CN101318263B - 激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法 - Google Patents

激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101318263B
CN101318263B CN2007100747804A CN200710074780A CN101318263B CN 101318263 B CN101318263 B CN 101318263B CN 2007100747804 A CN2007100747804 A CN 2007100747804A CN 200710074780 A CN200710074780 A CN 200710074780A CN 101318263 B CN101318263 B CN 101318263B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
coordinate system
engraving
subregion
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007100747804A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101318263A (zh
Inventor
张松
付雄波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN2007100747804A priority Critical patent/CN101318263B/zh
Priority to US11/946,320 priority patent/US8253065B2/en
Publication of CN101318263A publication Critical patent/CN101318263A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101318263B publication Critical patent/CN101318263B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B23K26/364—Laser etching for making a groove or trench, e.g. for scribing a break initiation groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
    • B23K26/0861—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane in at least in three axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/40—Removing material taking account of the properties of the material involved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/30—Organic material
    • B23K2103/42—Plastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/50—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法，该一种激光雕刻系统用以对待雕刻产品进行雕刻，其包括一图像编辑处理器、一雕刻控制单元、一机械手及一激光发射装置，该图像编辑处理器用以建立待雕刻产品的模型并对该模型分区，生成各分区雕刻的2D图案及确定各分区的位置参数，并将该2D图案信号及该位置参数信号输出到该雕刻控制单元，该雕刻控制单元与该图像编辑处理器电连接，其根据接收的该2D图案信号控制该激光发射装置及根据该位置参数信号控制该机械手，该机械手与该雕刻控制单元电连接，其用于对该待雕刻产品的位置定位，该激光发射装置与该雕刻控制单元电连接，其用于发射激光以对该待雕刻产品进行雕刻。

Description

激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法
技术领域
本发明涉及一种激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法。
背景技术
激光雕刻系统是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，被加工材料在激光照射下瞬间熔化和气化的物理变性，从而达到雕刻目的的系统。
激光雕刻有如下优点：
(1)与被加工材料不直接接触，不受机械运动的影响，表面不会变形，一般无需固定。
(2)不受材料的弹性、柔性的影响，方便对软质材料的加工。
(3)加工精度高、速度快，应用领域广泛。
由于激光雕刻有上述等优点，激光雕刻技术的应用已经非常广泛，但主要应用于2D面的雕刻。而目前所应用的3D激光雕刻技术主要是对于面结构比较规则的工件，比如：圆柱面，球面等。对于非规则的3D面结构，由于简单的3D面激光雕刻系统与工件之间无法实现有效的配合，因而雕刻的精度不高。而一些复杂的、功能完备的3D激光雕刻系统，一般都需配备复杂的通信和信息处理系统，对运动机构的技术要求很高，因而不但设备昂贵，且不易操作。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够有效提高生产精度、价格便宜及易操作的激光雕刻系统。
还有必要提供一种采用上述激光雕刻系统进行激光雕刻的方法。
一种激光雕刻系统用以对待雕刻产品进行雕刻，包括一图像编辑处理器、一雕刻控制单元、一机械手及一激光发射装置，该图像编辑处理器用以建立待雕刻产品的模型并对该模型分区，该图像编辑处理器还将所要雕刻的图案呈现在该模型上并分别对各分区取基准面，将各分区的3D图案投影到其对应的基准面上而生成2D图案并确定各分区的位置参数，并将该2D图案信号及该位置参数信号输出到该雕刻控制单元，该雕刻控制单元与该图像编辑处理器电连接，其根据接收的该2D图案信号控制该激光发射装置及根据该位置参数信号控制该机械手，该机械手与该雕刻控制单元电连接，其用于对该待雕刻产品的位置定位，该激光发射装置与该雕刻控制单元电连接，其用于发射激光以对该待雕刻产品进行雕刻。
一种采用激光雕刻系统进行激光雕刻的方法包括以下步骤：
将该待雕刻产品固定在该机械手上；
通过该图像编辑处理器建立该待雕刻产品的模型并对该模型分区，该图像编辑处理器还将所要雕刻的图案呈现在该模型上并分别对各分区取基准面，将各分区的3D图案投影到其对应的基准面上而生成2D图案并确定各分区的位置参数的步骤；
该图像编辑处理器将该2D图案信号及该位置参数信号输出到该雕刻控制单元的步骤；
该雕刻控制单元根据该图像编辑处理器输出的各分区的该位置参数信号控制该机械手而对该待雕刻产品的各分区进行定位的步骤；
该雕刻控制单元根据该图像编辑处理器输出的该2D图案信号控制该激光发射装置而对该待雕刻产品的各分区进行激光雕刻的步骤。
相较现有技术，所述激光雕刻系统通过机械手实现对待雕刻产品的各分区准确定位，然后通过雕刻控制单元启动激光发射装置对准确定位的待雕刻产品的分区进行激光雕刻，如此实现对待雕刻产品的精准雕刻。同时，所述的激光雕刻系统由2D激光雕刻系统与机械手组合而成，而2D激光雕刻系统与机械手都易于得到，因此该激光雕刻系统价格便宜。此外，所述激光雕刻系统在雕刻过程中一个分区雕刻完成后再进行下一个分区的雕刻，直到所有的结构面雕刻完成，如此，激光发射装置与机械手的配合仅需简单的通信和信息处理系统连接，且易于操作。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的激光雕刻系统的结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的采用激光雕刻系统进行激光雕刻的方法建立工件坐标系的示意图；
图3是本发明较佳实施例的采用激光雕刻系统进行激光雕刻的方法建立模型的示意图；
图4是本发明较佳实施例的采用激光雕刻系统进行激光雕刻的方法对图3建立的模型进行分区及取基准面的示意图；
图5是本发明较佳实施例的采用激光雕刻系统进行激光雕刻的方法建立工具坐标系的示意图；
图6是本发明较佳实施例的采用激光雕刻系统进行激光雕刻的方法对模型确定位置参数的示意图；
图7是图6的VI位置的局部放大图；
图8是将图7分区面的图案投影到其对应基准面的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明较佳实施例的激光雕刻系统10以对一待雕刻产品20进行3D面图案雕刻为例加以说明，该激光雕刻系统10包括一图像编辑处理器12、一雕刻控制单元13、一机械手14和一激光发射装置15。该雕刻控制单元13分别与该图像编辑处理器12、该机械手14及该激光发射装置15电连接。该待雕刻产品20固定于该机械手14上。请参阅图2，对该待雕刻产品20建立一笛卡尔工件坐标系XYZ，且该工件坐标系XYZ的原点0设置在该待雕刻产品20上，该待雕刻产品20上的每一点相对于该工件坐标系XYZ的位置是恒定的。
该图像编辑处理器12包括一图形编辑软件，该图形编辑软件可以为PROE或3D MAX。请参阅图3所示，该图像编辑处理器12通过该图形编辑软件建立一笛卡尔虚拟工件坐标系X1Y1Z1，该虚拟工件坐标系X1Y1Z1是依据该工件坐标系XYZ的取向而建立的坐标系。
该图形编辑软件以该虚拟工件坐标系X1Y1Z1为坐标系，根据待雕刻产品20的形状特征而建立待雕刻产品20的模型22，并对该模型22进行分区及对各分区取基准面，如图4所示，对分区224取基准面A。该虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点01设置于该模型22上的一点，且该点对应于该待雕刻产品20上设置该工件坐标系XYZ原点0的点。
该图像编辑处理器12对该模型22的面结构进行分区的原则为：各分区的雕刻区域不能超过激光雕刻系统的雕刻区域，同时，所分区要包括该模型22面结构的任何一点。而对各分区取基准面的原则为：要保证其对应分区面的每一点到该基准面的距离之和为最小，并保证其对应分区面的每一点到该基准面的距离的最大值不大于1毫米。
请参阅图5所示，以该激光发射装置15发射的激光γ的焦平面为X2Y2坐标平面建立一笛卡尔工具坐标系X2Y2Z2，该工具坐标系X2Y2Z2的Z2轴与该激光γ的方向一致。该X2Y2坐标平面包含该激光雕刻系统10的雕刻区域30，且该工具坐标系X2Y2Z2是以该雕刻区域30的一点为原点，该激光雕刻系统10的雕刻区域30的每一点相对于该工具坐标系X2Y2Z2的位置是恒定的。
请参阅图6所示，该图像编辑处理器12通过该图形编辑软件建立一虚拟工具坐标系X3Y3Z3，该虚拟工具坐标系X3Y3Z3是依据该工具坐标系X2Y2Z2的取向而建立的坐标系，该虚拟工具坐标系X3Y3Z3的X3Y3坐标平面与该激光雕刻系统10的雕刻区域30对应。该图形编辑软件以该虚拟工具坐标系X3Y3Z3为坐标系，使分区224的基准面A的法向α与该虚拟工具坐标系X3Y3Z3的Z3轴方向一致，即使基准面A与该X3Y3坐标平面平行，此时，虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点相对于虚拟工具坐标系X3Y3Z3的原点的位置参数为(X3＝100，Y3＝100，Z3＝300，RX3＝0°，RY3＝40°，RZ3＝0)，其中，该X3、Y3及Z3分别为虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点相对于虚拟工具坐标系X3Y3Z3的原点的X3轴向、Y3轴向及Z3轴向的偏移量，该RX3、RY3及RZ3分别为虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点相对于虚拟工具坐标系X3Y3Z3的X3轴、Y3轴及Z3轴的旋转角度。
可以理解，该模型22上的每一分区按照上述方法都可确定一虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点相对于虚拟工具坐标系X3Y3Z3的原点的位置参数，从而对确定各分区对应的该虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点相对于该虚拟工具坐标系X3Y3Z3的原点的位置参数。由于该虚拟工件坐标系X1Y1Z1与该虚拟工具坐标系X3Y3Z3分别对应于该工件坐标系XYZ与该工具坐标系X2Y2Z2，同时，该雕刻产品20上的每一点相对于该工件坐标系XYZ的位置是恒定的，该激光雕刻系统10的雕刻区域30的每一点相对于该工具坐标系X2Y2Z2的位置也是恒定的，如此，在用该激光雕刻系统10对该待雕刻产品20进行雕刻时，可通过求解出该虚拟工件坐标系X1Y1Z1的原点相对于虚拟工具坐标系X3Y3Z3的原点的位置参数来确定该待雕刻产品20在该激光雕刻系统10的雕刻区域上的位置参数。
该图像编辑处理器12将按照上述方法确定的位置参数信号输出到该雕刻控制单元13。
该图像编辑处理器12根据该模型22的面结构分区对所要雕刻的3D图案222进行分区并使分区后的图案投影到各基准面上形成2D图案，并将该2D图案信号输出到该雕刻控制单元13的激光控制单元132。请参阅图7及图8所示，如将该分区224上的3D图案222投影到其对应的基准面A上生成2D图案223，并将该2D图案223信号输出到该雕刻控制单元13。
该雕刻控制单元13包括一激光控制单元132和一机械手控制单元134。该激光控制单元132和该机械手控制单元134分别与该图像编辑处理器12电连接，该激光控制单元132接收该图像编辑处理器12输出的图案信号，该机械手控制单元134接收该图像编辑处理器12输出的各分区的位置参数信号。
该机械手14与该机械手控制单元134电连接，其用于对该待雕刻产品20的位置定位。该机械手14的运行轨迹通过该机械手控制单元134接收的该图像编辑处理器12输出的各分区的位置参数信号进行限定，从而对该待雕刻产品20的各分区进行定位。如该机械手14按该分区224的位置参数为(X1＝100，Y1＝100，Z1＝300，RX＝0°，RY＝40°，RZ＝0°)运行并定位。
该激光发射装置15与该激光控制单元132电连接，其用于发射激光以对该待雕刻产品20进行雕刻。该激光发射装置15的雕刻频率、强度、速度及雕刻轨迹通过该激光控制单元132接收的该图像编辑处理器12输出的2D图案信号进行控制，从而对各分区进行雕刻，如该激光发射装置15按投影到该基准面A上的2D图案223对该分区224进行雕刻。
该激光控制单元132与该机械手控制单元134还通过一组I/O接口(图未示)连接来实现该机械手14与该激光发射装置15之间的通信。当该机械手控制单元134控制该机械手14运行至使该待雕刻产品20被雕刻的某一分区时，该组I/O接口向该机械手控制单元134输出暂停运行该机械手14的命令，同时向该激光控制单元132输出雕刻信号，该激光控制单元132控制该激光发射装置15对该分区进行雕刻。当对该激光发射装置15对该分区雕刻完毕时，该组I/O接口向该机械手控制单元134输出继续运行该机械手14的命令，该机械手控制单元134控制该机械手14运行至使该待雕刻产品20被雕刻的下一分区，如此往复，直到所有区域雕刻完毕。

Claims (16)

1.一种激光雕刻系统，用以对待雕刻产品进行雕刻，其特征在于：其包括一图像编辑处理器、一雕刻控制单元、一机械手及一激光发射装置，该图像编辑处理器用以建立待雕刻产品的模型并对该模型分区，该图像编辑处理器还将所要雕刻的图案呈现在该模型上并分别对各分区取基准面，将各分区的3D图案投影到其对应的基准面上而生成2D图案并确定各分区的位置参数，并将该2D图案信号及该位置参数信号输出到该雕刻控制单元，该雕刻控制单元与该图像编辑处理器电连接，其根据接收的该2D图案信号控制该激光发射装置及根据该位置参数信号控制该机械手，该机械手与该雕刻控制单元电连接，其用于对该待雕刻产品的位置定位，该激光发射装置与该雕刻控制单元电连接，其用于发射激光以对该待雕刻产品进行雕刻。
2.如权利要求1所述的激光雕刻系统，其特征在于：该图像编辑处理器包括一图形编辑软件，该图像编辑处理器通过该图形编辑软件建立一虚拟工件坐标系。
3.如权利要求2所述的激光雕刻系统，其特征在于：该图形编辑软件依据工件坐标系的取向而建立该虚拟工件坐标系，该工件坐标系是以该雕刻产品的一点为原点而建立的笛卡尔坐标系。
4.如权利要求2所述的激光雕刻系统，其特征在于：该图形编辑软件以该虚拟工件坐标系为坐标系，根据该待雕刻产品的形状特征建立该待雕刻产品的所述模型。
5.如权利要求4所述的激光雕刻系统，其特征在于：该图形编辑软件依据工具坐标系的取向而建立一虚拟工具坐标系，该工具坐标系是以激光发射装置发射的激光的焦平面为坐标平面建立的笛卡尔坐标系。
6.如权利要求5所述的激光雕刻系统，其特征在于：该图形编辑软件通过确定该虚拟工件坐标系的原点相对于该虚拟工具坐标系的原点的位置参数来确定各分区的位置参数。
7.如权利要求6所述的激光雕刻系统，其特征在于：该图形编辑软件分别使每一该基准面和该虚拟工具坐标系中与该激光雕刻系统的雕刻区域对应的坐标平面平行，从而对确定各分区对应的该虚拟工件坐标系的原点相对于该虚拟工具坐标系的原点的位置参数。
8.如权利要求1所述的激光雕刻系统，其特征在于：该雕刻控制单元包括一激光控制单元和一机械手控制单元，该激光控制单元和该机械手控制单元分别与该图像编辑处理器电连接，该激光控制单元接收该2D图案信号，该机械手控制单元接收该位置参数信号。
9.如权利要求8所述的激光雕刻系统，其特征在于：该激光控制单元与该激光发射装置电连接，该激光控制单元根据该2D图案信号控制该激光发射装置的雕刻频率、强度、速度及雕刻轨迹。
10.如权利要求8所述的激光雕刻系统，其特征在于：该机械手控制单元与该机械手电连接，该机械手控制单元根据该位置参数信号控制该机械手的运行轨迹。
11.如权利要求8所述的激光雕刻系统，其特征在于：该激光控制单元和该机械手控制单元通过一I/O接口连接来实现该机械手与该激光发射装置之间的通信。
12.一种采用如权利要求1所述的激光雕刻系统进行激光雕刻方法，其特征在于包括以下步骤：
将该待雕刻产品固定在该机械手上；
通过该图像编辑处理器建立该待雕刻产品的模型并对该模型分区，该图像编辑处理器还将所要雕刻的图案呈现在该模型上并分别对各分区取基准面，将各分区的3D图案投影到其对应的基准面上而生成2D图案并确定各分区的位置参数的步骤；
该图像编辑处理器将该2D图案信号及该位置参数信号输出到该雕刻控制单元的步骤；
该雕刻控制单元根据该图像编辑处理器输出的各分区的该位置参数信号控制该机械手而对该待雕刻产品的各分区进行定位的步骤；
该雕刻控制单元根据该图像编辑处理器输出的该2D图案信号控制该激光发射装置而对该待雕刻产品的各分区进行激光雕刻的步骤。
13.一种如权利要求12所述的激光雕刻方法，其特征在于：该图像编辑处理器建立该模型之前，还包括该图像编辑处理器依据工件坐标系的取向而建立一虚拟工件坐标系的步骤，该工件坐标系是以该雕刻产品的一点为原点而建立的笛卡尔坐标系。
14.一种如权利要求13所述的激光雕刻方法，其特征在于：该图像编辑处理器以该虚拟工件坐标系为坐标系，根据该待雕刻产品的形状特征建立该待雕刻产品的所述模型。
15.一种如权利要求14所述的激光雕刻方法，其特征在于：该图像编辑处理器于确定个分区的位置参数之前，还包括该图像编辑处理器依据工具坐标系的取向而建立一虚拟工具坐标系的步骤，该工具坐标系是以激光发射装置发射的激光的焦平面为坐标平面建立的笛卡尔坐标系。
16.一种如权利要求15所述的激光雕刻方法，其特征在于：该位置参数的确定是通过该图像编辑处理器分别使每一该基准面和该虚拟工具坐标系中与该激光雕刻系统的雕刻区域对应的坐标平面平行，从而对确定各分区对应的该虚拟工件坐标系的原点相对于该虚拟工具坐标系的原点的位置参数，从而通过确定该虚拟工件坐标系的原点相对于该虚拟工具坐标系的原点的位置参数来确定各分区的该位置参数。
CN2007100747804A 2007-06-08 2007-06-08 激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法 Expired - Fee Related CN101318263B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100747804A CN101318263B (zh) 2007-06-08 2007-06-08 激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法
US11/946,320 US8253065B2 (en) 2007-06-08 2007-11-28 Laser engraving system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100747804A CN101318263B (zh) 2007-06-08 2007-06-08 激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101318263A CN101318263A (zh) 2008-12-10
CN101318263B true CN101318263B (zh) 2011-12-07

Family

ID=40094898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100747804A Expired - Fee Related CN101318263B (zh) 2007-06-08 2007-06-08 激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8253065B2 (zh)
CN (1) CN101318263B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108555444A (zh) * 2017-12-26 2018-09-21 模德模具(东莞)有限公司 基于激光雕刻技术对模具表面光度调节的方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2514594A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-24 KBA-NotaSys SA Intaglio printing plate, method of manufacturing the same and use thereof
US8461481B2 (en) * 2011-04-19 2013-06-11 Primestar Solar, Inc. Methods and apparatus for reducing variations in the laser intensity during scribing a photovoltaic device
CN102423832B (zh) * 2011-12-15 2015-08-19 深圳市海目星激光科技有限公司 一种激光机械手模具型腔曲面蚀纹方法及装置
CN102490523B (zh) * 2011-12-16 2014-06-04 武汉大学 一种基于计算机视觉的自动激光雕刻系统及其使用方法
CN103303046A (zh) * 2013-04-09 2013-09-18 上海欣旺壁纸有限公司 一种壁纸压花轮模具的设计方法及其应用
CN104181864B (zh) * 2013-05-20 2017-02-22 广州市森特自动化控制技术有限公司 智能雕刻机及全自动数控雕刻方法
US9289856B2 (en) * 2013-07-29 2016-03-22 Fike Corporation Creation of laser-defined structures on pressure relief devices via tiling method
CN104384765B (zh) * 2014-10-14 2016-04-27 江苏湃锐自动化科技有限公司 基于三维模型与机器视觉的自动焊接方法
EP3047932B1 (en) * 2015-01-21 2018-12-26 Agie Charmilles New Technologies SA Method of laser ablation for engraving of a surface with patch optimization, with corresponding software and machine tool
CN105420983B (zh) * 2015-11-05 2018-02-09 成都纺织高等专科学校 一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法
CN106853553B (zh) * 2015-12-08 2019-01-25 青岛海高设计制造有限公司 利用激光进行金属艺雕的方法以及壳体
CN105643109B (zh) * 2016-03-30 2019-08-23 珠海智卓投资管理有限公司 一种五轴立体自动激光雕刻设备及方法
DE102017202269A1 (de) 2017-02-13 2018-08-16 Sauer Gmbh Verfahren zur bearbeitung einer werkstückoberfläche mittels eines lasers
KR101888017B1 (ko) * 2017-11-15 2018-09-20 에이티아이 주식회사 3차원 가공대상체의 레이저 패터닝 장치 및 방법
CN108015427A (zh) * 2017-12-28 2018-05-11 苏州柏特瑞新材料有限公司 一种激光制作网版图形的方法
CN108481977B (zh) * 2018-04-04 2019-08-02 河南省老君山实业有限公司 一种光线辅助雕刻方法及其辅助设备
CN109014591A (zh) * 2018-08-13 2018-12-18 惠州市华辉信达电子有限公司 基于自动雕刻的手机壳体加工工艺
CN109671146B (zh) * 2018-12-27 2023-07-18 东莞华誉精密技术有限公司 3d图案镭雕喷涂工艺
US12090572B2 (en) 2020-06-15 2024-09-17 Jer Custom Designs, Inc. Rotary laser engraving device
CN114101917A (zh) * 2020-08-26 2022-03-01 复盛应用科技股份有限公司 雷射雕刻方法
CN112008234B (zh) * 2020-09-07 2022-11-08 广州黑格智造信息科技有限公司 一种用于隐形矫治器生产的激光打标方法及打标系统
CN111922510B (zh) * 2020-09-24 2021-10-01 武汉华工激光工程有限责任公司 一种激光可视化加工方法及系统
CN114734148A (zh) * 2022-03-29 2022-07-12 禧天龙科技发展有限公司 一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5778548A (en) * 1995-05-16 1998-07-14 Dea-Brown & Sharpe S.P.A. Viewing device and method for three-dimensional noncontacting measurements
US6628322B1 (en) * 1998-08-07 2003-09-30 Brown & Sharpe Dea, S.P.A. Device and method for positioning a measuring head on a noncontact three-dimensional measuring machine
CN1616920A (zh) * 2003-11-14 2005-05-18 北京理工大学 一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统
CN1251157C (zh) * 2002-12-27 2006-04-12 中国科学院自动化研究所 基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4383168A (en) * 1980-06-02 1983-05-10 Raytheon Company Automatic focusing apparatus
US5225650A (en) * 1989-07-14 1993-07-06 Maho Aktiengesellschaft Process and device for the manufacture of cavities in workpieces through laser beams
JPH05212569A (ja) * 1992-02-04 1993-08-24 Nissan Motor Co Ltd 精密加工方法および装置
US5384717A (en) * 1992-11-23 1995-01-24 Ford Motor Company Non-contact method of obtaining dimensional information about an object
US6078331A (en) * 1996-09-30 2000-06-20 Silicon Graphics, Inc. Method and system for efficiently drawing subdivision surfaces for 3D graphics
US5886702A (en) * 1996-10-16 1999-03-23 Real-Time Geometry Corporation System and method for computer modeling of 3D objects or surfaces by mesh constructions having optimal quality characteristics and dynamic resolution capabilities
EP0917035A3 (en) * 1997-11-12 2001-03-28 Masahiro Watanabe An automatic three-dimension engraving device
EP1337963A4 (en) * 2000-10-30 2005-11-02 Translation Technologies Inc COMPUTATIONAL GEOMETRY SYSTEM, INTERRUPTION INTERFACE, GEOMETRIC MODEL COMPARATOR, AND CORRESPONDING METHOD
KR20030025044A (ko) * 2001-09-19 2003-03-28 엘지전자 주식회사 3차원 형상 마킹시스템 및 그 방법
EP1369230A1 (en) * 2002-06-05 2003-12-10 Kba-Giori S.A. Method of manufacturing an engraved plate
JP3808408B2 (ja) * 2002-07-10 2006-08-09 株式会社彫刻アイデア社 印字方法、装置、およびこれに用いるプログラム
DE10345081A1 (de) * 2003-09-26 2005-05-19 Peguform Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bearbeitung einer dreidimensionalen Oberfläche
US20050089213A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Geng Z. J. Method and apparatus for three-dimensional modeling via an image mosaic system
JP2005138169A (ja) * 2003-11-10 2005-06-02 Gijutsu Transfer Service:Kk レーザマーキング装置、レーザマーキング方法、及び被マーキング体
JP2007098464A (ja) 2005-10-07 2007-04-19 Nissan Motor Co Ltd レーザー加工ロボット制御装置、レーザー加工ロボット制御方法およびレーザー加工ロボット制御プログラム
JP5013699B2 (ja) * 2005-10-21 2012-08-29 株式会社キーエンス ３次元加工データ設定装置、３次元加工データ設定方法、３次元加工データ設定プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記録した機器並びにレーザ加工装置
US7702134B2 (en) * 2005-12-02 2010-04-20 The Goodyear Tire & Rubber Company Method and apparatus for identifying three dimensional coordinates on a tire

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5778548A (en) * 1995-05-16 1998-07-14 Dea-Brown & Sharpe S.P.A. Viewing device and method for three-dimensional noncontacting measurements
US6628322B1 (en) * 1998-08-07 2003-09-30 Brown & Sharpe Dea, S.P.A. Device and method for positioning a measuring head on a noncontact three-dimensional measuring machine
CN1251157C (zh) * 2002-12-27 2006-04-12 中国科学院自动化研究所 基于主动视觉的物体三维模型快速获取方法
CN1616920A (zh) * 2003-11-14 2005-05-18 北京理工大学 一种基于双目视觉和激光测距的主动实时三维定位系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108555444A (zh) * 2017-12-26 2018-09-21 模德模具(东莞)有限公司 基于激光雕刻技术对模具表面光度调节的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101318263A (zh) 2008-12-10
US20080302771A1 (en) 2008-12-11
US8253065B2 (en) 2012-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101318263B (zh) 激光雕刻系统及采用其进行激光雕刻的方法
CN203471145U (zh) 激光加工装置
CN102151984B (zh) 一种适用于复杂曲面的激光加工方法及装置
CN110899990B (zh) 激光雕刻方法及装置、计算机设备及存储介质
CN108115705A (zh) 一种机器人打磨控制系统及方法
CN103406665A (zh) 激光加工装置
CN112496557A (zh) 镭射打标系统及镭射打标方法
TW201801838A (zh) 雷射加工方法及雷射加工裝置
KR20140114465A (ko) 가공 제어 장치, 레이저 가공 장치 및 가공 제어 방법
CN101670741B (zh) 一种在平板玻璃内雕刻三维图案的方法和装置
CN104923606A (zh) 一种用于大型工件激光喷丸成形的光路装置及方法
CN102029824A (zh) 一种大幅面激光灼刻标识的方法及装置
CN108788151B (zh) 一种同步选择性激光熔化slm成形装置及其打印方法
CN112809191A (zh) 一种激光打标方法、装置及计算机可读存储介质
CN118613344A (zh) 用于控制激光切割机的轮廓偏差的确定
CN114535825A (zh) 一种基于机械手的激光打刻车辆识别代码系统
CN115255652A (zh) 用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置
CN113579518A (zh) 一种六振镜群孔加工装置及加工方法
KR101648565B1 (ko) 다중 위치 제어를 이용한 연속적 레이저 가공 방법 및 이를 적용하는 시스템
CN112548577A (zh) 可同时进行激光加工及cnc切割的组合装置
CN201659822U (zh) 组合式多波长激光多用加工机
CN110919184A (zh) 一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法
CN220112567U (zh) 3D振镜与X-θ轴位置坐标的异形切割系统
TWI376283B (en) Laser etched system and method of useing the system to etch
CN211465459U (zh) 可同时进行激光加工及cnc切割的组合装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111207

Termination date: 20140608

EXPY Termination of patent right or utility model