CN101304838B - 用于加工工件的致动器及包括该致动器的装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有刀架和致动器的刀具组件，所述刀架能够沿待切削工件横向运动，所述致动器带有刀头。所述致动器对所述刀头在朝向所述工件的X方向上以两个并存的独立的速度的运动提供可变控制，以便在所述工件中制造微结构。
Description
相关专利申请的参考
本专利涉及以下专利申请：Alan Campbell、Dale Ehnes和DanielWertz提交的、名称为“Cutting Tool Having Variable andIndependent Movement in an X-Direction and a Z-Direction Intoand Laterally Along a Work Piece for Making Microstructures”(在朝向工件的X方向和横向地沿着工件的Z方向上作变速和独立运动的加工微结构的刀具)的美国专利申请；Dale Ehnes、Alan Campbell和Daniel Wertz提交的、名称为“Cutting Tool Having VariableMovement in a Z-Direction Laterally Along a Work Piece forMaking Microstructures”(在横向地沿着工件的Z方向上做变速运动的加工微结构的刀具)的美国专利申请；以及Dale Ehnes、Alan Campbell和Daniel Wertz提交的、名称为“Cutting Tool Having VariableRotation About a Y-Direction Transversely Across a Work Piecefor Making Microstructures”(围绕横过工件的Y方向作变速旋转的加工微结构的刀具)的美国专利申请，上述申请均于2005年11月15日提交。
技术领域
本发明涉及用于制造微复制结构的微复制工具的金刚石加工。
背景技术
加工技术可用于制造诸如微复制工具之类的各种各样的工件。微复制工具通常用于挤出工艺、注塑成型工艺、压花工艺、浇注工艺等，从而形成微复制结构。微复制型结构可能包括光学膜、研磨膜、粘合剂膜、具有
自配合外形的机械紧固件、或具有尺寸相对较小(例如小于约1000微米的尺寸)的微复制特征的任何模制部件或挤出部件。
也可以采用其它各种方法制成所述微结构。例如，可通过浇铸和固化工艺将母模工具的结构从母模工具转移到诸如聚合材料带材或织物之类的其它介质上以形成生产工具；然后使用这一生产工具制造微复制结构。可使用诸如电铸之类的其它方法复制该母模工具。制造导光薄膜的另一备选方法是直接切削或加工透明材料以形成适当的结构。
其它技术包括化学蚀刻、喷砂处理或其它随机表面改性技术。然而，这些技术通常不能形成获得合适的光漫射特性所需的轮廓清晰的、精确的微结构和特征宽度，而使用本发明方法的刀具可以获得这种合适的光漫射特性。具体地讲，由于化学蚀刻、喷砂处理和其它随机表面改性技术固有的不精确性和不可重复性，所以这些方法不能生产高精度的重复结构。
发明内容
第一刀具组件包括刀架和致动器，该致动器被构造为连接到刀架上并且与控制器进行电通信。连接到致动器上的刀头被安装成相对于待切削的工件运动。该致动器对刀头在朝向工件的X方向上以两个并存的独立的速度的运动提供可变控制，以便有选择地切削工件。
第二刀具组件包括刀架和致动器，所述刀架能够沿待切削的工件横向运动，所述致动器被构造为连接到刀架上并且与控制器电通信，所述致动器包括压电堆。连接到压电堆上的刀头被安装成相对于待切削的工件运动。该致动器对刀头在朝向工件的X方向上以两个并存的独立的速度的运动提供可变控制，以便有选择地切削工件，从而在工件中形成微结构。
附图说明
附图被并入本说明书并且构成其一部分，并且与具体实施方式一起阐明本发明的优点和原理。在附图中，
图1为用于在工件中制成微结构的刀具系统的示意图；
图2为示出用于刀具的坐标系的示意图；
图3为在刀具中使用的示例性PZT堆的示意图；
图4A为刀头座的透视图；
图4B为用于保持刀头的刀头座的前视图；
图4C为刀头座的侧视图；
图4D为刀头座的俯视图；
图5A为刀头的透视图；
图5B为刀头的前视图；
图5C为刀头的仰视图；
图5D为刀头的侧视图；
图6A为在刀具中使用的双串联致动器的俯视剖视图；
图6B为示出PZT堆在双串联致动器中的位置的侧面剖视图；
图6C为双串联致动器的俯视图；
图6D为双串联致动器的侧视图；
图6E为双串联致动器的透视图；
图6F为示出双串联致动器的两个PZT堆的安装的透视图；
图7A为用于将长和短PZT堆安装到双串联致动器内的桨状物的透视图；
图7B为用于安装长和短PZT堆的桨状物的前视图；
图7C和7D为用于安装长和短PZT堆的桨状物的侧视图；和
图8为概念性示出可使用具有双串联致动器的刀具系统制成的微结构的示意图。
具体实施方式
刀具系统
在已公开的PCT专利申请WO 00/48037中描述了常规金刚石车削技术。在这些方法中使用的用于制成光学薄膜或其它薄膜的装置可包括快速伺服刀架。如WO 00/48037公开的，快速伺服刀架(FTS)为被称为PZT堆的固态压电(PZT)装置，PZT堆快速调整连接到所述PZT堆上的刀具的位置。如下面详细描述的，FTS使刀具可以在坐标系内的多个方向上做高精确度的高速运动。
图1为在工件中制造微结构的刀具系统10的示意图。微结构可包括位于制品表面上的、凹入制品表面的或从制品表面凸起的任何类型、形状以及尺寸的结构。例如，使用本说明书描述的致动器和系统制造的微结构可具有1000微米节距、100微米节距、1微米节距、或甚至约200纳米的亚光学波长(nm)节距。提供这些尺寸仅为示例性目的，使用本说明书描述的致动器和系统制成的微结构可以具有使用该系统可加工的范围内的任何尺寸。
利用计算机12控制系统10。计算机12包括例如下列元件：存储一个或多个应用程序16的存储器14；提供非易失性信息存储的第二存储器18；接收信息或命令的输入装置20；运行存储在存储器16或第二存储器18中、或来自另一个来源的应用程序的处理器22；输出视频信息的显示装置24；以及以用于音频信息的扬声器或用于信息硬拷贝的打印机之类的其它形式输出信息的输出装置26。
利用刀头44对工件54执行切削加工。在工件54通过诸如计算机12控制的电动机之类的驱动器和编码器56转动的同时，致动器38控制刀头44的运动。在此实例中，示出的工件54为诸如硬铜辊之类的辊形式的；然而，工件也可以是平面形式的和利用其它材料加工的。例如，作为选择，工件可由铝、镍、钢或塑料(例如，丙烯酸树脂)制成。例如，使用的具体材料可以取决于所需的具体应用，例如使用加工的工件制成各种薄膜。致动器38和下文所述的致动器可由例如不锈钢或其它材料制成。
致动器38可拆卸地连接到刀架36上，刀架又被安装在轨道32上。刀架36和致动器38被构造成在轨道32上可沿箭头40和42所示的X方向和Z方向运动。计算机12经由一个或多个放大器30与刀架36和致动器38电连接。在加工工件54时，作为控制器的计算机12控制刀架36在轨道32上的运动并通过致动器38控制刀头44的运动。如果致动器包括多个PZT堆，那么它可以使用分开的放大器独立控制每个PZT堆，所述PZT堆用于独立地控制连接到PZT堆上的刀头的运动。如下面详细说明的，计算机12可利用函数发生器28向致动器38提供波形，以便在工件54中加工各种微结构。
通过不同部件的协调运动完成工件54的加工。具体地讲，在计算机12的控制下，该系统可以通过刀架36的运动协调并控制致动器38的运动，同时协调并控制工件在C方向的运动以及刀头44在X方向、Y方向和Z方向中的一个或多个方向的运动，这些坐标将在下面说明。所述系统通常使刀架36在Z方向做匀速运动，但也可以使刀架36做变速运动。通常刀架36和刀头44的运动均与工件54在C方向的运动(如线条53表示的旋转运动)同步。可以利用例如在计算机12的软件、硬件或其组合中执行的数字控制技术或数字控制器(NC)控制所有那些运动。
工件54加工完以后可用于制成在多种用途中使用的具有相应微结构的薄膜。这些薄膜的实例包括光学薄膜、摩擦控制薄膜以及微型紧固件或其它机械微结构化元件。通常使用涂层工艺制成所述薄膜，在涂层工艺中，将粘稠状态的材料涂布在工件上，使其至少部分固化，然后移除。固化材料构成的薄膜将具有与工件中的结构基本上相反的结构。例如，工件中的凹进部产生所得薄膜中的凸起部。
通过管线48和50利用冷却液46控制刀架36和致动器38的温度。温度控制单元52可以使冷却液在流经刀架36和致动器38循环时保持基本恒定的温度。温度控制单元52可以是能够控制流体温度的任何装置。冷却液可以是油产品，例如低粘度油。温度控制单元52和冷却液贮箱46可包括使流体流过刀架36和致动器38循环的泵，并且为了使流体基本上保持恒温，通常还包括从流体散热的冷却系统。使流体循环并提供流体温度控制的冷却系统和泵系统在本领域是已知的。在某些实施例中，为了使工件中要加工的材料的表面温度保持基本恒定，也可以将冷却液施加于工件54。
图2为示出用于诸如系统10之类的刀具的坐标系的示意图。该坐标系示出了刀头62相对于工件64的运动。刀头62可以与刀头44相对应，并且通常被连接到刀头座60上，所述刀头座连接到致动器上。在该示例性实施例中，坐标系包括X方向66、Y方向68和Z方向70。X方向66指沿基本上垂直于工件64的方向的运动。Y方向68指沿横过工件64的方向的运动，例如沿基本上平行于工件64的旋转平面的方向的运动。Z方向70指在横向地沿着工件64的方向上的运动，例如在基本上垂直于工件64的旋转平面的方向上的运动。也如图1所示，工件的旋转方向被称为C方向。
如果工件不是辊形式，而是平面形式的，那么Y方向和Z方向就指在沿基本上垂直于X方向的方向横过工件的互相垂直的方向上的运动。
系统10可用于高精度的高速加工。这一类型的加工必须考虑诸如部件的调节速度和工件材料之类的多种参数。例如，通常必须与工件材料的热稳定性和特性一起考虑给定体积待加工金属的比能。在下列参考文献中描述了有关加工的切削参数：Machining Data Handbook，Library ofCongress Catalog Card No.66-60051，Second Edition(1972)；Edward Trent and Paul Wright，Metal Cutting，Fourth Edition，Butterworth-Heinemann，ISBN 0-7506-7069-X(2000)；Zhang Jin-Hua，Theory and Technique of Precision Cutting，Pergamon Press，ISBN 0-08-035891-8(1991)；以及M.K.Krueger等人，New Technologyin Metalworking Fluids and Grinding Wheels Achieves TenfoldImprovement in Grinding Performance，Coolant/Lubricants forMetal Cutting and Grinding Conference，Chicago，Illinois，U.S.A.，June 7，2000。
PZT堆、刀头座和刀头
图3为用于刀具的示例性PZT堆72的示意图。PZT堆用于使与其相连的刀头运动和根据PZT效应运行，这在本领域是已知的。根据PZT效应，施加到某类材料的电场将使其沿一轴线伸展，并沿另一轴线收缩。PZT堆通常包括包封在壳体84内、并且安装在基板86上的多个材料74、76和78。在这一示例性实施例中，材料是具有PZT效应的陶瓷材料。仅出于示例性目的而示出三个盘状物74、76和78，例如可以根据具体实施例的需要使用任何数目的盘状物或其它材料、以及任何类别的形状的材料。柱88粘附在盘状物上，并从壳体84伸出。例如，可以利用任何PZT材料制造所述盘状物，诸如混合的、压制的和烧结的钛酸钡、锆酸铅或钛酸铅材料以及以所列材料为基体的材料。其中一种PZT材料可得自KineticCeramics，Inc.(26240 Industrial Blvd.，Hayward，CA 94545，U.S.A)。例如，也可以利用磁致伸缩材料制造所述盘状物。
如线条80和82所示的盘状物74、76和78的电连接为这些盘状物提供电场，以使柱88运动。由于PZT效应以及根据施加的电场类型，可以使
柱88进行精确和微小的运动，例如几微米以内的运动。另外，装有柱88的PZT堆72的端部可紧靠一个或多个贝氏垫圈安装，所述垫圈用于为PZT堆预加负荷。贝氏垫圈具有一定的柔韧性，以允许使柱88及与柱88连接的刀头运动。位于下述致动器中的每个PZT堆也可以装有用于预加负荷的贝氏垫圈，或者作为另外一种选择，装有安装在每个PZT堆上的用于为PZT堆预加负荷的任何装置。
图4A-4D为示例性刀头座90的视图，如下文所述，所述刀头座将安装在PZT堆的柱88上，以接受致动器的控制。图4A为刀头座90的透视图。图4B为刀头座90的前视图。图4C为刀头座90的侧视图。图4D为刀头座90的俯视图。
如图4A-4D所示，刀头座90包括平坦的后表面92、楔形的前表面94和具有倾斜或楔形侧面的凸出表面98。孔96用于将刀头座90安装到PZT堆的柱上。楔形表面98用于安装加工工件的刀头。在这一示例性实施例中，刀头座90包括平坦表面，从而在安装到PZT堆上时，通过提供更大的接触表面积而增强其安装稳定性；并且该刀头座包括楔形的前表面，从而减轻其质量。利用粘合剂、硬钎焊、软钎焊、诸如螺栓之类的紧固件，或用其它方法将刀头座90安装在PZT堆的柱88上。
例如根据具体实施例的要求，也可使用其它的刀头座构造。术语“刀头座”旨在包括用于保持加工工件的刀头的任何类型的结构。刀头座90可以采用例如下列一种或多种材料：烧结的碳化物、氮化硅、碳化硅、钢或钛。刀头座90优选采用刚性轻质材料。
图5A-5D为示例性刀头100的视图，通过使用诸如粘合剂、硬钎焊、软钎焊或其它方式将所述刀头固定到刀头座90的表面98上。图5A为刀头100的透视图。图5B为刀头100的前视图。图5C为刀头100的仰视图。图5D为刀头100的侧视图。如图5A-5D所示，刀头100包括侧面104、楔形或倾斜的前表面106和用于将刀头固定到刀头座90的表面98上的底面102。在致动器控制下，利用刀头100的前部105加工工件。刀头90可以为例如金刚石块。
双串联FTS致动器
图6A-6E为示例性双串联致动器110的视图。术语“双串联致动器”指使刀头在大致X方向上以两个并存的独立速度运动以加工工件的任何类型的致动器或其它装置。图6A为双串联致动器110的俯视剖视图。图6B为示出PZT堆在双串联致动器110内的位置的侧面剖视图；图6C为双串联致动器110的俯视图。图6D为双串联致动器110的侧视图。图6E为双串联致动器110的透视图。为了清楚起见，图6C-6E省略了双串联致动器110的某些细节。
如图6A-6E所示，双串联致动器110包括主体112，该主体能够保持第一X方向PZT堆116。通过桨状物138将第二X方向PZT堆118安装到PZT堆116上。PZT堆118和116连接到具有刀头132的刀头座133上，用于使所述刀头在如箭头134和136所示的X方向以两个并存的独立的速度运动。PZT堆118和116可以是如图3所示的示例性PZT堆72。刀头座133和位于刀头座133上的刀头132可以是图4A-4D所示的刀头座和图5A-5D所示的刀头。主体112还包括两个孔114和115，所述孔用于利用诸如螺栓之类的方法将主体安装到刀架36上，从而在计算机12的控制下加工工件54。
PZT堆116牢固地安装在主体112中，以获得精确控制刀头132的运动所需的稳定性。通过诸如导轨120和122之类的导轨将PZT堆116固定在主体112中，通过桨状物138将PZT堆118固定在PZT堆116上。优选地通过沿导轨滑动PZT堆116和与之相连的PZT堆118的方法从主体112取出PZT堆116，并可以利用螺栓或其它紧固件将PZT堆116在主体112中固定在位。PZT堆118和116分别包括用于从计算机12接收信号的电连接126和130。PZT堆116的端盖包括口124，主体112包括口128，这些口用于接收来自贮存器46的诸如油之类的冷却液，使冷却液围绕PZT堆循环并将冷却液送回贮存器46，以保持对冷却液的温度控制。主体112可包括用于引导冷却液流经PZT堆118和116周围的合适的通道，并可以利用温度控制单元52内的泵或其它装置使冷却液循环。
图6B为示出PZT堆116在主体112中的位置的侧面剖视图，其中未示出PZT堆116的端盖。主体112的每个孔内均可包括用于PZT堆的多根导轨，这些导轨用于将PZT堆牢固地保持就位。例如，在将PZT堆118安装
在主体112中时，导轨120、122、140和142环绕在PZT堆118周围以将其牢固地保持就位。连接到PZT堆116上的端盖可容纳螺栓或其它紧固件，以将PZT堆固定到导轨120、122、140和142中的一个或多个上，并且端盖还可将PZT堆118密封在主体112中以使冷却液围绕其循环。PZT堆118可包括位于堆和刀头座132之间的用于为PZT堆116和118预加负荷的一个或多个贝氏垫圈。
图6F为示出将PZT堆116和118安装在一起以便置于主体112内的透视图。PZT堆116安装在端盖144上。桨状物138被固定到PZT堆116上，PZT堆118也被固定到桨状物138上。例如，可以用粘合剂将PZT堆固定到桨状物138上。虽然PZT堆118与PZT堆116一起运动，但却可以分别地独立地控制它们在X方向的运动。在一些实施例中，PZT堆116和118分别被称为长PZT堆和短PZT堆。
图7A-7D更详细地示出桨状物138。图7A为桨状物138的透视图。图7B为桨状物138的前视图。图7C和7D为桨状物138的侧视图。如图7A-7D所示，桨状物138包括环形部分150，环形部分150的后表面固定到PZT堆116上。环形部分150的前表面包括安装元件152，安装元件152的前表面被固定到PZT堆118上。优选地由钛制成桨状物138，作为另外一种选择，可由其它材料制成桨状物138。例如，作为另外一种选择，可由铝制成桨状物138。选择用于制造桨状物138的材料的考虑因素包括例如材料的强度与重量比。如图6F所示，可利用粘合剂、硬钎焊、软钎焊或其它方式将致动器116和118固定到桨状物138上。
图8为概念性示出可使用带双串联致动器的刀具系统制成的微结构的示意图。如图8所示，制品160包括顶面162和底面164。顶面162包括如线条166所示的微结构，并且可以用如下方法制成那些微结构，即：使用上述致动器加工工件，然后使用该工件采用涂层技术制成薄膜或制品。
虽然已结合示例性实施例描述本发明，但应当理解，对本领域的技术人员来说，许多修改形式是显而易见的，本专利申请旨在涵盖其任何修改或变化。例如，在不脱离本发明范围的情况下，刀架、致动器，和刀头可以使用各种类型的材料和构造。本发明应当仅受限于权利要求书及其等同物。
Claims (10)
1.一种用于加工工件的双串联致动器，包括：
主体，其具有孔，所述孔具有位于所述主体中的开口；
桨状物，其具有第一侧和与所述第一侧相背对的第二侧；
刀头座，其具有用于安装刀头的表面；
第一压电堆，其与所述桨状物的第一侧相连；以及
第二压电堆，其具有与所述桨状物的第二侧相连的第一端、以及与所述刀头座相连并与所述第一端相对的第二端；其中，
经由所述桨状物相连的第一压电堆和第二压电堆固定在所述主体的孔中并且受到预加负荷；
所述第一压电堆使所述刀头座沿着与待加工的工件的表面大致垂直的X方向移动，所述第二压电堆独立于所述第一压电堆的移动使所述刀头座沿着与所述工件的表面大致垂直的X方向移动。
2.根据权利要求1所述的致动器，还包括：安装在所述刀头座的表面上的刀头。
3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一压电堆和所述第二压电堆各自由下述材料之一制成：钛酸钡、锆酸铅、钛酸铅、或磁致伸缩材料。
4.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述刀头座具有安装在所述第二压电堆上的平坦后表面。
5.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述刀头座具有与所述平坦后表面相背对的楔形前表面。
6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述主体包括口和通道，所述口用于在所述孔中接纳冷却液，所述通道位于所述孔中并用于引导冷却液流经所述第一压电堆和所述第二压电堆周围。
7.根据权利要求1所述的致动器，还包括：用于为所述第一压电堆和所述第二压电堆预加负荷的贝氏垫圈。
8.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述桨状物由钛制成。
9.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述主体由不锈钢制成。
10.一种用于加工圆柱形工件的装置，包括：
大致圆柱形的工件，其安装成做旋转运动；
驱动器，其与所述工件连接以使所述工件旋转；
刀架，其安装在轨道上以与待加工的工件的表面大致平行地移动；
致动器，其安装在所述刀架上，所述致动器包括：
主体，其具有孔，所述孔具有位于所述主体中的开口；
桨状物，其具有第一侧和与所述第一侧相背对的第二侧；
刀头座，其具有用于安装刀头的表面；
第一压电堆，其与所述桨状物的第一侧相连；以及
第二压电堆，其具有与所述桨状物的第二侧相连的第一端、以及与所述刀头座相连并与所述第一端相对的第二端；其中，
经由所述桨状物相连的第一压电堆和第二压电堆固定在所述主体的孔中并且受到预加负荷；
所述第一压电堆使所述刀头座沿着与待加工的工件的表面大致垂直的X方向移动，所述第二压电堆独立于所述第一压电堆的移动使所述刀头座沿着与所述工件的表面大致垂直的X方向移动；以及
控制器，其与所述驱动器和所述致动器连接，以经由所述驱动器控制所述工件的旋转并且经由所述第一压电堆和所述第二压电堆控制所述刀头座的移动。
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