CN101316710B - 单张纸或卷筒纸印刷机 - Google Patents

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Abstract

一种单张纸或卷筒纸印刷机，包括：主体单元(1)；至少一个活动支架(2)，其适于连接在所述主体单元上以便在印刷操作过程中与主体单元配合，并且适于在维修保养过程中与所述主体单元移动分离；用于控制所述活动支架朝向和远离所述主体单元移动的控制单元；和至少部分地围绕所述活动支架以允许操作人员进入所述主体单元和活动支架的接近区域(9，9’)，所述接近区域位于所述活动支架的移动路径(10)的外侧。所述印刷机进一步包括用于监测所述接近区域和检测所述接近区域内操作人员的存在的检测装置(11)。所述控制单元可操作地与所述检测装置连接以便在检测装置检测到操作人员存在于所述接近区域的情况下并且在操作人员进入到活动支架的移动路径之前中断或阻止所述活动支架的移动。

Description

单张纸或卷筒纸印刷机
技术领域
本发明涉及一种单张纸或卷筒纸印刷机，所述印刷机包括：主体单元；至少一个活动支架，其适于连接到所述主体单元上以便在印刷操作过程中与所述主体单元配合，并适于在维修保养过程中与所述主体单元移动分离；用于控制所述活动支架朝向或远离所述主体单元移动的控制单元；和至少部分地围绕所述活动支架以便允许操作人员进入所述单元和支架的接近区域。
背景技术
这种印刷机例如可从美国专利US5,062,359，US5,899,145以及国际专利申请WO 03/047862中获知。为了有利于维修保养操作，所述印刷机的需要仔细保养的一些基本部件被安装在活动支架上，当启动控制装置时，所述活动支架可从工作位置移动到维修保养位置。在专利WO 03/047862的情况下，设置了两个这样的活动支架。具有活动支架的印刷机的其他例子例如公开在欧洲专利EP 0132 858，EP 0 132859，EP 0 343 104，EP 0 343 105，EP 0 343 106，EP 0 343 107，EP 0351 366，或EP 0 415 881中。
欧洲专利申请EP 0 444 227公开了一种用于印刷机的安全装置，其中在活动供墨支架的路径上设置有第一和第二压敏罩面开关。在所述活动支架连接到印刷机的印刷单元的情况下，所述第一压敏罩面开关设置在活动支架的下面。当活动供墨支架已经缩回时，如果操作者站在印刷单元和该活动供墨支架之间，那么适于开启所述第一压敏罩面开关。在活动供墨支架从所述印刷单元缩回的情况下，所述第二压敏罩面开关设置在活动供墨支架的下面。当活动供墨支架与印刷单元连接时，如果操作人员站在该活动供墨支架的后面，则适于将第二压敏罩面开关关闭。尽管所公开的安全装置允许在活动供墨支架的移动路径上检测操作人员的存在，但是所述安全装置的固有结构意味着所述操作者必须身体位于活动供墨支架的路径上以便启动所述安全装置。虽然，由于对于该系统来说有充足的时间对活动支架的移动路径上的操作人员的存在作出反应，因此所述安全装置对于较低移动速度的活动支架(其速度通常为约1米每分钟)是足够的，但是这里存在着当活动支架以更快的速度移动时，一旦操作人员进入活动支架的移动路径，所述系统将不能足够快地反应的危险。由于只有当操作人员触碰到其中一个压敏罩面开关时才会启动系统，因此具有EP 0 444227中的安全装置也特别危险。例如，在操作人员实际踩到压敏罩面开关之前，其手或胳膊可能被活动支架碰到。因此从安全的角度出发，需要改进的技术方案。另外，为了准确地操作，也就是，在活动支架的连接状态和收缩状态都要检测操作人员的存在，EP 0 444 227中的安全装置实际需要两个独立的压敏罩面开关。
尽管在所述一个或多个支架移动的过程中操作者受到进入所述接近区域危险的警告，但是很明显，必须提高安全性。
另外，已经出现了对具有能够从工作位置快速移动到维修位置而不会危及操作人员安全的活动支架的机器的需要。在这点上，在现有技术的机器中，通常的做法是将活动支架的移动速度限制在低速度以便尽可能减少操作人员在活动支架的移动路径上被碰到的危险。
发明内容
因此本发明的目的是提高用于对上述类型的机器进行维修保养的人工干涉的安全性。
这些目的由根据本发明的单张纸或卷筒纸印刷机得到，其包括：主体单元，至少一个活动供墨支架，其适于连接在所述主体单元上以便在印刷操作过程中与主体单元配合，并且适于在维修保养过程中与所述主体单元移动分离，所述活动供墨支架包括至少一个供墨装置，用于控制所述活动供墨支架的朝向和远离所述主体单元的移动的控制单元，和至少部分地围绕所述活动供墨支架以允许操作人员进入所述主体单元和活动供墨支架的接近区域，其特征在于，所述印刷机进一步包括用于监测所述接近区域和检测操作人员在所述接近区域内的存在的检测装置，所述控制单元可操作地与所述检测装置连接，以便在检测到操作人员存在于所述接近区域内的情况下中断或阻止所述活动供墨支架的移动，所述接近区域和所述检测装置位于所述活动供墨支架的移动路径的外侧，以及所述控制单元可操作地与所述检测装置连接，以便在操作人员进入到活动供墨支架的移动路径中之前在检测到操作人员存在于所述接近区域内时中断或阻止所述活动供墨支架的移动。
所述检测装置可以包括用于光学扫描所述接近区域的光学检测装置。
所述光学检测装置可以位于印刷机的地板部分上以便对平行地位于所述接近区域上方的水平面进行光学扫描并检测在所述接近区域上的操作人员的侵入。
所述检测装置可以包括在所述接近区域中设置在印刷机的地板部分上的压敏装置，其用于检测在所述接近区域上的操作人员的侵入。
可从印刷机的两侧接近所述主体单元和所述活动供墨支架，其中，所述接近区域包括沿着平行于活动供墨支架的移动路径的印刷机的第一侧延伸的第一区域和沿着平行于活动供墨支架的移动路径的印刷机的第二侧延伸的第二区域，每个区域都设置有相应的检测装置。
所述印刷机可以进一步包括可由操作人员致动的致动装置，所述致动装置与所述检测装置连接并且适于致动所述检测装置和启动所述控制单元，所述致动装置直接靠近所述接近区域设置以便当致动所述致动装置时允许操作人员整体地检查所述接近区域。
所述印刷机可以进一步包括可由操作人员致动的控制面板，其用于控制所述活动供墨支架的移动，所述控制面板可操作地与所述致动装置连接并且在所述致动装置致动时运作。
所述致动装置可由脚致动，并且直接靠近所述接近区域设置在印刷机的地板部分上。
沿着所述接近区域的外部界限可以设置有挡板和/或侧板，用于限制进入所述接近区域。
所述活动供墨支架可沿着设置在所述印刷机的地板部分上的支撑轨道移动。
所述活动供墨支架可沿着设置在所述活动供墨支架上方的支撑轨道移动。
所述活动供墨支架可以设置有用于检测沿着活动供墨支架的移动路径的障碍物的存在的附加检测装置。
所述附加检测装置可以设置在活动供墨支架上。
所述活动供墨支架的移动速度可以近似等于10米每分钟。
所述印刷机可以是具有至少一个位于所述主体单元中的编号滚筒的编号机，所述至少一个编号滚筒由所述至少一个供墨装置供墨，所述活动供墨支架适于从所述主体单元移开以便允许在所述至少一个编号滚筒上进行维修保养。
附图说明
下文将根据附图通过例子来对根据本发明的印刷机的实施例进行描述，其中：
图1至3分别为实施例中的装置的侧视图、俯视图和端视图；
图4为从其能够接近致动装置的操作侧看的所述装置的透视图，其中活动支架位于维修位置；
图5为图4中的局部放大透视图，其中活动支架位于工作位置时；和
图6为图4中的进一步的透视图，显示了在工作状态的用于移动编号滚筒的起重机。
具体实施方式
附图中显示的机器为多色单张纸编号机。固定部分或主体单元1和活动部分或活动支架2封装了用于纸张印刷的主要结构。因此，固定部分1形成编号机的印刷单元。该多色单张纸编号机包括转印鼓21、压印滚筒22、两个编号滚筒23和24，和可选择的用于印刷标记或其他对象的第三印刷滚筒25。固定部分1接收由供给装置，例如不间断供纸器3，供给的纸张。活动部分因此形成编号机的供墨单元并且包括为印刷单元的印刷部分提供所需墨的供墨装置。印刷结束后，纸张从单元1转移到纸张传送系统4，例如具有用于夹持印刷纸张的前缘的链传动夹持器杆的典型链夹持器系统。在第一次通过干燥装置31(例如紫外线(UV)干燥器)后，由纸张传送系统4传输的纸张被输送到输送装置5。固定单元1、供给装置3、纸张传送系统4和输送装置5被固定地安装于印刷车间的地板6上。如图1所示，输送装置5的右端与固定单元1的左端之间的距离大于活动单元2的长度。所述活动单元2支撑于在纸张传送系统4的路径之上延伸的中间地板7上。因此，印刷好的纸张在中间地板7的下面被引导并输送到输送装置5。在通常的工作状态下，供墨单元2与印刷单元1连接。如图1和2中的实线所示。然而，为了维修，常常需要工作人员可以接近位于供墨单元2和印刷单元1之间的一些致动元件。因此，供墨单元2被置成可活动的。供墨单元2包括具有辊子8的移动装置。所述辊子由埋设在中间地板7中的轨道(图1中没有示出，但是在图4和5中出现)引导。当控制驱动马达(未示出)作用于辊子8时，则支架2朝向单元5移动，如图1中的虚线所示。在图4和图6中也显示了位于其打开位置的支架2。一旦位于打开状态，就允许接近单元1和/或2的仅仅可从这些单元之间接近的部分，以便例如用其他的滚筒替换滚筒23，24和25中的任何一个或用于其他任何的维修保养操作，例如替换位于供墨单元2内的供墨装置的部件。如图1，3和6中所示，滚筒的替换可以借助于安装在印刷单元1的上部的起重机28的可伸缩起重臂27完成。当不使用的时候，该起重机28可有利地完全收缩进入印刷单元1的上部中。
为了能够更好地接近编号滚筒23，所述活动支架2可设置有用于作用于编号滚筒24的轴承上的已知的快速释放机构，该快速释放机构允许其从固定部分1上分离并与所述活动支架2以一种已知的方式一起移动，例如专利US5,899,145中描述的实施例，这里将通过参考完全结合其内容。这样，编号滚筒24可与活动支架2一起从印刷单元1上移去，从而操作者可更好地接近位于下方的编号滚筒23。
为了安全目的，必须限制进入中间地板7。地板7在所述单元1和2的每个侧边上延伸并且被仅从某些方向限制进入所述中间地板7的挡板17和侧板18部分地环绕(如附图中所示)。因此，如果供墨单元2被从印刷单元1移开，那么中间地板7界定了一个允许操作员接近所述印刷单元1或供墨单元2的接近区域。如图2中所示，在该实施例中允许操作人员从印刷机的两侧接近中间地板7，操作人员被强制经过图中的由附图标记9和9’指示的用阴影表示的两个接近区域。应该理解，接近区域9和9’位于活动支架2的移动路径10的外部。
现在，为了提高维修操作的安全性并且允许加快单元2的移动速度，设置检测装置以便监测至中间地板7的接近区域9，9’并且检测这些区域9，9’内操作人员的存在。如图6中所示，在所描述的实施例中，这些检测装置最好包括具有成对光源的光学探测装置和设置在每个接近区域9，9’的两端以便沿着平行于中间地板7并且接近于中间地板7平面的水平面对所述接近区域进行光学扫描的光感受器11。更确切地说，如图2，5和6中示意性说明的，所述光源和光感受器11在从印刷单元1的供给侧到设置有侧板18的输送单元5的右手侧延伸的纵向通道的一端处位于所述印刷机的每一侧上。可以额外提供位于在活动支架2的移动路径10上的接近区域9，9’之间的空横向通道的扫描。检测装置11可操作地与用于控制支架2的移动的控制装置(未示出)以这样的方式连接，从而当检测到操作人员出现在接近区域9，9’中的任何一个区域时，也就是在由检测装置11产生的扫描射束被中断之后，支架2的移动被阻止。因此，在操作人员实际进入活动支架2的移动路径之前检测到其存在，由于能够预期操作人员朝向印刷机的中心部分的任何移动，因此这种方式能够提高安全性。
在一种变化形式中，检测装置可以包括能够检测操作人员侵入到接近区域9，9’(和任选的区域10)上的压敏装置或者能够对在接近区域9，9’(和任选的区域10)内或上的操作人员的存在作出反应的任何其他适合的装置。
另外，保护印刷机的安全结构由致动装置实现，所述致动装置包括所述实施例中描述的可用脚操作的并且位于设有台阶14的所述地板部分7的前侧(参见图4和5)上的控制按钮12。这样，当致动控制按钮12时，操作人员能够全面整体地检查接近区域9，9’和围绕活动支架2的区域。优选的是，启动控制按钮12能够致动检测装置11并且能够启动用于控制活动支架2的移动的控制单元。然后，活动支架2的移动可由操作人员通过与控制单元连接的控制面板15触动，所述控制面板15设置在位于前挡板17(参见图4和6)的末端的支柱16的顶部，所述控制面板15最好位于允许操作人员在操作控制面板15时能够整体地检测所述印刷机的所述接近区域的区域。所述控制面板15尤其是包括用于控制活动支架2从其工作位置到其维修保养位置的移动(反之亦然)的按钮，以及用于控制上述编号滚筒24的快速释放机构的按钮。
上述优选的致动/启动系统具有特别的优点，因为其确保了活动支架2的高安全性操作。实际上，所述系统首先必须由操作人员使用控制按钮12启动。当启动该控制按钮12时，操作人员直接检查活动支架所在的区域并且能够保证没有人站在活动支架2的移动路径上。当启动控制按钮12时，检测装置11被启动并因此监测所述接近区域9，9’。同时，能够通过控制面板进行操作。任何随后的操作人员踏上所述印刷机的中间地板7上的尝试将会被检测到，从而阻止或停止活动支架2的移动。只要在接近区域9，9’内没有检测到操作人员的存在，操作者可使用控制面板安全地启动和控制活动支架2的移动。
如上文描述的根据本发明的安全装置有利地允许将活动支架2的移动速度增加到10倍，而不会损害操作人员的安全。与现有技术中的没有进入监测功能的印刷机(由于安全原因，这种印刷机的活动支架的移动速度通常被限制在1米每分钟)相比，本发明的活动支架的移动速度可达到如约10米每分钟。这种更高的移动速度与专利EP0444227中公开的技术方案相比也是优点，其中在EP0444227的技术方案中，为了避免伤害也必须限制活动支架的移动速度。
由于在这种机器上的人工干预更加频繁，因此如附图中说明的在上文描述的编号机的高移动速度是一个特别的优点。实际上，当操作编号机时，为了对由编号滚筒(图1中的附图标记23，24)承载的编号装置进行维修保养，操作员尤其要经常必须进入这些编号滚筒。活动支架2的高移动速度能够减少为了进行维修保养将所述机器停工的时间。
与上文描述的相似的安全装置可被设置在任何具有至少一个活动支架的机器上。另外，在所述一个或多个活动支架支撑在设置于所述支架之上的支撑轨道的下面的情况下，在例如专利US5,899,145或WO03/047862中公开的机器中也可设置相似的安装装置。
作为上述安全装置的可能的改进，可以有利地在活动支架2上设置额外的检测装置以便检测由保留在支架2的路径上的障碍物(例如工具，等)产生的任何干扰或阻碍。例如，这种额外的检测装置可包括沿着活动支架2的移动路径设置在其外侧和内侧上的压敏垫(或任何其他适合的检测装置)。

Claims (15)

1.一种单张纸或卷筒纸印刷机，包括：
主体单元(1)，
至少一个活动供墨支架(2)，其适于连接在所述主体单元(1)上以便在印刷操作过程中与主体单元配合，并且适于在维修保养过程中与所述主体单元移动分离，所述活动供墨支架(2)包括至少一个供墨装置，
用于控制所述活动供墨支架(2)的朝向和远离所述主体单元(1)的移动的控制单元，和
至少部分地围绕所述活动供墨支架(2)以允许操作人员进入所述主体单元和活动供墨支架的接近区域(9，9’)，
其特征在于，所述印刷机进一步包括用于监测所述接近区域(9，9’)和检测操作人员在所述接近区域(9，9’)内的存在的检测装置(11)，
所述控制单元可操作地与所述检测装置(11)连接，以便在检测到操作人员存在于所述接近区域(9，9’)内的情况下中断或阻止所述活动供墨支架(2)的移动，
所述接近区域(9，9’)和所述检测装置(11)位于所述活动供墨支架(2)的移动路径(10)的外侧，以及
所述控制单元可操作地与所述检测装置(11)连接，以便在操作人员进入到活动供墨支架(2)的移动路径(10)中之前在检测到操作人员存在于所述接近区域(9，9’)内时中断或阻止所述活动供墨支架(2)的移动。
2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述检测装置包括用于光学扫描所述接近区域(9，9’)的光学检测装置(11)。
3.根据权利要求2所述的印刷机，其特征在于，所述光学检测装置(11)位于印刷机的地板部分(7)上以便对平行地位于所述接近区域(9，9’)上方的水平面进行光学扫描并检测在所述接近区域(9，9’)上的操作人员的侵入。
4.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述检测装置(11)包括在所述接近区域(9，9’)中设置在印刷机的地板部分(7)上的压敏装置，其用于检测在所述接近区域(9，9’)上的操作人员的侵入。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的印刷机，其特征在于，可从印刷机的两侧接近所述主体单元(1)和所述活动供墨支架(2)，其中，所述接近区域(9，9’)包括沿着平行于活动供墨支架(2)的移动路径(10)的印刷机的第一侧延伸的第一区域(9)和沿着平行于活动供墨支架(2)的移动路径(10)的印刷机的第二侧延伸的第二区域(9’)，每个区域(9，9’)都设置有相应的检测装置(11)。
6.根据权利要求1所述的印刷机，进一步包括可由操作人员致动的致动装置(12)，所述致动装置(12)与所述检测装置(11)连接并且适于致动所述检测装置(11)和启动所述控制单元，所述致动装置(12)直接靠近所述接近区域(9，9’)设置以便当致动所述致动装置(12)时允许操作人员整体地检查所述接近区域(9，9’)。
7.根据权利要求6所述的印刷机，进一步包括可由操作人员致动的控制面板(15)，其用于控制所述活动供墨支架(2)的移动，所述控制面板(15)可操作地与所述致动装置(12)连接并且在所述致动装置(12)致动时运作。
8.根据权利要求6所述的印刷机，其特征在于，所述致动装置(12)可由脚致动，并且直接靠近所述接近区域(9，9’)设置在印刷机的地板部分(7，14)上。
9.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，沿着所述接近区域(9，9’)的外部界限设置有挡板(17)和/或侧板(18)，用于限制进入所述接近区域(9，9’)。
10.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述活动供墨支架(2)可沿着设置在所述印刷机的地板部分(7)上的支撑轨道移动。
11.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述活动供墨支架(2)可沿着设置在所述活动供墨支架(2)上方的支撑轨道移动。
12.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述活动供墨支架(2)设置有用于检测沿着活动供墨支架(2)的移动路径(10)的障碍物的存在的附加检测装置。
13.根据权利要求12所述的印刷机，其特征在于，所述附加检测装置设置在活动供墨支架(2)上。
14.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述活动供墨支架(2)的移动速度近似等于10米每分钟。
15.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于，所述印刷机为具有至少一个位于所述主体单元(1)中的编号滚筒(23，24)的编号机，所述至少一个编号滚筒(23，24)由所述至少一个供墨装置供墨，所述活动供墨支架(2)适于从所述主体单元(1)移开以便允许在所述至少一个编号滚筒(23，24)上进行维修保养。
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