述带时刻修改装置的计时装置的特征在于,所述接收部具有:根据所述开始前信息在规定的定时开始搜索所述位置信息卫星的开始部、和检测出所述卫星信号的所述特定单位而停止接收部的动作的停止部,在所述接收部停止动作的定时,对所述生成时刻信息进行时刻修改。
所述课题通过本发明的时刻修改方法来达成,该时刻修改方法的特征在于,该时刻修改方法具有以下步骤:时刻信息生成步骤,生成时刻信息;生成时刻信息存储步骤,将所述时刻信息生成步骤所生成的所述时刻信息作为生成时刻信息进行存储;开始信息生成步骤,根据所述生成时刻信息,生成从位置信息卫星按照特定单位发送的卫星信号的所述特定单位的起始前的信息,作为开始前信息;接收步骤,进行根据所述开始前信息在规定的定时开始搜索所述位置信息卫星的开始步骤、和检测出所述卫星信号的所述特定单位而停止接收动作的停止步骤;以及在所述接收步骤的所述停止步骤停止接收动作的定时,对所述生成时刻信息进行时刻修改的步骤。
附图说明
图1是示出带GPS时刻修改装置的手表的概略图。
图2是图1的带GPS时刻修改装置的手表的概略端面图。
图3是示出图1、图2的带GPS时刻修改装置的手表的内部的主要硬件结构等的概略图。
图4是示出图1、图2的带GPS时刻修改装置的手表的主要软件结构等的整体概略图。
图5是示出图4的各种程序存储部内的数据的概略图。
图6是示出图4的第1各种数据存储部内的数据的概略图。
图7是示出图4的第2各种数据存储部内的数据的概略图。
图8是示出第1实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要动作等的概略流程图。
图9是示出第1实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要动作等的概略流程图。
图10是示出第2实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要软件结构等的概略图。
图11是示出第2实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要软件结构等的概略图。
图12是示出第2实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要步骤的部分概略流程图。
图13是示出第3实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要软件结构等的概略图。
图14是示出第3实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要软件结构等的概略图。
图15是示出第3实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的主要步骤的部分概略流程图。
图16是用于说明本实施方式的带GPS时刻修改装置的手表的接收动作的概念的概略说明图。
图17是用于说明子帧1的字数据(word data)的概略概念图。
图18是示出GPS卫星信号的概略说明图。
标号说明
10:带GPS时刻修改装置的手表;15:GPS卫星;38:RTC(实时时钟);40:GPS装置;40a:接收装置;50:各种程序存储部;51:接收定时判断程序;52:卫星搜索程序;53:时刻数据取得程序;54:子帧确认程序;55:其他卫星信息取得程序;56:卫星健康状态确认程序;57:接收停止判断程序;58:接收定时设定程序;59:接收卫星变更程序;501:时刻信息匹配性判断程序;502:时刻信息修改程序;503:阈值偏差判断程序;504:钟表显示时刻数据修改程序;505:接收时刻数据匹配性判断程序;506:接收成功时刻取得程序;507:上次接收经过时间确认程序;508:星期编号(WN)信息取得程序;509:日历信息确认程序;510:日历信息改写程序;60:第1各种数据存储部;61a:时刻修改定时数据;62a:匹配性验证阈值数据;70:第2各种数据存储部;71a:接收卫星时刻数据;72:卫星健康状态存储部;72a:卫星健康状态数据;73:时刻数据存储部;73a:接收时刻数据;73a1:第1次接收时刻数据;73a2:第2次接收时刻数据;73a3:第3次接收时刻数据;73b:内部时刻数据;73c:钟表显示用时刻数据;75a:上次接收成功时刻数据;76a:星期编号数据;77a:日历信息数据;78a:日历改写历史数据。
具体实施方式
下面参照附图等对本发明的优选实施方式进行详细说明。
另外,以下所述的实施方式是本发明的优选具体例,附加了技术上优选的各种限定,但是,只要在以下的说明中没有特别限定本发明的记载,本发明的范围就不限于这些方式。
(第1实施方式)
图1是示出本发明的带时刻修改装置的计时装置例如带GPS时刻修改装置的手表10(以下称为“带GPS的手表10”)的概略图,图2是图1的概略剖面端部图。并且,图3是示出图1和图2的带GPS的手表10的主要硬件结构等的概略图。
如图1和图2所示,带GPS的手表10在其表面上形成有:时刻显示部,其配置有表盘12、秒针、分针、时针等的表针13;以及显示纬度和经度的各种消息的由LCD显示面板等构成的显示器14等。而且,该显示器14除了显示纬度、经度和城市名称等的位置信息以外,还显示消息信息。而且,利用由电动机线圈19等构成的步进电动机经由齿轮驱动表针13。
并且,如图2所示,带GPS的手表10具有GPS天线11。该GPS天线11配备于GPS装置40(参照图3)中。该GPS天线11是贴片天线(patch antenna),其接收来自按照规定轨道围绕地球上空的多个GPS卫星15的卫星信号。该GPS天线11配置在表盘12的时刻显示面的相反侧的面上。而且,该表盘12由作为使来自GPS卫星15的信号即电波通过的材料的塑料等形成。
另外,GPS卫星15是位置信息卫星的一例,该GPS卫星15在地球上空存在多个。
并且,作为外包装的外壳17由SUS、钛等的金属构成。而且,为了提高GPS装置40所具有的GPS天线11接收来自GPS卫星15的卫星信号的性能,表圈(bezel)16优选由陶瓷制成。电池24是锂离子电池等的二次电池。而且,在电池24的下侧配置有磁性片21,隔着该磁性片21配置有充电用线圈22。因此,通过该充电用线圈22,电池24能够利用电磁感应从外部充电器进行充电。并且,磁性片21能够使磁场迂回。因此,磁性片21能够降低电池24的影响并有效地进行能量传送。而且,为了进行电力传送,在背盖26的中央部配置有背面玻璃部23。
带GPS的手表10如上所述那样构成。
而且,如图3所示,带GPS的手表10具有时刻显示装置45、GPS装置40和时刻修改装置44,也可作为计算机发挥功能。并且,还连接有图1和图2所示的显示器14等。
下面,对图3所示的各结构进行说明。
如图3所示,带GPS的手表10具有接收部例如GPS装置40,利用基带部30经由滤波器(SAW)31和RF部(Radio Frequency:无线频率)27从GPS天线11取出从图1的GPS卫星15接收到的信号,作为信号。
即,滤波器(SAW)31是带通滤波器,取出1.5GHz的卫星信号。然后,这样取出的卫星信号在LNA放大后,在混合器46中与VCO 41的信号混合,降频为IF(中间频率)。并且,从带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)32生成PLL电路34用的时钟信号。降频后的卫星信号经由IF滤波器35和IF放大器,在ADC(A/D转换器)42中被转换为数字信号。然后,在基带部30中根据控制信号进行卫星信号的运算。在基带部30中获得的时刻数据等被存储在存储部中,通过驱动电路43显示被修改后的时刻信息。
这样,作为GPS装置40的一部分的接收装置40a具有RF部27和基带部30,在RF部27中具有PLL电路34、IF滤波器35、VCO 41和ADC(A/D转换器)42等。
并且,在基带部30中具有DSP(Digital Signal Processor)39、CPU(Central Processing Unit)36和SRAM(Static Random Access Memory)37,还连接有带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)32和闪速存储器33等。而且,RTC(实时时钟)38配置在控制部20上,其是生成时刻信息的时刻信息生成部的一例。该RTC 38利用由连接在控制部20上的石英振子决定的基准时钟来向上计数。
并且,充电用线圈22通过充电控制电路28对作为电池24的二次电池进行充电,经由调节器29对时刻修改装置44等提供驱动电力。然后,控制部20将控制信号送至接收装置40a,经由控制部20,能够控制GPS装置40的接收动作。
即,本实施方式的钟表机构是所谓的电子钟表。
另外,RTC 38是生成时刻信息的时刻信息生成部的一例。并且,GPS装置40是接收从位置信息卫星(例如GPS卫星15)发送的卫星信号的接收部的一例。而且,作为由RTC 38所生成的时刻信息的内部时刻数据73b(参照图7)是生成时刻信息的一例。
图4~图7是示出带GPS的手表10的主要软件结构等的概略图,图4是整体图。
如图4所示,带GPS的手表10具有控制部20。控制部20执行图4所示的各种程序存储部50内的各种程序,对第1各种数据存储部60内的各种数据和第2各种数据存储部70内的各种数据进行处理。
并且,图4分开示出各种程序存储部50、第1各种数据存储部60和第2各种数据存储部70,但是,实际上不是这样分开存储数据,是为了便于说明而分开记载的。
另外,在图6的第1各种数据存储部60中主要集中示出预先存储的数据。并且,在图7的第2各种数据存储部70中主要示出通过各种程序存储部50内的程序对第1各种数据存储部60内的数据等进行了处理后的数据等。
图5是示出图4的各种程序存储部50内的数据的概略图,图6是示出图4的第1各种数据存储部60内的数据的概略图。并且,图7是示出图4的第2各种数据存储部70内的数据的概略图。
图8和图9是示出本实施方式的带GPS的手表10的主要动作等的概略流程图。
下面,按照图8和图9的流程图说明本实施方式的带GPS的手表10的动作等,并且相关联地说明图5~图7的各种程序和各种数据等。
首先,在图8的ST10中,带GPS的手表10判断是否为接收定时。
具体而言,通过图5的接收定时判断程序51来判断RTC 38所生成的时刻信息是否为图6的时刻修改定时数据61a。
这里,例如以如下的时刻为基准来设定时刻修改定时数据61a。当带GPS的手表10的时刻精度最大为0.5秒左右时,为了进行时刻修改而从GPS卫星15等接收卫星信号的次数,一天接收2、3次即可。因此,优选为带GPS的手表10易于从某个GPS卫星15接收卫星信号的环境。因此,优选以容易接收的环境的时刻为基准,来设定成为接收定时的时刻修改定时数据61a。所以,将用户不使用带GPS的手表10而将其从手腕摘下并放置在室内的可能性大的时间段、例如处于午夜的上午2点或上午3点等作为基准。或者,将用户使用带GPS的手表10而其使用环境为室外的可能性大的上班时间段、例如上午7点或上午8点等作为基准。
并且,在本实施方式中,时刻修改定时数据61a被设定为,能够在0秒或30秒的定时取得时刻数据来进行时刻修改。如后所述,GPS卫星15的卫星信号的特定单位是帧数据。该帧数据包含5个子帧数据(子帧1~子帧5)。即,时刻修改定时数据61a设定为作为帧数据的起始的子帧1的开始之前。子帧1的开始之前,是所谓的子帧1的起始的报头数据之前,是估计了GPS装置40的RF部27的启动时间和GPS卫星15的搜索时间的数据。因此,例如是作为子帧1的开始的起始的之前10秒左右。即,例如将接收定时设定为,以上午2点为基准在0秒的定时进行时刻修改。具体而言,时刻修改定时数据61a是上午2点00分的提前例如10秒左右的数据。然后,图5的接收定时判断程序51判断RTC 38所生成的时刻信息是否是作为该时刻修改定时数据61a的上午1点59分50秒。或者,例如将接收定时设定为,以上午7点为基准在30秒的定时进行时刻修改。具体而言,图5的接收定时判断程序51判断RTC 38所生成的时刻信息是否是作为该时刻修改定时数据61a的上午7点00分20秒。
即,与时刻修改定时有关的接收定时是规定的定时,例如是在配置于时刻显示装置45的表盘12上的表针13的秒针为0秒或30秒的定时来修改时刻显示装置45的显示时刻的这种定时。如后所述,在0秒、30秒的定时发送子帧1的起始,所以,只要GPS装置40能够在0秒、30秒的定时进行接收,就能够检测子帧1的开始并取得时刻信息。
然后,图5的接收定时判断程序51在RTC 38进行计数,判断是否达到时刻修改定时数据61a。即,接收定时判断程序51是根据由RTC 38所生成的内部时刻数据73b生成接收定时的开始信息生成部的一例。
然后,在没有达到接收定时的情况下,进行计数直到达到接收定时。
另一方面,在图5的接收定时判断程序51判断为达到接收定时的情况下,进入ST11,开始进行接收。即,启动上述的GPS装置40,进行准备使其成为能够搜索GPS卫星15的状态。
具体而言,如上述图3所说明的那样,GPS装置40开始动作,为了从GPS天线11接收作为卫星信号的GPS信号,产生后述的GPS卫星15的C/A码的模式。
然后,进入ST12,开始搜索卫星。即,图5的卫星搜索程序52搜索GPS装置40调整GPS卫星15的C/A码的模式的产生定时而能够同步的GPS卫星15。
接着,进入ST13,判断GPS装置40调整GPS卫星15的C/A码的模式的产生定时直到能够同步的时间是否需要一定时间以上。即,具体而言,图5的接收停止判断程序57对从开始接收起的时间进行计数,判断GPS卫星15的搜索是否需要时间。然后,在需要一定时间以上的情况下,判断为超时,进入ST14,结束接收。即,图5的接收停止判断程序57在经过了一定时间的情况下,判断为超时,强制地结束GPS装置40的动作。
因此,在带GPS的手表10处于无法接收的环境的情况下,例如在室内的情况下,始终使GPS装置40动作,消耗电力。所以,在这种情况下,在经过了一定时间后结束GPS装置40的动作,能够降低无用地消耗电力的情况。
另一方面,在ST13中,在没有超时的情况下,进入ST15。
在ST15中,判断可否捕捉GPS卫星15。即,图5的卫星搜索程序52使GPS装置40搜索GPS卫星15并达到同步。然后,判断是否处于能够对作为后述的GPS卫星15的卫星信号的导航消息进行解调的状态。
然后,在无法捕捉GPS卫星15的情况下,返回ST12,再次搜索GPS卫星15,捕捉其他的GPS卫星15。
另一方面,在可以捕捉GPS卫星15的情况下,进入ST16,取得卫星信号的消息。
这里,在说明ST16的步骤之前,对作为从GPS卫星15发送的信号(卫星信号)的导航消息进行说明。
图18是示出GPS卫星信号的概略说明图。
如图18(a)所示,以1帧数据(30秒)单位从各GPS卫星15发送来信号。该1帧数据具有5个子帧数据即子帧1~子帧5(1子帧数据为6秒)。各子帧数据具有10个字(1个字为0.6秒)。
并且,各子帧数据的起始的字为存储有TLM(Telemetry word)数据的TLM字,在该TLM字内,如图18(b)所示,在其起始存储有报头数据。
并且,接着TLM的字为存储有HOW(hand over word)数据的HOW字,在其起始存储有TOW(Time of week,也称为“Z计数值”)这样的GPS卫星的GPS时刻信息。
GPS时刻信息用秒来显示从每周星期日的0点起的经过时间,在下周星期日的0点返回为0。即,GPS时刻信息是从一周的开始起按照每一周所表示的秒单位的信息,是以1.5秒单位表示经过时间的数。GPS时刻信息也称为Z计数值(以下为“Z计数数据”),是GPS装置40获知当前时刻的线索。
然后,对该一周附加GPS时刻信息的星期编号,作为星期编号数据,包含在作为来自GPS卫星15的卫星信号的导航消息中。
该GPS时刻信息的起点为UTC(世界协调时间)中的1980年1月6日00:00:00,该日开始周的星期编号为0。然后,通过取得星期编号和经过时间(秒)的数据,接收侧能够取得GPS时刻信息。
并且,星期编号数据是以一周单位进行更新的数据。
因此,在接收侧临时取得星期编号数据,对从取得该星期编号数据后的时期起的经过时间进行计数的情况下,即使不再次取得星期编号数据,根据所取得的星期编号数据和经过时间,也能够知道GPS卫星15的当前的星期编号数据。因此,只要取得Z计数数据,就能够大概地知道当前的GPS时刻。所以,通常构成为仅取得该Z计数数据,从而以短时间进行接受侧的接收动作,因此,能够实现低功耗。
并且,在由于某些状况而删除了所取得的星期编号数据、或者从取得了星期编号数据后的时期起的经过时间的计数值出现偏差、取得星期编号数据后经过了一定时间的情况下,只要重新从来自GPS卫星15的卫星信号中接收星期编号数据,接受侧就能够根据新接收到的星期编号数据和Z计数数据,取得当前的GPS时刻信息。
然后,如图18的概略图所示,来自GPS卫星15的信号中包含的导航消息为,帧数据(主帧结构)为50bps、将全部比特数1500比特作为主帧的数据。
而且,该主帧数据被分割为,分别各为300比特(300bit)的5个子帧数据(图18(a))。
而且,1帧数据相当于30秒。因此,1个子帧数据是相当于6秒的数据。如上所述,在该各子帧数据的起始的2词中包含TLM字和HOW字的Z计数(TOW)数据。而且,Z计数数据是从子帧1开始按照各子帧数据相隔6秒的数据。即,从子帧1到子帧5具有TLM字、HOW字的Z计数(TOW)数据。该Z计数(TOW)数据是下一个子帧数据的时刻信息。例如,子帧1的Z计数数据是子帧2的时刻数据。
并且,如图18(a)、(b)所示,作为来自GPS卫星15的卫星信号的导航消息为,报头数据和HOW字的TOW、各子帧数据、例如星历(ephemeris)(各GPS卫星15的详细的轨道信息)、年历(almanac)(所有GPS卫星15的概略轨道信息)、UTC数据(世界协调时间信息等)。更详细地说,导航消息的子帧数据具有子帧1~子帧5,将该5个子帧数据作为1个单位构成帧数据。而且,如上所述,子帧数据由1~10的字数据构成。
然后,如图17所示,在子帧1的字3中输入有上述的星期编号(WN)数据和作为表示GPS卫星15自身的动作状态的信号数据的表示卫星健康状态(也称为SV health或卫星健康信息)的各数据。图17是用于说明子帧1的各字数据(WORD1~WORD5)的一部分的概略概念图。
因为来自GPS卫星15的信号如上所述发送,所以,本实施方式的GPS接收和来自GPS卫星15的C/A码的相位同步。
即,为了取得这种GPS卫星15的帧数据等,需要使作为接收侧的GPS装置40与GPS卫星15的信号同步。
该情况下,特别地,为了取得1ms单位的同步,而使用C/A码(1023chip(1ms))。该C/A码(1023chip(1ms))按照围绕地球的多个GPS卫星15的每个而不同,是固有的。
因此,在接收特定的GPS卫星15的卫星信号的情况下,从作为接收部的GPS装置40产生某一个GPS卫星15所固有的C/A码,使相位同步,由此,能够进行接收。
然后,当与C/A码(1023chip(1ms))同步时,能够接收子帧数据的TLM字的报头数据和HOW字,能够取得HOW字的Z计数数据。然后,GPS装置40取得TLM字和HOW字的Z计数(TOW)数据后,接着还能够取得星期编号信息(WN)数据和卫星健康状态信息(SV health)数据(图17)。
然后,根据卫星健康状态信息(SV health)数据,能够判断所接收的GPS卫星15自身的动作状态。即,能够通过该卫星健康状态信息(SVhealth)数据,来判断GPS卫星15自身产生某些不良情况、或者是试验卫星等的情况。
然后,通过进行奇偶校验,能够判断所取得的Z计数数据是否可靠。即,能够通过HOW字的TOW数据后的奇偶数据,来确认正确与否。然后,在通过奇偶校验确认为错误的情况下,视为该Z计数数据存在某些异常,不能用于时刻修改。
这样,图18的帧数据是帧信息单位的一例,子帧数据是子帧数据信息单位的一例,是卫星信号的特定单位的一例。而且,Z计数(TOW)数据是位置信息卫星(GPS卫星15)的卫星时刻信息的一例。并且,星期编号信息(WN)数据是作为从卫星时刻信息的起点起的经过的计数信息的星期编号信息的一例。而且,Z计数数据、星期编号(WN)数据、TLM字和HOW字等是卫星信号的信息的一例。并且,卫星健康状态信息(SV health)数据是表示位置信息卫星的卫星状态的位置信息卫星健康信息的一例,是其他卫星信息部的一例。
作为GPS卫星15的卫星信号的导航消息如上所述那样构成。
因此,在ST15中能够捕捉卫星的情况下,进入ST16。然后,在ST16中,判断可否取得Z计数数据。
具体而言,图5的时刻数据取得程序53根据作为来自GPS卫星15的卫星信号的导航消息,取得上述的作为卫星时刻信息的一例的Z计数(TOW)数据。然后,在图7的接收卫星时刻信息存储部71中作为接收卫星时刻数据71a进行存储。即,取得Z计数数据是指,如上所述,利用TLM字的报头数据确立同步后能够取得Z计数(TOW)数据。然后,图5的时刻信息匹配性判断程序501判断作为所取得的Z计数(TOW)数据的图7的接收卫星时刻数据71a是否可靠。时刻信息匹配性判断程序501进行上述的奇偶校验。即,时刻信息匹配性判断程序501通过HOW字的TOW数据后的奇偶数据,来确认正确与否。然后,在通过时刻信息匹配性判断程序501的奇偶校验确认为Z计数数据错误的情况下,视为该所取得的Z计数数据存在某些异常,不能用于时刻修改。因此,在发现异常的情况下,视为图5的时刻数据取得程序53无法取得Z计数数据,返回ST10。
另一方面,在时刻信息匹配性判断程序501判断为没有异常的情况下,图5的时刻数据取得程序53判断为能够在时刻修改中使用该所取得的Z计数数据,将接收卫星时刻信息存储部71内的接收卫星时刻数据71a,作为时刻数据存储部73内的接收时刻数据73a的第1次接收时刻数据73a1进行存储。该情况下,进入图9的ST17。
在ST17中,判断可否取得子帧1的Z计数数据。
具体而言,图5的子帧确认程序54根据所取得的Z计数数据,判断是否是子帧1的Z计数数据。即,图5的子帧确认程序54根据图7的时刻数据存储部73内的接收时刻数据73a的第1次接收时刻数据73a1,判断该第1次接收时刻数据73a1是否是子帧1的Z计数数据。
因此,在规定的接收定时,即使GPS装置40打算接收并取得子帧1的Z计数数据,实际上,有时也可能取得作为其下一个子帧数据的子帧2的Z计数(TOW)数据、或作为前一个帧数据的子帧数据的子帧5的Z计数(TOW)数据。
即使在该情况下,由于在带GPS的手表10中具有图5的子帧确认程序54,因此,带GPS的手表10也能够可靠地取得子帧1的Z计数(TOW)数据。
然后,在ST17中,在图5的子帧确认程序54判断为作为所取得的Z计数数据的第1次接收时刻数据73a1不是子帧1的Z计数数据的情况下,进入ST18。
在ST18中,接收停止判断程序57使GPS装置40临时停止接收。
然后,进入ST19,根据所取得的Z计数(TOW)数据,确认子帧数据的子帧编号。
如上所述,Z计数(TOW)数据是与UTC同步的准确按照每6秒从GPS卫星15发送的数据。因此,通过所取得的Z计数数据,带GPS的手表10可知接收了哪个子帧的数据。因此,例如,在作为内部时刻数据73b的时刻生成部的一例的RTC 38的精度在某些状况下产生很大偏差的状态下,在偏差为6秒以上的情况下,接收开始的定时也出现与该偏差相应的偏差。然后,即使打算取得子帧1的Z计数数据,有时也可能取得其他子帧数据的Z计数数据。该这种情况下,由于带GPS的手表10具有图5的子帧确认程序54,因此,也能够确认是哪个子帧数据。因此,在ST19中,确认所取得的子帧数据的子帧编号,进入ST20。
在ST20中,设定下一个子帧1的接收定时。具体而言,图5的接收定时设定程序58根据所确认的子帧编号和所取得的Z计数数据的时刻信息以及内部时刻数据73b,设定下一个子帧1的接收定时。然后,返回ST10,待机到所设定的接收定时,开始接收。这期间,作为接收部的一例的GPS装置40临时停止。
这里,在图9中从ST23指向记号C,这表示进入图8的记号C并返回ST10。图8和图9的其他记号A和记号B也同样。
另一方面,在ST17中,在判断为可以取得子帧1的Z计数数据的情况下,进入ST21。ST21取得上述的卫星健康状态信息(也称为SV health或卫星健康信息)数据。
具体而言,图5的其他卫星信息取得程序55取得在上述的GPS卫星15的卫星信号的子帧1的字3中包含的卫星健康状态信息(也称为SVhealth或卫星健康信息)数据。然后,图5的其他卫星信息取得程序55将所取得的卫星健康状态信息数据作为图7的卫星健康状态信息存储部72的卫星健康状态数据72a进行存储。
接着,进入ST22,确认卫星健康状态数据72a是否表示GPS卫星15正常。具体而言,图5的卫星健康状态确认程序56根据作为所取得的卫星健康状态信息数据的图7的卫星健康状态数据72a,判断GPS卫星15的状态。
即,如上所述,作为所取得的卫星健康状态信息数据的图7的卫星健康状态数据72a是表示GPS卫星15自身的动作状态的数据,是表示卫星状态的码。而且,卫星健康状态数据72a在码数据为0以外的情况下,表示存在某些异常,因此可知不能使用该GPS卫星15。而且,在GPS卫星15正常的情况下,卫星健康状态数据72a的码数据为0,因此可知卫星为正常状态。
因此,通过该图7的卫星健康状态数据72a,能够确认GPS卫星15存在某些不良情况等的情况。即,能够判断来自GPS卫星15的卫星信号是否可靠。
然后,在ST22中,在图7的卫星健康状态数据72a表示GPS卫星15异常的情况下,进入ST23。在ST23中,图5的接收停止判断程序57使GPS装置40临时停止接收。然后,图5的接收卫星变更程序59在图7的变更接收卫星同步信息存储部74中存储变更接收卫星同步数据74a,以变更要接收的GPS卫星15。然后,返回ST10,根据该变更接收卫星同步数据74a,开始接收。
因此,在判断为作为从GPS卫星15(位置信息卫星的一例)取得的卫星健康状态信息数据的卫星健康状态数据72a(位置信息卫星健康信息的一例)表示GPS卫星15不是正常状态的情况下,即GPS卫星15存在某些异常的情况下,接收其他的GPS卫星15(位置信息卫星的一例),所以,能够通过来自没有异常的GPS卫星15(位置信息卫星的一例)的卫星信号来修改时刻信息。因此,能够可靠地进行高精度的时刻修改。
另一方面,在ST22中,在判断为卫星健康状态数据72a表示GPS卫星15没有异常的情况下,进入ST24。
在ST24中,判断是否与内部时刻信息取得匹配性。具体而言,图5的阈值偏差判断程序503判断作为当前的时刻信息的由RTC 38生成的图7的内部时刻数据73b和接收时刻数据73a的第1次接收时刻数据73a1之间的偏差量是否是图6的匹配性验证阈值存储部62的匹配性验证阈值数据62a。该匹配性验证阈值数据62a例如每天为0.5秒左右。这起因于成为基准时钟源振的连接在控制部20(参照图3)上的石英(石英振子)的精度。
该RTC 38利用由连接在控制部20上的石英振子决定的基准时钟来向上计数。
然后,在ST24中没有取得匹配性的情况下,进入ST25。
即,内部时刻数据73b是要生成的与RTC 38的性能有关的值。而且,内部时刻数据73b起因于成为RTC 38的基准时钟的石英(石英振子)的频率偏差(以下也称为RTC 38的频率偏差)。因此,在由于某些影响而使该频率偏差变大,图7的内部时刻数据73b和第1次接收时刻数据73a1之间的偏差量大于图6的匹配性验证阈值数据62a的情况下,判断为没有取得匹配性,进入ST25。
在ST25中,图5的时刻数据取得程序53从与取得子帧1的Z计数数据时相同的GPS卫星15,取得作为下一个子帧数据的子帧2和子帧3的Z计数数据。然后,在图7的时刻数据存储部73的接收时刻数据73a的第2次接收时刻数据73a2和第3次接收时刻数据73a3中,分别存储子帧2的Z计数数据和子帧3的Z计数数据。即,该情况下,上述图5的时刻信息匹配性判断程序501进行各Z计数数据的正确与否的判断即奇偶校验。
接着,进入ST26,在子帧1、子帧2和子帧3的各Z计数数据中,采用取得2次以上匹配性的Z计数数据。即,图5的接收时刻数据匹配性判断程序505对作为图7的时刻数据存储部73内的接收时刻数据73a的第1次接收时刻数据73a1、第2次接收时刻数据73a2和第3次接收时刻数据73a3的各数据进行比较,在是作为各子帧数据相应的偏差量的6秒或12秒的偏差的情况下,采用取得该匹配性的接收时刻数据73a。即,如上所述,子帧数据以6秒单位发送,各子帧数据的Z计数数据也为6秒的偏差。因此,第1次接收时刻数据73a1是子帧1的Z计数数据,第2次接收时刻数据73a2是子帧2的Z计数数据,所以,这些Z计数数据应该为6秒的偏差量,第3次接收时刻数据73a3是子帧3的Z计数数据,所以,与第1次接收时刻数据73a1之差为12秒。并且,第2次接收时刻数据73a2和第3次接收时刻数据73a3之差为6秒。因此,采用与该子帧数据相应的偏差量之内的接收时刻数据73a。然后,如上所述,在生成内部时刻数据73b的RTC 38的频率偏差大的情况下,不判断与内部时刻数据73b的匹配性。
即,在图16中示出接收时间(接收期间)的概略图像图,到取得该子帧3的Z计数数据为止时的图像是图16(c)这种顺序。
然后,该情况下,GPS装置40从子帧1的头10秒左右跟前开始接收动作,动作的时间仅为取得子帧3的Z计数(TOW)数据的时间。因此,GPS装置40在该情况下的接收时间也仅是从子帧1的起始到取得子帧3的Z计数数据为止的时间,不过是15秒左右而已,所以,能够削减功耗。而且,在该情况下,在图5的卫星健康状态确认程序56(健康状态判断部的一例)判断为GPS卫星15(信息卫星的一例)的卫星状态为正常状态的情况下,即,在卫星健康状态确认程序56(健康状态判断部)判断为GPS卫星15(位置信息卫星)没有异常的情况下,在超过图6的匹配性验证阈值数据62a(阈值偏差量的一例)的范围的情况下,视为子帧1(最初的子帧信息单位的一例)的Z计数数据(卫星时刻信息的一例)存在某些不良情况,GPS装置40(接收部的一例)取得子帧2、3(下一个子帧信息单位的一例)的Z计数数据(卫星时刻信息的一例)。
然后,对作为子帧1、2、3的Z计数数据的图7的接收时刻数据73a内的数据进行比较,在利用至少2个卫星时刻信息取得了匹配性的情况下,使用该卫星时刻信息进行时刻修改。
因此,能够可靠地进行高精度的时刻修改。
这里,采用取得了子帧1、子帧2和子帧3的各Z计数数据的匹配性的图7的接收时刻数据73a,但是,例如在确认子帧2的Z计数数据和图7的内部时刻数据73b之间的匹配性,在上述的图6的匹配性验证阈值数据62a内的情况下,也可以不取得子帧3的Z计数数据而结束接收。作为该情况下的接收时间(接收期间)的概略图像,是图16(d)这种顺序。即,GPS装置40从子帧1之前开始接收,搜索卫星,从子帧1的起始取得Z计数(TOW)数据,进而取得字3的卫星健康状态信息数据(卫星健康,在图16中仅为健康)并存储在图7的卫星健康状态数据72a中,设置临时停止接收的接收停止期间,从作为下一个子帧数据的子帧2之前,再次进行接收,取得Z计数(TOW)数据。
即,带GPS的手表10的GPS装置40接收子帧1。此时,如上所述,经由TLM取得HOW字的Z计数(TOW)数据。
如上所述,Z计数(TOW)数据是卫星时刻信息的数据,从GPS卫星15获得该Z计数数据。
因此,不需要取得除此以外的数据、例如图18(a)的星历或年历等的数据。但是,如图18(a)所示,子帧从子帧1(A)到子帧5(E)按顺序发送,各子帧数据从TLM的字到星历等的字按顺序发送。
因此,GPS装置40例如在仅希望取得存储在子帧数据的HOW的字中的Z计数(TOW)数据的情况下,取得例如图18(a)的子帧1(A)的HOW的Z计数(TOW)数据后,接收子帧1的字3、字4~字10的卫星修正数据等,取得子帧2的HOW的Z计数(TOW)数据。
这里,带GPS的手表10的GPS装置40在该期间内继续持续接收,功耗很大。
因此,例如如图16(d)所示,接收子帧1的HOW的字数据,到接收包含星期编号数据和卫星健康状态信息数据的字3为止后,设置接收停止期间,使得在发送下一个第2子帧的TLM的字数据为止的期间,减少从电池24经由调节器29提供的用于GPS装置40接收卫星信号的动作的电力。这样,能够减小GPS装置40的接收动作的功耗。
具体而言,GPS装置40已经与GPS卫星15的C/A码取得同步。因此,与子帧1的TLM字的开始位置取得同步。而且,能够取得接着TLM的作为下一个字数据的HOW的Z计数(TOW)数据。
然后,由于子帧数据是6秒的数据,是10个字数据,所以,各字数据的接收时间是0.6秒。
因此,从子帧1的TLM字的开始起利用RTC 38等计测1.2秒后,如图3所示,减少从电池24经由调节器29提供给GPS装置40的电力,成为接收停止期间,但是,此时能够取得子帧1的Z计数(TOW)数据。
然后,由于子帧数据是10个字数据,所以,将8个字数据的时间即4.8秒的期间作为上述的接收停止期间,经过该接收停止期间后,再次只要作为接收期间,增加从电池24经由调节器29提供给GPS装置40的电力,就能够取得子帧2的TLM或HOW的Z计数(TOW)数据。然后,同样地,1.2秒后再次成为上述接收停止期间。于是,能够取得子帧1和子帧2的Z计数(TOW)数据。而且,由于设置接收停止期间,因此能够减小功耗。这种接收停止期间能够通过图5的接收停止判断程序57、接收定时设定程序58来判断。
由于实际上RTC 38等也存在误差,所以,上述的1.2秒和4.8秒被设定为能够稍微提前开始接收(图16(d))。而且,同样地,如果取得子帧3的Z计数(TOW)数据,则能够缩短接收时间(接收期间),削减功耗,同时能够取得3次用于取得匹配性的Z计数(TOW)数据。
接着,进入ST27,图5的接收停止判断程序57停止GPS装置40的接收,结束从GPS卫星15接收卫星信号。
然后,进入ST28,图5的时刻信息修改程序502根据接收时刻数据73a,来修改图7的内部时刻数据73b。该情况下,使用在上述步骤中采用的图7的接收时刻数据73a。然后,图5的时刻信息修改程序502将修改后的时刻作为图7的钟表显示用时刻数据73c进行存储。
然后,图5的钟表显示时刻数据修改程序504根据图7的钟表显示用时刻数据73c,来修改带GPS的手表10的表盘12的表针13和显示器14的显示时刻。
带GPS的手表10如上所述那样进行时刻修改。
这里,RTC 38是生成时刻信息的时刻信息生成部的一例。并且,内部时刻数据73b使作为时刻信息生成部的一例的RTC 38所生成的时刻信息成为生成时刻信息的一例。而且,时刻数据存储部73是生成时刻信息存储部的一例。接收定时判断程序51是开始信息生成部的一例。开始信息生成部根据生成时刻信息来生成开始信息。所谓生成时刻信息,是接收从作为位置信息卫星的一例的GPS卫星15按照帧单位发送的卫星信号的起始即子帧1的报头数据的定时前的信息。而且,GPS装置40是接收部的一例。并且,开始前信息是考虑了作为规定定时的0秒、30秒的10秒左右跟前的卫星搜索等的时间的信息。
而且,卫星搜索程序52是开始搜索位置信息卫星的开始部的一例,接收停止判断程序57和接收定时设定程序58是检测出作为卫星信号的特定单位的子帧数据而停止的停止部的一例。
因此,带GPS的手表10能够以最短的接收时间进行时刻修改。
并且,Z计数(TOW)数据是作为位置信息卫星的时刻信息的卫星时刻信息的一例。时刻信息匹配性判断程序501是判断卫星时刻信息的正确与否的判断部的一例。
接收时刻数据73a是卫星时刻信息的一例,时刻数据存储部73是卫星时刻信息存储部的一例。
时刻信息修改程序502(时刻修改部的一例)根据接收时刻数据73a(正确卫星时刻信息的一例)来修改内部时刻数据73b(时刻生成信息的一例),作为钟表显示用时刻数据73c(修改显示时刻信息的一例)。
因此,带GPS的手表10能够与设备的性能无关地在规定的定时进行时刻修改,并且,根据判断为正确的卫星时刻信息来进行时刻修改,所以,能够可靠地进行准确的时刻修改。
并且,时刻信息匹配性判断程序501是阈值偏差判断部的一例,其判断作为本次的时刻修改量的生成时刻信息的一例的内部时刻数据73b和作为卫星时刻信息的一例的接收时刻数据73a之间的差异是否超过匹配性验证阈值数据62a的范围。匹配性验证阈值数据62a是与从上次时刻修改时的生成时刻信息起的经过时间对应的时刻偏差量即阈值偏差量的一例。
而且,在时刻信息匹配性判断程序501(阈值偏差判断部的一例)判断为内部时刻数据73b和接收时刻数据73a之间的差异超过匹配性验证阈值数据62a(阈值偏差量的一例)的范围的情况下,时刻信息修改程序502(时刻修改部的一例)不根据接收时刻数据73a(本次的卫星时刻信息的一例)来修改内部时刻数据(时刻生成信息的一例)。
因此,在假设本次的卫星时刻信息不可靠的情况下,不会根据该卫星时刻信息进行时刻修改而使偏差量进一步增大。
并且,带GPS的手表10通过GPS装置40的接收停止判断程序57开始接收,时刻数据取得程序53从卫星信号取得卫星时刻信息,子帧确认程序54进行确认,由此,取得作为卫星信号的最初的子帧信息单位的一例的子帧1的作为卫星时刻信息的Z计数(TOW)数据。因此,能够在作为规定定时的0秒、30秒可靠地进行时刻修改,用户的使用便利性良好。并且,带GPS的手表10仅接收子帧1的Z计数数据即可,能够抑制功耗。
而且,由于具有通过作为表示卫星状态的位置信息卫星健康信息的一例的卫星健康状态数据72a来判断位置信息卫星的状态的、作为健康状态判断部的一例的卫星健康状态确认程序56,因此,能够判断位置信息卫星的卫星状态、即是正常状态还是异常状态。因此,不会使用存在异常的位置信息卫星的卫星时刻信息来进行时刻修改。而且,在接收时刻信息时,除了Z计数数据以外还取得位置卫星健康状态信息,由此,能够容易地判断该时刻信息是否可靠。而且,在获得作为该时刻信息的Z计数数据和位置卫星健康状态信息时,从子帧1取得这些数据,所以,能够缩短接收时间,能够抑制功耗。
(第2实施方式)
第2实施方式的带GPS的手表10的大部分结构与第1实施方式重复,所以,对重复的结构附加同一标号,以不同点为中心进行说明。
即,作为带GPS的手表10的概略说明图的图1~图4和图6是与第1实施方式相同的结构。
而且,图12是示出第2实施方式的带GPS的手表10的动作状态的概略流程图。该第2实施方式的带GPS的手表10的大部分与第1实施方式相同,所以,在图12中以不同部分为中心示出。即,图12的概略流程图的前后的步骤与第1实施方式的步骤相同。因此,在图8和图9的第1实施方式的概略流程图中,从开始经过ST10的接收定时的步骤直到ST17的子帧1的Z计数数据的确认步骤,然后在ST17中无法确认的情况下进入ST18,然后到ST20并返回ST10的步骤;以及在ST21、ST22、ST24~ST28进行时刻修改并结束的步骤是相同的。由此,在图12中省略一部分来示出。
因此,在图12的概略流程图中,在ST17中确认能够取得子帧1的Z计数数据后,追加部分步骤。
即,在第2实施方式中,与第1实施方式的不同点在于,在ST17~ST21的步骤中,追加了确认从上次接收成功时即修改了时刻信息时起的时间的步骤。并且,在ST22之后到这里省略的ST24之间,追加了存储接收成功时间的步骤ST31。
因此,与该概略流程图相关联地,追加了图4的各种程序存储部和各种数据存储部的一部分,所以,图10和图11分别示出概略概念图。图10示出各种程序存储部150,图11示出第2各种数据存储部170。这里,如上所述,在为了便于说明而分开图示各种程序存储部150和第2各种数据存储部170的功能等的方面,与第1实施方式相同。不同点在于:在图10的各种程序存储部150中追加了接收成功时刻取得程序506和上次接收经过时间确认程序507;在图11的第2各种数据存储部170中追加了上次接收成功时刻存储部75的上次接收成功时刻数据75a。
因此,下面以与第1实施方式不同的点为中心,按照图12的概略流程图说明第2实施方式的带GPS的手表10的动作,相关联地说明图10和图11。
如上所述,在ST17中,确认从GPS卫星15取得的Z计数数据是否是子帧1的Z计数数据。然后,在确认为是子帧1的Z计数数据的情况下,进入图12的ST30。
在ST30中,判断是否在上次的接收成功时刻后的一定时间以内。
具体而言,图10的上次接收经过时间确认程序507将从图11的上次接收成功时刻数据75a起的经过时间与内部时刻数据73b进行比较,由此判断是否在一定时间以内。
这里,一定时间被设定为,有可能更新卫星健康状态数据72a的时间、或上述的星历的有效期间内等的时间。例如4小时左右。
即,在变更了作为表示GPS卫星15的状态的卫星健康状态信息的卫星健康状态数据72a的情况下,通过重新取得该卫星健康状态数据72a,能够知道更新后的状态。
然后,在ST30中判断为在上次的接收成功后的一定时间、例如4小时以内的情况下,不接收后续的数据等,而进入ST24(参照图9)的确认与内部时刻信息之间的匹配性的步骤。该情况下,在上次的接收时以后不变更卫星健康状态数据72a(参照图11),视为GPS卫星15正常,能够进行时刻修改。
即,该情况下的接收时间为图16的接收时间(接收期间)的概略图像图的图16(a)这种顺序。图16(a)为,GPS装置40从子帧1的起始的10秒左右跟前开始接收动作,动作时间仅为取得子帧1的Z计数(TOW)数据的时间。
这样,本实施方式的带GPS的手表10在从作为上次修改生成时刻信息时的时刻的上次接收成功时刻数据75a(参照图11)起没有经过一定时间的情况下,根据上次时刻修改时所取得的卫星健康状态(SVhealth)数据72a(位置信息卫星健康信息的一例),GPS卫星15(位置信息卫星的一例)视为正常状态。然后,仅通过子帧1的Z计数数据(卫星时刻信息的一例)来停止GPS装置40(接收部的一例)。因此,带GPS的手表10的接收时间缩短,能够进一步减少功耗。
另一方面,在ST30中判断为从作为上次的接收成功时的内部时刻数据73b的修改时后经过了一定时间、例如4小时的情况下,进入后面的ST21。
在ST21中,与上述的第1实施方式同样地,取得卫星健康状态(SVhealth)信息数据。接着,与上述的第1实施方式同样地,进入ST22,确认GPS卫星15的状态。
在ST22中,在作为卫星健康状态信息数据的图11的卫星健康状态(SV health)数据72a表示GPS卫星15不是正常状态的情况下,与第1实施方式同样,进入ST23。
另一方面,在ST22中,在所取得的作为卫星健康状态信息数据的图11的卫星健康状态(SV health)数据72a表示GPS卫星15是正常状态的情况下,进入ST31。
在ST31中,将该时刻作为接收成功时刻进行存储。具体而言,图10的接收成功时刻取得程序506在图11的上次接收成功时刻存储部75中,存储从判断为图11的卫星健康状态(SV health)数据72a为正常的GPS卫星15取得的Z计数数据的时刻信息,作为上次接收成功时刻数据75a。
因此,存储在图11的上次接收成功时刻存储部75中的上次接收成功时刻数据75a,成为GPS卫星15的卫星信号的接收成功时的时刻。
然后,进入第1实施方式中说明的图9的ST24的步骤。
这里,说明该情况下的接收时间(接收期间),是图16的接收时间(接收期间)的概略图像图的图16(b)这种顺序。图16(b)为,GPS装置40从子帧1的头10秒左右跟前开始接收动作,动作时间仅为接着子帧1的Z计数(TOW)数据接收字3的数据的时间。
因此,是图16(a)的接收时间之后第二短的接收时间。因此,也能够实现功耗的降低,利用更新后的星期编号数据,能够进行更准确的时刻修改。
即,如上所述,第2实施方式的带GPS的手表10的GPS装置40(接收部的一例)在从上次接收成功时刻数据75a(上次修改生成时刻信息时)起经过规定时间的情况下,取得卫星健康状态数据72a(位置信息卫星健康信息的一例),还具有通过卫星健康状态数据72a来判断GPS卫星15(位置信息卫星的一例)的状态的健康状态判断部(卫星健康状态确认程序56)。
因此,在从上次接收时起GPS卫星15(位置信息卫星的一例)的状态发生变化的情况下,可以根据该状态进行时刻修改。而且,在判断为GPS卫星15(位置信息卫星的一例)存在异常的情况下,在时刻修改时不使用来自该GPS卫星15(位置信息卫星的一例)的Z计数值(卫星时刻信息的一例)。因此,不会根据存在异常的GPS卫星15的Z计数值(卫星时刻信息的一例)来进行时刻修改。之后的步骤与第1实施方式中说明的步骤相同。
(第3实施方式)
第3实施方式的带GPS的手表10的大部分结构与第1实施方式重复,所以,对重复的结构附加同一标号,以不同点为中心进行说明。
即,作为带GPS的手表10的概略说明图的图1~图4和图6是与第1实施方式相同的结构。
而且,图15是示出第3实施方式的带GPS的手表10的动作状态的概略流程图。该第3实施方式的带GPS的手表10的大部分与第1实施方式相同,所以,在图15中以不同部分为中心示出。
即,图15的概略流程图的前后的步骤与第1实施方式的步骤相同。因此,在图8和图9的第1实施方式的概略流程图中,从开始经过ST10的接收定时的步骤直到ST17的子帧1的Z计数数据的确认步骤,然后在ST17中无法确认的情况下进入ST18,然后到ST20并返回ST10的步骤;以及在ST21~ST28进行时刻修改并结束的步骤是相同的,所以,在图15中省略一部分来示出。
因此,在图15的概略流程图中,在ST17中确认能够取得子帧1的Z计数数据后,追加部分步骤。
即,在第3实施方式中,与第1实施方式的不同点在于,在ST17~ST21的步骤中,追加了是否变更或删除了带GPS的手表10的日历信息的确认步骤、取得星期编号数据的步骤以及日历信息的更新步骤。
因此,与该概略流程图相关联地,追加了图4的各种程序存储部和各种数据存储部的一部分。所以,图13和图14分别示出概略概念图。图13示出各种程序存储部250,图14示出第2各种数据存储部270。这里,如上所述,在为了便于说明而分开图示各种程序存储部250和第2各种数据存储部270的功能等的方面,与第1实施方式相同。不同点在于:在图13的各种程序存储部250中追加了星期编号(WN)信息取得程序508、日历信息确认程序509和日历信息改写程序510;在图14的第2各种数据存储部270中追加了星期编号数据存储部76的星期编号数据76a、日历信息存储部77的日历信息数据77a和日历改写历史存储部78的日历改写历史数据78a。
因此,下面以与第1实施方式不同的点为中心,按照图15的概略流程图说明第3实施方式的带GPS的手表10的动作,相关联地说明图13和图14。
如上所述,在ST17中,确认从GPS卫星15取得的Z计数数据是否是子帧1的Z计数数据。然后,在确认为是子帧1的Z计数数据的情况下,进入图15的ST40。
在ST40中,判断是否变更或删除了日历信息。
具体而言,图13的日历信息确认程序509确认图14的日历改写历史存储部78的日历改写历史数据78a,判断是否变更或删除了日历信息存储部77的日历信息数据77a。
该日历改写历史存储部78的日历改写历史数据78a例如记录了通过用户对操作按钮等的操作来变更了日历信息数据77a时的信息、复位或删除了日历信息存储部77的日历信息数据77a时的信息等。
这种情况下,带GPS的手表10需要更新日历信息数据77a来进行修改。
因此,在ST40中判断为进行了变更的情况下,进入ST41。
在ST41中,GPS装置40在作为来自GPS卫星15的卫星信号的导航消息的子帧1的Z计数之后,接着取得星期编号(WN)数据。
具体而言,图13的星期编号(WN)信息取得程序508从接着作为来自GPS卫星15的卫星信号的导航消息的子帧1的Z计数之后的字3中,取得星期编号(WN)数据,在图14的星期编号数据存储部76中作为星期编号数据76a进行存储。如上所述,作为卫星信号的导航消息的星期编号(WN)信息包含在作为子帧1的字数据的字3中,所以,由图13的接收停止判断程序57进行判断,以使GPS装置40进行动作直到接收该字3。然后,图13的星期编号(WN)信息取得程序508从该接收到的字3中取得星期编号(WN)数据,在图14的星期编号数据存储部76中作为星期编号数据76a进行存储。
接着,在ST42中,图13的日历信息改写程序510根据该图14的星期编号数据76a,更新图14的日历信息存储部77的日历信息数据77a。
另一方面,在ST40中判断为没有进行更新的情况下,进入ST21。该步骤与第1实施方式相同,因而省略说明。ST21以后的步骤也与第1实施方式相同。
因此,在子帧1(最初的子帧单位的一例)中包含作为从卫星时刻信息的起点起经过的计数信息的星期编号数据76a(星期编号信息(WN)的一例)。在变更了日历信息数据77a(日历信息的一例)时,GPS装置40(接收部的一例)取得星期编号数据76a(星期编号信息的一例),日历信息改写程序510根据星期编号数据76a(星期编号信息(WN)的一例)来修改日历信息数据77a(日历信息的一例)
因此,在带GPS的手表10内的日历信息数据77a通过用户被变更的情况下,或带GPS的手表10内的日历信息数据77a被复位的情况下,带GPS的手表10能够取得星期编号数据76a进行修改,所以,对用户来说更加便利。
本发明不限于上述各实施方式。上述各实施方式说明了GPS卫星,但是,本发明不限于GPS卫星,也可以是伽利略、GLONASS等其他全球导航卫星系统(GNSS)或SBAS等的静止卫星或准天顶卫星等的发送包含时刻信息的卫星信号的位置信息卫星。
Claims (10)
1.一种时刻修改装置,该时刻修改装置具有:
接收部,其接收从位置信息卫星发送的卫星信号;
时刻信息生成部,其生成时刻信息;
生成时刻信息存储部,其将所述时刻信息生成部所生成的所述时刻信息作为生成时刻信息进行存储;以及
开始信息生成部,其根据所述生成时刻信息,生成从所述位置信息卫星按照特定单位发送的所述卫星信号的所述特定单位的起始前的信息,作为开始前信息,
所述时刻修改装置的特征在于,
所述接收部具有:根据所述开始前信息在规定的定时开始搜索所述位置信息卫星的开始部、和检测出所述卫星信号的所述特定单位而停止接收部的动作的停止部,
在所述接收部停止动作的定时,对所述生成时刻信息进行时刻修改,
所述卫星信号的所述特定单位包含作为所述位置信息卫星的时刻信息的卫星时刻信息,
所述接收部具有判断部,该判断部取得所述卫星时刻信息,判断所述卫星时刻信息的正确与否,
所述时刻修改装置还具有:
卫星时刻信息存储部,其将由所述判断部判断为正确的所述卫星时刻信息作为正确卫星时刻信息进行存储;以及
时刻修改部,其根据所述正确卫星时刻信息修改所述生成时刻信息,作为修改显示时刻信息。
2.根据权利要求1所述的时刻修改装置,其特征在于,
所述时刻修改装置具有阈值偏差判断部,该阈值偏差判断部判断作为本次的时刻修改量的所述生成时刻信息和所述卫星时刻信息之间的差异是否超过阈值偏差量的范围,其中,该阈值偏差量是与从上次时刻修改时的所述生成时刻信息起的经过时间对应的时刻偏差量,
在所述阈值偏差判断部判断为作为本次的时刻修改量的所述生成时刻信息和所述卫星时刻信息之间的差异超过了所述阈值偏差量的范围的情况下,所述时刻修改部不根据本次的所述卫星时刻信息来修改所述生成时刻信息。
3.根据权利要求1~2中的任一项所述的时刻修改装置,其特征在于,
所述卫星信号的所述特定单位构成为帧信息单位,该帧信息单位将5个至少包含所述卫星时刻信息的子帧信息单位作为1个单位,
所述接收部接收最初的所述子帧信息单位的所述卫星时刻信息。
4.根据权利要求3所述的时刻修改装置,其特征在于,
所述开始信息生成部所生成的所述起始前的信息构成为,在0秒或30秒的定时修改所述生成时刻信息。
5.根据权利要求4所述的时刻修改装置,其特征在于,
所述最初的所述子帧信息单位包含表示所述位置信息卫星的卫星状态的位置信息卫星健康信息,
所述接收部在从所述生成时刻信息的上次修改起经过了一定时间的情况下,取得所述位置信息卫星健康信息,
所述时刻修改装置还具有健康状态判断部,该健康状态判断部通过所述位置信息卫星健康信息,判断所述位置信息卫星的状态。
6.根据权利要求5所述的时刻修改装置,其特征在于,
在所述健康状态判断部根据所述位置信息卫星健康信息判断所述位置信息卫星为正常状态的情况下,
在所述阈值偏差判断部判断为作为本次的时刻修改量的所述生成时刻信息和所述卫星时刻信息之间的差异超过了所述阈值偏差量的范围的情况下,所述接收部还取得所述卫星信号的下一个所述子帧信息单位的所述卫星时刻信息,
所述时刻修改装置具有将所述子帧信息单位的各所述卫星时刻信息分别作为卫星时刻信息数据进行存储的所述卫星时刻信息存储部,所述时刻修改部使用各所述卫星时刻信息数据中的至少2个数据在与所述卫星信号的1个所述子帧信息单位相应的偏差范围内的所述卫星时刻信息数据,来修改所述生成时刻信息。
7.根据权利要求6所述的时刻修改装置,其特征在于,
在所述健康状态判断部根据所述位置信息卫星健康信息判断所述位置信息卫星不是正常状态的情况下,所述接收部接收其他所述位置信息卫星。
8.根据权利要求7所述的时刻修改装置,其特征在于,
所述最初的所述子帧信息单位包含作为从所述卫星时刻信息的起点起经过的计数信息的星期编号信息,
所述时刻修改装置的生成时刻信息的所述时刻信息生成部的内部时刻计数器包含日历信息,在变更了所述日历信息时,所述接收部取得所述星期编号信息,根据所述星期编号信息对所述日历信息进行修改。
9.一种带时刻修改装置的计时装置,该带时刻修改装置的计时装置具有:
接收部,其接收从位置信息卫星发送的卫星信号;
时刻信息生成部,其生成时刻信息;
生成时刻信息存储部,其将所述时刻信息生成部所生成的所述时刻信息作为生成时刻信息进行存储;以及
开始信息生成部,其根据所述生成时刻信息,生成从所述位置信息卫星按照特定单位发送的所述卫星信号的所述特定单位的起始前的信息,作为开始前信息,
所述带时刻修改装置的计时装置的特征在于,
所述接收部具有:根据所述开始前信息在规定的定时开始搜索所述位置信息卫星的开始部、和检测出所述卫星信号的所述特定单位而停止接收部的动作的停止部,
在所述接收部停止动作的定时,对所述生成时刻信息进行时刻修改,
所述卫星信号的所述特定单位包含作为所述位置信息卫星的时刻信息的卫星时刻信息,
所述接收部具有判断部,该判断部取得所述卫星时刻信息,判断所述卫星时刻信息的正确与否,
所述计时装置还具有:
卫星时刻信息存储部,其将由所述判断部判断为正确的所述卫星时刻信息作为正确卫星时刻信息进行存储;以及
时刻修改部,其根据所述正确卫星时刻信息修改所述生成时刻信息,作为修改显示时刻信息。
10.一种时刻修改方法,其特征在于,该时刻修改方法具有以下步骤:
时刻信息生成步骤,生成时刻信息;
生成时刻信息存储步骤,将所述时刻信息生成步骤所生成的所述时刻信息作为生成时刻信息进行存储;
开始信息生成步骤,根据所述生成时刻信息,生成从位置信息卫星按照特定单位发送的卫星信号的所述特定单位的起始前的信息,作为开始前信息;
接收步骤,进行根据所述开始前信息在规定的定时开始搜索所述位置信息卫星的开始步骤、和检测出所述卫星信号的所述特定单位而停止接收动作的停止步骤;以及
在所述接收步骤的所述停止步骤停止接收动作的定时,对所述生成时刻信息进行时刻修改的步骤,
所述卫星信号的所述特定单位包含作为所述位置信息卫星的时刻信息的卫星时刻信息,
所述接收步骤具有判断步骤,该判断步骤取得所述卫星时刻信息,判断所述卫星时刻信息的正确与否,
所述时刻修改方法还具有以下步骤:
卫星时刻信息存储步骤,将在所述判断步骤中判断为正确的所述卫星时刻信息作为正确卫星时刻信息进行存储;以及
时刻修改步骤,根据所述正确卫星时刻信息修改所述生成时刻信息,作为修改显示时刻信息。
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