CN101310431B - 线性电机的主部件以及具有该部件的线性电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性电机的主部件(10)，该主部件具有用于一个从部件(3)的一个支持件(2)，该从部件可以沿支持件(2)的一根轴(4)移动；具有相对于该支持件(2)同轴安排的多个圆环形的线圈(13)；并且具有一个轭件(11)，该轭件具有由一种软磁材料构成的、被安排在或形成于相邻线圈(13)的端面(16)之间的多个齿(12，12A)。为了提供一个主部件(10)或一个线性电机(1)，它在结构紧凑的条件下具有高功率密度并且使之通过冷却剂进行良好的冷却，在这些线圈(13)的端面(16)与这些齿(12，12A)之间形成了多个冷却间隙(14)，在该冷却间隙中安排有多个间隔件(15)。

Description

线性电机的主部件以及具有该部件的线性电机

技术领域

本发明涉及一种线性电机的主部件，该主部件具有用于一个从部件的一个支持件，该从部件可以沿着支持件中的一根轴移动；具有相对于该支持件同轴安排的优选为环形的多个线圈；并且具有在线圈外周包围这些线圈的一个轭件，它带有由一种软磁材料构成的、安排在相邻线圈的端面之间的多个齿并且每一个线圈具有至少一个绕组，该绕组可以通过一种合适的冷却剂来冷却、并优选地具有密集地缠绕在一个绕组模板上的一种高温超导体的线匝。本发明还涉及具有此类的一个主部件并具有可与其一同运动的一个从部件的一种线性电机。

背景技术

在EP 0 774 826B1中已知具有由高温超导体(HTS导体)构成的多个线圈的该一般类型的线性电机。对一个主部件或者定子的多个超导绕组施以交变电流来激磁该一般类型的线性电机，以便在该主部件的支持件内产生用于一个从部件的一个可变磁场。该磁场使主部件和从部件彼此相对移动。绕组的这些线匝是一个位于另一个之上并且通常是密集地缠绕以便允许该绕组具有大数量的线匝，但仍使线圈有一个紧凑的结构。具有像这样的绕组的线圈特别适合制造非常大功率的线性电机。由软磁材料构成的多个齿被安排在这些线圈之间以便增强磁通量，并且由一个轭件包围作为用于该主部件的一个磁回路。在该先有技术中，这些线圈置于这些齿上以便在该支持件内产生尽可能高的磁通密度。

施加了交变电流的这些超导线圈在运行使用过程中必须进行冷却，以便将该高温超导体改变到超导状态。当交变电流通过该主部件的这些线圈时所形成的磁场在这些齿和该轭件中感生涡电流，它们以与这些线圈中和软磁性的铁中的磁滞现象相同的方式造成热损失，该热损失必须通过使用冷却剂进行冷却来散发掉。

发明内容

本发明的目的是提供线性电机的一种主部件，该主部件可以由一个交变电流来励磁并且具有多个超导线圈；以及一种对应的线性电机，该线性电机即使在高功率密度下也允许使用一种冷却剂来充分冷却，并且生产简单、结构紧凑。

根据本发明，这一目的实现是通过使这些线圈具有密集缠绕的多个线匝并且在这些线圈和这些齿的端面之间形成的冷却间隙中安排有一些间隔件。在这些齿和这些线圈之间提供的这些冷却间隙确保用来在诸如此类的一台线性电机的运行过程中冷却这些超导体线圈的一种冷却剂能直接到达这些有待冷却的元件，特别是诸如此类的线圈、还有这些齿。特别是由磁滞和涡电流所产生的热量在其产生的位置被直接有效地散逸掉，而用于该轭件或这些齿的材料的有限热传导率不能减损冷却性能。在运行过程中填充并且流过该主部件的这些冷却间隙的冷却剂可同时既冷却这些线圈也冷却这些齿并且，特别是在运行使用过程中，该冷却剂可以围绕这些线圈的端面流过很大的面积。在这些冷却间隙内的这些间隔件同时防止了磁力能够导致这些线圈的变形或位置变化，并因此导致对这些冷却间隙的不利影响或其尺寸的减小。在此情况下这些线圈的密集缠绕的绕组确保这些线圈具有一个高的有效电流密度。

这些冷却间隙优选具有一个间隙厚度，该间隙厚度大于在利用该冷却剂散热过程中(特别是作为在此过程中该冷却剂从液态到气态而改变相态的结果)所产生的汽泡的直径的平均值或者最大直径。如果在冷却间隙内的冷却剂被损失的热量加热，则具有一个合适的足够大尺寸的这些冷却间隙确保这些气泡不留存在该线圈和在每一情况下都离它有一定的距离的该齿的端面之间的冷却间隙内。这些冷却间隙确保这些气泡能够通过该冷却剂并且在其中被可靠地带走。优选地，可以依靠可能形成的这些气泡自身在冷却剂中的浮力将其带走，因此通过设计来防止因该冷却间隙中的气泡累积而产生线圈过热的危险并且与之相关地、不利地影响或者妨碍该冷却剂的冷却效果。带走热量的过程也可以通过冷却剂的强迫流动来实现或得到帮助。优选地，该间隙厚度同时足够地小以至于该主部件的功率密度不会被磁通量的减小而降低或者仅仅略微地降低。优选地，由这些间隔件所形成的这些冷却间隙具有一个间隙厚度，该间隙 厚度基本等于或小于在相变时所形成的这些冷却剂气泡的平均气泡尺寸的两倍。具体地，氮可以用作该冷却剂。氮的间隙厚度可以是，例如，大约0.7mm±10％。另外，如果氮用作该冷却剂，该间隙厚度优选地小于1.4mm±10％。

根据一种有利的改进，这些间隔件可以占用小于该冷却间隙的25％，优选地小于其20％，并且更优选地是小于其15％，从而确保在该主部件运行过程中这些线圈和这些齿在一个很大的面积上与冷却剂接触。

这些对应使用的超导线圈的端面被方便地封闭以便对漏冷却剂是密封的，它具有的优点是该线圈的功率处理能力和有效电流密度不受这些线匝之间的空腔的不利影响。优选地，这些线圈的绕组被封装在一种封装化合物中，例如由塑料构成，从而保护这些密集缠绕的线匝并且将它们固定在它们的彼此相对的位置。根据一种特别优选的改进，该绕组由一种高温超导体以条状的形式绕制而成，另外其中这些单独的线匝是通过一个绝缘膜来彼此隔离或者绝缘。优选地，由带状形式的HTS(高温超导体)导线所形成的这些线匝是一个在另一个之上密集地绕制的以便为该线圈提供尽可能多的线匝，但处于一个紧凑的结构中。该高温超导体可以使用粉末套管技术来制造或者可以是以一种薄膜导体的形式或薄膜导体组的形式。该线圈方便地是以一种双盘式的线圈(一种所谓的“双饼线圈”)的形式，其中两个彼此并列放置的绕组以相反的指向来缠绕并且在邻近该绕组模板处彼此汇合。

在这些线圈的一种有利改进中，每一个绕组至少在合适的位置上被该线圈外周上的加强件包围。根据本发明所提供的这些间隔件可以沿着该线圈的端面从该加强件延伸至一个绕组模板。优选地，这些间隔件是附着在这些线圈上。为了使该冷却剂起作用并且被直接地提供，这些间隔件还优选地安排在每一个线圈的两个端面上，从而邻近每个线圈的两个端面处都提供一个冷却间隙。另外，这些彼此相对的间隔件可以优选地定位为邻接这些端面而彼此对齐，其结 果是作用在这些间隔件上的轴向力只能对称地传递到这些线圈的端面上。在一个特别有利的改进中，这些端面上的间隔件围绕该线圈或者该绕组模板的一根中心轴线以相同的角度和/或在不同的圆弧段上错开设置。这些间隔件也可以相互平行地对齐，这种情况下当这些线圈处在安装好的状态之下时这一排列因而优选是垂直的。这些间隔件可以由合适的塑料构成，诸如纤维增强的、特别是玻璃纤维增强的塑料。特别地，这些间隔件可以由一些正方形的玻璃纤维段或者一些玻璃纤维段来制造以形成条带，如环氧树脂片或者类似的材料，它们有利地粘附性地结合在这些线圈的端面的外部上。在多个线圈被封装在塑料之中以及多个间隔件被封装在塑料之中或者配备有一个塑料覆盖层的情况下，该粘附性结合可以例如通过环氧树脂来进行。这些间隔件也可以由其他适合的、非磁性材料和/或不导电的材料构成。用于这些间隔件的合适的材料可以是，具体地说，聚乙烯或聚丙烯。对应的一些材料以商品名称Kapton，Apikal或Nomex进行销售。由与这些齿的软磁材料不同的材料构成的间隔件的使用所具有的优点是这些间隔件不会影响这些齿中的磁通量，特别是不会对其有负面影响。

在这些线圈之间延展的这些齿方便地同样以一个环形形状来形成。这些齿可以从该轭件径向地向轴线延展，在每一情况下延展到超出该线圈的内部绕组和/或该绕组模板。在此情况下，这些齿可以一体化地形成在该轭件上。可替换地，它们还可以由多个环或者多个圆盘形式的圆环叠组来构成，它们可以有利地的被开槽或部分开槽，以避免涡流损耗。这些齿和/或该轭件可以优选地使用铁或者铁的合金来作为该软磁材料，或者可以由其构成。该轭件优选地具有用于每一个冷却间隙的至少一个输入和一个输出开孔。特别有利的是该轭件在其外周的固定间隔上配备有多个输出开孔，使得在运行过程中该冷却剂中所形成的任何气泡都能通过这些输出开孔从冷却间隙选出。特别地，这些输出开孔可以安排在一台线性电机的轭件的上表面，以便防止由于重力而上升的一些气泡在该轭件之中累积。

附图说明

本发明进一步的优点和改进将由以下根据本发明的一种线性电机以及一 些主部件的附图中所展示的示例性实施方案的说明而变得清楚。附图中：

图1示意性地示出具有一个主部件和一个从部件的一台线性电机的纵向截面；

图2示意性地示出用于图1中的主部件的一个线圈的一个端面的视图；

图3示意性地示出一个线圈的一个第二实施方案；和

图4示出可用于根据本发明的主部件的一个双盘式线圈的上半个线圈的一个垂直截面。

具体实施方式

在一个高度简化的示意性形式中，图1示出一个线性电机1，它具有一个主部件10(在这一情况下它是圆柱形的)和一个从部件3(这一情况下它是圆柱形的)。根据本发明的这些线性电机的应用领域是，例如，用于压制设备的紧凑的提升驱动器或用于注射模制机的插入驱动器的紧凑的提升驱动器。在该线性电机1的情况下等价于转子的该从部件3被安排在一个支持件2中，这一情况下它同心地形成于该主部件10之中。对于一些线性电机来讲已知的是，当电流通过安排在该主部件10内的线圈13时，从部件3在弹出方向A上沿着该支持件2的轴线4移动。交变电流用来励磁这些线圈13，它们是根据本发明由高温超导体的带状导体构成的多个绕组制成。这些线圈13各自具有多个密集缠绕的绕组，它们仅仅示意性地标出并且是由超导体的带状导体构成，以便在这些线圈13中实现大数量的绕组。该线圈13中的电流产生一个磁场，该磁场与该从部件3中的磁极相互作用并因此导致其在弹出方向A上的运动。

通过示例的方式，该线性电机1可以安排在一个壳体内，该壳体未被示出但形成了一个低温恒温浴或类似安排，其通过一个开口来提供一种冷却介质，特别是例如液态氮，以便冷却特别是该主部件10的这些超导线圈13。于是该从部件3可以在该壳体上的多个轴承内被引导以便它能够线性地运动。对于圆柱形线性电机本身已知的是，包围该支持件2的主部件10具有一种外壳形式的轭件11来作为磁回路，它可以由多个部件来形成并且本质上形成该主部 件10的外周。每个线圈13被安排在两个齿12和12A之间，它们可以一体化地连接到该轭件11上并且可以在两个线圈13之间本质上径向地延展。这两个外侧的齿12A各自仅仅与一个线圈13邻接。从轴向或者弹出方向A来看，这些齿12A，12和这些线圈13交替安排。这些齿12，12A是由一种适合的软磁材料构成并且它们也可以是薄板环形线圈或者类似的形式，并且它们以圆环形和同心的形式围绕该支持件2延展。在径向方向，这些齿从该轭件11延伸到超过这些线圈13的内表面。

该从部件可以是一种高导电性的管或者是一种高导电材料和软磁材料的组合(异步的变体)或者可以由具有永久励磁性和具有用于场导向的软磁材料的一些元件构成。这些具有永久励磁性的元件可以是永磁铁，具有直流电流过的线圈或者具有一个冻结磁场(frozen-in field)的一些超导体的固体。也有可能省去该软磁材料。

根据本发明，在每一个线圈13和与之相邻安排的齿12、12A之间都形成一个冷却间隙14，并且该冷却剂(未示出但是具体地是例如氮的一种冷却剂)可以进入该冷却间隙14以便冷却这些线圈13。该冷却剂将这些线圈13中的超导绕组冷却至达到或者低于所使用的HTS带状导体转变为超导状态的一个温度。这些冷却间隙14平行于这些线圈13的端面16和这些齿12、12A的侧面而延展，因此导致(当整体地在轴向上看时)齿12A、冷却间隙14、线圈13、冷却间隙14、齿12、冷却间隙14等等的一个排列。每个冷却间隙14之中安排有多个间隔件15。这些间隔件15占据小于该冷却间隙14的20％，优选地小于其10％，更优选地小于其5％。每个线圈13配备有邻接两个端面16的多个间隔件15，该多个间隔件优选地彼此相对地对齐以便允许轴向上的力得到最佳支撑。这些线圈13的两个端面16和这些齿12、12A被在这些冷却间隙14中循环和/或流入其中的冷却剂直接并且大面积地冷却。这允许在这些齿12、12A或者这些线圈13之中例如由磁滞而产生的那些热损耗能够通过该冷却剂基本在它们产生的地方直接被散逸掉。

这些冷却间隙14的间隙厚度优选是足够大以便，尤其是当该冷却剂从液 相转变为气相时所形成的一些气泡不能滞留在该线圈13的端面16和与之相邻接的齿12、12A之间的冷却间隙14之中。这些气泡也可能是已经溶解在周围的液体之中的气体，其方式是一些过大的气泡不会集聚。于是这些气泡可以凭借其自身在冷却剂中的浮力而在该冷却间隙14中上升，这有可能得到该冷却剂的外部强迫对流或者类似方式的协助，并且于是可以通过该轭件11中的多个输出开孔17从这些冷却间隙14逸出而不使气泡集聚在冷却间隙内。通过所使用的间隙厚度，这些气泡不能集聚在该冷却间隙14中并且因此不会导致这些线圈13的这些超导绕组的局部过热。在所展示的示例性实施方案中，对于每个冷却间隙14，该轭件11具有至少一个输出开孔17。当使用氮作为冷却剂时，这些冷却间隙14的间隙厚度具体地可以在0.5mm与1mm之间，优选地在0.6mm和0.8mm之间，特别是约为0.7mm+10％。

图2示出可以有利地用于图1中所示的该主部件的一个线圈13的两个端面16之一的一个示意图。该线圈13具有缠绕在一个环形绕组模板20上并且没有详细示出的一个绕组21。一个连接件30用来与该绕组21进行接触。在此情况下该连接件30是一个块状的形式、由铜构成、并且其下表面焊接到该绕组21的外周上。一根导电性电源线32焊接在其上表面上。一个外部的、纤维增强的环23放置在该线圈13的绕组21的圆周上并且从该连接件30的一个侧面围绕该绕组21延展到该连接件的另一个侧面。该增强环23的两端被保持在在该连接件的侧面中所形成的多个凹陷31之中，通过这一方式该连接件30上象支腿一样的多个凸出件在径向上由该增强环23部分地覆盖。该绕组21被封装在一个环氧树脂层内，与该绕组模板20、该增强环23以及该连接件30一起成为一个壳套。

由玻璃纤维增强的环氧树脂片构成的十二个正方形间隔件15被粘附性地粘接到该线圈13的两个端面16的每一个上，通过这些间隔件，如图1所示，当安装该主部件时在齿12、12A和线圈13之间形成这些冷却间隙。在图2示出的该线圈13的情况下，这些间隔件15安排在两个圆24、25上，并且在每一情况下彼此错开相同的角度。六个间隔件15分别安排在该内圆24上，而另外六个间隔件15被安排外圆25上。总体上，这十二个间隔件仅仅覆盖必须由该冷却剂优先冷却的该绕组21的一个很小的面积，这样当一个主部件与这些线圈13一起工作时一种例如氮的冷却剂可以冷却该超导绕组21的一个很大的面积。

与采用水冷却的情况相反，例如，利用液态氮来冷却并不涉及热量由该冷却剂来吸收以及热容量的使用，而是主要基于该冷却剂由液相到气相的相变。这一情况下所产生的气泡或溶解在该冷却介质中的气体必须能够从该线圈的端面16和与之邻接的齿之间的冷却间隙中逸出。沿着整个端面16的这些间隔件15确保一个基本恒定的冷却间隙，保证这些气泡或者这些溶解的气体不会由于吸附力滞留在该冷却间隙内。这些间隔件还防止气泡集聚，这会造成这些线圈13局部过热。因此这些间隔件15的厚度被选取为使在热量散失过程中形成的这些气泡可以凭借它们自身的浮力或者凭借该冷却剂内的对流来沿着这些线圈的端面16而被运走。

图3示出具有一个超导绕组121的一个线圈113的一个第二示例性实施方案，该超导绕组再一次缠绕在一个绕组模板120上。该线圈113也可以用于图1所展示的一个主部件或线性电机。一个增强环123再一次安排在该线圈113的绕组的圆周上并且与该绕组121、该连接件130以及该绕组模板120一起封装在塑料中，以便将该连接件130锚定到该绕组121上，这样它可以承受拉紧力。八个间隔件115、115A粘附性地结合在该线圈113的端面116上。这些间隔件115、115A是带状形式的，每个间隔件都互相平行地延伸，并且各自从该绕组模板120延展到该增强环123。这些间隔件115、115A互相之间距离相等，其中外面的这些间隔件115A要比里面的这些间隔件或者进一步朝内定位的多个间隔件115长得多。不言自明的是相应的间隔件也粘附性地结合到该后端面上，以便用冷却剂在两侧都直接地冷却这些线圈113并且因此冷却这些绕组121。

最后，图4示出用于根据本发明的一个主部件或者根据本发明的一个线性电机的所谓“双饼”或者双盘式线圈形式的一个线圈213。该线圈213具有两个绕组221A和221B，它们汇入彼此之中、以相反的方向缠绕并且由一种高温超导体条带构成。这些绕组221A和221B在邻接一个绕组模板220的外周处、在一个公共的内匝226之上彼此汇合。一个对应的连接件230A，230B被焊接到每个绕组221A、221B的外周上。这两个连接件230A，230B互相平行安排并且彼此并置，并且通过一绝缘的间隙来彼此分开。这些绕组221A，221B的线匝一个在另一个上密集叠放并且仅仅由一个绝缘的薄膜227来分隔开，该薄膜也缠绕在上面。另外，中间绝缘件219被安排在这两个绕组221A，221B之间并且也在两个连接件230A、230B之间延展。焊接有这些连接件230A、230B的整个线圈213被封装在由环氧树脂构成的一个壳体240中。该线圈213的端面216是密封并且封闭的，因此没有冷却剂可以经过或者流过这些端面216。一旦这些线圈213被安装在根据本发明的一个主部件或线性电机之中，多个间隔件215再一次粘附性地结合在这两个端面216上，例如，通过环氧树脂，以便形成多个冷却间隙。

对于本领域的技术人员而言，根据本说明，多种修改是显然的并且也旨在被包含在所附权利要求书的保护范围之内。在示例性的实施方案中说明了圆柱形的主部件和从部件。这些主部件和从部件也可以是扁平的或者仅仅部分是圆柱形的。具体地，所有的这些间隔件可由纤维增强的或塑料封装的片或带来形成，或者可以由诸如塑料膜或非磁性材料的其他材料来形成。这些间隔件也可以在实际制造这些线圈时形成。可以在该轭件中提供用于冷却剂的其它输入或者输出开孔。这些输出开孔和/或这些冷却间隔也可以由多个连接通道来连接。该主部件或该线性电机还可以用于线材制造并且可以对于作为该从部件的一根杆、管或者金属绳而形成一个驱动器，以便借助一个拉环将该从部件通过其中进行推动或拉动。

Claims (22)

1.一种线性电机的一个主部件(10)，该主部件具有用于一个从部件的一个支持件(2)，该从部件可以沿着该支持件(2)的一个轴(4)移动；具有相对于该支持件(2)同轴安排的多个线圈(13；113；213)；并且具有围绕这些线圈的一个轭件(11)，该轭件带有被放置在相邻线圈的端面(16；116；216)之间的多个齿(12，12A)，该多个齿由一种软磁材料构成，并且这些线圈通过冷却剂来冷却并具有带有一种高温超导体的多个线匝的至少一个绕组(21，121，221A，221B)，其特征在于这些线圈(13；113；213A，213B)具有密集绕制的多个线匝并且在这些线圈(13)的端面(16)与这些齿(12)之间形成多个冷却间隙(14)，在该冷却间隙中安排有多个间隔件(15)。

2.权利要求1所述的主部件，其特征在于这些冷却间隙(14)具有一个间隙厚度，该间隙厚度大于由于热量的消散导致一个冷却剂的从液态到气态的相变过程中所产生的气泡的直径。

3.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于该冷却剂是液态氮。

4.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于这些间隔件(15)占据小于该冷却间隙(14)的20％。

5.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于这些间隔件(15)占据小于该冷却间隙(14)的10％。

6.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于这些间隔件(15)占据小于该冷却间隙(14)的5％。

7.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于该绕组(21，121，221A，221B)被封装在塑料(240)中和/或这些线圈(13；113；213)的端面(16；116；216)被封闭为对冷却剂密封。

8.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于该绕组(21；121；221A，221B)是由一个带状形式的一种高温超导体来绕制的。

9.权利要求8所述的主部件，其特征在于，其中单独的线匝通过插入绝缘膜(227)而一个在另一个之上直接地绕制。

10.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于该绕组(21；121)至少在一些位置上被该线圈圆周上的一个增强件(23；123)所包围。

11.权利要求10所述的主部件，其特征在于这些间隔件(115)在该端面上从该增强件(123)延展到远至一个绕组模板(120)。

12.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于多个间隔件(15；115；215)被安排在每个线圈(13；113；213)的两个相对的端面(16；116；216)上。

13.权利要求12所述的主部件，其特征在于多个间隔件在这些端面彼此相对定位。

14.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于多个间隔件(15)在一个端面(16)上和/或在多个不同的圆(24，25)上被安排为彼此之间以相同的角度错开。

15.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于这些间隔件(15；115；215)由非磁性材料和/或不导电的材料构成。

16.权利要求15所述的主部件，其特征在于这些间隔件(15；115；215)由塑料构成。

17.权利要求16所述的主部件，其特征在于这些间隔件(15；115；215)由纤维增强的塑料构成。

18.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于这些齿(12，12A)被形成为一个圆环的形状。

19.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于该轭件(11)具有用于这些冷却间隙(14)的每一个的至少一个输入开孔和/或一个输出开孔(17)。

20.权利要求1或2所述的主部件，其特征在于这些线圈(213)是以具有相互并置安排但按照相反的方向缠绕的两个绕组(221A，221B)的双盘式线圈的形式。

21.一种线性电机，具有一个主部件(10)和一个从部件(3)，其中该主部件(10)配备有用于该从部件(3)的一个支持件(2)，该从部件可以沿着该支持件(2)中的一个轴(4)移动；具有相对于该支持件(2)同轴安排的多个圆环形线圈(13)；并且具有围绕这些线圈(13)的一个轭件(11)，该轭件带有由一种软磁材料构成的、安排在多个相邻的线圈(13)的多个端面(16)之间的多个齿(12，12A)，并且可以由冷却剂来冷却的每个线圈(13)具有带有一种高温超导体的多个线匝的至少一个绕组(21；121；221A，221B)，其特征在于这些线圈(13)具有密集绕制的多个线匝并且在这些线圈(13)的端面(16)与这些齿(12，12A)之间形成了多个冷却间隙(14)，在该冷却间隙中安排有多个间隔件(15)。

22.权利要求21所述的线性电机，其特征在于该主部件(10)被设计为如权利要求2到20之一所述的主部件。

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