CN101329091B - 空调机及其控制方法 - Google Patents

空调机及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101329091B
CN101329091B CN200810003983.9A CN200810003983A CN101329091B CN 101329091 B CN101329091 B CN 101329091B CN 200810003983 A CN200810003983 A CN 200810003983A CN 101329091 B CN101329091 B CN 101329091B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
air
user
channel
conditioned space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200810003983.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101329091A (zh
Inventor
韩政秀
曹收镐
崔铉永
金成勋
李尚埈
柳梧道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of CN101329091A publication Critical patent/CN101329091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101329091B publication Critical patent/CN101329091B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/14—Activity of occupants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有用户检测装置的空调机及其控制方法，通过利用低价的多通道热传感器判断用户存在与否以及与用户之间的距离，并基于此控制空调运行。为此，本发明所提供的空调机通过调节排出空气的风向和风量对空调空间进行空气调节，它包含：用户检测装置，以用于通过由多个通道测定存在于所述空调空间的热源所产生的温度值而检测用户信息；以及空调控制部，以用于基于所述测定的温度值判断存在于所述空调空间的用户信息，并根据所判断的用户信息控制所述空调机的空调运行。

Description

空调机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种空调机及其控制方法，尤其涉及通过利用多通道(multi-channel)热传感器判断用户存在与否以及与用户之间的距离，并基于此控制空调运行的空调机及其控制方法。
背景技术
一般来讲，空调机是用于对室内空间进行制冷或制热的设备，该设备通过应用循环制冷剂的通常的制冷循环来排出根据液态制冷剂气化时吸收周围热量、制冷剂液化时释放其热量的特性进行热交换的空气(冷空气或暖空气)，从而调节室内温度。
这种空调机为了控制排出空气的气流(风向及风量)设置风扇和叶片，从而根据室内温度的变化或用户的操作改变风量或调节风向。最近，空调机设有人体检测装置，以用于判断用户存在与否以及用户位置，从而向用户位置控制气流或者控制气流以防止风直接吹向用户。
韩国公开专利公报第1999-026255号公开了这种具有人体检测装置的空调机。
该公报所公开的空调机具有检测出人体产生的红外线来检测靠近空调机的用户距离的距离检测装置和检测用户位置的位置检测装置，从而在根据所检测的用户距离和位置调节排出空气的风向的同时根据风向位置改变风量来提高室内整体的空调效果。
但是，这种空调机为了判断用户存在与否和用户位置，需要同时具备高价的距离检测装置和位置检测装置，因此存在抬高产品成本并且增加传感器故障引起的AS(售后服务)费用的缺点。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种利用低价的多通道热传感器判断用户存在与否以及与用户之间的距离来产生降低成本的效果并由此增加产品竞争力的空调机及其控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种通过低价的多通道热传感器同时测定用户位置信息和距离信息，从而即使不使用高价的距离检测装置和位置检测装置也能实现满足可靠性的系统的空调机及其控制方法。
为了实现上述目的，本发明所提供的空调机通过调节排出空气的风向和风量对空调空间进行空气调节，并包含：用户检测装置，以用于通过由多个通道测定存在于所述空调空间的热源所产生的温度值而检测用户信息；以及空调控制部，以用于基于所述测定的温度值判断存在于所述空调空间的用户信息，并根据所判断的用户信息控制所述空调机的空调运行。
并且，所述的用户检测装置包含多通道热传感器，以用于由多个通道读入存在于所述空调空间的热源所产生的红外线。
并且，所述用户检测装置还包含步进电机，该步进电机使所述热传感器每隔一定时间水平往复旋转，以用于每隔一定时间读入所述空调空间存在的热源所产生的红外线。
并且，所述用户检测装置还包含传感器控制部，以用于由通过所述热传感器的多个通道读入的红外线的温度检测电压来测定各通道的温度值。
并且，所述用户检测装置还包含存储部，以用于存储为了通过所述热传感器扫描整个空调空间的多个通道编号(n1，n2，...nk)、各通道(n1，n2，...nk)的温度测定区域与空调机所形成的角度值(a：a1，a2，...ak)及所述热传感器的设置高度(H)信息。
并且，所述的用户检测装置将所述测定的各通道温度值实时传送给所述空调控制部。
并且，所述的空调控制部计算对所述测定的各通道温度值进行平均的平均值，并将计算出的平均值与各通道的温度值进行比较、根据其比较结果计算从所述空调机至用户的距离。
并且，所述的空调控制部利用温度值大于所述计算出的平均值的通道来计算从所述空调机至用户的距离。
并且，所述的空调控制部存储温度值大于所述计算出的平均值的通道编号，并利用存储的通道编号中最小通道编号所存储的角度值来计算从所述空调机至用户的距离。
并且，所述的空调控制部为将所述最小通道编号所存储的角度值(a)和所述热传感器的高度信息(H)代入下式(1)计算从所述空调机至用户的距离(D)：
D＝H×tan a式(1)。
并且，所述的空调控制部基于所述计算出的至用户的距离信息控制向所述空调空间排出空气的风向和风量。
并且，所述的空调控制部存储用于通过所述热传感器扫描整个空调空间的多个通道编号(n1，n2，...nk)、各通道(n1，n2，...nk)的温度测定区域与所述空调机所形成的角度值(a：a1，a2，...ak)及所述热传感器的设置高度(H)信息。
并且，所述的空调控制部将温度值不大于所述计算出的平均值的通道判断为用户不存在区域。
再有，对于通过调节排出空气的风向和风量对空调空间进行空气调节的空调机，本发明所提供的一种空调机的控制方法为：通过多个通道测定存在于所述空调空间的热源所产生的温度值；基于所述测定的各通道温度值判断存在于所述空调空间的用户信息；根据所述判断的用户信息控制所述空调机的空调运行。
并且，所述的通过多个通道测定温度值为：由多通道热传感器每隔一定时间读入存在于所述空调空间的热源所产生的红外线，并从红外线的温度检测电压测定各通道的温度值。
并且，本发明在存储部中预先存储用于通过所述热传感器扫描整个空调空间的多个通道编号(n1，n2，...nk)、各通道(n1，n2，...nk)的温度测定区域与空调机所形成的角度值(a：a1，a2，...ak)及所述热传感器的设置高度(H)信息。
并且，所述的判断用户信息为：计算对所述测定的各通道温度值进行平均的平均值，并利用温度值大于所述计算出的平均值的通道来计算从所述空调机至用户的距离。
并且，所述的判断用户信息为：将温度值不大于所述计算出的平均值的通道判断为用户不存在区域。
并且，所述的计算从空调机至用户的距离为：存储温度值大于所述计算出的平均值的通道编号，并将存储的通道编号中最小通道编号所存储的角度值(a)和热传感器的高度信息(H)代入下式(1)计算从所述空调机至用户的距离(D)：
D＝H×tan a    式(1)。
并且，所述的控制空调运行为：基于所述计算出的至用户的距离信息调节向所述空调空间排出空气的风向和风量。
附图说明
图1为表示本发明一实施例所提供的具有用户检测装置的空调机室内机的立体图；
图2为本发明一实施例所提供的具有用户检测装置的空调机的控制结构图；
图3为在本发明一实施例所提供的具有用户检测装置的空调机中判断空调空间内的用户信息的过程示意图；
图4为在本发明一实施例所提供的具有用户检测装置的空调机中用于判断用户信息的控制动作顺序图。
主要符号说明：10为空调机，14为排出口，16为叶片，22为室内风扇，30为用户检测装置，31为热传感器，32为A/D转换部，33为传感器控制部，34为存储部，40为步进电机，52为空调控制部，54为驱动部。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明一实施例。
图1为表示本发明一实施例所提供的具有用户检测装置的空调机室内机的立体图。
图1中，空调机室内机10(以下称空调机)的两个侧面下部形成吸入口12以吸入室内空气，并且在两个侧面上部形成排出口14以将通过所述吸入口12吸入的空气重新排到室内。
所述排出口14设有不仅用于开闭排出口14、而且调节排出空气风向的叶片16，所述叶片16的上侧设有用于驱动叶片16的驱动电机18。
如果所述驱动电机18使用具有出色的旋转角度分解能力的可变磁阻式步进电机(Variable Reluctance Type Stepping Motor)，则不仅可以自由实现叶片16的阶段性方向转换，而且可以自由实现需要连续性方向转换的摆动模式(swing mode)。此外，能够实现叶片16的阶段性方向转换和连续性方向转换的任何动力装置都可用作驱动电机18。
由此，所述叶片16根据驱动电机18的驱动连接于驱动电机18的转轴而改变旋转角度，并且根据该变化的旋转角度调节通过排出口14排出的空气的风向，并根据其旋转角度(default angle)位置开闭排出口14。
并且，所述空调机10内部设有利用制冷剂的蒸发潜热将通过吸入口12吸入的室内空气热交换为冷风或暖风的室内热交换器20和用于排出在所述室内热交换器20进行热交换的空气的室内风扇22。
并且，所述空调机10的前面上部设有用户检测装置30，以用于不仅判断设置空调机10的空间(空调空间)内的用户存在与否，而且还判断用户位置。所述用户检测装置30的一侧设有步进电机40，该步进电机40为了实时跟踪用户的移动以能够跟踪用户移动的速度将所述用户检测装置30每隔一定时间水平往复旋转而扫描整个空调空间。
另外，本发明一实施例中以侧面排出方式的立式空调机为例，通过叶片16将排出空气的风向调节为左右方向，但本发明不限于此，对于前面或三面排出方式的空调机可通过上下或左右叶片将排出空气的风向调节为上下左右方向，并且本发明的用户检测装置30可适用于任何空调机。
图2为本发明的具有用户检测装置的空调机的控制结构图，包含用户检测装置30、输入部50、空调控制部52、驱动部54及表示部56。
所述用户检测装置30测定整个空调空间的温度信息，以用于不仅判断空调空间内的用户存在于否，而且还判断用户位置。该用户检测装置30包含：多通道热电堆传感器31(thermopile sensor，以下称热传感器)，该多通道热电堆传感器31为了识别空调空间内存在的热源，通过多个通道读入红外线并对输出电压进行放大而作为温度检测电压输出；A/D转换部32，以用于将从所述热传感器31输出的各通道的温度检测电压的模拟值转换为数字电压值；传感器控制部33，用于测定在所述A/D转换部32转换为数字电压值的各通道温度值；存储部34，该存储部34存储用于通过所述热传感器31扫描整个空调空间的多个通道编号、各通道的温度测定区域与空调机10所形成的角度值以及在所述空调机10上设置所述热传感器31的高度H(从空调机底部设置面至热传感器的高度)等信息。
本发明中举例说明将用于测定距离的热传感器31的通道信息和热传感器31的设置高度H专门存储在用户检测装置30的存储部的情形，但本发明不限于此，也可将热传感器31的通道信息存储在空调控制部52的内部存储器。
所述输入部50由键操作部或遥控信号接收部等构成，以用于由用户输入期望的运行模式(例如，制冷或制热的空调运行)和设定温度、设定风量、设定风向等运行信息。
所述空调控制部52为根据通过输入部50输入的运行模式来控制制冷或制热等空调机10的整体动作的微型计算机，该空调控制部52接收所输入的通过所述用户检测装置30测定的各通道的温度值计算所有通道的平均值，并将各通道的温度值与计算出的平均值进行比较，当各通道的温度值大于平均值时存储相应通道的编号而判断用户位置信息，并且根据所判断的用户位置信息计算对应于相应通道的距离信息(从空调机至用户的距离)而提供能给用户营造舒适的空调环境的气流(风向及风量)。
所述驱动部54控制为了根据空调控制部52的控制信号调节排出风向而驱动叶片16的驱动电机18、用于改变排出风量的室内风扇22及为了扫描空调空间内的用户信息而使所述热传感器31水平往复旋转的步进电机40的驱动。
所述表示部56根据空调控制部52的控制信号表示室内热环境分析结果或用户位置信息等。
图3为在本发明的具有用户检测装置的空调机中判断空调空间内的用户信息(用户位置及距离信息)的过程示意图。
图3中，设置在空调机10前面上部的用户检测装置30为了分析室内热环境，通过热传感器31的多个通道(n1，n2，...nk)读入存在于空调空间内的热源所产生的红外线而测定各通道(n1，n2，...nk)的温度值。
当所述用户检测装置30测定各通道(n1，n2，...nk)的温度值时，空调控制部52接收所输入的各通道(n1，n2，...nk)的测定温度值而计算平均值，并且将计算出的平均值分别与各通道(n1，n2，...nk)的温度值进行比较，并对大于平均值的各通道(n1，n2，...nk)的编号进行存储。然后，空调控制部52从存储的各通道(n1，n2，...nk)的编号中寻找最小通道的编号，并将最小通道的温度测定区域与空调机10所形成的角度值a(a1，a2，...ak)从存储部34调出，调出的角度值a被代入下式(1)计算从空调机10至用户的距离D。
D＝H×tan a    式(1)
在此，H为从空调机10底部设置面至用户检测装置30(具体为热传感器)的高度，a为各通道(n1，n2，...nk)的温度测定区域与空调机10所形成的线段从空调机10底部设置面至用户检测装置30(具体为热传感器)的垂直线段OP沿逆时针方向转过的角度值，H和a的值预先存储在存储部34中。
以下，说明具有上述构成的空调机及其控制方法的动作过程及作用效果。
图4为在本发明的具有用户检测装置的空调机中用于判断用户信息的控制动作顺序图，其目的在于在进行空调运行时判断用户信息来调节排出空气的风向和风量，从而给用户营造舒适的空调环境。
作为说明本发明的动作过程的初始条件，在存储部34中存储热传感器31的通道信息(多个通道编号、各通道的角度值)和热传感器31的设置高度H。
首先，用户通过输入部50将期望的运行模式(制冷或制热的空调运行)和设定温度、设定风量、设定风向等运行信息输入到空调控制部52。
由此，空调控制部52判断是否开始运行(100)，如果开始运行，则为了实时跟踪空调空间内用户的移动而通过驱动部54每隔一定时间使步进电机40动作，由此以能够跟踪用户移动的速度将热传感器31水平往复旋转(102)。
当所述热传感器31以一定速度每隔一定时间水平往复旋转，同时通过多个通道读入存在于空调空间内的热源所产生的红外线而输出温度检测电压时，从热传感器31输出的各通道的温度检测模拟电压值通过A/D转换部32转换为数字电压值传送到传感器控制部33。
由此，传感器控制部33测定在A/D转换部32转换成数字电压值的各通道的温度值并传送到空调控制部52(104)。
据此，空调控制部52接收所输入的在用户检测装置30的传感器控制部33测定的各通道的温度值来计算所有通道的平均值(106)，并且将各通道的温度值分别与计算出的平均值进行比较(108)，当各通道的温度值大于平均值时存储相应通道的编号N(110)。
另外，当所述步骤108的比较结果为各通道的温度值不大于平均值时，空调控制部52将相应通道判断为用户不存在区域(111)。这是为了只存储用户存在位置的通道编号N而以用户信息(用户位置及距离信息)为中心进行空调机10的气流控制(风向及风量调节)。
以图3为例具体来讲，通常用户存在位置的温度值高于大气温度，因此通道n2、n3、n4的温度值高于通道n1、n5等的温度值。由此，与所有通道的平均值相比，通道n2、n3、n4的温度值具有更高的值，因而将用户存在位置的通道编号N(N＝2，3，4)存储在空调控制部52中。
据此，空调控制部52从存储的通道编号N中寻找最低的通道(最小通道)的编号Nmin(图3中为n2)进行存储(112)，并将与存储的最小通道的编号Nmin相应的角度值a(图3中为a2)从存储部34调出(114)。
然后，空调控制部52将从存储部34调出的角度值a2代入下式(1)计算从空调机10至用户的距离D(116)。
D＝H×tan a2    式(1)
通过这种方法，当用户存在于图3的A位置时根据D1＝H×tan(a2)计算从空调机10至用户的距离D1，当用户存在于图3的B位置时根据D2＝H×tan(a6)计算从空调机10至用户的距离D2。
另外，本发明一实施例中举例说明为了判断用户存在与否而将所有通道的平均值与各通道的温度值进行比较来决定用户存在位置的通道编号N的情形，但本发明不限于此，还可以利用直方图或斜率差等决定用户存在位置的通道编号N。
然后，空调控制部52基于计算出的至用户的距离D信息根据预先设定的风向和风量表格调节排出空气的风向和风量(118)，从而向用户位置控制气流或者控制气流以防止风直接吹向用户，由此可以给用户营造舒适的空调环境。
并且，当用户通过输入部50选择停止运行时，空调控制部52判断是否为停止运行(120)，如果不是停止运行，则返回所述步骤102通过热传感器31每隔一定时间实时跟踪空调空间的用户移动，同时判断用户存在与否以及用户人数和用户位置(至用户的距离)等继续进行将排出空气的风向和风量调节为最佳的气流控制。
另外，当所述步骤120的判断结果为停止运行时，空调控制部52中止包括热传感器31在内的所有负载的动作并结束运行。
综上所述，根据本发明所提供的空调机及其控制方法，通过利用低价的多通道热传感器判断用户存在于否以及与用户之间的距离，从而具有降低成本的效果并由此可增加产品竞争力。
并且，本发明通过低价的多通道热传感器同时测定用户位置信息和距离信息，从而在判断用户存在与否及位置时，即使不使用以往使用的高价的距离检测装置和位置检测装置也能实现满足可靠性的系统。

Claims (14)

1.一种空调机，该空调机通过调节排出空气的风向和风量对空调空间进行空气调节，其特征在于包含：
用户检测装置，以用于通过由多个通道测定存在于所述空调空间的热源所产生的温度值而检测用户信息；以及
空调控制部，以用于基于所述测定的温度值判断存在于所述空调空间的用户信息，并根据所判断的用户信息控制所述空调机的空调运行，
所述用户检测装置包含多通道热传感器，以用于由多个通道读入存在于所述空调空间的热源所产生的红外线，
所述空调控制部计算对所测定的各通道温度值进行平均的平均值，存储温度值大于所述计算出的平均值的通道编号，并利用存储的通道编号中最小通道编号所对应的角度值来计算从所述空调机至用户的距离，
各通道编号所对应的角度值为各通道的温度测定区域与所述多通道热传感器之间的线段和从空调机底部设置面至所述多通道热传感器的垂直线段之间的夹角的角度值，
所述各通道编号按照所述角度值的大小进行编号，所述角度值越小的通道其通道编号越小。
2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述用户检测装置还包含步进电机，该步进电机使所述多通道热传感器每隔一定时间水平往复旋转，以用于每隔一定时间读入所述空调空间存在的热源所产生的红外线。
3.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述用户检测装置还包含传感器控制部，以用于由通过所述多通道热传感器的多个通道读入的红外线的温度检测电压来测定各通道的温度值。
4.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述用户检测装置还包含存储部，以用于存储为了通过所述多通道热传感器扫描整个空调空间的多个通道编号(n1，n2，...nk)、各通道编号(n1，n2，...nk)所对应的角度值(a：a1，a2，...ak)及所述多通道热传感器的设置高度(H)信息。
5.根据权利要求3所述的空调机，其特征在于所述的用户检测装置将所述测定的各通道温度值实时传送给所述空调控制部。
6.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述的空调控制部为将所述最小通道编号所对应的角度值(a)和所述多通道热传感器的高度信息(H)代入下式计算从所述空调机至用户的距离(D)：
D＝H×tan a。
7.根据权利要求6所述的空调机，其特征在于所述的空调控制部基于所述计算出的至用户的距离信息控制向所述空调空间排出空气的风向和风量。
8.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述的空调控制部存储用于通过所述多通道热传感器扫描整个空调空间的多个通道编号(n1，n2，...nk)、各通道编号(n1，n2，...nk)所对应的角度值(a：a1，a2，...ak)及所述多通道热传感器的设置高度(H)信息。
9.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于所述的空调控制部将温度值不大于所述平均值的通道判断为用户不存在区域。
10.一种空调机的控制方法，该空调机通过调节排出空气的风向和风量对空调空间进行空气调节，其特征在于：
由多通道热传感器每隔一定时间读入存在于所述空调空间的热源所产生的红外线，并从红外线的温度检测电压测定各通道的温度值；
基于所述测定的各通道温度值判断存在于所述空调空间的用户信息；
根据所述判断的用户信息控制所述空调机的空调运行，
所述的判断用户信息为：计算对所述测定的各通道温度值进行平均的平均值，存储温度值大于所述计算出的平均值的通道编号，并利用存储的通道编号中最小通道编号所对应的角度值来计算从所述空调机至用户的距离，
各通道编号所对应的角度值为各通道的温度测定区域与所述多通道热传感器之间的线段和从空调机底部设置面至所述多通道热传感器的垂直线段之间的夹角的角度值，
所述各通道编号按照所述角度值的大小进行编号，所述角度值越小的通道其通道编号越小。
11.根据权利要求10所述的空调机的控制方法，其特征在于存储部中预先存储用于通过所述多通道热传感器扫描整个空调空间的多个通道编号(n1，n2，...nk)、各通道编号(n1，n2，...nk)所对应的角度值(a：a1，a2，...ak)及所述多通道热传感器的设置高度(H)信息。
12.根据权利要求10所述的空调机的控制方法，其特征在于所述的判断用户信息为：将温度值不大于所述平均值的通道判断为用户不存在区域。
13.根据权利要求10所述的空调机的控制方法，其特征在于所述的计算从空调机至用户的距离为：将所述最小通道编号所对应的角度值(a)和所述多通道热传感器的高度信息(H)代入下式计算从所述空调机至用户的距离(D)：
D＝H×tan a。
14.根据权利要求13所述的空调机的控制方法，其特征在于所述的控制空调运行为：基于所述计算出的至用户的距离信息调节向所述空调空间排出空气的风向和风量。
CN200810003983.9A 2007-06-19 2008-01-23 空调机及其控制方法 Expired - Fee Related CN101329091B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070059804A KR101202324B1 (ko) 2007-06-19 2007-06-19 공기조화기 및 그 제어방법
KR1020070059804 2007-06-19
KR10-2007-0059804 2007-06-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101329091A CN101329091A (zh) 2008-12-24
CN101329091B true CN101329091B (zh) 2014-01-15

Family

ID=40205025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810003983.9A Expired - Fee Related CN101329091B (zh) 2007-06-19 2008-01-23 空调机及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101202324B1 (zh)
CN (1) CN101329091B (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101563487B1 (ko) 2009-05-11 2015-10-27 엘지전자 주식회사 가전기기를 제어하는 휴대 단말기
KR20110103235A (ko) * 2010-03-12 2011-09-20 삼성전자주식회사 공기조화기 및 그 제어방법
JP5408317B1 (ja) * 2012-09-13 2014-02-05 ダイキン工業株式会社 空調室内機
CN103777253B (zh) * 2012-10-19 2017-05-24 海尔集团公司 利用人体传感器进行人体检测的方法
CN103217993B (zh) * 2013-04-26 2016-02-10 四川长虹电器股份有限公司 提高温控设备用户舒适度的方法与装置
CN104279689B (zh) * 2013-07-10 2017-03-29 海尔集团公司 多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备
CN104279688B (zh) * 2013-07-10 2017-02-15 海尔集团公司 人体探测方法、背景温度确定方法、装置及空调设备
CN104251539B (zh) * 2014-09-12 2017-02-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法和控制装置
CN104503472B (zh) * 2014-11-10 2017-02-22 温州大学 基于红外照射的智能化人体位置实时追踪节能取暖系统
CN104816729B (zh) * 2014-11-27 2016-01-20 杨巧霞 一种缆车吊车自动化控制方法
CN104787051B (zh) * 2014-11-27 2018-01-23 安徽黑娃食品科技有限公司 缆车吊车自动化控制系统
CN104864567B (zh) * 2015-05-28 2017-10-13 奥克斯空调股份有限公司 空调的控制方法
CN104848495B (zh) * 2015-05-28 2017-10-17 奥克斯空调股份有限公司 空调控制方法
CN104896668B (zh) * 2015-05-29 2017-12-12 广东美的暖通设备有限公司 一种室内空调器智能调节系统及其调节方法
CN105241001A (zh) * 2015-09-25 2016-01-13 四川长虹电器股份有限公司 一种参数调整方法及空调
CN105352124B (zh) * 2015-11-20 2018-08-03 青岛海信电器股份有限公司 一种空调的调控方法和装置
CN105698357A (zh) * 2016-02-26 2016-06-22 北京小米移动软件有限公司 空调摆风角度的调整方法和装置
CN105757903A (zh) * 2016-04-01 2016-07-13 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器控制方法、系统及空调器
CN106052010B (zh) * 2016-05-25 2018-12-18 青岛海尔空调器有限总公司 变频空调制冷控制方法及控制装置
CN110578961A (zh) * 2018-06-07 2019-12-17 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 壁挂炉控制方法、控制设备、壁挂炉及计算机存储介质
CN109539494B (zh) * 2018-09-06 2020-10-23 珠海格力电器股份有限公司 获得空调位置关系的方法、装置及空调
CN109654697B (zh) * 2018-12-29 2021-01-29 青岛海尔空调器有限总公司 防直吹空调的控制方法、装置、存储介质及计算机设备
CN111623414B (zh) * 2020-04-29 2021-09-28 海信（山东）空调有限公司 一种双出风口的空调器
CN113864986B (zh) * 2021-10-20 2023-02-17 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1079815A (zh) * 1992-03-07 1993-12-22 三星电子株式会社 空调系统
EP0589448A1 (en) * 1992-09-24 1994-03-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. An occupant condition determining apparatus
JP2001304655A (ja) * 2000-04-26 2001-10-31 Mitsubishi Electric Corp 人体検知装置及び空気調和装置
CN1425884A (zh) * 2001-12-13 2003-06-25 Lg电子株式会社 根据红外线数量控制的空调机及其操作方法
CN1530597A (zh) * 2003-03-11 2004-09-22 财团法人工业技术研究院 智能型空调系统
JP2006250532A (ja) * 2006-06-22 2006-09-21 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
CN2861846Y (zh) * 2005-12-27 2007-01-24 上海日立家用电器有限公司 具有人体感知的空气调节器
CN1936444A (zh) * 2006-10-18 2007-03-28 珠海格力电器股份有限公司 利用红外测温技术控制空调的方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1079815A (zh) * 1992-03-07 1993-12-22 三星电子株式会社 空调系统
EP0589448A1 (en) * 1992-09-24 1994-03-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. An occupant condition determining apparatus
JP2001304655A (ja) * 2000-04-26 2001-10-31 Mitsubishi Electric Corp 人体検知装置及び空気調和装置
CN1425884A (zh) * 2001-12-13 2003-06-25 Lg电子株式会社 根据红外线数量控制的空调机及其操作方法
CN1530597A (zh) * 2003-03-11 2004-09-22 财团法人工业技术研究院 智能型空调系统
CN2861846Y (zh) * 2005-12-27 2007-01-24 上海日立家用电器有限公司 具有人体感知的空气调节器
JP2006250532A (ja) * 2006-06-22 2006-09-21 Mitsubishi Electric Corp 空気調和機
CN1936444A (zh) * 2006-10-18 2007-03-28 珠海格力电器股份有限公司 利用红外测温技术控制空调的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101202324B1 (ko) 2012-11-16
KR20080111626A (ko) 2008-12-24
CN101329091A (zh) 2008-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101329091B (zh) 空调机及其控制方法
US10024563B2 (en) Indoor unit of air-conditioning apparatus and air-conditioning apparatus
KR101558504B1 (ko) 공기조화기 및 그 동작방법
CN107305035B (zh) 空调机
JP5247595B2 (ja) 空気調和機
WO2016206571A1 (zh) 冰箱和红外传感器的测温误差修正方法
KR102168705B1 (ko) 천장형 공기조화기의 제어방법
US20090230307A1 (en) Device to detect heat source, home appliance having the same and method of detecting heat source
CN107013978A (zh) 空调室内机及其送风方法
EP1985936A1 (en) Air Conditioner and Control Method thereof
CN107514686A (zh) 壁挂式空调室内机及其控制方法
CN103673089A (zh) 空气调节机
KR20090085368A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
CN106152378B (zh) 一种混流空调及其混流控制方法
JP5507231B2 (ja) 空気調和機
KR101253239B1 (ko) 공기조화기
JP5725114B2 (ja) 空調システム
KR101397101B1 (ko) 공기 조화기 및 그 제어방법
KR101204000B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
KR20090050434A (ko) 열화상 이미지를 생성하는 공기조화기 및 열화상 이미지생성방법
JP6941290B2 (ja) 空気調和機
KR20090002552A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
JP6952266B2 (ja) 空気調和機
KR101282037B1 (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
CN207350720U (zh) 空调装置的室内机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140115

Termination date: 20160123

EXPY Termination of patent right or utility model