CN101300390A - 具有单独可调节振动激励器的振动夯实板 - Google Patents

Abstract

一个振动夯实板，具有一个带驱动装置的上质量，一个带地面接触板(12)的下质量和一个属于下质量的振动激励器装置以用于对地面接触板(12)施加作用；该振动激励器装置包括至少两个单激励器(13)，其(13)分别具有一个不平衡轴(2)；该单激励器(13)是关于分别对应配置的不平衡轴(2)之转数和/或相位可单独控制的。因此不平衡轴(2)的机械连接不必要了。一个单激励器(13)之不平衡轴(2)可以通过一个液压马达(4)被旋转地驱动。其中不平衡轴(2)的位置在至少一个位置上通过一个位置传感器(7)被获得。

Description

具有单独可调节振动激励器的振动夯实板

本发明涉及一个如权利要求1前序部分所述的振动夯实板。

振动夯实板是已公知的并且原则上由一个具有地面接触板的下质量(件)和一个与该下质量(件)弹性可运动连接的、具有一个驱动装置(例如一个内燃机或电动机)的上质量(件)。该驱动装置可驱动一个属于下质量的、对地面接触板施加作用的振动激励器装置。

作为振动激励器装置已公知了一个所谓的单-轴-激励器或牵引振动激励器，其中该驱动装置可转动地驱动一个载有一不平衡质量的不平衡轴。不平衡轴在其回转时将地面接触板向上及向前地牵拉，以便实现一个前进运动。依此该地面接触板通过不平衡轴的作用被向下方砸压，并且撞击在要被夯实的地面上。

在较大的振动夯实板情况下，该振动激励器装置具有两个或三个机械或者说结构吻合耦联的不平衡轴。在这所谓的两-轴-激励器情况下，两个分别载有一个不平衡质量的不平衡轴被结构吻合地耦连并可相反方向转动地配置。不平衡轴彼此的相位可以机械方式通过一个滑件装置或一个差动传动装置被调节。作为用于该调节的驱动装置已知的是液压缸，软套管钢丝索或心轴机构。通过调节该不平衡轴之彼此的相位即可以改变一个合力矢量的方向，这将导致该牵引特性的改变。特别是可以此方式实现振动夯实板的一个向前-及向后行驶。

在一个改进型式中，在不平衡轴之一个上的不平衡质量被分割为两个或多个彼此相对可调节的部分-不平衡质量。当部分-不平衡质量在不平衡轴上被彼此非对称地调节时，就可产生一个围绕振动激励器装置之垂直轴线的偏转力矩，依此可以操控振动夯实板。在一个对称调节中，特别是当在相关的不平衡轴上固定配置部分-不平衡质量并且另外的部分-不平衡质量是对其相对可运动时，即可以调节这合成的不平衡作用，这样就能实现该合成不平衡力的调节。

基于这个强烈的不平衡作用，则为了调节不平衡轴彼此的相位以及为了调节不平衡轴上各个不平衡质量的相位而在调节驱动装置上的作用力都是很大的。故该调节机构要承受很大的交变力，从而影响它的使用寿命。

一般地，在已知振动激励器装置中不平衡轴是相互平行配置的。因此借助现代的振动夯实板可实现，一个向前-及向后行驶以及使振动夯实板的位置转向或者说行驶一个曲线(运动)。但在一些应用场合中使用者希望振动夯实板的一种横向运动，以便例如能够往后行驶侧向的跳跃。在对侧向倾斜的表面作地面夯实时，该振动夯实板通常倾斜地向下漂移，因此操作者必须使振动夯实板倾斜地掌控以起补偿作用。而且其中该地面在上面的及下面的边缘上只是通过地面接触板之一个角部被夯实，这将导致不足够的夯实结果。

在这种应用情况下会有帮助的是，该振动夯实板能够完成一个横向运动。但是为了实现一个这种横向运动，必须由振动激励器装置实现一个相应的在横向上的力作用，这个只有通过倾斜或夹角配置的不平衡轴才是可能的。在公知的振动激励器装置中不平衡轴之夹角的配置方案及其机械方式在共同驱动装置上的耦联则要求一个显著的传动装置花费及与之相应的高成本和重量。

作为本发明基础的任务是，设置一个振动夯实板，其中用于振动激励器装置中不平衡轴之驱动装置的机械上花费可以被减小。

按照本发明，这一任务通过权利要求1限定的一个振动夯实板解决。本发明之优选的扩展结构方案被确定在从属权利要求中。

一个本发明振动夯实板具有一个包括一个驱动装置的上质量，一个具有至少一个地面接触板的下质量和一个对地面接触板施加作用的振动激励器装置。振动激励器装置具有至少两个单激励器，其分别包括至少一个载有一个不平衡质量的不平衡轴。单激励器按照本发明关于分别对应配置的不平衡轴之转数和/或相位是单独可以控制的。

因此按照本发明可设置单激励器之结构形式的小单元，其在最简单的情况下只具有一个单独的不平衡轴。这个不平衡轴的转数和相位可以单独地，亦即和另外不平衡轴之转数或相位无关地被控制。该整个振动激励器装置则与之不同地具有至少两个这种单独可控制的单激励器。

该不平衡轴的相位则涉及它相对另外的与它共同作用之不平衡轴的相对位置关系。只要定义不平衡轴之一个作为参考系统，则另外的不平衡轴(一个或一些)既可以按相同的相位转动或者也可以相对其有一个确定相位角地转动。每个不平衡轴的相位应相对一个统一的参考系统定义。

在本发明之一个特别优选的具体实施例中，单激励器之每个具有一个将相应不平衡轴旋转驱动的液压马达或电气马达和一个在至少一个位置上检测该不平衡轴之位置的位置传感器。依此，一方面不平衡轴之每个可以通过与其对应配置的液压马达(电马达)被单独地驱动，同时另一方面通过位置传感器不平衡轴之实际的位置定时地或持续地被监视。位置传感器可以将不平衡轴的位置至少在一个位置上也就是说在不平衡轴的一个回转期间被检测一次，依此，不平衡轴的转数被获知，并且还可以以内插法求得中间位置。理所当然，位置传感器也可以被如此结构配置，使它持久地检测不平衡轴的转动位置并依此它之转数。转动位置的精确识别是重要的，由此能够推导出不平衡轴的相位。

作为优选，液压马达对应地配置一个执行机构、特别是一个液压阀，其中该单激励器具有一个调节器，以用于评估位置传感器的信号和控制该执行机构，因此，调节器可实现用于相关不平衡轴而预先确定的额定-转数和/或额定-相位。

代替液压马达，也可以应用一个另外适宜的单独驱动装置以用于单激励器之单个不平衡轴，例如一个可控制的电动机。但现时的电动机还是太对振动敏感的并且因此鉴于强烈的振动也不可能具有足够的使用寿命。

由此每个单激励器具有一个自己的调节回路，其中不平衡轴构成该调节对象并且该位置传感器构成测量元件。不平衡轴的位置和由此其实际-相位和实际-转数借助位置传感器被获知并且作为测量值被导送到调节器。理所当然，位置传感器之信号的评估也可以甚至只在调节器中为了例如获得该实际-转数时才进行。基于对调节器用于额定-转数或额定-相位预先确定的数值，调节器即可控制该执行机构、特别是液压阀，依此对应设置的液压马达以希望方式驱动该不平衡轴。

在本发明一个特别优选的具体实施例中设置一个中央控制装置，以用于协调单激励器的调节器并预先设定单独的额定-转数和/或额定-相位以用于单激励器之每个调节器，因此，可以实现一个由操作者希望的和/或由工作程序或行驶程序预先确定的地面接触板之特性。

为此中央控制装置例如一个工艺控制计算机具有的任务在于，在操作者和振动激励器装置之单激励器之间构成连接部分。操作者给中央控制装置预先设定一个行驶要求以用于振动夯实板例如向前-及向后行驶，转向-，横向-或曲线行驶。在中央控制装置中，对应配置和这个操作要求相适应的行驶程序，基于此，即派生出用于单激励器中不平衡轴之单个额定-转数并特别是额定-相位的预先设定(值)。这些额定值被单独地导送到单激励器之调节器，由此单激励器之调节器就确保该分别对应配置的不平衡轴之相应的特性。

在本发明之另一个具体实施例中，可以代替该单激励器的调节器和其上级的中央控制装置仅仅设置一个“总体负责”的中央调节器。中央调节器应用于评估单激励器之单个位置传感器的信号和单独地控制该单激励器的执行机构，因此，由操作者希望的和/或由行驶程序预先确定的地面接触板之特性可被实现。与前面解释的、宁可分散的调节结构方案不同，该中央调节器制备一个集中化的控制。该中央调节器集中地掌控每个不平衡轴的特性并握有必要的措施，因此不平衡轴可实现由它要求的转动特性。而且此处操作要求或预先确定的行驶程序是决定性的，按此例如即可要求该地面接触板的一个向前-及向后行驶。

在调节该不平衡轴之转数和相位情况下可以利用一个特性：基于能量上的交变作用，这些配置在一个共同刚性支承体上的不平衡轴力图使它们之转数方面同步化。因此调节器仅仅必须调节-(关于)被设定的特别是用于相位的相应额定值-从该自动同步化位置出来的改变或偏差，以便实现相关不平衡轴之被希望的相对位置或相位。

最好是，单激励器的不平衡轴以相同的转数驱动。以此方式，即可以实现该共同作用之单激励器的一个如此特性，它符合于公知的纯粹机械工作的、特别是基于所参与不平衡轴之结构吻合耦联的振动激励器之特性。

然而通过单激励器的单独可控性，还以有利方式可能的是，单激励器之至少一个的不平衡轴被以一个另外不同于其余单激励器之不平衡轴的转数被驱动。特别是这个另外的转数可以计为该其余单激励器之不平衡轴转数的奇数多倍，例如三倍或五倍。以此方式，可以在确定的应用场合中实现振动激励器装置的一个特殊振动特性，这个则在纯粹机械方式工作的具有齿结构传动装置的振动激励器情况下实际上是不可能实现的或者只有显著花费时才可实现的。转数的一个只是暂时的偏移会在纯粹机械方式工作的振动激励器情况中几乎被排除了，因为对于那种情况要必需一个变速器的。

不平衡轴之至少一个的不同转数可以实现，对于确定的应用场合可使特别强硬的撞击被导入到地面中。

在本发明之一个特别优选的扩展结构方案中，单激励器之至少一个是如此可以控制的，即，和它对应设置的不平衡轴按目标要求实现一个不均匀的转速。原则上说，必然依据在于，一个不平衡轴的转速由于在不平衡轴本身之动能和由它施加作用的地面接触板之间持续的能量交换而产生波动。该对应配置的调节器虽然经常试图，将不平衡轴的转数保持在预先设定的额定值上。但由于高的速度将导致，调节器变得不再能够，使用于能量交换的转数波动得以补偿。相反，对于正常情况，将不平衡轴之中间相位和转数调节在希望额定值上就足够了。

但在此处所述的具体实施例中，调节器具有的任务是，独立于在实践中几乎不可避免的转数波动，按目的要求标记一个不均匀的转速。由此能够符合目的要求的是，使不平衡轴在一个回转期间按目的要求实现不同的转速，以便例如能实现该地面接触板之一个较长的地面接触，依此可以使撞击能量有效地导入到地面中。

在本发明之一个特别优选的具体实施例中，设置一个对地面接触板施加作用的第二振动激励器装置，(其)具有至少两个彼此结构吻合耦联的、相反方向旋转被驱动的不平衡轴。该第二振动激励器装置之不平衡轴的至少一个被对应配置一个位置传感器以用于确定这个不平衡轴的相位。这个位置传感器的信号被导送到中央控制装置或中央调节器，以便使第二振动激励器装置之不平衡轴的转数和/或相位与单激励器相协调。

因此在这个具体实施例中，一个“传统的”、纯粹机械方式通过结构吻合耦联(齿轮)工作的振动激励器装置被与上述的本发明振动激励器装置之单激励器相组合设置。因此能进一步使用纯粹机械方式工作的、其作用原理已被许多年证明是优越的第二振动激励器装置。作为例子，该第二振动激励器装置可以应用于，产生该振动力，其仅仅被利用于向前-及向后行驶，同时用于操控或用于振动板之横向行驶的作用力则通过本发明之具有单激励器的振动激励器装置来实现。在一个另外的变型方案中，该仅以机械方式工作的第二振动激励器装置唯一地应用于，产生垂直的夯实作用力，而该力通过本发明振动激励器装置的单激励器行进运动和操控该振动板来实现。

中央控制装置或中央调节器使第二振动激励器装置的特性与本发明振动激励器装置之单激励器相协调，以便实现地面接触板之所希望的特性。

最好是，位置传感器具有一个转角检测装置。因此能实现，一个不平衡轴之位置并依此还有其转数在任何时侯被精确地检测。

在本发明之另一个具体实施例中，单激励器和/或第二振动激励器装置被分配地设置在多个地面接触板上。因此该下质量具有多个地面接触板，其分别被对应配置一个纯粹机械的第二振动激励器装置和/或一个或多个单激励器。其中几乎任意的组合设置都是可能的。理所当然也可想到的是，唯一地将本发明振动激励器装置的单激励器分配设置在地面接触板上，同时无需存在一个第二振动激励器装置。

在本发明一个特别优选的具体实施例中，单激励器之不平衡轴的至少几个被如此配置在地面接触板上，以便由它们产生的力矢量作用在不同的平面中。通过不平衡轴的旋转，其上配置的不平衡质量则分别产生一个离心力矢量，其旋转在一个和不平衡轴之转轴线处于垂直的平面中。当不平衡轴之转轴线以不同的指向配置在地面接触板上时，则与之对应地该不平衡轴的力矢量也将作用在不同的平面中。按照不平衡轴的控制，可以产生处于不同方向上的力作用，其可实现该地面接触板之相应的运动特性。

最好是，单激励器之不平衡轴的至少几个相互星形地，共轴线地，平行地或夹角地配置在地面接触板上。理所当然可以想到这些配置方案类型的任何混合形式，以便实现一个地面接触板或多个地面接触板之所希望的行驶特性和方向特性。

在本发明之一个扩展结构方案中，不平衡轴的至少一个载有一个比其他不平衡轴较大的不平衡质量。一个这样的具体实施例考虑了例如这个认识，即，振动夯实板在绝大多数情况下被应用于向前-及向后行驶运行，同时转向以及曲线-和倾斜行驶更多表明为例外或要求较小的力作用。与之对应地，这些应用于向前-及向后行驶的单激励器可以具有比仅仅应实现一个曲线-或倾斜行驶的单激励器较大之不平衡质量的不平衡轴。

本发明之这些和另外的优点及特征内容将在下面借助附图被详细地阐明。其中表明：

图1是通过本发明单(个)激励器的一个示意截面图，

图2是一个具有两个单激励器的本发明振动激励器装置，

图3是一个具有两个单激励器的本发明振动激励器装置之一个变型方案，

图4是在一个地面接触板上的俯视图，其具有一个按照本发明第一具体实施例的本发明振动激励器装置，

图5是在一个地面接触板上的俯视图，其具有一个按照本发明第二具体实施例的本发明振动激励器装置，

图6是在一个地面接触板上的俯视图，其具有一个按照本发明第三具体实施例的本发明振动激励器装置，

图7是用于单激励器之配置方案的实施例。

如上面描述的，本发明涉及一个作为振动夯实板设置的地面夯实装置，其结构方案在原理上是公知的。一个振动夯实板的基本组成构件是一个振动激励器装置，其将一个定向的振动导入到一个地面接触板中。该作振动的地面接触板即作用到地面中，以便将它夯实。另外，由振动激励器装置产生的合成总力可以实现一个在纵向或横向上的前进运动和一个对振动夯实板的操控。因为这个结构方案在原理上已是公知很久了，故一个更详细的描述则为多余了。

本发明振动夯实板具有一个振动激励器装置，并带有至少两个单激励器13，其作用在一个地面接触板12上。

图1表明了一个本发明单激励器13之示意结构方案的截面图。

在一个例如管形的壳体1中可转动地支承一个不平衡轴2。不平衡轴2载有一个不平衡质量3。

不平衡轴2被一个液压马达4可转动地驱动。向液压马达4通过一个液压管道5从一个未图示的液压供给源输送液压液体。该液压供给源可以在该振动夯实板中基本配置于上质量(件)上。液压供给源的组成构件是例如一个柴油-，汽油-或电气机组，其驱动一个液压泵。

该液压泵可在一个液压液体中产生一个液体压力，其可以被储存在一个液压存储器中。另外，还必须设置一个液压储备容器以用于积蓄和保存该液压液体。由于在下质量中强烈的振动作用，则符合目的要求的是，该液压供给源的大部分构件被配置在和下质量振动上脱离的上质量(件)中。因此只还必需的是，借助液压管道5实现一个从液压供给源到液压马达4的连接。

在液压马达4的下游，配置一个作为执行机构应用的液压阀6，其控制液压马达4之后的液体排出并因此影响液压马达4的转数。理所当然，液压阀6也可以配置在液压马达4的上游。

在不平衡轴2之一个与液压马达4相反对置的端部上设置一个位置传感器7。位置传感器7(例如一个转角检测装置)能够，在至少一个位置上检测该不平衡轴2的位置。这个可以例如以光学方式，磁性方式，电感方式或电容方式实现。基于该可能方案，即在不平衡轴2的一个回转期间至少一次地检测其位置，就可以获知不平衡轴2的转数和相位。另外还毫无疑问可能的是，通过具有足够精度的相对时间的内插法即可确定该不平衡轴2之在每个任意时间点的位置。因此不平衡轴2的位置是有意义的，因为由它承载的不平衡质量3在旋转时要产生一个强烈的离心力作用。不平衡质量3的离心力则与另外的属于该振动激励器装置的单激励器13之离心力协同作用，并且因此产生一个总合成的力作用，其则决定该由单激励器13施加作用之地面接触板12的运动特性。因此只有，当不仅该不平衡轴2的转数而且它们之相位都被相互精确地协调一致时，该地面接触板12才可能以希望的方式运动。

本发明振动激励器装置具有至少两个这种单激励器13，其以适当方式被配置在地面接触板12上。关于可能的配置结构方案以后还要表述。

在图1中表明的单激励器13此外具有一个调节器8，其评估一个由位置传感器7产生的信号并至少获得该不平衡质量3之转数和/或相对一个确定时间点的位置(相位)。

调节器8还另外-如以后还要解释的-获得一个额定值信号9，借助其可预先确定所要求的额定转数或额定-相位。调节器8与之相应地控制液压阀6，以便借助液压马达4实现不平衡轴2或不平衡质量3之所希望的转数和相位。

图2表明了图1之本发明振动激励器装置具有两个单激励器13的示意结构方案。单激励器13在图2中是被相互平行配置的。

设置一个中央控制装置10，其为单激励器13之每个调节器8预先设定额定值信号9。每个调节器8因此可确保以上述方式用于和它对应设置的单激励器13，从而不平衡轴2以被希望的功能方式运作。

由中央控制装置10预先确定的额定值信号9可以对于单激励器13之每个是不同的。其中基本的区别参数是，额定-转数，额定-相位和额定-转向。转向的改变是有选择的并且在实现液压马达4或液压阀6时要求一个附加的结构花费。在正常情况下转向的改变是不必要的。

在图2中示范性地表明了两个单激励器13。理所当然，毫无疑问可能的是，设置一个本发明振动激励器装置具有多于两个的单独可控的单激励器13。

图3表明了本发明之另一实施例，其中同样描述了该振动激励器装置具有两个单激励器13。

和结合图1及2描述之单激励器的区别在于，该在图3中的单激励器没有单独对应配置的调节器8。反而是，该位置传感器7之信号被输送到一个中央调节器11，其评估所有单激励器13的全部信号。中央调节器11因此可相应单独地控制每个液压阀6，以便对于每个单激励器13单独地实现不平衡轴2之所希望的特性。

在这个具体实施例中，由于仅仅需要一个单独调节器的事实，结构花费是较小于在图1和2中描述的具体实施例。这个但又提供的优点是，单独对应配置的调节器8能实现一个很快速的小调节回路。

中央控制装置10或中央调节器11包括适宜的工作程序或行驶程序，借助其，由操作者通过操作元件(远程控制，操作杠杆，按键)预先设定的用于振动夯实板之行驶特性和振动特性的愿望可以被转换为用于单激励器13的控制指令。如果操作者例如希望一个从振动夯实板的立定夯实到一个向前行驶的过渡，则中央控制装置10或中央调节器11要实现在单激励器13之至少一个中该相位的调节，因此，该合成的总力即改变它的作用方向。

对于一个可靠的正常运行，应该努力的是，不平衡轴2以尽可能精确的相同转数转动。但是另外因为该不平衡轴2的位置也被持续地监视，故转数偏差可以在任何时间被校正，因此可保持不平衡轴之间所希望的相位。从而转数的一个累进的偏差被排除了。

作为执行机构应用于不平衡轴2之转数和相位之控制的液压阀6应该能够，快速地被转换。在实践中，可提供不同的解决方案以对图1中表明之具体实施例的补充或也可作为对其的选择方案：

液压阀6也可以被配置在液压马达4之上游的入口(管)中。它可以是一个快速的比例阀。在一个多通阀中存在的可能方案是，使液压马达4被刚性地固定并且以此方式使不平衡轴2对于一个确定的时间不参与振动产生。

此外，多个液压马达4可以通过一个液压同步化部件被提供相同的油量。作为选择，每个液压马达4可以对应配置一个单独的液压泵。不平衡轴之转数和相位的校准借助较小的单独对应配置的输入计量阀或排放阀实现，其可容易地增大或降低向液压马达4或从其排出之液压液体的体积流。

此外在液压同步化部件之前面可被配置一个比例阀，以便使整个系统的转数适应于需求。该液压同步化部件还可以通过比较缓慢的，单独设置的计量阀来代替。

另外可能的是，设置可快速转换的开-/关阀-也可在与前述变型方案之一的组合方案中-。当多个快速开-/关阀被平行连接时，可以模拟一个分级式比例特性。

同样地，液压马达4和液压阀6可以通过一个调节-液压马达被代替，它可以直接由调节器8控制。此外，对于每个不平衡轴2可以设置一个单独对应配置的调节-液压泵。

由于在下质量上高的振动幅度则在那里设置电磁阀是不符合目的要求的。这个在任何情况中都必须设置在上质量上。但是今天已经发展了抗振动的阀门，如压电操控(Piezo-)阀或磁控流体(Magnetfluid)-阀，其-只要在实践中经过证明的-即可以非常接近地配置在液压马达4旁。以此方式即能排除由于液压液体的压缩性和管道的弹性(造成的)不精确性。

图4表明了在一个地面接触板12上的示意俯视图，其(12)上相互以夹角地被配置了四个单激励器13。通过单激励器13之相应的控制就可以实现该地面接触板12之在前进-，后退-和横向上一个几乎任意的行驶特性以及一个在停立中的转动和一个曲线行驶。

图5和6表明了本发明之另外的单激励器13在地面接触板12上为不同配置形式的具体实施例。单激励器13被彼此以星形地(图5)，以(共)轴线地(图5)，平行地(图5和6)或以夹角地(图4-6)配置在地面接触板上。

对于专业人员来说在选择配置方案时几乎具有任意的可能方案，因为他不再-像现有的那样-必须顾及振动激励器之不平衡轴的机械连接了。反而是，他可以任意地将总是表示为一个完整单元的单激励器13配置在地面接触板12上。因此对他而言仅仅存在的问题是，以适宜的方式使所述控制在中央控制装置10或中央调节器11的结构方案中编程化，以便适应单激励器13的结构配置方案。

图7表明了单激励器13在地面接触板12上另外可能的配置方案。为了简明，该单激励器13还仅是作为线条表明的。

与之相应地，在图7a)中单激励器13之不平衡轴被相互以部分平行，轴向上移位，共轴线和/或部分以夹角地配置。

在图7b)中，除了“正常的”单激励器13外还设置了加强的单激励器14，其具有一个具有较大不平衡质量的不平衡轴。与之对应地，加强的单激励器14并非以线条，而是以变长的小方格符号性地表明。

该加强的单激励器14可以被优先地应用于，实现一个加强的夯实作用或一个更顺畅的向前-及向后行驶。与之相应地，设置“正常的”单激励器13或具有较小不平衡质量的单激励器以用于操控该振动夯实板。但在加强之单激励器14情况下所设置的具有加大之不平衡质量的不平衡轴也可以，当例如多个单激励器13被相互平行地依次配置时通过“正常的”单激励器13来代替。

在图7c)中，以符号方式表明了一个具体实施例，其中代替一个地面接触板12设置了三个部分-地面接触板12a，12b，12c，其分别载有单激励器13和通过连接构件15相互连接。因此，可以实现一个相对大的振动夯实板，其尽管由于一个通过被分开的并彼此相对可运动之地面接触板12a，12b，12c可实现的柔韧性而仍是可以简便地在用地中行驶的。

中央控制装置10或中央调节器11能实现，领会预先确定的程序并依此执行限定的行驶状态。属于其的有：前进及后退地直线行驶，停立摇动或曲线行驶。在多于四个相互独立可控的单激励器13情况下，也存在可能方案是，通过改变不平衡轴之相互的夹角位置如此地调节下质量的运动，以便该地面接触板12在地面上的撞击以平行或按要求作为边棱打击地发生，其中一个边棱或甚至只是一个角部首先地接触地面并然后该地面接触板12的其余底侧面才触击。对于中央控制装置10或中央调节器11，应该优选具有模糊-逻辑和/或适配之特性的智能化控制装置，以便能实现与实际地面-和地域环境的适应。

Claims (15)

1，用于地面夯实的振动夯实板，具有：

-一个具有驱动装置的上质量；

-一个具有至少一个地面接触板(12)的下质量；

-一个对地面接触板(12)施加作用的具有至少两个单激励器(13)的振动激励器装置，其(13)分别具有至少一个载有一个不平衡质量(3)的不平衡轴(2)；其特征在于：

单激励器(13)关于分别对应配置的不平衡轴(2)之转数和/或相位是可以单独控制的。

2，按权利要求1的振动夯实板，其特征在于：

单激励器(13)之每个具有一个旋转驱动不平衡轴(2)的液压马达(4)或电动马达和一个在至少一个位置上检测不平衡轴(2)之位置的位置传感器(7)。

3，按权利要求1或2的振动夯实板，其特征在于：

-和液压马达(4)对应配置一个执行机构(6)、特别是一个液压阀；

-单激励器(13)具有一个调节器(8)，以用于评估该位置传感器(7)的信号和控制该执行机构(6)，因此一个对于不平衡轴(2)预先确定的额定-转数和/或额定-相位可给调节器(8)。

4，按权利要求1-3之一的振动夯实板，其特征在于：

设置一个中央控制装置(10)，以用于单激励器(13)之调节器(8)的协调工作和用于预先确定该单激励器(13)之每个调节器(8)用的单独额定-转数和/或额定-相位，因此，可实现一个由操作者所希望的和/或由工作-或行驶程序预先设定的地面接触板(12)之特性。

5，按权利要求1或2的振动夯实板，其特征在于：

-和液压马达(4)对应配置一个执行机构(6)、特别是一个液压阀；

-设置一个中央调节器(11)，以用于评估该单激励器(13)之位置传感器(7)的信号和用于单独控制该单激励器(13)的执行机构(6)，因此，可以实现一个由操作者所希望的和/或由一工作程序或行驶程序预先确定的地面接触板(12)之特性。

6，按权利要求1-5之一的振动夯实板，其特征在于：

单激励器(13)之不平衡轴(2)以相同的转数被驱动。

7，按权利要求1-5之一的振动夯实板，其特征在于：

该单激励器(13)之至少一个的不平衡轴(2)以另外一个不同于其余单激励器(13)之不平衡轴(2)的转数被驱动。

8，按权利要求7的振动夯实板，其特征在于：

该另外的转数计为其余单激励器(13)之不平衡轴(2)转数的奇数多倍，特别是三倍或五倍。

9，按权利要求1-8之一的振动夯实板，其特征在于：

该单激励器(13)之至少一个是如此可以控制的，即，和它对应配置的不平衡轴(2)实现一个按目标要求的不均匀转速。

10，按权利要求1-9之一的振动夯实板，其特征在于：

-设置一个对地面接触板(12)施加作用的第二振动激励器装置，其具有至少两个相互结构吻合连接的、相反方向旋转被驱动的不平衡轴；

-该第二振动激励器装置之不平衡轴的至少一个被对应配置一个位置传感器以用于确定这个不平衡轴的相位；

-这个位置传感器的信号被输送到中央控制装置(10)或中央调节器(11)，以用于该第二振动激励器装置之不平衡轴的转数和/或相位与单激励器(13)相协调。

11，按权利要求1-10之一的振动夯实板，其特征在于：

位置传感器(7)具有一个转角检测装置。

12，按权利要求1-11之一的振动夯实板，其特征在于：

单激励器(13)和/或第二振动激励器装置被分配地设置在多个地面接触板(12a，12b，12c)上。

13，按权利要求1-12之一的振动夯实板，其特征在于：

单激励器(13)之不平衡轴(2)的至少几个被如此设置在地面接触板(12)上，以便由它们产生的力矢量作用在不同的平面中。

14，按权利要求1-13之一的振动夯实板，其特征在于：

单激励器(13)之不平衡轴(2)的至少几个被相互以星形地，共轴线地，平行地，或夹角地配置在地面接触板(12)上。

15，按权利要求1-14之一的振动夯实板，其特征在于：

不平衡轴(2)的至少一个载有一个较大于另外不平衡轴的不平衡质量(3)。

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