CN210527043U - 一种鞭炮堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞭炮堆叠机，包括鞭炮圆筒、堆叠机构、切割机构及第一传送机构；堆叠机构设置于鞭炮圆筒和切割机构之间，第一传送机构位于堆叠机构下方；鞭炮卷于鞭炮圆筒处；堆叠机构包括活动支架、第二传送机构、压辊、平移驱动机构；平移驱动机构用于驱动活动支架在鞭炮圆筒和切割机构之间做往复运动；第二传送机构及压辊均设置于活动支架处，压辊弹性压于第二传送机构处；鞭炮夹于第二传送机构和压辊之间，并可在第二传送机构带动下送至第一传送机构处；切割机构包括切刀及切刀驱动机构；切刀与第二传送机构相对设置，切刀驱动机构用于驱动切刀移动以切断鞭炮。本实用新型具有机械化堆叠鞭炮、提高了效率和质量、降低了人工成本的优点。

Description

一种鞭炮堆叠机

技术领域

本实用新型涉及鞭炮加工设备技术领域，尤其涉及一种鞭炮堆叠机。

背景技术

在鞭炮的生产过程中，当鞭炮的响数为1000响－10000响时，要将鞭炮折叠成长度为300－750mm的多层矩形，再加封。

目前采用人工的方式对鞭炮进行剪切、折叠、对折及加封，由于人工成本高，因此，这样的生产方式必然导致鞭炮生产成本高的问题，另外，人为操作容易存在加工质量不稳定的问题，以及加工速度慢的问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种鞭炮堆叠机,以解决现有技术中鞭炮的堆叠过程均依靠人工，人工成本高、效率低下且质量不稳定的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种鞭炮堆叠机，包括鞭炮圆筒、堆叠机构、切割机构及第一传送机构；所述堆叠机构设置于鞭炮圆筒和切割机构之间，所述第一传送机构位于堆叠机构下方；

鞭炮卷于鞭炮圆筒处；

堆叠机构包括活动支架、第二传送机构、压辊、平移驱动机构；所述平移驱动机构与活动支架传动连接，用于驱动活动支架在鞭炮圆筒和切割机构之间做往复运动；所述第二传送机构及压辊均设置于活动支架处，压辊弹性压于第二传送机构处；鞭炮夹于第二传送机构和压辊之间，并可在第二传送机构带动下送至第一传送机构处；

切割机构包括切刀及切刀驱动机构；所述切刀与第二传送机构相对设置，所述切刀驱动机构与切刀传动连接，用于驱动切刀移动以切断鞭炮。

作为本实用新型的一种优选结构，所述活动支架包括两个支板；两个支板相对设置，所述第二传送机构及压辊均设置于两个支板之间；还包括弹性件，支板开设有滑槽，压辊的两端设置有连接轴，所述连接轴可沿着滑槽移动地穿于滑槽处；所述弹性件的一端与支板连接，另一端与连接轴连接，用于带动压辊弹性压于第二传送机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二传送机构竖向设置，且传送方向为由上至下设置。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第二传送机构的下方设置有挡板，所述挡板竖向设置，且位于第二传送机构输送的鞭炮的底面处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述压辊设置有两个，两个压辊分别弹性压于第二传送机构的首端和尾端。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括固定支架，所述固定支架设置有滑轨，所述活动支架设置有滑块；所述滑块可滑动地位于滑轨处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述平移驱动机构为第三传送机构，所述第三传送机构设置于固定支架处，所述活动支架与第三传动机构的传送带连接，并可在传动带的带动下在鞭炮圆筒和切割机构之间做往复运动。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括第一控制器及两个第一传感器；两个第一传感器分别位于活动支架的两侧，用于检测活动支架；所述第一控制器与平移驱动机构连接、两个第一传感器连接，用于在第一传感器检测到活动支架时，控制平移驱动机构反向驱动。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括滚轮、第二传感器及第二控制器，所述滚轮及第二传感器均设置于活动支架处，且滚轮弹性压于第二传送机构处，第二传感器用于检测滚轮的移动；所述第二控制器与切刀驱动机构连接，用于在第二传感器检测到滚轮压于鞭炮分挂处时，控制切刀驱动机构驱动切刀移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述切刀驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与切刀连接，用于驱动切刀旋转以切断鞭炮。

区别于现有技术，上述技术方案所述的鞭炮堆叠机，包括鞭炮圆筒、堆叠机构、切割机构及第一传送机构；所述堆叠机构设置于鞭炮圆筒和切割机构之间，所述第一传送机构位于堆叠机构下方；鞭炮卷于鞭炮圆筒处；堆叠机构包括活动支架、第二传送机构、压辊、平移驱动机构。鞭炮夹于第二传送机构和压辊之间，在第二传送机构启动时，则可以带动鞭炮从鞭炮圆筒逐步被拉出；在平移驱动机构的带动下，活动支架及第二传送机构、压辊同步做直线往复运动，此时被拉出的鞭炮则呈S形堆叠在第一传送机构上，直至堆叠至最近的鞭炮分挂处，则启动切刀驱动机构，带动切刀移动切断鞭炮分挂处，这样则完成一叠鞭炮的堆叠；此时第一传送机构移动一个鞭炮位的距离，则可以重复上述的步骤，继续进行下一次鞭炮堆叠的作业，因此，所述鞭炮堆叠机可以实现机械化作业，可以节省人工成本，加工速度快，效率高且堆叠得整齐。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的部分结构图一；

图3为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的部分结构图二；

图4为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的部分结构图三；

图5为本实用新型一实施例涉及的鞭炮堆叠机的部分结构图四。

附图标记说明：

1、鞭炮圆筒；

2、活动支架；

20、支板；

21、滑槽；

22、弹性件；

23、滑块；

3、第二传送机构；

30、胶辊；

31、传送带；

32、第二步进电机；

4、压辊；

40、连接轴；

5、挡板；

6、第三传送机构；

60、第三步进电机；

7、固定支架；

70、第一传感器；

71、滑轨；

8、切刀；

9、旋转电机；

10、滚轮；

11、第二传感器；

12、第一传送机构；

120、第一步进电机；

13、鞭炮；

130、鞭炮分挂处；

14、第三传感器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1及图2，本实用新型提供了一种鞭炮堆叠机，用于将鞭炮双向堆叠成多层，实现机械化的操作，降低人工成本，提高堆叠效率，提高堆叠质量的稳定性。

在具体的实施例中，所述鞭炮堆叠机包括鞭炮圆筒1、堆叠机构、切割机构及第一传送机构12，所述鞭炮圆筒1用于卷鞭炮13，鞭炮13卷于鞭炮圆筒1处，在拉动鞭炮13的首端时，鞭炮圆筒可旋转，使得鞭炮在受力后可被拉出；所述堆叠机构用于带动鞭炮，使得鞭炮可以按照S形轨迹被堆叠；所述切割机构用于切割鞭炮分挂处130，使得被堆叠成型的鞭炮可以与卷于鞭炮圆筒处的鞭炮分离；所述第一传送机构12用于运输堆叠成型的鞭炮，具体地，所述第一传送机构可以为皮带传送机构或链条传送机构，其驱动机构为第一步进电机120，所述第一步进电机120与第一传送机构的主动轮传动连接。

所述堆叠机构设置于鞭炮圆筒1和切割机构之间，且堆叠机构可在鞭炮圆筒1和切割机构之间往复运动，这样的设置使得堆叠机构可以将卷于鞭炮圆筒1处的鞭炮拉出，并带动拉出的鞭炮移动，使得被拉出的鞭炮可以以S形轨迹由上至下堆叠，并在完成堆叠时鞭炮分挂处130可以被切割机构切断；所述第一传送机构12位于堆叠机构下方，这样的设置使得被拉出的鞭炮可以堆叠至第一传送机构12上，并被第一传送机构12输送。

堆叠机构包括活动支架2、第二传送机构3、压辊4、平移驱动机构；所述第二传送机构3及压辊4均设置于活动支架2处，压辊4弹性压于第二传送机构3处；鞭炮夹于第二传送机构3和压辊4之间，并可在第二传送机构3带动下送至第一传送机构12处。在某一实施例中，所述活动支架2包括两个支板21；两个支板21相对设置，并通过连接板连接，所述第二传送机构3及压辊4均设置于两个支板21之间。

请参阅图4及图5，所述第二传送机构3包括两个胶辊30、传送带31及第二步进电机32，两个胶辊30设置于两个支板21之间，且通过连接轴可旋转地位于两个支板21之间，所述传送带31的首尾连接成环状，并套于两个胶辊30外，在两个胶辊30的作用下被撑直，第二步进电机32的输出轴与其中一个胶辊30的连接轴传动连接，这样的设置使得第二步进电机32启动后，则可以带动该胶辊30轴向旋转，同步驱动传送带31和另一个胶辊30，此时，夹于第二传送机构3和压辊4的鞭炮则被带动，卷于鞭炮圆筒处的鞭炮被逐步拉扯出来。

为了使压辊4能够弹性压于第二传送机构3处，在某一实施例中，还设置有弹性件22，所述弹性件22可以为弹簧；支板21开设有滑槽21，所述滑槽21的长度方向为朝向第二传送机构3所在方向，压辊4的两端设置有连接轴40，所述连接轴40可沿着滑槽21移动地穿于滑槽21处；所述弹性件22的一端与支板21连接，另一端与连接轴40连接，此时弹性带处于被拉长的状态，即弹性带可以向压辊4施加压向第二传送机构3处的弹力，带动压辊4弹性压于第二传送机构3处，这样的设置不仅可以压紧第二传送机构3处的鞭炮，又不影响第二传送机构3拉扯鞭炮，还可以将鞭炮捋平整。

在某一实施例中，所述第二传送机构3竖向设置，且传送方向为由上至下设置，鞭炮的首端被水平拉出，并压于第二传送机构3和压辊4之间，此时被拉出的鞭炮呈90度的折线形，第二传送机构3则可以保证是将鞭炮拉直再堆叠的。

为了更好地拉动鞭炮，在进一步的实施例中，所述压辊4设置有两个，两个压辊4分别弹性压于第二传送机构3的首端和尾端，这样的设置则可以增大压紧鞭炮的摩擦力，并保证鞭炮进入第二传送机构3和离开第二传送机构3时均能被捋平整，有助于鞭炮堆叠的质量。

在首端鞭炮处的鞭炮分挂处130被拉扯至第二传送机构3处时，则意味着单次鞭炮堆叠作业的完成，此时需要用切割机构将鞭炮分挂处130切断，以进行下一次的鞭炮堆叠作业，为了保证切割后，鞭炮不会向外甩出，在某一实施例中，所述第二传送机构3的下方设置有挡板5，所述挡板5竖向设置，且位于第二传送机构3输送的鞭炮的底面处，被第二传送机构3拉扯的鞭炮位于挡板5和切割机构之间，在切割机构切割鞭炮时，鞭炮抵靠着挡板5。

请参阅图3，所述平移驱动机构与活动支架2传动连接，用于驱动活动支架2在鞭炮圆筒1和切割机构之间做往复运动。所述平移驱动机构可以为丝杆电机，也可以为直线电机，在优选的实施例中，所述平移驱动机构为第三传送机构6，同样地，所述第三传送机构6包括驱动轮、从动轮、传送带及第三步进电机60。还包括固定支架7，所述固定支架7设置有滑轨71，所述活动支架2设置有滑块23；所述滑块23可滑动地位于滑轨71处。所述第三传送机构6设置于固定支架7处，所述活动支架2与第三传动机构的传送带连接，并可在传动带的带动下在鞭炮圆筒1和切割机构之间做往复运动。

驱动轮、从动轮设置于两个固定支架7处，且通过连接轴可旋转地设置于固定支架7处，所述传送带的首尾连接成环状，并套于驱动轮、从动轮外，在驱动轮、从动轮的作用下被撑直，第三步进电机60的输出轴与其中驱动轮的连接轴传动连接，这样的设置使得第三步进电机60启动后，则可以带动驱动轮轴向旋转，同步驱动传送带和从动轮，此时，与传送带连接的活动支架2则被带动，在鞭炮圆筒1和切割机构之间做往复运动。

在优选的实施例中，还包括第一控制器及两个第一传感器70，所述第一控制器可以为PLC；两个第一传感器70分别位于活动支架2的两侧，用于检测活动支架2；所述第一控制器与平移驱动机构连接、两个第一传感器70连接，用于在第一传感器70检测到活动支架2时，控制平移驱动机构反向驱动。用户可以根据堆叠鞭炮的所需长度来设置两个第一传感器70的间距，两个第一传感器70的间距则为活动支架2运动的间距，在活动支架2运动至其中一个第一传感器70处时，该第一传感器70检测到活动支架2的存在，则可以向第一控制器传输信号，接收信号的第一控制器则控制平移驱动机构反向驱动，直至活动支架2运动至另一个第一传感器70处时，则会循环上述的步骤，这样则实现活动支架2做直线往返运动，与此同时，第二传送机构3同步拉动鞭炮，被拉出的鞭炮则可以按照S形被堆叠在第一传送机构12上。

在进一步的实施例中，为了保证鞭炮堆叠机在完成一次鞭炮堆叠后，能够回归至固定的位置处，还设置有第三传感器14，第二控制器还与第三传感器14连接。所述第三传感器14设置于固定支架处，在启动时，若第三传感器14未检测到活动支架的存在，则传输信号给第二控制器，第二控制器则控制平移驱动机构控制带动活动支架移动，直至第二传感器检测到活动支架的存在，则第二控制器控制平移驱动机构带动活动支架进行正常的直线往返运动。

切割机构包括切刀8及切刀驱动机构，所述切刀驱动机构可以为旋转电机9，具体地，所述切刀8与第二传送机构3相对设置，所述旋转电机9的输出轴与切刀8连接，用于驱动切刀8旋转，在第三传送机构6带动活动支架2运动至切割机构处时，旋转的切刀8在触碰到鞭炮时，则会切割鞭炮，直至鞭炮被切断。

在进一步的实施例中，还包括滚轮10、第二传感器11及第二控制器，所述第二控制器也可以为PLC，所述滚轮10及第二传感器11均设置于活动支架2处，且滚轮10弹性压于第二传送机构3处，具体地，所述滚轮10通过连接轴可轴向旋转地连接于匚形支架处，匚形支架也通过连接轴连接至两个支板21之间，匚形支架也连接有弹性件，所述弹性件未连接匚形支架的一端与支板21连接，这样的设置使得滚轮10可弹性压于第二传送机构3处；第二传感器11用于检测滚轮10的移动，具体地，在滚轮10遇到鞭炮分挂处130时，滚轮10移动，第二传感器11则检测到滚轮10移动；所述第二控制器与切刀驱动机构连接，用于在第二传感器11检测到滚轮10压于鞭炮分挂处130时，控制切刀驱动机构驱动切刀8移动，以切割鞭炮分挂处130。

在需要进行鞭炮堆叠作业时，先将鞭炮的首端夹于第二传送机构3和压辊4之间，在第二传送机构3启动时，则可以带动鞭炮从鞭炮圆筒1逐步被拉出；在平移驱动机构的带动下，活动支架2及第二传送机构3、压辊4同步做直线往复运动，此时被拉出的鞭炮则呈S形堆叠在第一传送机构12上，直至堆叠至最近的鞭炮分挂处130，则启动切刀驱动机构，带动切刀移动切断鞭炮分挂处130，这样则完成一叠鞭炮的堆叠；此时第一传送机构12移动一个鞭炮位的距离，则可以重复上述的步骤，继续进行下一次鞭炮堆叠的作业，因此，所述鞭炮堆叠机可以实现机械化作业，可以节省人工成本，加工速度快，效率高且堆叠得整齐。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞭炮堆叠机，其特征在于，包括鞭炮圆筒、堆叠机构、切割机构及第一传送机构；所述堆叠机构设置于鞭炮圆筒和切割机构之间，所述第一传送机构位于堆叠机构下方；

鞭炮卷于鞭炮圆筒处；

堆叠机构包括活动支架、第二传送机构、压辊、平移驱动机构；所述平移驱动机构与活动支架传动连接，用于驱动活动支架在鞭炮圆筒和切割机构之间做往复运动；所述第二传送机构及压辊均设置于活动支架处，压辊弹性压于第二传送机构处；鞭炮夹于第二传送机构和压辊之间，并可在第二传送机构带动下送至第一传送机构处；

切割机构包括切刀及切刀驱动机构；所述切刀与第二传送机构相对设置，所述切刀驱动机构与切刀传动连接，用于驱动切刀移动以切断鞭炮。

2.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述活动支架包括两个支板；两个支板相对设置，所述第二传送机构及压辊均设置于两个支板之间；还包括弹性件，支板开设有滑槽，压辊的两端设置有连接轴，所述连接轴可沿着滑槽移动地穿于滑槽处；所述弹性件的一端与支板连接，另一端与连接轴连接，用于带动压辊弹性压于第二传送机构处。

3.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述第二传送机构竖向设置，且传送方向为由上至下设置。

4.根据权利要求3所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述第二传送机构的下方设置有挡板，所述挡板竖向设置，且位于第二传送机构输送的鞭炮的底面处。

5.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述压辊设置有两个，两个压辊分别弹性压于第二传送机构的首端和尾端。

6.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架设置有滑轨，所述活动支架设置有滑块；所述滑块可滑动地位于滑轨处。

7.根据权利要求6所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述平移驱动机构为第三传送机构，所述第三传送机构设置于固定支架处，所述活动支架与第三传动机构的传送带连接，并可在传动带的带动下在鞭炮圆筒和切割机构之间做往复运动。

8.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括第一控制器及两个第一传感器；两个第一传感器分别位于活动支架的两侧，用于检测活动支架；所述第一控制器与平移驱动机构连接、两个第一传感器连接，用于在第一传感器检测到活动支架时，控制平移驱动机构反向驱动。

9.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，还包括滚轮、第二传感器及第二控制器，所述滚轮及第二传感器均设置于活动支架处，且滚轮弹性压于第二传送机构处，第二传感器用于检测滚轮的移动；所述第二控制器与切刀驱动机构连接，用于在第二传感器检测到滚轮压于鞭炮分挂处时，控制切刀驱动机构驱动切刀移动。

10.根据权利要求1所述的鞭炮堆叠机，其特征在于，所述切刀驱动机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与切刀连接，用于驱动切刀旋转以切断鞭炮。

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