CN115255652A - 用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置，该方法包括：通过激光器的控制单元读取待加工的工件的加工路线信息，并根据加工路线控制测距驱动机构驱动测距仪进行移动，使测距仪沿着加工路线进行扫描测距；测距仪将检测到的距离数据发送至控制单元，控制单元实时转换成加工路线上的焦距参数；然后激光器的控制单元按照加工路线控制振镜模块对激光束进行折射，使得激光束沿着设定的加工路线移动；在移动过程中，激光器的控制单元按照检测得到的焦距参数控制激光器的调焦模块实时调节激光束的焦距。本发明通过在现场实时对待加工的工件进行的测距，生成需要调节的焦距，有效地减小加工误差，有利于提高雕刻质量。

Description

用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置

技术领域

本发明涉及激光雕刻方法及装置，具体涉及一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置。

背景技术

激光雕刻加工是利用聚焦激光束的高峰值功率密度，通过对材料表层物质的蒸发或者光致物理化学变化，而在材料表面留下永久标记的方法。

激光雕刻加工(打标)是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。激光镌刻就是运用激光技术在工件上面刻写文字、图案等，这种技术刻出来的字没有刻痕，工件表面依然光滑，字迹亦不会磨损。

传统的激光雕刻机主要用于平面的图形加工，随着科技的发展，现有激光雕刻机逐渐具备了在三维平面(例如弧形面)上进行雕刻的能力，通过预先根据工件的建模图形生成雕刻程序，该雕刻程序中包括加工路线和激光焦距，在加工过程中，不仅需要按照设定的加工路线对激光束进行指引，而且还要根据实际参数调节激光的焦距，使激光准确地聚焦在对应的加工点上(在合理范围内亦可)，以便激光具有足够的能力对工件进行刻蚀，从而保证完成三维平面的雕刻加工，能够加工更多类型的工件。

上述现有的激光雕刻方法仍存在以下的不足：

由于激光焦距的调节参数预先根据工件的三维模型设定好，在加工过程中执行程序调节激光的焦距即可，这样虽然能够完成三维平面的加工，但是大部分的工件加工出来的实际尺寸与三维模型图形的理论参数有一定的误差，所以用三维模型的激光焦距来加工实际的工件，具有较大的误差，大大降低了雕刻的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，该激光雕刻方法通过现场实时对待加工的工件进行的测距，生成需要调节的焦距，有效地减小加工误差，有利于提高雕刻质量。

本发明的另一个目的在于提供一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，包括以下步骤：

(1)利用待加工的工件的三维模型获取雕刻的加工路线；

(2)将待加工的工件摆放在加工工位上，激光器的控制单元读取待加工的工件的加工路线信息，并根据加工路线控制测距驱动机构驱动测距仪进行移动，使测距仪沿着加工路线进行扫描测距；测距仪将检测到的距离数据发送至激光器的控制单元，激光器的控制单元实时转换成加工路线上的焦距参数；

(3)激光发射模块发射激光束，激光器的控制单元按照加工路线控制振镜模块对激光束进行折射，使得激光束沿着设定的加工路线移动；在移动过程中，激光器的控制单元按照检测得到的焦距参数控制激光器的调焦模块实时调节激光束的焦距，从而准确贴切地在工件的表面进行雕刻加工。

本发明的一个优选方案，其中，在激光器的控制单元控制测距仪沿着加工路线往前测距时，所述激光器的控制单元控制激光束沿着加工路线在测距仪测距的后方进行雕刻。这样无需等待测距仪完成整个加工路线的测距工作后再进行雕刻，更加高效。

本发明的一个优选方案，其中，在加工过程中包括以下步骤：

选择激光器的作业模式，该作业模式包括第一作业模式和第二作业模式，其中，第一作业模式用于对摆放在激光器下方的工件进行雕刻，所述第二作业模式用于对摆放在激光器周围的工件进行雕刻；在第一作业模式状态下，激光器中的振镜模块的镜头朝下，在第二作业模式状态下，振镜模块的镜头朝向水平方向；由激光发射模块发射的激光束在进入振镜模块之前，沿水平方向直线传递；

当选择第一作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块的镜头朝下，此时振镜模块的入射口朝向水平方向，由激光发射模块发射的激光束从水平方向沿直线从入射口进入到振镜模块中，经过振镜的折射后，将激光束引导至下方的工件表面，对物料进行雕刻；

当选择第二作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块的镜头朝向水平方向，此时振镜模块的入射口朝向下方，由激光发射模块发射的激光束先从水平方向沿直线传递，在进入振镜模块的入射口之前，由换向折射镜将激光束从水平方向折射成竖直向上，随后进入到振镜模块中，经过振镜的折射后，射向位于四周的待加工工件表面，继而对工件的侧立面进行加工；并且在加工过程中，通过第二调节驱动机构驱动激光器的振镜模块沿着水平面进行转动，对不同方位的工件侧立面进行加工。

进一步，在第一作业模式下，换向折射驱动电机驱动换向座进行移动，避让从激光发射模块发射出来的激光束；

在第二作业模式下，换向折射驱动电机驱动换向座移动指定的位置，使得出射孔与第二传动轴的内孔位于同一直线上，从而顺利传递激光束。

一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，包括设置在激光器的振镜模块上的测距机构；

所述测距机构与激光器的控制单元电连接，该测距机构包括测距仪和用于驱动测距仪改变自身的姿态朝向的测距驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述测距驱动机构设置有三组，三组测距驱动机构的驱动端沿着圆周方向均匀地与所述测距仪连接；

所述测距驱动机构包括测距驱动电机和测距传动组件，所述测距驱动电机固定设置在振镜模块的内部，所述测距传动组件包括测距丝杆和测距丝杆螺母，所述测距丝杆螺母通过万向连接结构与测距仪连接。

进一步，所述万向连接结构包括转动板和万向连接杆，所述转动板转动连接在所述测距丝杆螺母上，所述万向连接杆的一端设有球头，该万向连接杆的另一端通过固定安装环与测距仪固定连接；所述转动板上设有与所述球头配合的球形槽。

通过上述结构，三组测距驱动机构组合联动，可以驱动测距仪进行全方位的移动，从而可以对沿着加工路线进行测距。

本发明的一个优选方案，其中，还包括用于驱动激光器的振镜模块进行转动的姿态调节机构和用于将激光束反射至激光器的振镜模块的换向折射机构；

所述姿态调节机构包括第一调节驱动机构和第二调节驱动机构，所述第一调节驱动机构的驱动调节平面与激光发射模块发射出来的激光束平行；所述第二调节驱动机构的驱动调节平面与从激光器的振镜模块折射至加工工件的激光束平行；

所述换向折射机构设置在激光发射模块与激光器的振镜模块之间，该换向折射机构包括换向折射镜、换向座以及用于驱动换向座进行移动的换向折射驱动机构；所述换向座与换向折射驱动机构的驱动端连接，该换向座上设有入射孔和出射孔，所述入射孔与出射孔连通，且该入射孔的中心延伸方向与出射孔的中心延伸方向垂直；所述换向折射镜固定设置在换向座上，该换向折射镜位于在入射孔与出射孔连通的位置上；

在第一作业模式下，从激光发射模块发射出来的激光束直线照射至激光器的振镜模块中；在第二作业模式下，激光束从激光发射模块发射出来，依次经过入射孔、换向折射镜、出射孔，再进入激光器的振镜模块中。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一调节驱动机构包括调节安装箱、第一调节驱动电机以及第一调节传动组件；

所述调节安装箱固定连接在第一传动轴上；所述调节安装箱上设有两个用于避让从激光发射模块发射出来的激光束的避让孔，两个避让孔分别位于调节安装箱的两个相邻的侧面上；

所述第一调节驱动电机固定设置在激光发射模块的壳体上；

所述第一调节传动组件包括所述第一传动轴和第一轴承，所述第一传动轴通过所述第一轴承转动连接在所述激光发射模块的壳体上，且该第一传动轴的一端通过减速结构与所述第一调节驱动电机的输出轴连接；

所述激光发射模块的壳体上设有转向卡位；在第二作业模式下，所述调节安装箱位于所述转向卡位中。通过上述结构，在第一调节驱动电机的驱动下，可以驱动激光器的振镜模块进行竖向转动，从而调节激光束的照射方位。

进一步，所述激光发射模块的壳体上设有对转向卡位进行遮光的遮光机构，该遮光机构包括遮光板、遮光驱动电机和遮光传动组件，所述遮光驱动电机固定设置在激光发射模块的壳体上，所述遮光传动组件包括遮光传动丝杆和遮光传动丝杆螺母；在第一作业模式下，所述遮光板伸展遮挡在转向卡位的开口处。

进一步，所述第二调节驱动机构设置在第一调节驱动机构上，该第二调节驱动机构包括第二调节驱动电机和第二调节传动组件；

所述第二调节驱动电机固定设置在调节安装箱上；

所述第二调节传动组件包括传动齿轮、第二传动轴和第二轴承；所述第二传动轴的一端通过所述第二轴承管道连接在调节安装箱上，该第二传动轴的另一端与所述激光器的振镜模块固定连接；所述第二传动轴为中空结构；所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接在第二调节驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮同轴固定设置在所述第二传动轴上；

在第二作业模式下，激光束从激光发射模块发射出来，经过换向折射镜折射后，通过第二传动轴的内孔进入激光器的振镜模块中。通过上述结构，在第二调节驱动电机的驱动下，可以驱动激光器的振镜模块沿着水平面进行转动，从而环360°对工件的侧立面进行激光雕刻。

进一步，所述换向折射机构设置在所述调节安装箱上。

进一步，所述换向折射驱动机构包括换向折射驱动电机和换向折射传动组件，所述换向折射驱动电机固定设置在调节安装箱上，所述换向折射传动组件包括换向折射传动丝杆和换向折射传动丝杆螺母；

所述换向座与换向折射传动丝杆螺母固定连接。通过上述结构，在第一作业模式下，换向折射驱动电机驱动换向座进行移动，避让从激光发射模块发射出来的激光束；在第二作业模式下，换向折射驱动电机驱动换向座移动指定的位置，使得出射孔与第二传动轴的内孔位于同一直线上，从而顺利传递激光束。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的激光雕刻方法通过现场实时对待加工的工件进行的测距，生成需要调节的焦距，有效地减小加工误差，有利于提高雕刻质量。

附图说明

图1为本发明的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法的流程框图。

图2-3为本发明的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置的两个不同作业模式下的立体结构示意图。

图4为本发明的测距机构的立体结构示意图。

图5为本发明的测距机构的正视图。

图6-7为本发明的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置的两个不同作业模式下的正视图。

图8为本发明的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置在第二作业模式下的激光束传递方向结构示意图。

图9为本发明的换向折射镜和换向座的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图2-5，本实施例的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，包括设置在激光器的振镜模块1上的测距机构；所述测距机构与激光器的控制单元电连接，该测距机构包括测距仪2和用于驱动测距仪2改变自身的姿态朝向的测距驱动机构。

参见图4-5，所述测距驱动机构设置有三组，三组测距驱动机构的驱动端沿着圆周方向均匀地与所述测距仪2连接；所述测距驱动机构包括测距驱动电机3和测距传动组件，所述测距驱动电机3固定设置在振镜模块1的内部，所述测距传动组件包括测距丝杆4和测距丝杆螺母5，所述测距丝杆螺母5通过万向连接结构与测距仪2连接。

进一步，所述万向连接结构包括转动板6和万向连接杆7，所述转动板6转动连接在所述测距丝杆螺母5上，所述万向连接杆7的一端设有球头，该万向连接杆7的另一端通过固定安装环8与测距仪2固定连接；所述转动板6上设有与所述球头配合的球形槽。

通过上述结构，三组测距驱动机构组合联动，可以驱动测距仪2进行全方位的移动，从而可以对沿着加工路线进行测距。

参见图2-3和图6-9，本实施例还包括用于驱动激光器的振镜模块1进行转动的姿态调节机构和用于将激光束反射至激光器的振镜模块1的换向折射机构；所述姿态调节机构包括第一调节驱动机构和第二调节驱动机构，所述第一调节驱动机构的驱动调节平面与激光发射模块9发射出来的激光束平行；所述第二调节驱动机构的驱动调节平面与从激光器的振镜模块1折射至加工工件的激光束平行。

所述换向折射机构设置在激光发射模块9与激光器的振镜模块1之间，该换向折射机构包括换向折射镜10、换向座11以及用于驱动换向座11进行移动的换向折射驱动机构；所述换向座11与换向折射驱动机构的驱动端连接，该换向座11上设有入射孔11-1和出射孔11-2，所述入射孔11-1与出射孔11-2连通，且该入射孔11-1的中心延伸方向与出射孔11-2的中心延伸方向垂直；所述换向折射镜10固定设置在换向座11上，该换向折射镜10位于在入射孔11-1与出射孔11-2连通的位置上。

在第一作业模式下，从激光发射模块9发射出来的激光束直线照射至激光器的振镜模块1中；在第二作业模式下，激光束从激光发射模块9发射出来，依次经过入射孔11-1、换向折射镜10、出射孔11-2，再进入激光器的振镜模块1中。

参见图2-3和图6-8，所述第一调节驱动机构包括调节安装箱12、第一调节驱动电机13以及第一调节传动组件；所述调节安装箱12固定连接在第一传动轴上；所述调节安装箱12上设有两个用于避让从激光发射模块9发射出来的激光束的避让孔，两个避让孔分别位于调节安装箱12的两个相邻的侧面上；所述第一调节驱动电机13固定设置在激光发射模块9的壳体14上；所述第一调节传动组件包括所述第一传动轴和第一轴承，所述第一传动轴通过所述第一轴承转动连接在所述激光发射模块9的壳体14上，且该第一传动轴的一端通过减速结构与所述第一调节驱动电机13的输出轴连接；所述激光发射模块9的壳体14上设有转向卡位14-1；在第二作业模式下，所述调节安装箱12位于所述转向卡位14-1中。通过上述结构，在第一调节驱动电机13的驱动下，可以驱动激光器的振镜模块1进行竖向转动，从而调节激光束的照射方位。

参见图2-3和图6-7，所述激光发射模块9的壳体14上设有对转向卡位14-1进行遮光的遮光机构，该遮光机构包括遮光板15、遮光驱动电机16和遮光传动组件，所述遮光驱动电机16固定设置在激光发射模块9的壳体14上，所述遮光传动组件包括遮光传动丝杆和遮光传动丝杆螺母；在第一作业模式下，所述遮光板15伸展遮挡在转向卡位14-1的开口处。

参见图2-3和图6-9，所述第二调节驱动机构设置在第一调节驱动机构上，该第二调节驱动机构包括第二调节驱动电机17和第二调节传动组件；所述第二调节驱动电机17固定设置在调节安装箱12上；所述第二调节传动组件包括传动齿轮、第二传动轴18和第二轴承19；所述第二传动轴18的一端通过所述第二轴承19管道连接在调节安装箱12上，该第二传动轴18的另一端与所述激光器的振镜模块1固定连接；所述第二传动轴18为中空结构；所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接在第二调节驱动电机17的输出轴上，所述从动齿轮同轴固定设置在所述第二传动轴18上；在第二作业模式下，激光束从激光发射模块9发射出来，经过换向折射镜10折射后，通过第二传动轴18的内孔进入激光器的振镜模块1中。通过上述结构，在第二调节驱动电机17的驱动下，可以驱动激光器的振镜模块1沿着水平面进行转动，从而环360°对工件的侧立面进行激光雕刻。

参见图8-9，所述换向折射机构设置在所述调节安装箱12上，所述换向折射驱动机构包括换向折射驱动电机20和换向折射传动组件，所述换向折射驱动电机20固定设置在调节安装箱12上，所述换向折射传动组件包括换向折射传动丝杆和换向折射传动丝杆螺母；所述换向座11与换向折射传动丝杆螺母固定连接。通过上述结构，在第一作业模式下，换向折射驱动电机20驱动换向座11进行移动，避让从激光发射模块9发射出来的激光束；在第二作业模式下，换向折射驱动电机20驱动换向座11移动指定的位置，使得出射孔11-2与第二传动轴18的内孔位于同一直线上，从而顺利传递激光束。

参见图1-9，本实施例的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，包括以下步骤：

(1)利用待加工的工件的三维模型获取雕刻的加工路线。

(2)将待加工的工件摆放在加工工位上，激光器的控制单元读取待加工的工件的加工路线信息，并根据加工路线控制测距驱动机构驱动测距仪2进行移动，使测距仪2沿着加工路线进行扫描测距。

(3)测距仪2将检测到的距离数据发送至激光器的控制单元，激光器的控制单元实时转换成加工路线各个位置的焦距参数。

(4)在测距仪2实时确定加工路线各个位置的焦距参数后，激光器的控制单元按照加工路线控制振镜模块1对激光束进行折射，使得激光束沿着设定的加工路线移动；在移动过程中，激光器的控制单元按照检测得到的焦距参数控制激光器的调焦模块实时调节激光束的焦距，从而准确贴切地在工件的表面进行雕刻加工。

参见图1-2和图5-8，在加工过程中包括以下步骤：

选择激光器的作业模式，该作业模式包括第一作业模式和第二作业模式，其中，第一作业模式用于对摆放在激光器下方的工件进行雕刻，所述第二作业模式用于对摆放在激光器周围的工件进行雕刻；在第一作业模式状态下，激光器中的振镜模块1的镜头朝下，在第二作业模式状态下，振镜模块1的镜头朝向水平方向；由激光发射模块9发射的激光束在进入振镜模块1之前，沿水平方向直线传递。

当选择第一作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块1的镜头朝下，此时振镜模块1的入射口朝向水平方向，由激光发射模块9发射的激光束从水平方向沿直线从入射口进入到振镜模块1中，经过振镜的折射后，将激光束引导至下方的工件表面，对物料进行雕刻。

当选择第二作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块1的镜头朝向水平方向，此时振镜模块1的入射口朝向下方，由激光发射模块9发射的激光束先从水平方向沿直线传递，在进入振镜模块1的入射口之前，由换向折射镜10将激光束从水平方向折射成竖直向上，随后进入到振镜模块1中，经过振镜的折射后，射向位于四周的待加工工件表面，继而对工件的侧立面进行加工；并且在加工过程中，通过第二调节驱动机构驱动激光器的振镜模块1沿着水平面进行转动，对不同方位的工件侧立面进行加工。

进一步，在第一作业模式下，换向折射驱动电机20驱动换向座11进行移动，避让从激光发射模块9发射出来的激光束。

在第二作业模式下，换向折射驱动电机20驱动换向座11移动指定的位置，使得出射孔11-2与第二传动轴18的内孔位于同一直线上，从而顺利传递激光束。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例在激光器的控制单元控制测距仪沿着加工路线往前测距时，所述激光器的控制单元控制激光束沿着加工路线在测距仪测距的后方进行雕刻。这样无需等待测距仪完成整个加工路线的测距工作后再进行雕刻，更加高效。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用待加工的工件的三维模型获取雕刻的加工路线；

(2)将待加工的工件摆放在加工工位上，激光器的控制单元读取待加工的工件的加工路线信息，并根据加工路线控制测距驱动机构驱动测距仪进行移动，使测距仪沿着加工路线进行扫描测距；测距仪将检测到的距离数据发送至激光器的控制单元，激光器的控制单元实时转换成加工路线上的焦距参数；

(3)激光发射模块发射激光束，激光器的控制单元按照加工路线控制振镜模块对激光束进行折射，使得激光束沿着设定的加工路线移动；在移动过程中，激光器的控制单元按照检测得到的焦距参数控制激光器的调焦模块实时调节激光束的焦距，从而准确贴切地在工件的表面进行雕刻加工。

2.根据权利要求1所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，其特征在于，在激光器的控制单元控制测距仪沿着加工路线往前测距时，所述激光器的控制单元控制激光束沿着加工路线在测距仪测距的后方进行雕刻。

3.根据权利要求1所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，其特征在于，在加工过程中包括以下步骤：

选择激光器的作业模式，该作业模式包括第一作业模式和第二作业模式，其中，第一作业模式用于对摆放在激光器下方的工件进行雕刻，所述第二作业模式用于对摆放在激光器周围的工件进行雕刻；在第一作业模式状态下，激光器中的振镜模块的镜头朝下，在第二作业模式状态下，振镜模块的镜头朝向水平方向；由激光发射模块发射的激光束在进入振镜模块之前，沿水平方向直线传递；

当选择第一作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块的镜头朝下，此时振镜模块的入射口朝向水平方向，由激光发射模块发射的激光束从水平方向沿直线从入射口进入到振镜模块中，经过振镜的折射后，将激光束引导至下方的工件表面，对物料进行雕刻；

当选择第二作业模式时，由第一调节驱动机构控制振镜模块的镜头朝向水平方向，此时振镜模块的入射口朝向下方，由激光发射模块发射的激光束先从水平方向沿直线传递，在进入振镜模块的入射口之前，由换向折射镜将激光束从水平方向折射成竖直向上，随后进入到振镜模块中，经过振镜的折射后，射向位于四周的待加工工件表面，继而对工件的侧立面进行加工；并且在加工过程中，通过第二调节驱动机构驱动激光器的振镜模块沿着水平面进行转动，对不同方位的工件侧立面进行加工。

4.根据权利要求3所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法，其特征在于，在第一作业模式下，换向折射驱动电机驱动换向座进行移动，避让从激光发射模块发射出来的激光束；

在第二作业模式下，换向折射驱动电机驱动换向座移动指定的位置，使得出射孔与第二传动轴的内孔位于同一直线上，从而顺利传递激光束。

5.一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，其特征在于，包括设置在激光器的振镜模块上的测距机构；

所述测距机构与激光器的控制单元电连接，该测距机构包括测距仪和用于驱动测距仪改变自身的姿态朝向的测距驱动机构。

6.根据权利要求5所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，其特征在于，所述测距驱动机构设置有三组，三组测距驱动机构的驱动端沿着圆周方向均匀地与所述测距仪连接；

所述测距驱动机构包括测距驱动电机和测距传动组件，所述测距驱动电机固定设置在振镜模块的内部，所述测距传动组件包括测距丝杆和测距丝杆螺母，所述测距丝杆螺母通过万向连接结构与测距仪连接；

所述万向连接结构包括转动板和万向连接杆，所述转动板转动连接在所述测距丝杆螺母上，所述万向连接杆的一端设有球头，该万向连接杆的另一端通过固定安装环与测距仪固定连接；所述转动板上设有与所述球头配合的球形槽。

7.根据权利要求5所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，其特征在于，还包括用于驱动激光器的振镜模块进行转动的姿态调节机构和用于将激光束反射至激光器的振镜模块的换向折射机构；

所述姿态调节机构包括第一调节驱动机构和第二调节驱动机构，所述第一调节驱动机构的驱动调节平面与激光发射模块发射出来的激光束平行；所述第二调节驱动机构的驱动调节平面与从激光器的振镜模块折射至加工工件的激光束平行；

所述换向折射机构设置在激光发射模块与激光器的振镜模块之间，该换向折射机构包括换向折射镜、换向座以及用于驱动换向座进行移动的换向折射驱动机构；所述换向座与换向折射驱动机构的驱动端连接，该换向座上设有入射孔和出射孔，所述入射孔与出射孔连通，且该入射孔的中心延伸方向与出射孔的中心延伸方向垂直；所述换向折射镜固定设置在换向座上，该换向折射镜位于在入射孔与出射孔连通的位置上；

在第一作业模式下，从激光发射模块发射出来的激光束直线照射至激光器的振镜模块中；在第二作业模式下，激光束从激光发射模块发射出来，依次经过入射孔、换向折射镜、出射孔，再进入激光器的振镜模块中。

8.根据权利要求7所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，其特征在于，所述第一调节驱动机构包括调节安装箱、第一调节驱动电机以及第一调节传动组件；

所述调节安装箱固定连接在第一传动轴上；所述调节安装箱上设有两个用于避让从激光发射模块发射出来的激光束的避让孔，两个避让孔分别位于调节安装箱的两个相邻的侧面上；

所述第一调节驱动电机固定设置在激光发射模块的壳体上；

所述第一调节传动组件包括所述第一传动轴和第一轴承，所述第一传动轴通过所述第一轴承转动连接在所述激光发射模块的壳体上，且该第一传动轴的一端通过减速结构与所述第一调节驱动电机的输出轴连接；

所述激光发射模块的壳体上设有转向卡位；在第二作业模式下，所述调节安装箱位于所述转向卡位中。

9.根据权利要求8所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，其特征在于，所述第二调节驱动机构设置在第一调节驱动机构上，该第二调节驱动机构包括第二调节驱动电机和第二调节传动组件；

所述第二调节驱动电机固定设置在调节安装箱上；

所述第二调节传动组件包括传动齿轮、第二传动轴和第二轴承；所述第二传动轴的一端通过所述第二轴承管道连接在调节安装箱上，该第二传动轴的另一端与所述激光器的振镜模块固定连接；所述第二传动轴为中空结构；所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴固定连接在第二调节驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮同轴固定设置在所述第二传动轴上；

在第二作业模式下，激光束从激光发射模块发射出来，经过换向折射镜折射后，通过第二传动轴的内孔进入激光器的振镜模块中。

10.根据权利要求7所述的用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制装置，其特征在于，所述换向折射机构设置在所述调节安装箱上；

所述换向折射驱动机构包括换向折射驱动电机和换向折射传动组件，所述换向折射驱动电机固定设置在调节安装箱上，所述换向折射传动组件包括换向折射传动丝杆和换向折射传动丝杆螺母；

所述换向座与换向折射传动丝杆螺母固定连接。

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