CN101321675B - 从一叠片材中输出末端片材的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于从一叠片材中输出末端片材的方法和装置，这种方法和装置包括驱动器，所述驱动器起到倚靠所述一叠片材(1)的末端片材的作用，该驱动器首先使末端片材在其平面中朝支承件方向移动，用于末端片材的弹性隆起，而后移动弯曲的末端片材离开支承件到分离装置，用于分离无意伴随末端片材(21)输出的片材。驱动器由弹簧装置以承，所述弹簧装置在通过推动装置使所述一叠片材前进时向驱动器提供渐增的支承力，所述推动装置起到倚靠所述一叠片材后端的作用。传感器检测驱动器的移动位置，并且当距离传感器检测出驱动器与驱动器倚靠末端片材的预定邻接力相对应的移动位置时，起动该驱动器进行输出操作。在输出操作之间，推动装置被卸载。

Description

从一叠片材中输出末端片材的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于从一叠片材的端部输出片材的方法和装置，具体的，一叠片材经受位移运动，位移运动垂直于片材的延伸面朝向驱动器，驱动器在所述一叠片材相对于驱动器的前端部分的侧表面附近且距支承件一定距离处接触所述一叠片材的末端片材；驱动器使片材在离开支承件的方向移动，用于在末端片材的延伸面中输送末端片材，驱动器在输送末端片材离开支承件之前，首先使末端片材朝支承件输送，由此末端片材经受弹性隆起。
背景技术
众所周知，在从一叠或者有规则的一扎片材例如文件中输出片材状文件(所述文件特别是有价文件，譬如像钞票)的装置中，用具有规定摩擦系数的驱动器紧压住所述一叠片材的末端片材，并且以这种方式移动驱动器，以使末端片材在其平面中移动离开所述一叠片材。众所周知，驱动器往往不仅输送末端片材，而且还从所述一叠片材中输送一张或多张相邻的片材，并且在那方面，同样众所周知，使驱动器将单个片材/所述一组片材输送到分离器，在所述分离器中，无意输送的多张片材与末端片材分离并被处理，同时进一步输送末端片材用于另外的进一步处理。自始至终重复输出功能(outfeed function)，直至检测出预定数量的单张片材以有序输送片材的方式离开分离器。
然而，问题是所述扎的片材的相邻片材之间的相互摩擦在不同的片材扎中可能显著不同。而且，所述扎的片材中相邻片材之间的相互摩擦可能较高，因此指出的那种输出操作较经常地要求在输出操作中一组额外的片材伴随末端片材。即使分离器能够分离无意被输送的片材，但其缺点是被分离器分离的片材在处理时不是直接传送到预定的最终目的地。
如果在所述一叠片材中片材之间的相互摩擦令人讨厌地高，则可能在输出操作中另外发生由驱动器从所述一叠片材中取出的片材数目如此之大，以致分离器不能分离额外输送的片材。然后进一步产生另一些问题，这些问题意味着，整组片材必须转向，这些问题还意味着，驱动器的输出操作不会造成任何片材都能进一步经过分离器输送，并且包括在将一定数量的片材输送到终端用户所要求的输送中。当然，这意味着，全部输送操作时间延迟。
例如，如果所述片材包括以一叠或一扎形式直接来自印钞厂或其它类似处的钞票，片材的相互附着则可能较大。尤其是当片材/钞票是用某些塑性材料，比如聚丙烯制成时，已注意到，所述一叠片材中相互摩擦力大。然而，问题不限于这些情况，而且当所述一叠片材中各片材之间的摩擦力改变时也发生，因为输出装置应当调节，以便提供可靠地输出优选的是单张片材，并且分离器必须能解决其任务，而且还优选应当能除去不能通过分离器和不能被分离器分离的一组片材。
当所述一叠片材的侧面，即所述一叠片材中片材的边缘被支承在基本上水平的支承件上，并通过推动装置/力变换器沿着所述支承件移动，使得所述一叠片材最前面的片材能紧压住驱动器时，便获得某些众所周知的优点，但所述一叠片材的前进阻力由于以下原因而改变，例如滑动摩擦与静摩擦之间的差异、所述一叠片材中片材的数量、片材对支承件的摩擦的变化等。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种技术，通过这种技术能全部或者部分地消除上述缺点，尤其是当所述一叠片材中各片材具有较高的相互摩擦力时更是如此，该技术使输出装置抵靠所述一叠片材的末端片材的邻接力能容易地有可能在输出时保持在选定值处，而不管所述一叠片材的侧面对底层滑动阻力的变化，并且此外能容易地将输出装置的邻接力调节到选定值。
通过本发明达到所述目的。
本发明提供一种用于从一叠片材的端部输出片材的方法，其中，所述一叠片材经受位移运动，所述位移运动垂直于片材的延伸面朝向驱动器，所述驱动器在所述一叠片材相对于驱动器的前端部分的侧表面附近且距支承件一定距离处接触所述一叠片材的末端片材；所述驱动器使片材在离开支承件的方向移动，用于在末端片材的延伸面中输送末端片材，驱动器在输送末端片材离开支承件之前，首先使末端片材朝支承件输送，由此末端片材经受弹性隆起，其特征在于，所述一叠片材通过推动装置朝驱动器前进，所述推动装置对所述一叠片材的后端起作用；驱动器与所述一叠片材的前端片材之间的邻接力被检测；并且使推动装置推动所述一叠片材，使得在推动装置与末端片材之间达到一预定的力，而且在这种情况下，驱动器被起动用于从所述一叠片材中输出前端片材。
本发明提供一种用于从一叠片材中输出末端片材的装置，该装置包括推动装置和驱动装置；所述推动装置用于所述一叠片材朝驱动器的相对移动，该驱动器接触所述一叠片材的相邻端部；而所述驱动装置用于驱动驱动器来供末端片材在其延伸面中朝离开支承件的方向移动；驱动装置设置成首先使驱动器朝支承件驱动末端片材，用于末端片材在支承件与驱动器倚靠末端片材的冲击点之间弹性隆起，并且驱动装置被设置成接着产生末端片材离开支承件的所述运动，其特征在于，设置力传感器以检测驱动器与相邻片材之间的邻接力；并在要求从所述一叠片材中输出末端片材时，力传感器被设置成引导推动装置使所述一叠片材前进，直到力传感器检测到预定的邻接力；并且此后，传感器被设置成起动驱动器用于片材输出的操作。
所述扎的片材相对地朝驱动器的方向移动，所述驱动器接触所述一叠片材的末端片材。所述一叠片材中的片材基本上在朝驱动器的方向传送所述扎的片材的平面中延伸。驱动器移动在其平面中的末端片材，离开所述扎的片材，通常移动到一分离器，所述分离器能分离无意伴随的片材，使所述伴随的片材能以受控制的方式被处理，例如被收集在相应的存储器部分。分离器通常设置成引导穿过单独的、这样分开的片材。然而，有可能检测通过分离器的片材，并且如果以后检测出通过的片材不是独自到达，则还能以本身已知的方式将通过的所述一组片材转向，并容纳在合适的存储器中。输出操作自始至终进行，直至可能检测出一定数量的单张片材已从分离器转到输送轨道中为止，而后在所述输送轨道中能将所需数量的片材输送到一种本身已知的分配操作。
在前进方向上的所述扎的片材的至少前端的侧表面倚靠在底层上，并且驱动器从所述一叠片材中朝离开底层的方向输出所述一叠片材的末端片材。
驱动器合适地设置，以在距底层相当大距离处，例如在距底层0.5h-h范围内的地方靠着末端片材接合，其中，h是距底层的片材高度。
按照本发明的重要特点，在输出操作开始时，首先驱动器使片材在其平面中朝底层方向驱动，以便片材由此受到从其平面的弹性变形，即偏转或弯曲。末端片材的这种弹性弯曲使末端片材产生与相邻片材的初始分离。在弯曲操作之后，立即使驱动器将在平面中弹性隆起的片材朝离开底层/支承件的方向移动。驱动器优选的是可旋转的辊，其轴线平行于末端片材的表面和底层的表面，使得末端片材基本上垂直于并离开底层移动。
驱动器的辊通常高速旋转，以便在几毫秒内使钞票产生弹性弯曲。
驱动器的良好功能，例如以可旋转驱动辊的形式，用包络面接触末端片材，这通常要求驱动器用预定的力接触末端片材，并具有预定的摩擦系数。
在该方法中，所述一叠片材通过推动装置朝驱动器方向前进，检测驱动器与所述一叠片材的最前面片材之间的邻接力，并且使推动装置推动所述一叠片材，以便检测在驱动器与末端片材之间预定的力，起动驱动器，从所述一叠片材中输出前面的末端片材。在装置中，这通过装置的相应特点得到。
按照实施例，所述一叠片材倚靠驱动器的前进力通过驱动器控制，驱动器按所述扎的片材的移动运动朝向和离开固定的基准面可移动，驱动器通过弹簧从基准面支承，所述弹簧具有已知的弹簧特性。在那方面，检测驱动器与基准面之间的距离。驱动器与末端片材之间选择的法向力在驱动器与基准面之间确定的距离处得到。利用距离传感器检测这个距离并与设定值相比较，利用与设定值的偏差来控制所述扎的片材对驱动器的前进力。这样，有可能补偿例如所述扎的片材对底层的摩擦。
在输出的钞票将要前进到分离器的情况下，所述片材/所述一组片材在分离器的入口处必须是低速，以便于分离器合适地操作。从所述扎的片材中输出末端片材的速度由于多种原因应当高，例如，为了使单片材能从所述一叠片材中快速输出并尽可能远，为了在所述扎的片材的末端片材与相邻片材之间产生快的速度差。因此，末端片材和可能输送的相邻片材的速度必须降低。为了使片材进入分离器，按照本发明的进一步改进，所述一组片材可以在其速度降低之后，在所述一组片材到达分离器之前，再次通过驱动器产生快速加速作用。这个操作步骤包括在朝分离器的方向上速度突然升高，并随后在所述一组片材到达分离器之前可以重复多次速度降低。这种现象的每一过程意味着，驱动器增加了下述可能性，即为末端片材提供比相邻的所述一叠片材高的速度，因此由输出装置输送的一组片材中的片材在朝分离器的输送方向上产生增强的分离作用，以致分离器更可靠地能将通过末端片材输送的片材分开。
因此，在优选实施例中，合适的分离器可以包括两个相互贴靠并可单独旋转的滚筒或辊。分离器辊中的一个沿与驱动器辊相同的旋转方向旋转。因此，上述第一分离器辊和驱动器辊可以由共用驱动马达驱动，并通过固定的传动装置相互耦合。第二分离器辊优选设置成可沿与第一分离器辊相反的方向旋转。一组朝分离器辊之间入口压区方向送入的片材在那方面定向，以使末端片材最接近第一分离器辊，而所述一组的其它片材因此最接近第二分离器辊，并由此在压区的入口侧被所述第二分离器辊转向。由于实际上所述一组片材在分离器压区的入口处具有低速度，而另外第二分离器辊具有指定的转动，所以由末端片材输送的片材在分离器压区的入口侧转向，并能转向，以便以本身已知的方式处理。
为了使分离器具有适当的分离功能，要求第一辊的表面具有比第二辊的表面高的摩擦系数，并且另外，当然要求将分离器辊之间的邻接压力能保持在窄的极限范围内，不管磨损如何。
已知保持辊之间可调接触力的构造在那方面、尽管磨损，仍得到高的价格。按照本发明的进一步改进，为此采用了特殊的移动装置，以通过可易于控制的力来压紧分离器辊中的一个，所述移动装置基本上与分离器辊的磨损无关，并由此与后面的直径变化无关。按照本发明，该装置可以用螺线管构成，所述螺线管包括磁铁绕组和由此可移动的铁芯。本领域的技术人员已知，这种螺线管产生驱动力，所述驱动力随着以规定的激励电压施加的电流，沿着移动路径而有很大变化。然而，通过保证只利用螺线管的可能运动距离的一小部分用于分离器辊相互平行的移动，得到下述状态，即在恒电压时，由螺线管施加的力基本上变成线性依赖于施加的电流。因此，可以驱动可活动分离器辊中的一个通过力靠在第二分离器辊上，所述力可易于控制，并且不受螺线管的有效长度变化(分离器辊磨损)的影响。
附图说明
下面，将通过示例参照附图说明本发明。
图1简要示出用于所述扎的片材中片材的输出装置和分离器的侧视图。
图2简要示出为控制输出装置靠在所述扎的片材的邻接力的装置。
图3简要示出用于控制分离器的两个辊之间的邻接力的装置。
图4简要示出在恒定的激励电压和激励电流下由螺线管在其整个行程长度范围内所施加的力的变化。
图5示出在螺线管的行程长度的小部分范围内螺线管的力与馈电电流之间的关系。
具体实施方式
在图1中，示出底层3，一叠片材1放在所述底层3上。所述一叠片材1包括相互堆叠的片材，例如钞票，所述片材通常具有相同的格式，和通常具有其垂直于底层表面3的延伸面，所述底层表面3平行于所述一叠片材的相邻侧表面。所述一叠片材1在其纵向方向4上移动，以使其末端片材2′紧压住输出辊12，所述输出辊12平行于底层和片材2，并在底层3上方一高度处接触所述一叠片材1，所述高度优选在高度的上半部，即在底层3上方0.4-0.9h范围内的距离处。
所述一叠片材1通过力N2紧压住辊12，所述力N2与辊12的周边表面的摩擦系数配合，在辊12的旋转时产生选定的末端片材2的移动力。
所述一叠片材1可以与底层3一起相对于辊2移动。可替换地，所述一叠片材1可以沿着底层3移动。底层3至少设置在末端片材2′下方的区域内。在图1中，另外看到分离器48，所述分离器48设置成，当末端张片材2′在其平面中被向上送时，接收并引导穿过末端片材2′。如果末端片材2′伴随有所述一叠片材中一张或多张相邻片材2，分离器48则起作用，使伴随的片材分离和转向，并通过转向装置49(未详细示出)使它们转向，以便只使单张片材，即末端片材2′通过分离装置，并进一步引导到输送机60。传感器61可以设置在分离器48以外，并检测通过的钞票，例如为了检测可能伴随末端钞票2′的钞票2，因此在这种情况下通过转向装置61以本身已知的方式能使通过的所述一组钞票2，2′转向。
分离器48示出包括两个圆筒形辊11、31，所述两个圆筒形辊11、31相互平行，并彼此相对压紧。示出马达30通过皮带传动装置21旋转驱动分离器辊11，和通过另一个传动装置22驱动输出辊12。第二分离器辊31通过传动装置41由马达31旋转驱动，而辊31可独立于辊11的旋转而旋转。
当从所述一叠片材1中输出末端片材2′时，辊12首先在第一旋转方向12A上旋转，使得末端片材2′朝向底层3被驱动，并在那方面经历在底层3和在辊12与所述一叠片材1之间的接触点之间的弹性隆起形状。此时，片材2′的输送距离小，以便保证片材2′的隆起为弹性的，并且隆起的片材2′仍然处于与辊12接合。其次，使辊12的旋转反向，以使辊12沿旋转方向12B旋转，由此，末端片材2′向上移动，离开底层3朝向分离器辊11、31之间的入口压区。如果末端片材2′在其朝向分离器方向运动时伴随有一张或多张相邻片材，只要所述一组片材在低速下进入分离器48，则能将所述伴随的片材2与末端片材2′分离。通过使辊31朝一方向旋转，这样使其圆周表面与辊11的圆周表面反向运行，从而对伴随的片材/钞票2获得分离效果。辊11的包络面具有摩擦系数μ1、所述摩擦系数μ1高于辊31的摩擦系数μ2，并且辊11和31的相反旋转方向要求辊31的周边表面能沿着较长距离影响伴随的片材2的上边缘，以便与处于空转的辊31相比得到有效的分离过程。辊31的周边速度通常低于辊11的周边速度，钞票2′的输出操作在几毫秒的时间内进行。
进入分离器48的一组片材中的片材的有效分离意味着片材在低速下进入分离器，但辊12必须在高速下从所述一叠片材1中送输出片材2′，以便片材输出操作可在必要短的时间内执行。因为辊10的驱动马达10被设置成快速加速辊12，而后将辊12制动，所以这种功能可以通过下述事实以有利的方式来利用，即在片材2′朝分离器48方向输送期间，使辊12，并由此使片材2′和可能伴随的片材2′的加速作用和减速作用重复一次或多次。在每次末端片材2′的这种连续加速作用期间，提高了末端片材2′与邻近片材2分离的可能性。
通过辊12以受控制的方式驱动末端片材2′意味着其中将辊12倚靠末端片材2′的邻接力保持在窄的极限范围内。
由此，建议将辊12′设置成可沿所述一叠片材1的运动方向4可移动。用于辊12的轴柄的固定件70通过具有已知弹簧特性的弹簧71由支承件80支承。传感器72检测支承件80与固定件70之间的距离。这个距离s表示倚靠轴柄一端的支承力。在轴的两端相应配置的情况下，辊12′倚靠末端片材2′的法向力N2能通过推动装置75保持，所述推动装置75施加用于传感器72检测预选距离s的力，所述推动装置/辊12′被起动，用于从所述一叠片材中输出末端片材。
在所示的实施例中，弹簧特性是合适的，使得弹簧力随着弹簧两端之间的距离缩小而增强。所述一叠片材的前端片材的末端位置将根据预选的压紧力的大小变动，但输出的一张或多张片材仍然可靠地插入到分离器中，因为固定分离器辊的各包络面在平行于所述一叠片材的前进方向的方向上在比较大的距离内朝辊压区方向会聚。
当然，所示的实施例可以在保持功能的情况下以许多不同的方式改变。例如，两个轴承可以用一个弹簧支承，并且另外可以将弹簧设置成拉力弹簧，而不是所示的压缩弹簧。
因为在分离器48中的辊11、31将彼此相对地或者倚靠位于它们之间的片材2滑动，所以辊11、31受到磨损，这种磨损意味着，辊11、31必须可彼此相对地移动并被外力变换器压紧，以便具有预定的相互邻接力N0(图3)。
按照本发明的进一步改进，由于上述原因，建议将分离器辊中的一个设置成在共轴平面中可朝另一辊11方向平行移动，辊31的轴颈被容纳在相应的可移动固定件33中，所述固定件33通过相应的线性螺线管90移动。
图4示出，这种市场上可买到的螺线管90具有线性行程长度，所述线性行程长度在最小值Lmin和最大值Lmax之间。当恒电压U和恒电流I被加到这种螺线管上时，该螺线管在其行程长度范围内产生变动力。这使普通螺线管被认为不太适合于力的控制。
我们发现，对这种螺线管，可以选择小的行程长度范围δ1，在所述小的行程长度范围δ1内，可以认为力是线性的。关于这一点，如图5示出，在恒定激励电压U下，通过与其成比例的馈电电流I易于控制螺线管90产生的力。这样，大有希望保持分离器辊之间的总邻接压力，而且还补偿辊11、31的磨损。
利用彼此相对压紧的辊11、31的特别优点是，在一组片材2′、2不能被分离器分开而仍在分离器的入口压区的情况下，这种状况能通过例如传感器49检测，而这种检测造成螺线管90缩回，以便所述扎的片材能通过分离器，位于分离器下游的传感器61检测多张同时通过分离器的片材，并且在那方面命令转向装置62将所述所述一组片材转向。另外，可供选择的是，组件必需停止，等待操作人员排除问题(除去紧靠在分离器48入口侧的所述扎的片材)。
使用螺线管90当然意味着，辊11、31的磨损比较小，即辊11、31之间的轴向距离长度短，比螺线管的最大行程长度小得多。
从图1的结构能够理解，辊12可以由马达10通过传动装置21、22直接驱动，并且辊11还可以用马达10直接驱动，即不需要自由轮或其它类似物。同样的情况适用于辊31，该辊31由马达30通过传动装置41直接驱动。
通过使辊31沿与辊11相反的方向旋转，在辊31的包络面与所述一组片材中片材的端部边缘之间得到延长的滑动运动，所述一组片材被输送辊12带到分离器的压区。

Claims (11)

1.一种用于从一叠片材(1)的端部输出片材(2′)的方法，其中，所述一叠片材(1)经受位移运动，所述位移运动垂直于片材的延伸面朝向驱动器(12)，所述驱动器(12)在所述一叠片材(1)相对于驱动器(12)的前端部分的侧表面附近且距支承件一定距离处接触所述一叠片材的末端片材(2′)；所述驱动器使片材在离开支承件的方向移动，用于在末端片材的延伸面中输送末端片材，驱动器在输送末端片材离开支承件之前，首先使末端片材朝支承件输送，由此末端片材经受弹性隆起，其特征在于，所述一叠片材通过推动装置(75)朝驱动器前进，所述推动装置(75)对所述一叠片材的后端起作用；驱动器与所述一叠片材的前端片材之间的邻接力被检测；并且使推动装置推动所述一叠片材，使得在推动装置与末端片材之间达到一预定的力，而且在这种情况下，驱动器被起动用于从所述一叠片材中输出前端片材。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，末端片材(2′)朝分离器被输出，并且在末端片材被插入分离器之前，末端片材的速度相对于从所述一叠片材的输出速度被显著地降低。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，末端片材在其朝分离器的输出运动期间，受到驱动器的至少两次连续驱动的循环，每一驱动循环包括快速加速被传给片材，以及在此后的强烈的减速。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，驱动器(12)是保持与所述一叠片材(1)接触的可旋转辊；驱动器(12)在所述一叠片材的移动方向由弹簧支承，所述弹簧在由推动装置使所述一叠片材前进时提供渐增的支承力；而一距离传感器被用来检测驱动器的移动位置，并在与驱动器抵靠末端片材的预选的邻接力相应的驱动器的预选移动位置处，开始从所述一叠片材中输出末端片材。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述一叠片材的最前面末端片材的连续输出之间，降低驱动器与末端片材之间的邻接压力。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，通过给推动装置(75)卸载来降低驱动器与末端片材之间的邻接压力。
7.一种用于从一叠片材中输出末端片材(2′)的装置，该装置包括推动装置(75)和驱动装置(10、21、22)；所述推动装置(75)用于所述一叠片材(1)朝驱动器(12)的相对移动，该驱动器(12)接触所述一叠片材(1)的相邻端部；而所述驱动装置(10、21、22)用于驱动驱动器(12)来供末端片材在其延伸面中朝离开支承件(3)的方向移动；驱动装置设置成首先使驱动器朝支承件驱动末端片材，用于末端片材在支承件与驱动器倚靠末端片材的冲击点之间弹性隆起，并且驱动装置被设置成接着产生末端片材离开支承件的所述运动，其特征在于，设置力传感器以检测驱动器与相邻片材之间的邻接力；并在要求从所述一叠片材中输出末端片材时，力传感器被设置成引导推动装置使所述一叠片材前进，直到力传感器检测到预定的邻接力；并且此后，传感器被设置成起动驱动器用于片材输出的操作。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，驱动器是可旋转地安装的输出辊，所述输出辊接触所述一叠片材的末端片材；力传感器包括弹簧和距离传感器；所述弹簧支承驱动器，该弹簧在通过推动装置使所述一叠片材前进时提供增加的支承力，而所述距离传感器检测驱动器的移动位置，并保持推动装置(75)驱动地被起动，直到驱动器到达预选的移动位置，所述移动位置与弹簧施加的预选邻接力相对应，用于驱动器抵靠末端片材，而后起动驱动器进行片材输出操作。
9.按照权利要求7或8所述的装置，其特征在于，驱动器的驱动装置设置成在被输出的片材到达分离装置之前，显著降低从所述一叠片材中输出一组片材的速度，并且所述一组片材包括所述一叠片材的至少末端片材；而且驱动器的驱动装置设置成在输出所述末端片材或所述一组片材期间改变驱动器朝分离器的运输方向上的速度，末端片材首先被加速，而后发生减速。
10.按照权利要求7或8所述的装置，其特征在于，推动装置设置成在所述一叠片材的最前面末端片材连续输出之间被卸载。
11.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，分离装置包括一对平行彼此邻接的旋转辊，其中一个辊，即第一辊在接收一组片材时将靠着所述一叠片材的末端片材(2′)，所述第一辊旋转地被驱动，用于进一步运输进入分离装置的辊压区的末端片材，而分离装置的第二辊独立地旋转地被驱动，并在分离操作期间设置成在一方向上旋转以在与输出方向相反方向上影响所述片材。
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