JPS5953786B2 - リニアモ−タ用車載電磁石 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リニアモータ用車載電磁石の軽量化に関す
る。

この種の電磁石は車輌上に搭載するため、特に車輌が浮
上式である場合には軽量であることを望まれる。

この種の電磁石の外観斜視図を第１図に示し、従来構造
を説明するために第２図に断面図を示した。

図における１は磁極鉄心で、断面形状がＣ形をなす鍛造
製品である。

この磁極鉄心１は内側から外側にかけて磁極コイル２が
２個収納される。

磁極コイル２はアルミニウム平角線に酸化アルミニウム
絶縁皮膜を施した薄いリボン状の導体が巻回され形成さ
れたものである。

３は磁極間の空間でここに２次側導体（固定側）が人込
み組合わされる。

このような構成である車載電磁石の軽量化を計るには磁
極鉄心部分が最も効果がある。

ここにおける鉄心の基本構成としては内懐の断面が矩形
となっており、外側角の部分は鉄心の磁束密度が小さい
ので角には若干の丸味を付けである。

しかも鉄心の各部はほぼ飽和した状態で形成されており
若干でも鉄心を削り落とすと特性に大きな影響を与えて
しまう。

本発明は上記の問題を解決して鉄心重量を軽くするため
に比較的磁束密度の高い内側四隅の鉄心部分の面積を増
し、それと引替えに比較的磁束密度の低い外側四隅の鉄
心部分を削減する方法を採った。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図は本発明の一実施例であるリニアモータ用車載電
磁石の断面図である。

磁極鉄心１Ａは従来の鉄心１の内側の四隅部４を角が傾
斜するように肉盛りしたもので、これにより鉄心１Ａの
曲りの部分外側の磁束密度が低下するので鉄心外側四隅
部５の部分は曲率半径を増すことにより大きく削り落と
すことができる。

肉盛り部分４と削除部分５とを比較すると削除部分５を
充分大きくとることができるので総合的には鉄心重量を
大巾に軽減し得る。

なお鉄心の断面形状が従来より変わってくるのでこの空
間にピッタリの磁極コイル２る。

前記スライダフレーム４の上面にはＬ字状の支持枠６が
固定され、その支持枠６には選字用モータ７が固定され
ている。

そのモータ７のモータ軸８の先端には放射方向に延び、
夫々の先端に活字９を形成した多数のスポークを有する
花弁状の活字ホイール１０が固定され、選字信号に基い
て選字用モータ７が所定角度回転されると、所望の活字
９がプラテン１と対向する位置に移動され、その位置に
保持される。

支持枠６の上部には活字ソレノイド１１が固定され、前
述のように選択された活字９によりプラテン１を印打す
るようにハンマ１２を駆動する。

１３はリボンカセットであり、活字９とプラテン１との
間に印字用リボン１４を供給している。

前記スライダフレーム４のステータ２を挟む両側板１５
．１５の下端部にはスペーサ１６を介して磁性材料によ
り一体成形されたコア１７がねし止めされている。

このコア１７は上方へ延びた４個の磁極１８を有してお
り、各磁極１８の中央部にはコイル１９が夫々巻かれる
とともに、その上端面には前記ステータ歯３と平行にそ
れと等間隔の複数本のスライダ歯２０が夫々形成されて
いる。

また、ある磁極１８のスライダ歯２０はその磁極１８の
隣接する磁極１８のスライダ歯２０と１７４ピツチずれ
るように形成され、前記コイル１９に順次通電すること
に上りスライダ５を１／４ピツチずつ歩進移動させるこ
とができる。

前記コア１７の前後端部には上方に向う突起２１が形成
され、その突起２１の上面には保持具２２によりローラ
軸２３が固定されている。

このローラ軸２３の両端にはローラ２４が取着されると
ともに、これらのローラ２４は前記ステータ２の第１の
ガイド部２ａに当接しうるように構成されている。

２５は合成樹脂材料（例えばポリアセタール）により一
体成形された第１のローラ支持部材であり、第２図およ
び第３図に示すように、側板１５の幅よりも大きい長さ
を有し、ステータ２の厚さより大きい高さを有している
。

二〇ローラ支持部材２５は両端部の上下に第１のローラ
２６を支持するための水平方向に突出した一対のローラ
支持部２７を形成している。

夫々のローラ支持部２７はローラ２６に上下方向に一体
に突出形成された軸部２８が遊嵌される支持穴２９とロ
ーラ２６の軸部２８の直径より僅かに小さい幅を有する
スリット３０とが形成されている。

このローラ支持部材２５の中央の連結部３１と両ローラ
支持部２７との連結部上方にはローラ支持部２７とは逆
の水平方向に延びた平板状の突起３２が一対形成されて
いる。

３３は第２のローラ支持部材であり第１のローラ支持部
材２５のローラ支持部２７および突起３２と同じ形状の
ローラ支持部３５および突起３６・を有している。

この第２のローラ支持部材３３の連結部３７の厚さは第
１のローラ支持部材２５よりも薄く形成されて弾性が付
与されており、またローラ支持部３５の内側面３８は連
結部３７と鈍角となるように僅かに傾斜されている。

また、第１および第２のローラ支持部材２５．３３の連
結部３１．３７の長さはスライダフレーム４の側板１５
の長さと等しくなっている。

このような第１および第２のローラ支持部材２５，３３
に第１および第２のローラ２６，３４を夫々取着するに
は第３図にその一方を示すようにローラ２６ （３４）
を図の一点鎖線方向にスリット３０に向って押圧するこ
とによりローラ２６の軸部２８を支持穴２９に嵌めるこ
とができる。

また、第１および第２のローラ支持部材２５，３３の取
付状態においてはそれらの突起３２．３６はスライダフ
レーム４の下面とステータ２の上面との間に上下方向に
若干の空隙をもって挿入され、各連結部３１゜３７はス
テータ２の第２のガイド部２ｂとスライダフレーム４の
側板１５の内面との間に挟持され；る。

この状態で側板１５の内面は各連結部３１゜３７の外面
を内方に向って押付けるように構成されており、各第１
および第２のローラ２６，３４は第２のガイド部２ｂに
適度の圧力で当接される。

ここでプラテン１側の第１のローラ支持部材°２５の連
結部３１の厚さは第２のローラ支持部材３３の連結部３
７の厚さよりも十分に大きくしであるために印字時に印
字ソレノイド１１のハンマ１２がプラテン１を印打する
反力によりスライダ５がステータ２に対してプラテン１
の反対方向へ横振れすることが防止でき、また、長期の
使用により第１及び第２のローラ２６，３４が摩耗して
も第２のローラ支持部材３３の連結部３７は弾性が付与
されているので、ローラ２６，３４はステータ２の第２
ガイド部２ｂ上をフレキシブルに移Ａを巻回するのには
コイルの巻始めと巻終り部分は巻中心部分より幅の狭い
（厚みの多少多い）リボン状絶縁被膜導体を接続して巻
回しなければならないので従来より多少作業工数が増加
するが、重量軽量化のためには止むを得ない。

以上述べたような構造においては磁束密度の高い内側四
隅の鉄心部分の面積を増やし、それに替えて磁束密度の
低い外側四隅の鉄心部分の面積を削減したので、同じ特
性を得るためには総合的に鉄心重量を軽くすることに成
功した。

また上記のような鉄心構造としたため磁極鉄心における
磁路長が短かくなったため磁極コイルの起磁力の低減化
に役立つという効果も得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造のりニアモータ用車載電磁石の外観斜
視図、第２図は同上の断面図、第３図は本発明の一実施
例であるリニアモータ用車載電磁石の断面図である。 １、ＩＡ：磁極鉄心、２，２Ａ：磁極コイル、４：Ｃ形
状の内側四隅、５：Ｃ形状の外側四隅。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ Ｃ形断面を有し鍛造により作られる磁極鉄心を備え
   たりニアモータ用車載電磁石において、鉄心断面は、内
   側四隅では肉盛りを施して面積を増加させ、これらに対
   応する外側四隅では曲率半径を大きくすることにより面
   積を減少させ、断面積を削減したＣ形断面とすることを
   特徴とするりニアモータ用車載電磁石。