CN101329185A - 光学编码器以及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光学编码器以及电子设备,其中光学编码器包括发光部分和多个光接收元件,该光接收元件在来自发光部分的光可到达的区域中一个方向排列配置。移动体包含光接通部分、光关断部分以及索引图案部分。通过移动体的光接通部分和光关断部分通过与光接收元件对应的规定位置,从而光接收元件输出第1光接收信号。移动体的索引图案部分通过与光接收元件对应的规定位置,从而光接收元件输出第2光接收信号。输出部分基于第1光接收信号输出表示移动体的移动信息的增量信道信号,同时基于第2光接收信号输出表示移动体的基准位置的索引信道信号。增量信道信号和索引信道信号之间相位偏移。
Description
技术领域
本发明涉及使用光接收元件来检测移动体的位置、移动速度、移动方向等的光学编码器,作为一例,特别涉及适用于复印机、打印机等印刷设备、FA(Factory Automation)设备等的光学编码器。
背景技术
以往,作为光学编码器,在实开平6-7013号公报中公开了具有将索引磁道(track)置于中心,将增量磁道配置在外围的编码板的光学编码器。在该光学编码器中,稳定从索引磁道得到的索引信道信号(index channel signal),并通过稳定后的索引信道信号来检测编码板的基准位置,同时通过从增量磁道得到的增量信道信号(incremental channel signal)来检测编码板的移动。
此外,在特开昭58-37515号公报中,公开了以不均匀的间隔来配置两个编码板的间隙(slit),从而得到峰值较高的索引信道信号的技术。在该特开昭58-37515号公报所公开的技术中,具备光接通部分和光关断部分的一连串的刻度(scale)除了增量图案(incremental pattern)之外还一并包含索引图案(index pattern)。在该特开昭58-37515号公报的技术中,可以缩小光学编码器的发光区域、光接收区域。
此外,在特开2007-64981号公报中公开了如下的光学编码器:移动体在一连串的刻度中包含增量图案和索引图案,同时对输出作为移动体的移动信号的增量信道信号的光电二极管阵列的至少3个光电二极管的输出进行逻辑组合,从而生成索引信道信号。
另外,在上述的实开平6-7013号公报中记载的光学编码器中,为了高精度地检测出用于进行原点检测(基准位置检测)的索引信道信号,将索引磁道配置在光接收中心。如此,在与增量磁道分离而配置索引磁道,并得到索引信道信号的方法中,不仅是使用的光学区域扩大,需要制作与较宽的光学区域对应的量的平行光,还需要确保光接收区域,因此会导致成本增加。
另一方面,在上述的特开昭58-37515号公报的光学编码器中,根据峰值与增量信道信号不同的索引信道信号,在增量信道信号的相位中会产生失真或偏移,移动的检测特性恶化。
此外,在上述的特开2007-64981号公报的光学编码器中,在将输出增量信道信号的光电二极管阵列直接用于获取索引信道信号时,由于增量图案和索引图案的图案差异,导致在光入射到索引图案时,增量信道信号的相位偏移变大,移动的检测特性恶化。
另外,在特开2003-294494号公报中表示了如下的光学编码器:包括具有用于原点检测的光电二极管ZPD1~4的光接收面积不同的多个光接收元件,并且在处理来自这些光接收元件的检测信号的电路中具有用于校正的电容器,由差动放大器检测差分信号,进行原点的位置检测。但是,在特开2003-294494号公报中,原点检测用的光电二极管ZPD1~4的光接收面积和非原点检测用的光电二极管ZBPD1~4的光接收面积不同,因此即使进行了校正也不是始终能够获得与光接收量的偏差的关联,不一定能高精度地进行原点的位置检测。
此外,在特开2005-61896号公报的光学编码器中,在从移动体的变化量的信号中取出n个信号时,相对于m个缝隙(slit)被排列在移动方向上的移动体,将n个和m个的公倍数的k个光电二极管列向排列,通过将k个光电二极管中的多个光电二极管的输出信号进行相加,从而得到表示移动体的变化量的n个移动信息信号。
并且,在特开2006-84458号公报中,公开了具有配置个数相当于由独立的移动信息信号的个数和对置于光接收部分的透光区域的个数的乘方的积所表示的个数的光电二极管的光学编码器。
在上述特开2005-61896号公报和特开2006-84458号公报中,缩小各个光电二极管的光接收面积并细分光电二极管,从而得到精密的移动信息信号,但并不是得到检测移动体的基准位置的索引信道信号。
发明内容
因此,本发明的课题在于提供一种能够以低成本高精度地得到移动信息和基准位置信息的光学编码器。
为了解决上述课题,本发明的光学编码器包括发光部分和具有多个光接收元件的光接收部分,该光接收元件在来自上述发光部分的光可到达的区域中一个方向排列配置,上述光学编码器用于检测移动体的移动,该移动体具有在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光入射到上述光接收元件的状态的光接通部分以及在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光不入射到上述光接收元件的状态的光关断部分,同时该移动体沿着上述一个方向移动时上述光接通部分和光关断部分轮番通过上述规定位置,上述光学编码器的特征在于,
上述移动体包含配置在规定的基准位置的索引图案部分,
而且,具有被输入第1光接收信号和第2光接收信号的输出部分,上述第1光接收信号是上述移动体的光接通部分和光关断部分通过与上述光接收元件对应的规定位置从而由上述光接收元件输出,上述第2光接收信号是上述移动体的索引图案部分通过与上述光接收元件对应的规定位置从而由上述光接收元件输出,
上述输出部分在上述第1光接收信号、第2光接收信号中至少基于上述第1光接收信号来输出表示上述移动体的移动信息的增量信道信号,同时在上述第1光接收信号、第2光接收信号中至少基于上述第2光接收信号来输出表示上述移动体的上述基准位置的索引信道信号,并且上述增量信道信号和索引信道信号之间相位偏移。
根据本发明的光学编码器,表示移动体的基准位置的索引信道信号和表示移动体的移动信息的增量信道信号之间相位偏移,因此可以抑制索引信道信号和增量信道信号的相互干扰。因此,可以抑制增量信道信号的相位偏移或失真,能够以低成本高精度地得到移动信息和基准位置信息。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述输出部分将多个光接收元件输出的相位不同的光接收信号电相加,从而输出上述增量信道信号。
根据该实施方式的光学编码器,上述增量信道信号是将多个光接收元件输出的相位不同的光接收信号电相加后的信号,因此,基于索引信道信号的干扰所引起的相位偏移被平均化,相位偏移减少。此外,在光接收元件的输出反转时产生的失真的影响也减少。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述输出部分具有逻辑运算部分,其被输入上述多个光接收元件中的第1光接收信号、第2光接收元件输出的光接收信号,同时将两个光接收信号进行了逻辑运算后的结果作为索引信道信号输出,
上述索引图案部分通过与上述第1光接收元件和上述第2光接收元件中中的至少一个光接收元件对应的规定位置时的上述第1光接收元件、第2光接收元件的光入射状态和光非入射状态的组合、与上述光接通部分或光关断部分通过与上述第1光接收元件、第2光接收元件对应的规定位置时的上述第1光接收元件、第2光接收元件的光入射状态和光非入射状态的组合不同。
根据该实施方式的光学编码器,通过对第1光接收元件、第2光接收元件输出的光接收信号进行逻辑运算,从而得到表示移动体的基准位置的索引信道信号。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述光接收部分输出基于上述光接收元件的光接收信号的相互独立的多个移动信息信号(A+、A-、B+、B-),同时与规定数量的光接通部分对应配置,并且具有个数相当于由上述相互独立的移动信息信号的个数和上述对应的光接通部分的个数的乘方的积所表示的个数的上述光接收元件。
根据该实施方式的光学编码器,由于具有个数相当于由上述相互独立的移动信息信号的个数和上述对应的光接通部分的个数的乘方的积所表示的个数的上述光接收元件,所以通过光接收元件的细分,可以减少基于上述移动信息信号的增量信号之间的相位偏差。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述移动体的索引图案部分的移动方向的尺寸比上述光接通部分的移动方向的尺寸以及上述光关断部分的移动方向的尺寸短。
根据该实施方式的光学编码器,可以减少光从索引图案部分绕射到(infiltrate)构成增量图案部分的光接通部分、光关断部分的对应区域。由此,可以减少索引图案部分的读取错误,同时可以减少增量信道信号的相位偏差。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述移动体具有索引图案侧部分,该索引图案侧部分与上述索引图案部分的移动方向的两侧相邻,同时在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光不入射到上述光接收元件的状态,
与上述索引图案部分的移动方向的两侧相邻的两个索引图案侧部分关于上述索引图案部分对称,
上述索引图案部分在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光入射到上述光接收元件的状态。
根据该实施方式的光学编码器,来自上述索引图案部分的光的绕射在该索引图案部分的两旁的索引图案侧部分均等,因此光绕射的减少左右对称没有偏离,能够最有效地减少光绕射。
此外,在一实施方式的光学编码器中,将与处于规定位置的一个上述光接通部分对应的上述光接收元件的个数乘以自然数倍后的数的倒数、和上述光接通部分的排列间距的积作为上述索引图案部分的移动方向的尺寸。
根据该实施方式的光学编码器,若将对应于一个光接通部分的光接收元件的个数例如设为3、4、5、6......,则上述索引图案部分具有上述光接通部分的排列间距P的1/3n、1/4n、1/5n、1/6n倍(n为自然数)的移动方向尺寸(幅度尺寸)。从而,获得光接收元件的个数、幅度尺寸和索引图案部分的幅度尺寸的匹配,所以通过基于从光接收元件得到的信号的逻辑运算,可以比较容易生成索引信道信号。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述光接收部分具有第1光接收元件组和第2光接收元件组,上述第1光接收元件组由相当于与上述移动体的一个光关断部分对应的个数的相邻光接收元件组成,上述第2光接收元件组由与上述第1光接收元件组相同个数的相邻光接收元件组成,同时在上述移动体的索引图案部分、索引图案侧部分处于与上述第1光接收元件组对应的位置时,上述第2光接收元件组处于与上述移动体的光关断部分对应的位置,
而且,在上述移动体的光关断部分处于与上述第1光接收元件组对应的位置时,上述移动体的其他的光关断部分或者上述索引图案部分处于与上述第2光接收元件组对应的位置,
上述输出部分具有差动放大器,该差动放大器中被输入将上述第1光接收元件组输出的多个光接收信号相加后的第1加法信号、和将上述第2光接收元件组输出的多个光接收信号相加后的第2加法信号,同时对上述第1加法信号和第2加法信号进行比较并运算。
根据该实施方式的光学编码器,在上述移动体的索引图案部分、索引图案侧部分处于与上述第1光接收元件组对应的位置时,上述移动体的光关断部分处于与上述第2光接收元件组对应的位置。从而,差动放大器对第1加法信号和第2加法信号进行比较和运算,并作为该比较和运算的结果,输出索引信道信号,所述第1加法信号是对与索引图案部分、索引图案侧部分对应的多个光接收元件输出的多个光接收信号相加后的信号,所述第2加法信号是对与光关断部分对应的多个光接收元件输出的多个光接收信号相加后的信号。通过该差动放大器消除同相噪声,从而误动作被抑制。此外,第1、第2加法信号是对多个光接收元件的光接收信号相加后的信号,因此光接收区域变宽,能够提高信号的SN。
另外,在上述第1光接收元件组和第2光接收元件组两者都处于与光关断部分或者光接通部分对应的位置时,第1加法信号和第2加法信号成为同一信号,上述差动放大器不输出索引信道信号。
此外,在一实施方式的光学编码器中,包括:第1“与”电路,被输入相位不同的多个增量信道信号;以及
第2“与”电路,被输入上述第1“与”电路输出的“与”信号和上述差动放大器的输出信号。
根据该实施方式,从上述第2“与”电路能够得到与基于上述移动信息信号的增量信道信号取得同步的索引信道信号。从而,能够保持增量信道信号和索引信道信号的两相的相位关系,处理编码器输出的后级电路的设计变得容易。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述索引图案部分相对于由上述光接通部分和光关断部分构成的增量图案部分,在与上述移动体的移动方向正交的方向上相邻。
根据该实施方式的光学编码器,在索引图案部分相对于增量图案部分配置在与移动方向正交的方向上的情况下,增量信道信号和索引信道信号的相位偏移。因此,能够抑制索引信道信号和增量信道信号的相互干扰,从而抑制增量信道信号的相位偏移或失真。
即,索引图案部分即使被配置在与增量图案部分不同的区域中的情况下,若增量信道信号和索引信道信号的相位一致,则会受到驱动部分的电机或信号处理电路的噪声的影响,从而容易引起误动作。
另外,在该实施方式中,优选上述输出部分进行上述第2光接收信号和上述第1光接收信号的差动运算,从而输出上述索引信道信号。这样进行差动运算,在获得索引信道信号和增量信道信号的匹配上较为理想。
根据该实施方式,能够抑制在增量图案部分中的光量变动或相位变动导致索引信道信号的波形遗漏,能够抑制误动作。
此外,由于索引图案部分在移动体的一周通常是一个,因此除了索引图案部分通过与上述光接收元件对应的规定位置的时刻之外,能够以与增量图案部分对应的光接收元件接收一定量的光量。由此,可以在与索引图案部分对应的光接收元件的光接收量和与增量图案部分对应的光接收元件的光接收量之间进行偏移。从而,通过取来自双方的光接收元件的光接收信号的差动,能够抑制干扰光等导致的信号反转等误动作。
此外,在一实施方式的光学编码器中,基于相邻的一对上述光接通部分和光关断部分的1图案的移动方向尺寸和上述索引图案部分的移动方向尺寸相同,
上述光接收部分具有来自上述索引图案部分的光入射并且移动方向尺寸与上述索引图案部分的移动方向尺寸相同的光接收元件。
根据该实施方式,上述移动方向尺寸为1个间距的光接收元件能够从上述索引图案部分获得上述增量图案部分的相当于两个图案(相当于两个周期)的光量。并且,上述输出部分通过进行上述第1光接收信号和第2光接收信号的差动运算,能够取得1周期的索引信道信号。此外,通过进行该索引信道信号和上述增量信道信号的逻辑运算,能够生成一个脉冲的索引信道信号。
另外,在上述光接收部分具有移动方向尺寸为上述1间距且接收来自上述增量图案部分的光的光接收元件的情况下,该具有1间距的移动方向尺寸的该光接收元件从上述增量图案部分始终接收一定的光量。从而,通过将用于接收来自上述增量图案部分的光的1间距的光接收元件的光接收信号和用于接收来自上述索引图案部分的光的1间距的光接收元件的光接收信号的差动输出作为索引信道信号,可以抑制索引信道信号的周期变动。此外,通过将用于获得索引信道信号的两个光接收元件的幅度(移动方向尺寸)设为相同的1间距,从而可以使两个光接收元件所引起的寄生电容均匀,并能够抑制电源噪声等导致的误动作。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述光接收部分具有:
入射来自上述索引图案部分的光的第1索引光接收元件;以及
相对于上述第1索引光接收元件在上述移动方向上相邻,从而具有与上述第1索引光接收元件的上述移动方向的尺寸相同的移动方向尺寸,
上述输出部分只有在上述第1索引光接收元件输出的第1光接收信号大于作为基准的增量信道信号,并且上述第2索引光接收元件输出的第2光接收信号小于作为上述基准的增量信道信号时,输出上述索引信道信号。
根据该实施方式,上述输出部分只有在上述第1索引光接收元件输出的第1光接收信号大于作为基准的增量信道信号,并且上述第2索引光接收元件输出的第2光接收信号小于作为上述基准的增量信道信号时,输出上述索引信道信号。由此,可以防止来自上述索引图案部分的光量变动等所造成的索引图案部分的误检测。
此外,在一实施方式的光学编码器中,上述输出部分输出合成信号,该合成信号中合成了上述增量信道信号和索引信道信号,同时上述增量信道信号存在于高于基准电压的第1电压范围和低于上述基准电压的第2电压范围中的一个电压范围,而上述索引信道信号存在于上述两个电压范围中的另一个电压范围。
根据该实施方式,通过输出上述增量信道信号和索引信道信号合成后的合成信号,能够减少输出信号数,能够抑制安装面积。
此外,在一实施方式的电子设备中,包括上述实施方式的光学编码器,而且具有:第1差动运算部分,对于来自上述输出部分的上述合成信号通过从上述基准电压移位到上述一个电压范围的第1电压进行差动运算,从而输出增量信道信号;以及
第2差动运算部分,对于来自上述输出部分的上述合成信号通过从上述基准电压移位到上述另一个电压范围的第2电压进行差动运算,从而输出索引信道信号。
根据该实施方式的电子设备,通过具有上述第1、第2差动运算部分,能够将来自上述光学编码器的输出部分的上述合成信号分离为增量信道信号和索引信道信号来利用,从而电机控制这样的后级处理变得容易。此外,上述第1、第2差动运算部分是通过从上述基准电压移位的第1、第2电压进行差动运算,因此能够回避偏置的影响。
此外,在一实施方式的电子设备中,通过包括上述光学编码器,能够以低成本高精度地获得移动信息(增量信道信号)和基准位置信息(索引信道信号)。
根据该发明的光学编码器,表示移动体的基准位置的索引信道信号和表示移动体的移动信息的增量信道信号之间相位偏移,因此可以抑制索引信道信号和增量信道信号的相互干扰。从而,可以抑制增量信道信号的相位偏移或失真,能够以低成本高精度地得到移动信息和基准位置信息。
附图说明
通过以下的详细说明和附图应该能够充分了解本发明。附图只是用于说明,而并非用于限制本发明。在附图中:
图1是本发明的光学编码器的第1实施方式的示意图。
图2是本发明的光学编码器的第2实施方式的示意图。
图3是说明在上述第2实施方式中增量图案通过时的光接收信号A+的加法处理的波形图。
图4是说明在上述第2实施方式中索引图案通过时的光接收信号A+的加法处理的波形图。
图5是表示在上述第2实施方式的比较例2中,增量图案通过时光接收信号A+的加法处理后的波形W14、W214和索引图案通过时光接收信号A+的加法处理后的波形W24、W224的波形图。
图6A是本发明的光学编码器的第3实施方式的示意图。
图6B是表示上述第3实施方式的输出部分具有的第1、第2差动放大器54、55的图。
图6C是表示上述第3实施方式的输出部分具有的反相器56、57和“与”电路58的图。
图7是表示作为本发明的光学编码器的第4实施方式具备的输出部分的差动放大器的图。
图8是表示本发明的光学编码器的第5实施方式具备的输出部分的结构的图。
图9是上述第1实施方式的比较例1的示意图。
图10是上述第2实施方式的比较例2的示意图。
图11是说明在上述比较例2中增量图案通过时的光接收信号A+的加法处理的波形图。
图12是说明在上述比较例2中索引图案通过时的光接收信号A+的加法处理的波形图。
图13A是本发明第6实施方式的光学编码器的示意图。
图13B是表示上述第6实施方式具备的输出部分的结构的图。
图13C是表示本发明第8实施方式的输出部分具有的NOR电路的图。
图13D是表示本发明第8实施方式的光学编码器的输出部分的结构的图。
图14是表示上述第6实施方式的输出信号波形的波形图。
图15是本发明第7实施方式的光学编码器的示意图。
图16是表示上述第7实施方式的输出信号波形的波形图。
图17A是本发明第8实施方式的光学编码器的示意图。
图17B是表示上述第8实施方式中的各个信号波形的波形图。
图18是表示本发明第9实施方式的光学编码器的输出信号波形的波形图。
图19是表示上述第9实施方式的输出部分具有的电路的图。
图20是表示具备上述第9实施方式的光学编码器的电子设备所具有的电路的图。
具体实施方式
下面,根据图示的实施方式来详细说明本发明。
(第1实施方式)
图1表示本发明的光学编码器的第1实施方式。该第1实施方式包括移动体1、光接收部分2和发光部分3。发光部分3由LED(发光二极管)等发光元件构成。光接收部分2具有5个光接收元件11~15。此外,移动体1可以沿着箭头X1或者X2所示的方向移动,在移动方向上交替排列有光接通部分6和光关断部分7。此外,移动体1具有由光关断部分7和光关断部分8从移动方向的两侧所包围的索引图案部分10。光关断部分8的移动方向尺寸(幅度尺寸)比光关断部分7的移动方向尺寸短。上述光接通部分6以及索引图案部分10使来自发光部分3的光通过到光接收部分2侧。另一方面,光关断部分8不使来自发光部分3的光通过到光接收部分2侧。另外,光接收元件11~15由光电二极管构成。
在该实施方式中,设移动体1的光接通部分6的排列间距为P,各个光接收元件11~15的幅度尺寸为(1/6)P。此外,距离(1/12)P的间隔在移动方向上配置4个光接收元件11~14,光接收元件14和15则距离(1/4)P的间隔在移动方向上配置。另外,设光接通部分6和光关断部分7的幅度尺寸为(1/2)P。
上述光接收元件11和13输出的光接收信号A+和A-经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到差动放大器16,光接收元件12和14输出的光接收信号B-和B+经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到差动放大器17。另一方面,光接收元件15输出的光接收信号I经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到放大器18。差动放大器16、17和放大器18以及电流电压变换部分构成输出部分。
差动放大器16放大光接收信号A+和A-的差,从而输出增量信道信号A,差动放大器17放大光接收信号B+和B-的差,从而输出增量信道信号B。另一方面,放大器18放大光接收信号I,从而输出索引信道信号ID。
图1示意性地表示了光接通部分6通过与光接收元件11对应的位置时光接收元件11输出的光接收信号A+的波形W1和、光接通部分6通过与光接收元件15对应的位置时光接收元件15输出的光接收信号I的波形W2。该波形W1和波形W2的相位偏移60°。此外,图1示意性地表示了索引图案部分10通过与光接收元件11对应的位置时光接收元件11输出的光接收信号A+的波形W3和、索引图案部分10通过与光接收元件15对应的位置时光接收元件15输出的光接收信号I的波形W4。该波形W3和波形W4的相位偏移60°。
因此,根据该实施方式,表示移动体1的移动信息的增量信道信号A和表示移动体1的基准位置信息的索引信道信号ID之间相位偏移。此外,虽然未表示波形图,但增量信道信号B和索引信道信号ID之间也同样是相位偏移。
从而,根据该实施方式,即使在使用同一芯片构成输出部分的信号处理电路的情况下,也能够抑制索引信道信号ID和增量信道信号A、B之间的相互干扰。因此,能够抑制增量信道信号的相位偏移或失真,例如可以回避自激振动(chattering)现象或逻辑反转等误动作,从而以低成本高精度地获得移动信息和基准位置信息。
(比较例1)
接着,参照图9说明上述第1实施方式的比较例1。在该比较例1中,与上述第1实施方式的区别在于,代替上述第1实施方式的发光部分2,具备发光部分102。该比较例1的光接收部分102将各个光接收元件111~115的幅度尺寸设为(1/4)P。此外,各个光接收元件之间的间隔为零。因此,在该比较例1中,光接通部分6通过与光接收元件111对应的位置时光接收元件111输出的光接收信号A+的波形W101和、光接通部分6通过与光接收元件115对应的位置时光接收元件115输出的光接收信号I的波形W102的相位一致。此 外,索引图案部分10通过与光接收元件111对应的位置时光接收元件111输出的光接收信号A+的波形W103和、索引图案部分10通过与光接收元件115对应的位置时光接收元件115输出的光接收信号I的波形W104的相位一致。
因此,在该比较例1中,容易产生索引信道信号ID和增量信道信号A、B之间的相互干扰。因此,容易发生增量信道信号的相位偏移或失真,例如容易发生自激振动现象或逻辑反转等误动作。
(第2实施方式)
下面,图2表示本发明的光学编码器的第2实施方式。该第2实施方式包括移动体21、光接收部分22和发光部分23。移动体21可以沿着箭头X1或者X2所示的方向移动,在移动方向上交替排列有光接通部分26和光关断部分27。此外,移动体21具有由光关断部分27和光关断部分28从移动方向的两侧所包围的索引图案部分30。光关断部分28的移动方向尺寸(幅度尺寸)比光关断部分27的移动方向尺寸短。上述光接通部分26以及索引图案部分30使来自发光部分23的光通过到光接收部分22侧。另一方面,光关断部分28不使来自发光部分23的光通过到光接收部分22侧。
光接收部分22具有第1、第2、第3光接收元件组31、32、33。第1光接收元件组31由4个光接收元件31-1、31-2、31-3、31-4构成。若设移动体21的光接通部分26的排列间距为P,则各个光接收元件31-1~31-4分别具有(1/6)P的幅度尺寸。此外,光接收元件31-1~31-4距离(1/12)P的间隔而配置在移动方向上。即,光接收元件31-1~31-4以(1/4)P的排列间隔所排列。此外,第2光接收元件组32由4个光接收元件32-1、32-2、32-3、32-4构成。各个光接收元件32-1~32-4分别具有(1/6)P的幅度尺寸。此外,光接收元件32-1~32-4距离(1/12)P的间隔而配置在移动方向上。
第1光接收元件组31的光接收元件31-4和第2光接收元件组32的光接收元件32-1距离(1/4)P的间隔。
此外,第3光接收元件组33由4个光接收元件33-1、33-2、33-3、33-4构成。各个光接收元件33-1~33-4分别具有(1/6)P的幅度尺寸。此外,光接收元件33-1~33-4距离(1/12)P的间隔而配置在移动方向上。第2光接收元件组32的光接收元件32-4和第3光接收元件组33的光接收元件33-1距离(1/4)P的间隔。
该第2实施方式具有由第1差动放大器34、第2差动放大器35和“与”电路36构成的输出部分。光接收元件31-1、32-1、33-1输出的相位不同的3个光接收信号A+经由电流分配器81、85、89而被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第1差动放大器34的正相输入端子。此外,光接收元件31-3、32-3、33-3输出的相位不同的3个光接收信号A-经由电流分配器83、87、91而被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第1差动放大器34的反相输入端子。
此外,光接收元件31-4、32-4、33-4输出的相位不同的3个光接收信号B+经由电流分配器84、88、92而被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第2差动放大器35的正相输入端子。此外,光接收元件31-2、32-2、33-2输出的相位不同的3个光接收信号B-经由电流分配器82、86、90而被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第2差动放大器35的反相输入端子。另外,上述电流分配器81~92例如由电流镜电路构成。
此外,光接收元件31-1输出的光接收信号A+和光接收元件31-3输出的光接收信号A-经由电流分配器81、83,并经由AD变换部分(未图示),从而被输入到“与”电路36。该“与”电路36将对上述光接收信号A+和光接收信号A-经由AD变换后的信号进行“与”运算的结果作为索引信道信号ID输出。
如此,根据在多个光接收元件的输出之间进行逻辑运算后的逻辑值来生成索引信道信号ID,所述多个光接收元件中,在索引图案部分30通过光接收部分22时和作为增量图案的光接通部分26、光关断部分27通过光接收部分22时,光接通状态和光关断状态的相关关系变化。
此外,上述第1差动放大器34对将相位不同的3个光接收信号A+电相加后的信号和将相位不同的3个光接收信号A-电相加后的信号的差进行放大,从而输出增量信道信号A。此外,第2差动放大器35对将相位不同的3个光接收信号B+电相加后的信号和将相位不同的3个光接收信号B-电相加后的信号的差进行放大,从而输出增量信道信号B。
图3示意性地表示了光接通部分26通过与光接收元件31-1、32-1、33-1对应的位置时光接收元件31-1、32-1、33-1输出的相位不同的3个光接收信号A+的波形W11、W12、W13。此外,图3所示的信号波形W14是将相位不同的3个波形W11、W12、W13的光接收信号A+电相加后的信号波形。该信号波形W14对应于光接通部分26和光关断部分27通过光接收部分22并且索引图案部分30不通过光接收部分22的情况下的增量信道信号A的信号波形。
此外,图4示意性地表示了索引图案部分30通过与光接收元件31-1对应的位置时光接收元件31-1输出的光接收信号A+的波形W21、和光接通部分26通过与光接收元件32-1、33-1对应的位置时光接收元件32-1、33-1输出的光接收信号A+的波形W22、W23。此外,图4所示的信号波形W24是将相位不同的3个波形W21、W22、W23的光接收信号A+电相加后的信号波形。该信号波形W24对应于光接通部分26和光关断部分27以及索引图案部分30通过光接收部分22的情况下的增量信道信号A的信号波形。
此外,图5表示上述索引图案部分30、光接通部分26和光关断部分27通过光接收部分22的情况下所相加的光接收信号A+的信号波形W24、和上述光接通部分26和光关断部分27通过光接收部分22而索引图案部分30不通过光接收部分22的情况下所相加的光接收信号A+的信号波形W14。
(比较例2)
下面,参照图10说明上述第2实施方式的比较例2。在该比较例2中,与上述第2实施方式的区别在于,取代上述第2实施方式的光接收部分22而具备光接收部分202。该比较例2的光接收部分202具有第1、第2、第3的三个光接收元件组231、232、233。第1光接收元件组231由幅度尺寸为(1/4)P的4个光接收元件231-1~231-4组成,第2光接收元件组232由幅度尺寸为(1/4)P的4个光接收元件232-1~232-4组成,第3光接收元件组233由幅度尺寸为(1/4)P的4个光接收元件233-1~233-4组成。此外,各个光接收元件在移动方向上配成一列,并且各个光接收元件之间的间隔为零。
在该比较例2中,光接收元件231-1、232-1、233-1输出的相位不同的3个光接收信号A+被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第1差动放大器34的正相输入端子。此外,光接收元件231-3、232-3、233-3输出的相位不同的3个光接收信号A-被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第1差动放大器34的反相输入端子。
此外,光接收元件231-4、232-4、233-4输出的相位不同的3个光接收信号B-被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第2差动放大器35的反相输入端子。此外,光接收元件231-2、232-2、233-2输出的相位不同的3个光接收信号B+被电相加,并经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第2差动放大器35的正相输入端子。
此外,光接收元件231-1输出的光接收信号A+和光接收元件231-3输出的光接收信号A-经由AD变换部分(未图示),从而被输入到“与”电路36。该“与”电路36将对上述光接收信号A+和A-经由AD变换后的信号进行“与”运算的结果作为索引信道信号ID输出。
图11示意性地表示了在该比较例2中,光接通部分26通过与光接收元件231-1、232-1、233-1对应的位置时光接收元件231-1、232-1、233-1输出的相位相同的3个光接收信号A+的波形W211、W212、W213。此外,图11所示的信号波形W214是将相位相同的3个波形W211、W212、W213的光接收信号A+电相加后的信号波形。
此外,图12示意性地表示了索引图案部分30通过与光接收元件231-1对应的位置时光接收元件231-1输出的光接收信号A+的波形W221、和光接通部分26通过与光接收元件232-1、233-1对应的位置时光接收元件232-1、233-1输出的光接收信号A+的波形W222、W223。此外,图12所示的信号波形W224是将3个波形W221、W222、W223的光接收信号A+电相加后的信号波形。
此外,图5表示上述索引图案部分30、光接通部分26和光关断部分27通过光接收部分202的情况下所相加的光接收信号A+的信号波形W224、和上述光接通部分26和光关断部分27通过光接收部分202而索引图案部分30不通过光接收部分202的情况下所相加的光接收信号A+的信号波形W214。
在该比较例2中,将相位相同的光接收信号A+相加作为用于生成增量信道信号A的信号。从而,如图5所示,索引图案部分30通过时所相加的信号的信号波形W224,其波形的下方区域从索引图案部分30非通过时所相加的信号的信号波形W214扩大了相应于索引图案单元30的宽度。
相对于此,在第2实施方式中,将相位不同的光接收信号A+相加作为用于生成增量信道信号A的信号,所以如图5所示,索引图案部分30通过时所相加的信号的信号波形W24,其波形的下方区域没有从索引图案部分30非通过时所相加的信号的信号波形W14扩大,来自信号波形W14的波形的失真被抑制。
因此,根据该第2实施方式,即使存在索引图案部分,也能够得到相位偏移或失真较少的增量信道信号。
(第3实施方式)
下面,参照图6A~图6C,说明本发明的光学编码器的第3实施方式。
该第3实施方式包括移动体41、光接收部分42和发光部分(未图示)。该发光部分由LED等构成。移动体41可以沿着箭头X1或者X2所示的方向移动,在移动方向上交替排列有光接通部分46和光关断部分47。此外,移动体41具有索引图案部分50,该索引图案部分50由索引图案侧部分44和49从移动方向的两侧包围。该索引图案侧部分44、49不使来自上述发光部分的光通过到光接收部分42侧,另一方面,索引图案部分50使来自发光部分的光通过到光接收部分42侧。此外,上述光接通部分46使来自发光部分的光通过到光接收部分42侧,另一方面,光关断部分47不使来自发光部分的光通过到光接收部分42侧。
此外,索引图案部分50、索引图案侧部分44、49分别具有光关断部分47的移动方向尺寸(幅度尺寸)的三分之一的幅度尺寸即(1/6)P。
光接收部分42具有第1~第3的3个光接收元件组51~53。第1光接收元件组51由12个光接收元件51-1~51-12组成。若设移动体41的光接通部分46的排列间距为P,则各个光接收元件51-1~51-12分别具有(1/18)P的幅度尺寸。此外,光接收元件51-1~51-12距离(1/36)P的间隔而排列在移动方向上。另外,光接通部分46和光关断部分47的幅度尺寸为(1/2)P。
此外,第2光接收元件组52由具有(1/18)P的幅度尺寸的12个光接收元件52-1~52-12组成。该光接收元件52-1~52-12距离(1/36)P的间隔而排列在移动方向上。此外,第3光接收元件组53由具有(1/18)P的幅度尺寸的12个光接收元件53-1~53-12组成。该光接收元件53-1~53-12距离(1/36)P的间隔而排列在移动方向上。
第1光接收元件组51的光接收元件51-12和第2光接收元件组52的光接收元件52-1距离(1/12)P的间隔。此外,第2光接收元件组52的光接收元件52-12和第3光接收元件组53的光接收元件53-1距离(1/12)P的间隔。
该第3实施方式具有由图6B所示的第1差动放大器54、第2差动放大器55、图6C所示的反相器56、57和“与”电路58构成的输出部分。
光接收元件51-1、51-3、51-5、光接收元件52-1、52-3、52-5、光接收元件53-1、53-3、53-5输出的相位不同的9个光接收信号A+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到图6B所示的第1差动放大器54的正相输入端子。此外,光接收元件51-7、51-9、51-11、光接收元件52-7、52-9、52-11、光接收元件53-7、53-9、53-11输出的相位不同的9个光接收信号A-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第1差动放大器54的反相输入端子。并且,该第1差动放大器54的输出信号成为增量信道信号A。
此外,图6B所示的第2差动放大器55的正相输入端子中,光接收元件51-2、51-10、51-12、光接收元件52-2、52-10、52-12、光接收元件53-2、53-10、53-12输出的相位不同的9个光接收信号B+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第2差动放大器55的正相输入端子。此外,光接收元件51-4、51-6、51-8、光接收元件52-4、52-6、52-8、光接收元件53-4、53-6、53-8输出的相位不同的9个光接收信号B-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)从而被输入到第2差动放大器55的反相输入端子。并且,该第2差动放大器55的输出信号成为增量信道信号B。
由此,根据幅度尺寸被细分后的光接收元件51-1~53-12输出的多个相位不同的光接收信号来生成各个增量信道信号A、B,因此可以抑制由于在移动体41的光接通部分46和光关断部分47之间包含索引图案部分50所引起的增量信道信号的相位偏移。
此外,光接收元件51-7输出的光接收信号A-经由AD变换部分(未图示)和图6C所示的反相器56,被输入到“与”电路58。此外,光接收元件51-11输出的光接收信号A-经由AD变换部分(未图示)和图6C所示的反相器57,被输入到“与”电路58。此外,光接收元件51-9输出的光接收信号A-经由AD变换部分(未图示)而被输入到“与”电路58。
该“与”电路58在相位偏移了60°的3个光接收信号A-中不经由反相器而被输入到“与”电路58的光接收信号A-为逻辑真(true value),并且被输入到反相器56、57的光接收信号A-为逻辑假(false value)的情况下,被输入到“与”电路58的3个信号都成为逻辑真。从而,这时,“与”电路58的输出成为逻辑真,“与”电路58输出用于表示索引图案部分50通过了与3个光接收元件51-7、51-9、51-11对应的位置的索引信道信号ID。另一方面,在3个光接收元件51-7、51-9、51-11都处于与光接通部分46或者光关断部分47对应的位置时,“与”电路58的输出成为逻辑假,不输出索引信道信号ID。
如上所述,在该第3实施方式中,如图6A所示,光接收部分42由幅度尺寸被细分为(1/18)P的36个光接收元件51-1~53-12构成,所以即使索引图案部分50的幅度(1/6)P较小,通过光接收部分42的细分后的光接收元件,也能得到索引信道信号ID。此外,在该第3实施方式中,索引图案部分50的幅度尺寸比光接通部分46的幅度尺寸还小,是光接通部分46的幅度尺寸的三分之一,所以来自索引图案部分50的光的绕射较少,回避了光的绕射所引起的逻辑运算电路的逻辑值运算的误动作,从而能够正确地生成索引信道信号ID。另外,索引图案部分50的幅度尺寸可以设为不到(1/6)P的值,相反,也可以设为超过(1/6)P的值。
此外,在该第3实施方式中,索引图案部分50位于幅度都是(1/6)P的索引图案侧部分44和49之间,所以从索引图案部分50到与索引图案侧部分44、49对置的光接收元件的光的绕射在索引图案侧部分44和49中被平均化。从而,可以有效地抑制光的绕射。
此外,在该第3实施方式中,将作为与一个上述光接通部分46对应的上述光接收元件的个数的6个乘以自然数倍的1倍后的数6的倒数(1/6)和上述光接通部分46的排列间距P的积(1/6)P,设为上述索引图案部分50的移动方向的尺寸。从而,相对于索引图案部分50的幅度尺寸(1/6)P,1个光接收元件的幅度尺寸为(1/18)P,通过基于由对置于索引图案部分50的光接收元件和对置于索引图案侧部分44、49的光接收元件所得到的信号的逻辑运算,也能够比较容易生成索引信道信号。
另外,在该第3实施方式中,光接收部分42输出4个移动信息信号A+、A-、B+、B-,同时与3个光接通部分46对应配置,并且具备了移动信息信号A+、A-、B+、B-的个数4和光接通部分46的个数3的平方的积的36个光接收元件,但也可以具备移动信息信号A+、A-、B+、B-的个数4和光接通部分46的个数3的n次方(n为自然数)的积的(4×3n)个的光接收元件。此外,在该第3实施方式中,将对应于1个光接通部分46的光接收元件的个数设为6个,但这一个数可以是6以外的多个。此外,也可以将作为与上述一个上述光接通部分46对应的上述光接收元件的个数的6个乘以自然数倍n倍后的数6n的倒数(1/6n)和上述光接通部分46的排列间距P的积(1/6n)P,设为上述索引图案部分50的移动方向的尺寸。
(第4实施方式)
下面,参照图7说明本发明的光学编码器的第4实施方式。该第4实施方式与前述的第3实施方式的不同之处在于,取代由前述的第3实施方式的图6C所示的反相器56、57和“与”电路58构成的输出部分,具备了由图7所示的差动放大器61构成的输出部分。从而,在该第4实施方式中,对与前述的第3实施方式相同的部分,附加与前述的第3实施方式相同的标号,以与前述的第3实施方式的不同点为主进行说明。
在该第4实施方式中,将图6A所示的光接收部分42具有的第1光接收元件组51中的6个光接收元件51-7~51-12输出的6个光接收信号A-、B-、A-、B+、A-、B+电相加后的第1加法信号S1,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图7所示的差动放大器61的正相输入端子。另一方面,将光接收部分42具有的第3光接收元件组53中的6个光接收元件53-6~53-11输出的6个光接收信号B-、A-、B-、A-、B+、A-电相加后的第2加法信号S2,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图7所示的差动放大器61的反相输入端子。
由此,在该第4实施方式中,在移动体41的索引图案部分50、索引图案侧部分44、49处于与第1光接收元件组51中的6个光接收元件51-7~51-12对应的位置时,上述移动体41的光关断部分47处于与上述第3光接收元件组53中的6个光接收元件53-6~53-11对应的位置。
从而,差动放大器61对第1加法信号S1和第2加法信号S2进行比较和运算,并且作为该比较和运算的结果,输出索引信道信号ID,其中,第1加法信号S1是将与索引图案部分50、索引图案侧部分44、49对应的6个光接收元件51-7~51-12输出的6个光接收信号A-、B-、A-、B+、A-、B+相加后的信号,第2加法信号S2是将与光关断部分47对应的6个光接收元件53-6~53-11输出的6个光接收信号B-、A-、B-、A-、B+、A-相加后的信号。通过该差动放大器61,除去同相噪声,从而可抑制误动作。此外,第1、第2加法信号S1、S2分别是将6个光接收元件的光接收信号相加后的信号,所以光接收区域较宽,可以提高信号S1、S2的SN。此外,在该第4实施方式中,与前述的第3实施方式同样地,回避了来自索引图案部分50的光的绕射所引起的误动作,从而能够正确地生成索引信道信号ID。
另外,在上述第1光接收元件组51的6个光接收元件51-7~51-12和第3光接收元件组53的6个光接收元件53-6~53-11都处于与光关断部分47或者光接通部分46对应的位置时,第1加法信号S1和第2加法信号S2成为相同的信号,所以即使输入到差动放大器中也不会发生电位变动,差动放大器61不输出索引信道信号。另外,为了抑制误动作,优选索引信道信号中具有磁滞(hysteresis)特性。
(第5实施方式)
下面,参照图8说明本发明的光学编码器的第5实施方式。该第5实施方式与前述的第4实施方式的区别在于,除了前述的第4实施方式的差动放大器61之外,输出部分还具有第1、第2“与”电路71、72。从而,在该第5实施方式中,对与前述的第4实施方式相同的部分,附加与前述的第4实施方式相同的标号,以与前述的第4实施方式的不同点为主进行说明。
在该第5实施方式中,上述的第3实施方式中的图6B所示的第1差动放大器54输出的增量信道信号A和第2差动放大器55输出的增量信道信号B被输入到第1“与”电路71。并且,该第1“与”电路71将取了增量信道信号A和增量信道信号B的“与”的“与”信号输入到第2“与”电路72。另一方面,差动放大器61中,与前述的第4实施方式同样地被输入第1、第2加法信号S1、S2,该差动放大器61将与前述的第4实施方式相同的索引信道信号ID输入到第2“与”电路72。
并且,通过对于取了相位相差90°的增量信道信号A、B之间的“与”的结果和索引信道信号ID取“与”,从而该第2“与”电路72输出的信号成为与增量信道信号获得同步的新的索引信道信号。
另外,在具备上述第1~第5实施方式的任意一个光学编码器的电子设备中,能够以低成本高精度地得到移动信息(增量信道信号)和基准位置信息(索引信道信号)。
(第6实施方式)
下面,参照图13A、图13B和图14,说明本发明的光学编码器的第6实施方式。
该第6实施方式包括移动体121、光接收部分122和发光部分(未图示)。该发光部分由LED等构成。移动体121可以沿着箭头X1或者X2所示的方向移动,具有在移动方向上交替排列有光接通部分123和光关断部分124的增量图案部分125。此外,该移动体121具有索引图案形成部分126,该索引图案形成部分126相对于上述增量图案部分125,在与上述移动体121的移动方向正交的方向上相邻。该索引图案形成部分126具有作为索引图案部分的一个索引间隙126A。该索引间隙126A使来自上述发光部分的光通过到光接收部分122侧。此外,上述光接通部分123使来自上述发光部分的光通过到光接收部分122侧,另一方面,光关断部分124不使来自上述发光部分的光通过到光接收部分122侧。
此外,索引图案形成部分126的索引间隙126A具有光接通部分123、光关断部分124的移动方向尺寸(幅度尺寸)(1/2)P的2分之3的幅度尺寸即(3/4)P。
光接收部分122具有第1~第8的8个光接收元件列131~138以及由光接收元件列134和135包围的1个光接收元件139。
上述8个光接收元件列以及1个光接收元件139被配置以接收来自上述移动体121的增量图案部分125的光。此外,光接收元件列131、132具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件131-1~131-4、132-1~132-4,光接收元件列133、134具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件133-1~133-4、134-1~134-4。此外,光接收元件列135、136具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件135-1~135-4、136-1~136-4,光接收元件列137、138具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件137-1~137-4、138-1~138-4。此外,上述光接收元件139具有(3/4)P的幅度尺寸。
并且,光接收部分122具有光接收元件140。该光接收元件140相对于上述光接收元件139和光接收元件135-1,在与光接收元件列131~138的排列方向正交的方向上距离间隔而相邻。上述光接收元件140和139是索引脉冲检测光电二极管。此外,上述各个光接收元件列131~138具有的光接收元件由光电二极管组成,各个光电二极管排列在上述移动方向上。
另外,图13A所示的移动体121和光接收部分122被配置,使得透过了移动体121的增量图案部分125的光入射到上述光接收部分122的光接收元件列131~138以及光接收元件139,透过了移动体121的索引图案形成部分126的光入射到上述光接收元件140。
该第6实施方式具有由图13B所示的第1、第2、第3差动放大器101、102、103构成的输出部分。
上述光接收元件131-4、132-4、133-4、134-4以及光接收元件135-1、136-1、137-1、138-1输出的8个光接收信号A+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第1差动放大器101的正相输入端子。此外,上述光接收元件131-2、132-2、133-2、134-2以及光接收元件135-3、136-3、137-3、138-3输出的8个光接收信号A-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第1差动放大器101的反相输入端子。并且,该第1差动放大器101的输出信号成为增量信道信号A。
此外,上述光接收元件131-3、132-3、133-3、134-3以及光接收元件135-4、136-4、137-4、138-4输出的8个光接收信号B+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第2差动放大器102的正相输入端子。此外,上述光接收元件131-1、132-1、133-1、134-1以及光接收元件135-2、136-2、137-2、138-2输出的8个光接收信号B-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第2差动放大器102的反相输入端子。并且,该第2差动放大器102的输出信号成为增量信道信号B。
此外,上述光接收元件139输出的光接收信号I+经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第3差动放大器103的正相输入端子。此外,上述光接收部分140输出的光接收信号I-经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第3差动放大器103的反相输入端子。并且,该第3差动放大器103的输出信号成为索引信道信号ID。
根据该第6实施方式,通过上述第1、第2差动放大器101、102输出的增量信道信号A、增量信道信号B,可以得到移动体121的移动信息。此外,通过上述第3差动放大器103输出的索引信道信号ID,能够得到移动体121的基准位置信息。
此外,根据该第6实施方式,如图14所示,上述光接收信号A+和光接收信号A-的交叉点P1、上述光接收信号B+和光接收信号B-的交叉点P2、上述光接收信号I+和光接收信号I-的交叉点P3的相位互不相同。因此,增量信道信号A、增量信道信号B和索引信道信号ID的相位互不相同。
因此,根据该实施方式,即使使用同一芯片构成了输出部分的信号处理电路的情况下,也能够抑制索引信道信号ID和增量信道信号A、B之间的相互干扰。因此,可以抑制增量信道信号的相位偏移或失真,例如可以避免自激振动现象或逻辑反转等误动作,从而以低成本高精度地获得移动信息和基准位置信息。
此外,根据该实施方式,第3差动放大器103取上述光接收元件139输出的光接收信号I+和光接收元件140输出的光接收信号I-的差,从而输出索引信道信号ID。这样,通过取光接收信号I+和I-的差,可以抑制干扰光等引起的信号反转等误动作。
(第7实施方式)
下面,参照图15、图16说明本发明的光学编码器的第7实施方式。
该第7实施方式包括移动体301、光接收部分302和发光部分(未图示)。该发光部分由LED等构成。移动体301可以沿着箭头X1或者X2所示的方向移动,具有在移动方向上交替排列有光接通部分303和光关断部分304的增量图案部分305。
此外,该移动体301具有索引图案形成部分306,该索引图案形成部分306相对于上述增量图案部分305,在与移动体301的移动方向正交的方向上相邻。该索引图案形成部分306具有作为索引图案部分的一个索引间隙306A。该索引间隙306A使来自上述发光部分的光通过到光接收部分302侧。此外,上述光接通部分303使来自上述发光部分的光通过到光接收部分302侧,另一方面,光关断部分304不使来自上述发光部分的光通过到光接收部分302侧。
此外,索引图案形成部分306的索引间隙306A具有光接通部分303、光关断部分304的移动方向尺寸(幅度尺寸)(1/2)P的2倍的幅度尺寸即1个间距。
光接收部分302具有第1~第8的8个光接收元件列331~338以及由光接收元件列334和335包围的1个光接收元件339。
上述光接收元件339的幅度为1个间距。此外,上述8个光接收元件列331~338以及1个光接收元件339被配置,以接收来自上述移动体301的增量图案部分305的光。此外,光接收元件列331、332具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件331-1~331-4、332-1~332-4,光接收元件列333、334具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件333-1~333-4、334-1~334-4。此外,光接收元件列335、336、337具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件335-1~335-4、336-1~336-4、337-1~337-4。此外,光接收元件列338具有幅度为(1/4)P的4个光接收元件338-1~338-4。
并且,光接收部分302具有幅度为1个间距的光接收元件340。该光接收元件340相对于上述光接收元件339,在与光接收元件列331~338的排列方向正交的方向上距离规定间隔而相邻。该光接收元件340和339的幅度为1个间距,是索引脉冲检测光电二极管。此外,上述光接收元件列331~338具有的光接收元件由光电二极管组成,各个光电二极管排列在上述移动方向上。
该第7实施方式与前述的第6实施方式同样地,具有由图13B所示的第1、第2、第3差动放大器101、102、103构成的输出部分。
在该第7实施方式中,上述光接收元件331-4、332-4、333-4、334-4以及光接收元件335-4、336-4、337-4、338-4输出的8个光接收信号A+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第1差动放大器101的正相输入端子。此外,上述光接收元件331-2、332-2、333-2、334-2以及光接收元件335-2、336-2、337-2、338-2输出的8个光接收信号A-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第1差动放大器101的反相输入端子。并且,该第1差动放大器101的输出信号成为增量信道信号A。
此外,在该第7实施方式中,上述光接收元件331-3、332-3、333-3、334-3以及光接收元件335-3、336-3、337-3、338-3输出的8个光接收信号B+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第2差动放大器102的正相输入端子。此外,上述光接收元件331-1、332-1、333-1、334-1以及光接收元件335-1、336-1、337-1、338-1输出的8个光接收信号B-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第2差动放大器102的反相输入端子。并且,该第2差动放大器102的输出信号成为增量信道信号B。
此外,在该第7实施方式中,上述光接收元件339输出的光接收信号I+经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第3差动放大器103的正相输入端子。此外,上述光接收元件340输出的光接收信号I-经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13B所示的第3差动放大器103的反相输入端子。并且,该第3差动放大器103的输出信号成为索引信道信号ID。
此外,根据该第7实施方式,通过上述第1、第2差动放大器101、102输出的增量信道信号A、B,可以得到移动体301的移动信息。此外,通过上述第3差动放大器103输出的索引信道信号ID,能够得到移动体301的基准位置信息。
此外,根据该第7实施方式,如图16所示,上述光接收信号A+和光接收信号A-的交叉点P11、上述光接收信号B+和光接收信号B-的交叉点P12、上述光接收信号I+和光接收信号I-的交叉点P13的相位互不相同。因此,增量信道信号A、增量信道信号B和索引信道信号ID的相位互不相同。
因此,根据该实施方式,即使使用同一芯片构成了输出部分的信号处理电路的情况下,也能够抑制索引信道信号ID和增量信道信号A、B之间的相互干扰。因此,可以抑制增量信道信号的相位偏移或失真,例如可以避免自激振动现象或逻辑反转等误动作,从而以低成本高精度地获得移动信息和基准位置信息。
此外,根据该第7实施方式,如图16所示,作为索引脉冲检测光电二极管的光接收元件340的光接收信号I+成为直流波形。从而,可以抑制作为光接收信号I+和光接收信号I-的差动输出的索引信道信号ID的周期变动。此外,通过将光接收元件340的幅度(移动方向尺寸)和光接收元件339的幅度(移动方向尺寸)设为相同的1个间距,可以使分别构成光接收元件340、339的光电二极管的寄生电容均等,可以抑制电源噪声等引起的误动作。
此外,根据该第7实施方式,在8个各光接收元件列331~338中,分别排列与光接收信号B-、A-、B+、A+相同顺序对应的光接收元件即可。从而,在各光接收元件列中,不需要变更与各光接收信号B-、A-、B+、A+对应的光接收元件的排列顺序,所以能够获得光接收元件的排列的匹配性。
(第8实施方式)
下面,参照图17A、图17B说明本发明的光学编码器的第8实施方式。该第8实施方式相当于前述的第7实施方式的变形例。该第8实施方式只有在取代前述的第7实施方式的光接收部分302而具备光接收部分330这一点和输出部分的结构上与前述的第7实施方式不同,所以主要说明与前述的第7实施方式的不同点。
该第8实施方式具备的光接收部分330具有与前述的第7实施方式的光接收部分302同样的第1~第8的8个光接收元件列331~338以及由光接收元件列334和335包围的1个光接收元件339。另一方面,上述光接收部分330具有与上述光接收部分302同样的幅度为1个间距的光接收元件340的移动方向的两侧相邻的一对光接收元件341、342。该光接收元件341、342与光接收元件340同样地具有幅度为1个间距的移动方向尺寸。上述光接收元件340构成第1索引光接收元件,上述一对的光接收元件341、342构成第2索引光接收元件。
此外,该第8实施方式具有由图13D所示的第1~第5差动放大器105、106、107、108、109以及NOR电路110构成的输出部分。
在该第8实施方式中,上述光接收元件331-4、332-4、333-4、334-4以及光接收元件335-4、336-4、337-4、338-4输出的8个光接收信号A+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第1差动放大器105的正相输入端子。此外,上述光接收元件331-2、332-2、333-2、334-2以及光接收元件335-2、336-2、337-2、338-2输出的8个光接收信号A-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第1差动放大器105的反相输入端子。并且,该第1差动放大器105的输出信号成为增量信道信号A。图17B表示该增量信道信号A的信号波形。
此外,在该第8实施方式中,上述光接收元件331-3、332-3、333-3、334-3以及光接收元件335-3、336-3、337-3、338-3输出的8个光接收信号B+被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第2差动放大器106的正相输入端子。此外,上述光接收元件331-1、332-1、333-1、334-1以及光接收元件335-1、336-1、337-1、338-1输出的8个光接收信号B-被电相加,经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第2差动放大器106的反相输入端子。并且,该第2差动放大器106的输出信号成为增量信道信号B。图17B表示该增量信道信号B的信号波形。
此外,在该第8实施方式中,上述光接收元件339输出的光接收信号I+经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第3差动放大器107的正相输入端子。该光接收信号I+成为作为基准的增量信道信号。
此外,上述光接收元件340输出的光接收信号I-经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第3差动放大器107的反相输入端子。并且,该第3差动放大器107的输出信号成为索引信道信号ID。图17B表示该索引信道信号ID的信号波形。
此外,在该第8实施方式中,上述光接收元件341输出的光接收信号I1-经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第4差动放大器108的正相输入端子。此外,光接收元件339输出的光接收信号I+经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第4差动放大器108的反相输入端子。该第4差动放大器108的输出信号成为第1副索引信道信号I1D。图17B表示该第1副索引信道信号I1D的信号波形。
此外,在该第8实施方式中,上述光接收元件342输出的光接收信号I2-经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第5差动放大器109的正相输入端子。此外,光接收元件339输出的光接收信号I+经由电流电压变换部分(未图示)而被输入到图13D所示的第5差动放大器109的反相输入端子。该第5差动放大器109的输出信号成为第2副索引信道信号I2D。图17B表示该第2副索引信道信号I2D的信号波形。
此外,在该第8实施方式中,上述第1~第5差动放大器105~109输出的增量信道信号A、B、索引信道信号ID、第1、第2副索引信道信号I1D、I2D被输入到上述NOR电路110。该NOR电路110对5个上述信号A、B、ID、I1D、I2D的“或非”进行逻辑运算,从而输出逻辑运算后的索引信道信号Ir。如图17B的信号波形图所示,该逻辑运算后的索引信道信号Ir只有在上述5个信号A、B、ID、I1D、I2D都是低电平(L电平)时,成为高电平(H电平),另一方面,在上述5个信号A、B、ID、I1D、I2D中的至少一个为高电平时,成为低电平。
在该第8实施方式的输出部分中,将上述3个信号A、B、ID和第1、第2副索引信道信号I1D、I2D的NOR输出作为索引信道信号Ir。由此,在光接收元件339接收光时光的绕射较大的情况或者光量偏向索引间隙306A的情况等,可以抑制如下的误动作:图17B所示的光接收信号I+的电平降低,从而索引信道信号ID的脉冲宽度变宽,逻辑运算后的索引信道信号Ir的索引脉冲被输出多个。
此外,根据该第8实施方式,如图17B所示,上述光接收信号A+和光接收信号A-的交叉点P21、上述光接收信号B+和光接收信号B-的交叉点P22、上述光接收信号I+和光接收信号I-的交叉点P23的相位互不相同。因此,增量信道信号A、增量信道信号B和索引信道信号ID的相位互不相同。
因此,根据该实施方式,即使使用同一芯片构成了输出部分的信号处理电路的情况下,也能够抑制索引信道信号ID和增量信道信号A、B之间的相互干扰。因此,可以抑制增量信道信号的相位偏移或失真,例如可以避免自激振动现象或逻辑反转等误动作,从而以低成本高精度地获得移动信息和基准位置信息。
此外,在该第8实施方式中,使第3差动放大器107具备磁滞特性,如图17B的波形图所示,索引信道信号ID的下降沿和第1副索引信道信号I1D的下降沿的相位偏移,索引信道信号ID的上升沿和第2副索引信道信号I2D的上升沿的相位偏移。由此,避免了在索引信道信号ID、第1副索引信道信号I1D、第2副索引信道信号I2D的输出变动变动时发生自激振动。
(第9实施方式)
下面,说明本发明的光学编码器的第9实施方式。该第9实施方式相当于前述的第7实施方式的变形例。该第9实施方式只有在输出部分的结构上与前述的第7实施方式不同,所以主要说明与前述的第7实施方式的不同点。
该第9实施方式具备的输出部分除了图13B所示的3个差动放大器101、102、103之外,还具有图13C所示的NOR电路104和图19所示的电路。如图13C所示,上述NOR电路104中被输入图13B的第1、第2差动放大器101、102输出的增量信道信号A、B和第3差动放大器103输出的索引信道信号ID。并且,该NOR电路104对于上述增量信道信号A、B和索引信道信号ID的“或非”进行逻辑运算,从而输出逻辑运算后的索引信道信号Ir。如图18的信号波形图所示,该逻辑运算后的索引信道信号Ir只有在上述增量信道信号A、B和索引信道信号ID是低电平时,成为高电平,另一方面,在信号A、B、ID中的至少一个为高电平时,成为低电平。
然后,该NOR电路104输出的索引信道信号Ir和上述增量信道信号A被输入到图19所示的差动放大器141。该差动放大器141的输出信号被输入到差动放大器142。该差动放大器142上连接有基准电压源143和反馈电阻144。如图18的波形图所示,该差动放大器142输出在基于基准电压源143的基准电压Vref的一侧(超过基准电压Vref的第1电压范围)上呈现增量信道信号A、在上述基准电压Vref的另一侧(低于基准电压Vref的第2电压范围)上呈现上述逻辑运算后的索引信道信号Ir的合成信号(A+Ir)。因此,根据该第9实施方式,能够削减输出信号数而不会减少信息量。
从而,根据该第9实施方式,与输出增量信道信号A、B,但不输出索引信道信号的两相输出的情况相比,可抑制安装面积的增加,可实现与两相输出的情况的生产设备的共享。
但是,增量信道信号A、B一般是相位相差90°的两相信号,按照该两相的增量信道信号A、B的顺序检测移动方向。因此,存在以下缺点:若使该两相的增量信道信号A、B分别输出到相对于基准电压的一侧和另一侧,则无法检测移动方向,或者需要降低分辨率来检测移动方向。另一方面,在将索引信道信号和增量信道信号进行合成时,不会产生如上所述的缺点。
另外,在该第9实施方式中,对索引信道信号Ir和增量信道信号A进行了合成,但也可以对索引信道信号Ir和增量信道信号B进行合成。此外,在图19所示的差动放大器141中,也可以输入前述的第1~第4实施方式的任意一个实实施方式中的增量信道信号A或者B、索引信道信号ID。
此外,在利用上述差动放大器142输出的合成信号(A+Ir)的电子设备中,通过具备图20所示的电路,能够将上述合成信号(A+Ir)分解为增量信道信号A和索引信道信号Ir。如图20所示,该电路具有差动放大器151和152,在该差动放大器151的反相输入端子上连接了电压源153,在上述差动放大器152的同相输入端子上连接了电压源154。并且,在上述差动放大器151的同相输入端子以及上述差动放大器152的反相输入端子中被输入上述合成信号(A+Ir)。这里,上述电压源153输出比基于上述基准电压源143的基准电压Vref大若干的电压(Vref+α)。该若干是指相当于防止增量信号A的偏移的影响的值。此外,上述电压源154输出比基于上述基准电压源143的基准电压Vref小若干的电压(Vref-α)。该若干是指相当于防止索引信道信号Ir的偏移的影响的值。通过图20所示的电路,差动放大器151将上述增量信道信号A作为1、0的逻辑信号输出,差动放大器152将上述索引信道信号Ir作为1、0的逻辑信号输出。
此外,在具备上述的第1~第9实施方式的光学编码器的电子设备中,能够以低成本高精度地获得移动信息(增量信道信号)和基准位置信息(索引信道信号)。
以上,说明了本发明,但明显可以进行各种变更。这样的变更不应看作是脱离了本发明的精神的范围,对于本领域的技术人员而言理所当然的变更,其都包含在权利要求的范围内。
Claims (15)
1、一种光学编码器,其包括发光部分和具有多个光接收元件的光接收部分,该光接收元件在来自上述发光部分的光可到达的区域中一个方向排列配置,上述光学编码器用于检测移动体的移动,该移动体具有在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光入射到上述光接收元件的状态的光接通部分以及在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光不入射到上述光接收元件的状态的光关断部分,同时该移动体沿着上述一个方向移动时上述光接通部分和光关断部分轮番通过上述规定位置,上述光学编码器的特征在于,
上述移动体包含配置在规定的基准位置的索引图案部分,
而且,具有被输入第1光接收信号和第2光接收信号的输出部分,上述第1光接收信号是上述移动体的光接通部分和光关断部分通过与上述光接收元件对应的规定位置从而由上述光接收元件输出,上述第2光接收信号是上述移动体的索引图案部分通过与上述光接收元件对应的规定位置从而由上述光接收元件输出,
上述输出部分在上述第1光接收信号、第2光接收信号中至少基于上述第1光接收信号来输出表示上述移动体的移动信息的增量信道信号,同时在上述第1光接收信号、第2光接收信号中至少基于上述第2光接收信号来输出表示上述移动体的上述基准位置的索引信道信号,并且上述增量信道信号和索引信道信号之间相位偏移。
2、如权利要求1所述的光学编码器,其特征在于,
上述输出部分将多个光接收元件输出的相位不同的光接收信号电相加,从而输出上述增量信道信号。
3、如权利要求1所述的光学编码器,其特征在于,
上述输出部分具有逻辑运算部分,其被输入上述多个光接收元件中的第1光接收信号、第2光接收元件输出的光接收信号,同时将两个光接收信号进行了逻辑运算后的结果作为索引信道信号输出,
上述索引图案部分通过与上述第1光接收元件和上述第2光接收元件中中的至少一个光接收元件对应的规定位置时的上述第1光接收元件、第2光接收元件的光入射状态和光非入射状态的组合、与上述光接通部分或光关断部分通过与上述第1光接收元件、第2光接收元件对应的规定位置时的上述第1光接收元件、第2光接收元件的光入射状态和光非入射状态的组合不同。
4、如权利要求1所述的光学编码器,其特征在于,
上述光接收部分输出基于上述光接收元件的光接收信号的相互独立的多个移动信息信号,同时与规定数量的光接通部分对应配置,并且具有个数相当于由上述相互独立的移动信息信号的个数和上述对应的光接通部分的个数的乘方的积所表示的个数的上述光接收元件。
5、如权利要求1所述的光学编码器,其特征在于,
上述移动体的索引图案部分的移动方向的尺寸比上述光接通部分的移动方向的尺寸以及上述光关断部分的移动方向的尺寸短。
6、如权利要求5所述的光学编码器,其特征在于,
上述移动体具有索引图案侧部分,该索引图案侧部分与上述索引图案部分的移动方向的两侧相邻,同时在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光不入射到上述光接收元件的状态,
与上述索引图案部分的移动方向的两侧相邻的两个索引图案侧部分关于上述索引图案部分对称,
上述索引图案部分在通过与上述光接收元件对应的规定位置时处于上述光入射到上述光接收元件的状态。
7、如权利要求6所述的光学编码器,其特征在于,
将与处于规定位置的一个上述光接通部分对应的上述光接收元件的个数乘以自然数倍后的数的倒数、和上述光接通部分的排列间距的积作为上述索引图案部分的移动方向的尺寸。
8、如权利要求7所述的光学编码器,其特征在于,
上述光接收部分具有第1光接收元件组和第2光接收元件组,上述第1光接收元件组由相当于与上述移动体的一个光关断部分对应的个数的相邻光接收元件组成,上述第2光接收元件组由与上述第1光接收元件组相同个数的相邻光接收元件组成,同时在上述移动体的索引图案部分、索引图案侧部分处于与上述第1光接收元件组对应的位置时,上述第2光接收元件组处于与上述移动体的光关断部分对应的位置,
而且,在上述移动体的光关断部分处于与上述第1光接收元件组对应的位置时,上述移动体的其他的光关断部分或者上述索引图案部分处于与上述第2光接收元件组对应的位置,
上述输出部分具有差动放大器,该差动放大器中被输入将上述第1光接收元件组输出的多个光接收信号相加后的第1加法信号、和将上述第2光接收元件组输出的多个光接收信号相加后的第2加法信号,同时对上述第1加法信号和第2加法信号进行比较并运算。
9、如权利要求8所述的光学编码器,其特征在于,包括:
第1“与”电路,被输入相位不同的多个增量信道信号;以及
第2“与”电路,被输入上述第1“与”电路输出的“与”信号和上述差动放大器的输出信号。
10、如权利要求1所述的光学编码器,其特征在于,
上述索引图案部分相对于由上述光接通部分和光关断部分构成的增量图案部分,在与上述移动体的移动方向正交的方向上相邻。
11、如权利要求10所述的光学编码器,其特征在于,
基于相邻的一对上述光接通部分和光关断部分的一个图案的移动方向尺寸和上述索引图案部分的移动方向尺寸相同,
上述光接收部分具有来自上述索引图案部分的光入射并且移动方向尺寸与上述索引图案部分的移动方向尺寸相同的光接收元件。
12、如权利要求10所述的光学编码器,其特征在于,
上述光接收部分具有:
入射来自上述索引图案部分的光的第1索引光接收元件;以及
相对于上述第1索引光接收元件在上述移动方向上相邻,并且具有与上述第1索引光接收元件的上述移动方向的尺寸相同的移动方向尺寸,
上述输出部分只有在上述第1索引光接收元件输出的第1光接收信号大于作为基准的增量信道信号,并且上述第2索引光接收元件输出的第2光接收信号小于作为上述基准的增量信道信号时,输出上述索引信道信号。
13、如权利要求1所述的光学编码器,其特征在于,
上述输出部分输出合成信号,该合成信号中合成了上述增量信道信号和索引信道信号,同时上述增量信道信号存在于高于基准电压的第1电压范围和低于上述基准电压的第2电压范围中的一个电压范围,而上述索引信道信号存在于上述两个电压范围中的另一个电压范围。
14、一种电子设备,其特征在于,
包括权利要求13所述的光学编码器,
而且具有:
第1差动运算部分,对于来自上述输出部分的上述合成信号通过从上述基准电压移位到上述一个电压范围的第1电压进行差动运算,从而输出增量信道信号;以及
第2差动运算部分,对于来自上述输出部分的上述合成信号通过从上述基准电压移位到上述另一个电压范围的第2电压进行差动运算,从而输出索引信道信号。
15、一种电子设备,其包括权利要求1所述的光学编码器。
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