发明内容
〔04〕本发明的目的在于,将流体且特别是牵引流体更有效地且由此以改进的方式至少供应到摩擦锥型传动器的主传动构件的关键区域。
〔05〕本发明的目的首先通过一种摩擦锥型传动器实现,所述摩擦锥型传动器包括壳体,并包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,且包括副摩擦构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内可调节,所述副传动构件包括:用于所述主传动构件的流体介质供应器。
〔06〕在这种情况下,术语“主传动构件”涵盖了部件“第一摩擦锥”和“第二摩擦锥”以及有效连接到这两个摩擦锥的“摩擦元件”。在这种情况下,这三个部件作为摩擦锥型传动器的主传动构件,这是因为它们主要负责实现摩擦锥型传动器中的传动比,而且通过这种方式传送扭矩。
〔07〕在这种情况下,术语“摩擦元件”被理解为,既能够在两个摩擦锥之间有效接触又可以在存在于两个摩擦锥之间的间隔内进行调节的任何设备。
〔08〕在这一方面,术语“壳体”描述了一种部件,其中安装有特别是主传动构件,使得对应的组件可因而被抽象地表示并作为此摩擦锥型传动器的框架。
〔09〕因此,术语“副传动构件”涵盖了可设置于摩擦锥型传动器并且未被前述术语“主传动构件”和“壳体”所涵盖的其他部件。
〔10〕由于副传动构件包括用于主传动构件的流体介质供应器,因此,至少在局部区域中,特别是在主传动构件的关键部位处,主传动构件可以显然更有效地且更好地润湿流体介质,例如可能的牵引流体。
〔11〕通过这种方式,在相互连通的主传动构件之间的操作性能基本上得以改进。例如,这些操作性能包括将力或扭矩从第一主传动构件传递到另一主传动构件。
〔12〕在这种情况下,术语“距离”描述在两个摩擦锥之间的不变间隙,该间隙由于两个摩擦锥的位置而形成,而且摩擦元件至少部分地设置在该间隙中。在这种情况下,这种距离是固定的,这是因为两个摩擦锥相对于彼此固定设置。
〔13〕本发明的目的还通过一种摩擦锥型传动器实现,该摩擦锥型传动器包括壳体,并包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,且包括副摩擦构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内可调节,该摩擦锥型传动器还包括用于所述主传动构件的被动流体介质供应器。
〔14〕术语“被动流体介质供应器”在这种情况下被理解为不可移动地位于摩擦锥型传动器中的任何流体介质供应器,该流体介质供应器自身相对于其他传动构件不进行相对运动。
〔15〕在第一实施例中,壳体可具有流体介质供应器。特别地,在壳体由铸造合金或压铸合金制成时,易于在铸造过程中将流体介质供应器结合到壳体中。
〔16〕对此进一步地或可替代地,有利的是,流体介质供应器直接位于固定到壳体的摩擦锥型传动器上。应理解的是,流体介质供应器可以固定到壳体而作为附加部件。例如,这样的流体介质供应器包括简单的金属片,该金属片根据其形状而将流体介质供应到主传动构件。
〔17〕本发明的目的的进一步的解决方案通过一种摩擦锥型传动器实现,该摩擦锥型传动器包括壳体,并包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,且包括副摩擦构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内可调节,一个副传动构件包括备设的流体介质供应器。
〔18〕术语“备设的流体介质供应器”描述了一种流体介质供应器,该流体介质供应器既不集成在摩擦锥型传动器的壳体中,也不直接固定到摩擦锥型传动器的壳体上而如同例如具有固定到壳体的流体介质供应器的情况。而是,在这种情况下,备设的流体介质供应器固定到不同于摩擦锥型传动器壳体的部件和/或部件组。
〔19〕一种优选的变例显示,备设的流体介质供应器设置为在摩擦锥型传动器中可调节。因此,有利的是,流体介质供应器可例如随摩擦元件运动而运动,从而确保流体介质供应器优选地总是相对于摩擦元件而对准,并可优选地在任何时候为摩擦元件供应流体介质。
〔20〕因此,术语“备设的流体介质供应器”还包括设置在摩擦锥型传动器内并在摩擦锥型传动器的可移动部件和/或部件组上的流体介质供应器。
〔21〕还可实现的是,例如,备设的流体介质供应器位于摩擦构件的调节桥上。因此,有利的是,备设的流体介质供应器随调节桥运动,使得即使当调节桥移动时,也确保为摩擦元件提供充分好的流体介质供应。
〔22〕进一步的实施例显示,备设的流体介质供应器位于摩擦锥型传动器的盒上。备设的流体介质供应器可通过盒被固锁,尤其是固锁到关键位置的紧邻处中。
〔23〕本发明的目的的进一步的解决方案提供一种摩擦锥型传动器,该摩擦锥型传动器包括壳体,并包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,且包括副摩擦构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内可调节,一个副传动构件包括用于所述主传动构件的流体介质供应器。
〔24〕术语“主动流体介质供应器”描述了能够将流体介质主动带到主传动构件的任何设备.这意味着,流体介质不是仅被“被动地”偏转,如同在前述流体介质供应器中的情况,而是,流体介质也通过流体介质供应器的主动运动主动加速。在这种情况下,这种主动流体介质供应器是否位于摩擦锥型传动器壳体中、是否固定到摩擦锥型传动器壳体上或在摩擦锥型传动器壳体中是否可调节,都并不重要。
〔25〕已被证实有利的是,主动流体介质供应器被可转动地安装。因此,自身可转动因而呈主动式的流体介质供应器能够以结构特别简单的方式得以实现。
〔26〕为此目的的一个实施例显示,被可转动地安装的流体介质供应器具有与主传动构件转动轴线不同的转动轴线。通过这种方式,主动流体介质供应器可将流体介质供应到主传动构件,特别是从适合的方向供应。如采用共用转动轴线,则这仅能困难地实现。
〔27〕一种在结构上特别有利的实施例显示,备设的流体介质供应器位于被可转动地安装的流体介质供应器的转动轴线上。在此示例性实施例中,有利的是,主动流体介质供应器和备设的流体介质供应器以最窄的间隔相互组合。
〔28〕为了以结构特别简单的方式驱动主动流体介质供应器,有利的是,被可转动地安装的流体介质供应器被安装而使其可由摩擦元件驱动。在这种情况下,摩擦环驱动器的摩擦元件用作用于主动流体介质供应器的驱动器。
〔29〕特别地,在这一方面有利的是,被可转动地安装的流体介质供应器包括具有摩擦元件运行表面的基底主体,在此摩擦元件运行表面上,被可转动地安装的流体介质供应器与摩擦元件连通,例如通过摩擦锥型传动器的摩擦环连通。因此,被可转动地安装的流体介质供应器转动并因而在所述环转动时传输流体介质。
〔30〕为了将多于往常的流体传输到主传动构件,有利的是,被可转动地安装的流体介质供应器具有流体介质加速器。
〔31〕这样的流体介质加速器可按照多种方式设置,只要其适合于另外加速流体介质。
〔32〕进一步的实施例显示,被可转动地安装的流体介质供应器包括具有造型表面的基底主体。这样的造型表面比采用平滑表面可实现的情况显然更适合于加速流体介质。
〔33〕应理解的是,造型表面可按照多种方式设置。在这种情况下,有利的是,造型表面具有沟、槽、腹板、翼板、和/或带齿结构。所有这些设置显著改善了流体介质加速,因而增加了在关键区域处的流体介质供给。
〔34〕如果被可转动地安装的流体介质供应器安装在摩擦元件的引导设备上,特别是安装在调节桥上和/或盒上,则流体介质加速进一步改进。以此方式安装的这样的主动流体介质供应器因而可随同主传动构件的移动,其方式与备设的流体介质供应器的方式相同。
〔35〕更有利的是,被可转动地安装的流体介质供应器安装在备设的流体介质供应器的紧邻处,特别是在当沿摩擦元件的转动方向观看时用于流体介质的偏转设备之前。因此,可以将通过被可转动地安装的流体介质供应器加速的流体介质加速而例如朝向包含备设的流体介质供应器的偏转设备。
〔36〕一种特定变例显示,被可转动地安装的流体介质供应器被可转动地安装在备设的流体介质供应器上。例如,备设的流体介质供应器的区域被设置为用于被可转动地安装的流体介质供应器的转动轴线,从而有利地节省了用于安装可转动的流体介质供应器的空间。
〔37〕为了将流体介质引导至特别是主传动构件的关键区域,有利的是,流体介质供应器位于当沿主传动构件的转动方向观看时流体介质间隙之前。至少当主传动构件转动时,在第一摩擦锥与摩擦元件之间提供第一流体介质间隙,并在第二摩擦锥与摩擦元件之间提供第二流体介质间隙。特别地,将流体介质供应到这些流体介质间隙中是有利的,这是因为,这些间隙是摩擦锥型传动器中的主传动构件上的关键位置。
〔38〕为了使流出所述流体介质间隙的流体介质有利地再次转移到摩擦锥型传动器内或传送到另一流体介质间隙,有利的是,流体介质供应器位于当沿主传动构件的转动方向观看时流体介质间隙之后。特别地,主传动构件的冷却因而可得以改进。
〔39〕为了能够将流体介质逐渐增加地特别是专门地引导至关键区域中,有利的是,流体介质供应器,特别是流体介质供应器的周表面,延伸至由两个摩擦锥的边界形成并位于两个摩擦锥之间的空间容积中。
〔40〕专门的流体介质供应是特别重要的,尤其是在这一空间容积中。不过,相关的流体介质供应尚未存在。
〔41〕优选实施例显示,流体介质供应器具有在形状上遵随主传动构件中的至少一个的结构.这样形成了一种环境改造后的空间,其中,流体介质特别有利地被多方引导。这种引导是多方的,这是因为,一方面,流体通过诸如摩擦锥的主传动构件被引导,另一方面,流体通过诸如另外设置在摩擦锥型传动器中的挡板的流体介质供应器被引导。
〔42〕已证实有利的是,流体介质供应器具有至少一个偏转设备,流体介质通过所述偏转设备被引导至主传动构件。通过这样的优选形成在主传动构件上的偏转设备,流体介质有利地提供在关键区域中,例如,主传动构件上的流体介质间隙中。
〔43〕特别地,关于在摩擦锥型传动器中可移动的主传动构件,有利的是,流体介质供应器具有可与摩擦元件一起移动朝向摩擦锥的至少一个偏转设备。
〔44〕而且,本发明的目的通过一种摩擦锥型传动器实现,该摩擦锥型传动器包括:具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦环的主传动构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦环相互对应并相互间隔以固定距离,其中所述摩擦环被设置为在所述间隔内可调节,所述摩擦环被部分地设置在所述摩擦锥型传动器的流体介质储器中,使得所述摩擦环至少部分地与所述流体介质储器的流体介质润湿。
〔45〕在这种解决方案中,根据本发明,摩擦锥自身用于形成流体介质供应器。为此目的,摩擦环以一定方式设置在摩擦锥型传动器内,使得摩擦锥的至少一部分区域浸入流体介质储器中。通过转动摩擦环,流体介质随着摩擦环而从流体介质储器中被带动并传输到相互作用的主传动构件的关键区域。
〔46〕所述目的的进一步的解决方案通过一种摩擦锥型传动器实现,该摩擦锥型传动器包括:具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦环的主传动构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦环相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦环被设置为在所述间隔内可调节,所述摩擦锥型传动器具有流体介质喷嘴,作为用于所述主传动构件的流体介质供应器。
〔47〕对于此目的的已经进行说明的解决方案,可替代的是,一个流体介质喷嘴或多个流体介质喷嘴可位于特别是关键区域之前,使得,这些关键区域,例如在两个主传动构件之间的流体介质间隙或在流体介质间隙正后方的主传动构件,可被另外地供应以流体介质。这样一方面可以确保间隙内的良好润湿,并且另一方面可以确保在通过主传动构件之间的接触部位之后的良好冷却。
〔48〕这样的关键区域同样也是,由于摩擦环与摩擦锥之间的摩擦所致的摩擦环临时所处的摩擦锥区域,这些区域比至少临时不处于摩擦环邻近处的区域承受更高的热载荷。特别地,当沿摩擦锥的转动方向观看时处于摩擦环/摩擦锥接触区域的正后方的(即,流体介质间隙之后的)摩擦锥上的区,通常较热,即,比摩擦锥的其他区域承受更高的热载荷。
〔49〕因此,优选实施例显示,至少一个流体介质喷嘴位于流体介质间隙之后。通过这样的结构,流体介质可以容易地应用于摩擦锥的承受较高热载荷的区。
〔50〕为了提供具有冷流体介质的流体介质喷嘴,有利的是,流体介质喷嘴具有与摩擦锥型传动器的流体介质源接触的流体介质供应线路。应理解的是,除了这种变例,流体介质也可通过其他流体介质储器供应,这不仅限于摩擦锥型传动器的流体介质源。
〔51〕为了从流体介质源抽取尽可能冷的流体介质,有利的是,流体介质供应线路的抽吸区域处于摩擦锥型传动器的流体介质源中的尽可能低的位置。在这种情况下,抽吸区域处于尽可能低的位置意味着,抽吸区域的位置通常尽可能远离主传动构件的热区域。其结果是,流体介质在从流体介质源中移出时特别冷。
〔52〕进一步的实施例显示,流体介质冷却设备设置在流体介质喷嘴与流体介质供应线路的抽吸区域之间。其结果是,如果必要,则可对流体介质提供进一步的冷却。
〔53〕为了提供通过流体介质供应线路至流体介质喷嘴的充分大的流体介质量,有利的是,流体介质传输设备设置在流体介质喷嘴与流体介质供应线路的抽吸区域之间。
〔54〕为了确保流体介质传输设备在摩擦锥型传动器上以结构特别简单的方式驱动,有利的是,流体介质传输设备可通过主传动构件驱动。
〔55〕前述的具有其多个附加特征的本发明,不仅适用于在关键区域中提供改进的流体供应,用于改进摩擦锥型传动器的牵引,而且,所述的解决方案还适用于确保在主传动构件上的更好的冷却,特别是在主传动构件承受高热载荷的关键区域中。
〔56〕在这一方面,本发明的目的还通过一种摩擦锥型传动器实现,该摩擦锥型传动器包括壳体,并包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,且包括副摩擦构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内可调节,优选地,摩擦锥型传动器的输出锥具有至少部分地包围摩擦锥的包覆设备。通过这样的包围摩擦锥的包覆设备,可以形成围绕摩擦锥的空间,选择所述空间的横截面,使得通过转动输出锥已进入此空间的流体介质被连续地进一步传输。
〔57〕为此目的,有利的是,摩擦锥的包覆设备具有流体介质引导表面。如果流体介质引导表面被设置为凹形,则在这种流体介质引导表面与摩擦锥之间的空间特别适合于传输流体介质。因此,特别优选的实施例显示,摩擦锥的包覆设备的流体介质引导表面遵随摩擦锥的形状。
〔58〕为了将流体介质适当地引导至特别是主传动构件的关键区域中,有利的是,摩擦锥型传动器具有包覆设备,该包覆设备在摩擦锥的大于2/3的长度上沿摩擦锥延伸。所述“沿摩擦锥”描述了平行于相应锥的转动轴线的方向。
〔59〕所述目的的进一步的解决方案提供一种摩擦锥型传动器,其包括壳体,并包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,且包括副摩擦构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内可调节,其中,摩擦锥型传动器包括流体介质传输设备,该流体介质传输设备具有转动轴和至少部分地围绕该转动轴的壁,其中,转动轴围绕摩擦锥,而壁围绕摩擦锥包覆设备的流体介质引导表面。
〔60〕对前述特征进一步地或可替代地,一种摩擦锥型传动器包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内通过一引导设备可调节,所述引导设备的至少一个组件由弹性模量大于90kN/mm2的材料制成,所述材料的弹性模量优选地大于100kN/mm2。以这种方式,摩擦锥型传动器可进一步以一定方式独立于其他特征而形成,使得传动比的调节可以更准确且更快速。
〔61〕一种特别意外的发现在于,如果引导设备由具有上述弹性模量的材料制成,则对于摩擦元件的调节时间是特别有利的。
〔62〕在这种情况下,术语“引导设备”涵盖了适合于下述条件的任何设备,即,适用于将所述摩擦元件相对于摩擦锥固定,并特别地采用一定的方式而使得摩擦元件设置为在所述间隔内相对于摩擦锥可调节。
〔63〕对于选择弹性材料的情况,一种摩擦锥型传动器展现了一种可替代结构,该摩擦锥型传动器包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为在所述间隔内通过一引导设备可调节,其特征在于,所述引导设备的至少一个组件的制造材料与所述主传动构件的至少一个的制造材料相同,特别地与所述摩擦元件的制造材料相同。
〔64〕已发现特别有利的是,引导设备的至少各单独组件与主传动构件的至少一个由相同的材料制成,这是因为引导设备的各单独组件具有相同的性能,类似于通常由硬质材料制成的主传动构件。这显然与材料强度和材料硬度性能有关。
〔65〕由于组件的较高硬度或强度值,因此,对于摩擦元件移动的调节和反应时间以难以预料的重要方式得以改进。
〔66〕在这一方面,有利的是,引导设备的至少一个组件由钢或合金钢制成。
〔67〕首先,钢或合金钢具有大于100kN/mm2的弹性模量,其结果是,由钢或合金钢制成的部件具有高强度和高硬度。其次,主传动构件经常由钢或合金钢制成。这特别适用于摩擦环,摩擦环优选地用作根据本发明的摩擦锥型传动器中的摩擦元件。因此,对应部件的材料性能相同。作为钢的可替代方案,陶瓷也可用于至少一个主传动构件和所述至少一个组件。
〔68〕在此描述的引导设备的优选实施例显示,引导设备包括盒2,所述盒固锁在所述摩擦锥型传动器的壳体上的固定位置并具有由至少一个组件包围的至少一个部件组。
〔69〕在这种情况下,术语“盒”被理解为连接到摩擦锥型传动器壳体上的固定位置并允许摩擦元件在摩擦锥型传动器内相对于摩擦锥进行引导的任何设备。在这种情况下,术语“在固定位置”表示,组件仅具有相对于壳体的转动自由度。如果所述盒由弹性模量大于90kN/mm2的材料制成或由与传动构件之一的材料相同的材料制成,则所述盒也具有相应的固有硬度。由于所述盒的如此限定的固有硬度,因此,当引入力时,所述盒自身经历与对应主传动构件类似的固有扭曲。所述盒的这些新获得的性能对于所述摩擦锥型传动器的反应时间具有有利影响。特别地,这意味着,所述盒的处于与所述盒的力引入区域相距一段距离的区域,与相应主传动构件同样快地随同力引入区域的任意运动,使得传动器的反应行为显著地更受限制并因而更加可控。
〔70〕还可有利的是,引导设备包括调节桥,所述调节桥可随摩擦元件移动并包括由至少一个组件包围的至少一个组件组。特别地,如果诸如摩擦环的摩擦元件围绕主转动轴线可转动地安装在调节桥中,其中,调节桥自身沿运动的平移方向以自身已知的方式可靠地引导摩擦元件,并可随摩擦元件移动,则这种结构是有利的。调节桥优选地安装在前述的盒上,调节桥和盒均为此推进设备的组件.
〔71〕前述的根据所述盒进行的说明相应地特别适用于调节桥,调节桥因而优选地由弹性模量大于90kN/mm2的材料制成或由与主传动构件的至少一种的材料相同的材料制成。
〔72〕根据这样的材料选择,调节桥由于具有较高的固有硬度而也经历较小的扭曲或由于其限定的固有硬度而经历对应于相应主传动构件的扭曲。因此,当调节传动比时,各单独部件或各单独组件的反应时间可显著改进。
〔73〕如前所述,所述盒和/或所述调节组可为引导设备的组件。不过,在这种情况下,引导设备的完整组件不必总是具有根据本发明的材料性能。而是,如果组件的一种或多种单独部件组由弹性模量大于90kN/mm2的材料制成和/或由与主传动构件的至少一种的材料相同的材料制成,则足以实现技术方案。因此,在一个组件中,单独部件组可具有根据本发明的性能,而组件的其他部件组可由不同材料制成,特别是所述其他部件组传递非主要力用于调节角度的情况。
〔74〕进一步地或可替代地,一种摩擦锥型传动器包括具有第一摩擦锥、第二摩擦锥和摩擦元件的主传动构件,其中,所述两个摩擦锥通过所述摩擦元件相互对应并相互间隔以固定距离,其中,所述摩擦元件被设置为,首先在所述间隔内可调节,并其次包括具有连续可承载表面的运行表面以在所述摩擦锥的周表面上随所述表面滚动,所述摩擦锥型传动器可以按照以下方式设置,即,使得所述摩擦元件的至少一个运行表面被分为中央区域、第一侧区域和第二侧区域,所述侧区域具有不同于所述中央区域的横向曲率。以这种方式,在这种摩擦锥型传动器中的运行行为可得以改进。
〔75〕在这种情况下,术语“具有连续可承载表面的运行表面”描述了其表面区域连续接触相应摩擦锥以传递扭矩的运行表面,其中,在相应表面区域接触摩擦锥时的各部位构成单一连贯的连续区。在这一方面,摩擦元件的所有表面区域与相应的摩擦锥接触,用于例如通过处于摩擦元件与摩擦锥之间的流体直接或间接地传递扭矩。不过,在划分运行表面的间隙中,不能在摩擦锥与摩擦元件之间传递力。这样的设置有间隙的运行表面是现有技术中已知的。这样,国际专利申请PCT/DE2005/001391描述如下:在划分了运行表面的间隙的区域中,在摩擦元件与摩擦锥之间不能有效传递扭矩。
〔76〕在这一方面,划分运行表面的间隙以一定方式设置,使得在这一区域中不能有效传递扭矩,即使在流体充满间隙的情况下也是如此。
〔77〕与前述间隙不同的是,运行表面可具有沟、槽和/或折皱,其中,运行表面在这些区域中传递扭矩并因而是具有承载能力的,且因此具有整体的连续可承载表面。这样,在具有沟、槽和/或折皱特征的运行表面的区域中,在摩擦元件与摩擦锥之间可很好地传递扭矩。
〔78〕特别地,具有这样的槽结构的表面在WO2004/031620A2的第8页中进行了描述。其中描述了一种联结构件(即所述摩擦构件)的表面,这种表面具有槽或类似结构,用于在液压相互作用过程中适当地影响剪切或压缩力。这意味着,扭矩可通过具有这样的沟、槽和/或折皱的区域而被传递。因此,所述沟、槽和/或折皱明显不同于划分运行表面的间隙。
〔79〕在这种情况下,术语“横向曲率”描述了沿运行表面垂直于摩擦元件的周界延伸的曲率。在这种情况下,曲率形状具有平行于摩擦元件的转动轴线的部分。相应地,平行于摩擦元件的转动轴线和垂直于摩擦体的周向的方向限定为“横向”。
〔80〕在这种情况下,横向曲率的半径被描述为从横向弯曲表面至基于此横向曲率的虚拟圆的中点而得到的距离。
〔81〕这样,运行表面的横向曲率不同于摩擦元件的正常曲率,该正常曲率通过摩擦元件周表面的平行于其周向的周界的形状而得到。在这种情况下,所述周表面是摩擦元件的外周表面还是内周表面并不重要。
〔82〕在这种情况下,摩擦元件(特别是摩擦环)的可连续承载的运行表面,被分为沿摩擦元件的横向观看时的三个邻接区域。此外,运行表面的两个邻接区域通过不同的横向曲率而区分。
〔83〕在对应摩擦锥上的更好的运行或滚动性能,有利地通过以这种方式设置的运行表面而实现。这在整个摩擦锥型传动器的振动行为上具有特别有利的影响。
〔84〕一个实施例显示,运行表面在侧区域中比在中央区域中具有更大的横向曲率。
〔85〕通常,摩擦元件通过其运行表面的中央区域接触摩擦锥。所发现的是,如果运行表面在侧区域中具有较大的横向曲率,则在摩擦元件在摩擦锥上“转移”的过程中,在摩擦元件与摩擦锥之间的力的变化可显著更佳地进行控制。意外的是,作为结果,摩擦元件有利地在摩擦锥上“转移”。
〔86〕已经进一步显示出,对于在运行表面区域中的流体介质供应而言特别有利的是,运行表面在侧区域中比在中央区域中具有更大的横向曲率。由于侧区域弯曲得更急,因此,流体显著更佳地到达运行表面的中央区域,使得流体可以比目前通常的情况显著更佳地供应到那里。
〔87〕有利的是,运行表面在侧区域中具有大于5mm的半径,优选地具有大于10mm的半径。特别地,如果摩擦锥设置有可沿轴向以不同结构和不同距离包含于摩擦锥中的槽,则具有这样的半径的侧区域是特别有利的。这相当显著地减少了或完全消除了如下风险,即,由于摩擦锥表面设置有槽所致的摩擦元件在“转移”过程中开始跳动。尤其是,由于在压力作用过程中摩擦元件发生弹性变形,导致存在这种风险。
〔88〕优选实施例显示,中央区域具有直线结构的表面。在这种特定的情况下,中央区域的半径无限大或倾向于无限大,使得在中央区域的围绕中,表面具有零或接近于零的横向曲率。
〔89〕进一步的实施例显示,运行表面的中央区域过渡到两个侧区域中,在这些过渡部处,运行表面具有横向曲率变化。当连续延伸的横向曲率例如沿一线突然改变时,存在横向曲率变化。这就是通常例如当第一横向曲率与第二横向曲率具有相互不同的半径时的情况。
〔90〕因此,无论本发明的其他特征如何,有利的是,中央区域的表面区和侧区域的表面区具有相互不同的表面性能。通常,这些相互不同的表面性能当中央区域与侧区域具有不同的横向曲率时就已经存在。
〔91〕已经证实有利的是,运行表面的各表面具有的平均粗糙度为Ra<250μm。在这种情况下,平均粗糙度Ra如下计算:
〔92〕在这种情况下,计算特别地基于采用电力追踪触针仪器的DIN 4768 Part 1、测量到的粗糙度量和DIN 4774粗糙度测量。在这种情况下,在将确定其平均粗糙度Ra的表面上至少沿将采用测量尖端追踪的测量部分将进行多次测量。在这种情况下,对于所选测量尖端的选择应特别加以考虑,因为穿透能力特别是测量尖端在槽、沟和/或折皱中的中的穿透深度,取决于这种选择。
〔93〕应理解的是,前述粗糙度Ra也可通过类似测量方法确定。重要的是,测量方法提供了对应于前述公式的平均粗糙度,在公式中可包括求和或积分测量方法,而且测量方法的速度与表面、特别是与任何槽、间隙或构匹配。特别地,单位测量部分的测量部位的数量、测量线的密度、测量速度或所用测量设备的测量尖端的类型,影响平均粗糙度Ra的测定值。
〔94〕优选实施例显示,运行表面的区域,特别是中央区域,具有沟。表面压力,例如在表面区域的接触区域中的表面压力,可通过这样的沟受到影响。
〔95〕在这一方面,发现有利的是,所述沟具有小于500μm的深度。其结果是,所述沟提供如下可能,即,以特殊方式减小表面压力而同时保持足够接近于相对的表面以传递扭矩。由于相同的原因,所述沟的宽度优选地不超过500μm。
〔96〕应理解的是,所述表面的前述结构对于独立于本发明其他特征的锥摩擦环传动器也是有利的。
〔97〕在这一方面,采用这种摩擦锥型传动器,有利的是,摩擦元件为摩擦环。
〔98〕在这一方面还有利的是,摩擦元件具有用于第一摩擦锥的外运行表面和用于第二摩擦锥的内运行表面。应理解的是,外运行表面和内运行表面被设置为相互不同,特别是具有不同的表面性能,例如,粗糙度、折皱或曲率。优选实施例显示,内运行表面包括中央区域和两个侧区域。由于摩擦锥与摩擦环之间的力的变化,变形在摩擦锥上的内运行表面处精确产生。有利的是,外运行表面设置为凸形,优选地具有连续横向曲率。通过摩擦元件的外运行表面,多部件的横向弯曲运行表面通常不再是必须的,这是因为,由于摩擦元件沿周向形成凸形外周运行表面,因而在摩擦环处比在摩擦元件的内运行表面处产生更少的显著弹性变形。此外,由于外运行表面具有简单结构,因此,可降低摩擦元件的制造成本.
〔99〕进一步地或可替代地,一种无级变速传动器包括至少两个传动构件,并包括至少一个连接构件,所述连接构件可相对于所述传动构件被无级调节就位,并将所述传动构件有效相连,且可通过一调节设备沿一调节路径被无级定位,所述调节设备具有调节驱动器,该调节驱动器具有冗余控制机构。以这种方式,传动器具有应急运行性能,独立于用于摩擦环的调节设备的调节驱动器的驱动失效。
〔100〕这样的结构特别适用于自身已知的锥摩擦环传动器,其中扭矩通过转动摩擦环从输入锥传递到输出锥或相反。因此,在此无级变速传动器中,所述至少两个传动构件首先为输入锥且其次为输出锥,无级可调连接环通过转动摩擦环实现。
〔101〕为此目的,其传动构件通过无级可调连接构件有效连接的普通的无级变速传动器在现有技术中是已知的。单独的传动构件的速度通过无级可调连接构件调节,无级变速传动器的传动比因而被确定.这样的无级变速传动器的示例为一种锥摩擦环传动器,其中,输入锥和输出锥通过可调节的摩擦环相互协作。在这种情况下,摩擦环沿调节路径无级调节,其结果是,两个锥的速度变化。无级变速锥摩擦环传动器的传动比因而也变化。为了使锥摩擦环传动器的传动比可针对不同的操作状态进行调节,例如调节在输入锥处的即时应用马达动力,可调节的摩擦环使用调节驱动器通过调节设备沿调节路径移动。这样的机构操作得非常好,使得锥摩擦环传动器的传动比可无级快速地且可靠地适用于不同的操作情况。不过,这种传动器在以下情况下存在问题,即,当调节驱动器的驱动失效,使得调节驱动器不再能够调节所述调节驱动器并因而不再能够调节摩擦环相对于输入轴和输出轴的位置。在失效情况下,无级变速传动器经常采用这样的不令人满意的设置,例如,由于传动比的调节不令人满意,因此,通过这种无级变速传动器驱动的车辆不再能够移动。在这种情况下,车辆不再能够独立向前移动。这正是前述的结构提供补救之处。
〔102〕术语“调节设备”在这一方面用作任何如下部件的集合术语,所述部件允许无级可调连接构件或转动摩擦环沿调节路径相对于传动构件无级移动并因而位于相对于传动构件的不同位置.通过这种方式,无级变速传动器的传动比以任意方式改变。
〔103〕术语“调节路径”被理解为:无级可调连接构件移动或可相对于传动构件移动而经过的距离。
〔104〕在这种情况下,无级变速传动器的“调节驱动器”可通过多种驱动器可能而实现。例如,通过马达驱动器以电方式实现,或通过磁驱动器实现,或通过液压驱动器实现。
〔105〕可见这样的无级变速传动器的重要的优点在于,无级可调连接构件随调节设备而移动,其中,所述调节设备具有调节驱动器,而所述调节驱动器具有冗余调整机构。
〔106〕术语“冗余调整机构”描述了如下所述的任何技术设备或机构,即,所述技术设备或机构可通过至少两个独立操作设备来控制调节驱动器,使得在其中一个设备失效的情况下,调节驱动器至少可由第二个设备控制。应理解的是,冗余调节机构可基于主动冗余或被动冗余实现。例如,当采用主动冗余时,冗余调整机构的所有部件或部分系统进行工作,使得在冗余调整机构的一部分失效的情况下,仅出现功率下降,而不会出现冗余调整机构的完全失效。当采用被动冗余时,冗余调整机构的之前未使用的部件或部分系统,仅在第一个部件或部分系统失效的情况下通过冗余调整机构的切换而投入工作,从而使另一部件或部分系统完美地接管已失效的部件或部分系统的完整功能,而没有功率下降。当同时采用主动冗余和被动冗余时,如果调节驱动器的实际控制失效,则无级变速传动器可继续工作。
〔107〕无级变速传动器的充分增加的可靠性通过冗余调整机构而实现。
〔108〕与此独立的是,在一种无级变速传动器中,包括至少两个传动构件,并包括至少一个连接构件,所述连接构件可相对于所述传动构件被无级调节就位,并将所述传动构件有效相连,且可通过一调节设备沿一调节路径被无级定位,如果所述调节设备具有调节驱动器且该调节驱动器具有第一调整设备并具有另外的调整设备,则可实现应急运行性能。所述另外的调整设备根据传动构件的速度控制所述调节驱动器,所述第一调整设备以不同的方式根据传动构件的速度控制所述调节驱动器。
〔109〕这样的结构确保调节设备的调节驱动器可通过相互独立的两个调整设备进行工作,使得第一个调整设备的失效由于另一调整设备的存在而得到完美地完全补救。这些相互独立作用的调整设备提供一种冗余调节驱动器,其有利地提供高可靠性。如果调节驱动器的其他调整设备以随速度而定的方式工作,则冗余调节驱动器可特别简单地实现。因此,能够以结构特别简单的方式实现的是,随速度而定的调整设备以一定方式连续调节所述调节驱动器,使得无级变速传动器进入具有低传动构件速度的起始状态,其结果是,具有应急性能的无级变速传动器以结构特别简单的方式得以实现。
〔110〕一个实施例显示,第一调整设备包括主控制装置,另一个调整设备包括副控制装置,其中所述主控制装置在所述传动器的常规操作状态下控制所述调节驱动器。例如,主、副控制装置通过液压力实现。在这种情况下有利的是,主控制装置主导常规操作状态,并以一定方式控制副控制装置,使得只要第一个调整设备主动工作,则调节驱动器由第一个调整设备控制。仅当第一个调整设备失效时,即变得无效时,调节设备通过另一个调整设备并相应地通过副控制装置控制。
〔111〕“常规传递操作状态”在这一方面描述了如下操作状态,即,调节驱动器的调整机构,特别是调节驱动器的第一个调整设备和另一个调整设备无误差地作用。
〔112〕作为非常没有问题的实施例,发现有利的是,调节驱动器包括调节缸且优选地包括液压调节缸,所述调节缸包括至少两个缸腔,所述缸腔可优选地相互独立地被驱动。特别地,液压调节缸已经作为系列生产的部件以多种方式存在,其结果是,可特别经济有效地提供调节驱动器。
〔113〕调节驱动器在结构上的简单调节通过如下方式得以实现,即,主控制装置有效连接到主缸腔。其结果是,第一个调整设备通过主控制装置以结构上特别简单的方式作用在调节驱动器上。
〔114〕为了进一步增加液压调节缸的可靠性,有利的是,副控制装置有效连接到副缸腔。其结果是,另一调整设备连接到副缸腔并独立于调节驱动器的主缸腔。调节驱动器因而独立于第一个调整设备及其至主缸腔的联接进行调整。
〔115〕调节缸的至少两个缸腔可通过如下方式以结构特别简单的方式实现,即,所述调节缸包括调节活塞,调节活塞首先使所述主缸腔与副缸腔在空间上相互分离,并其次连接到所述调节设备。这样,提供一种调节设备,其包括两个相互独立工作的调整设备,这是因为,主缸腔提供第一压力腔,用于承接来自第一个调整设备的主控制装置,副缸腔提供第二压力腔,用于承接另一调整设备的副控制装置。
〔116〕用于调节驱动器的调整设备在调整设备包括皮托管的情况下可特别经济有效地实现。主控制装置或副控制装置在本无级变速传动器的传动构件的区域中具有流体的情况下可通过皮托管特别简单地进行调节。在传动构件的区域中的流体的压力比可通过皮托管特别简单地传递到相应的控制装置。特别地,所述另一调整设备的副控制装置因而可以特别简单地设置,这是因为副控制装置的性能直接依赖于在无级变速传动器中占优的速度比,使得调节驱动器的应急运行性能因而可靠地可用。
〔117〕对此进一步地或可替代地,应急运行性能可通过一种用于操作无级变速传动器的方法得以实现,其中,在驱动侧与从动侧传动构件之间的速度比通过连接构件调节,所述连接构件可沿调节路径无级移动,所述连接构件通过调节驱动器驱动,其中,调节驱动器通过主动调整设备设置不同的无级变速传动器的速度比。通过使主动调整设备无效,调节驱动器根据至少一个传动构件的速度进行设置,因而无级变速传动器优选地设置在起始操作状态。
〔118〕在特定实施例中,术语“主动调节设备”可与术语“第一调整设备”同义地使用。因此,术语“主动调整设备”被理解为例如由引擎管理装置调整的设备。
〔119〕在这种情况下,术语“起始操作状态”描述了这样的无级变速传动器操作状态,其中,无级变速传动器的传动构件具有相对较低的速度,使得传动器以及例如具有此传动器的车辆至少具有应急运行性能。起始操作状态以无级变速传动器的超速传动操作状态而并列于其他的操作状态。在超速传动操作状态中,无级变速传动器的各传动构件经常具有相对较高的速度。
〔120〕这种用于操作无级变速传动器的方法的不同寻常的优点在于,如果用于调节所述调节驱动器的主动调整设备失效,则传动器即使受到限制也仍然可操作,这是因为此传动器独立于主动调整设备而自动地转变到至少起始操作状态。因此,在很大程度上避免了整体失效的风险。
〔121〕应急运行性能也可以通过一种用于调节无级变速传动器的至少两个传动构件之间的传动比的方法而实现,其中,所述传动比主要通过第一调节信号调节,该第一调节信号独立于传动构件的速度而产生和提供,如果所述传动比其次通过第二调节信号调节,该第二调节信号独立于传动构件的速度而产生和提供。
〔122〕在这种情况下,术语“第一调节信号”和“第二调节信号”应被理解为术语“主控制装置”和“副控制装置”的补充。
〔123〕在此调节方法中,例如,第一调节信号和第二调节信号以一定方式互补,使得无级变速传动器的传动比根据这两个调节信号进行调节。
〔124〕有利的是,在两个调节信号之一失效的情况下,传动比以一定方式改变,使得至少确保无级变速传动器的应急运行性能。在这种情况下,传动比优选地以设置无级变速传动器起始传动比的方式变化。
〔125〕相应地,所描述的调节传动比的方法的进一步优选方案可有利地提供:在第一调节信号失效的情况下,传动比通过第二调节信号被设置为起始传动比。通过这种方式,实现了之前已经描述的此方法的或此无级变速传动器的至少一些特别有利的特征。
〔126〕独立于本发明的特征而提供一种无级变速传动器,特别是一种锥摩擦环传动器,其可设置有电子驱动器,该电子驱动器包括用于检测正比于传动器传动比的二进制量的装置。类似地,一种无级变速传动器,特别是一种具有电子驱动器的锥摩擦环传动器,可包括用于检测正比于传动器传动比变化的二进制量的装置。特别地,对于应急情况,这样的二进制量可以向电子驱动器提供特别简单的信号,此信号因而可简单地处理。这种简单信号,即二进制信号,使得应急驱动器因而可装备有相对简单的电或电子装置。
〔127〕在这一方面,术语“正比于一数值的二进制量”表示根据特定值而相对于该特定值突变的函数关系。在这一方面,检测装置当传动器传动比处于预定传动比之下时输出第一测量值,用于检测正比于传动器传动比的二进制量,并且当传动器传动比处于所述预定传动比之上时输出第二测量值。相应地,检测装置当传动比变化率处于预定变化率之下时输出第一测量值,用于检测正比于传动比变化的二进制量,并且当传动比变化率处于所述预定变化率之上时输出第二测量值。
〔128〕应理解的是,无级变速传动器或锥摩擦环传动器的其他量,可相应地以二进制方式检测。
〔129〕这种二进制信号的优点在于,通过信号值可确定一方向,用于调整或控制,所述方向指向二进制信号的跳变,而所述信号自身可被评价为用于实现前述特定值的信号。这样,例如,1∶2的传动比可选择作为前述特定值。如果锥摩擦环传动器的环的位置在此传动比之上,则可将值1分配至二进制信号,而如果所述环的位置在此传动比之下,则将值0分配至二进制信号。摩擦环的移动方向因而可通过二进制信号直接确定,从而使其可以受控于1∶2的前述特定传动比。当达到此传动比时,对应的信号突变,使得移动运动可以相应地停止。这也同样适用于传动比在锥摩擦环传动器中正比于摩擦的倾斜位置而变化的情况。通过选择特定的角度,在该角度小于先前所选角度时对应于0并在该角度大于所选角度时对应于1的信号可直接使角度开始变化朝向先前指向的角度,因此,当达到所选角度时,发生信号变化,这再次以信号表示达到所选角度。以这种方式,特定的角度以及传动比的特定变化可快速且可靠地实现。
〔130〕因此,有利的是,传动器相应地具有用于确定应急传动比的装置或用于确定应急传动比变化率的装置。
〔131〕电子驱动器优选地包括有效连接到检测设备的独立应急驱动器。以这种方式,可以确保传动器在主控制器失效的情况下以调整方式紧急处理应急状况。
〔132〕应理解的是,这样的独立应急驱动器作为电子驱动器的一部分,对于独立于本发明其他特征的锥摩擦环驱动器而言也是有利的。在这种情况下,特别有利的是,独立应急驱动器包括用于使电子驱动器的主驱动器无效的装置,使得在应急情况下,主驱动器的任何故障都是不重要的,该主驱动器通常设置为显著地更复杂于应急驱动器.
〔133〕相应地,传动器优选地还具有用于监控电子驱动器的主驱动器的功能性的装置,使得,特别是在主驱动器故障的情况下,应急驱动器可以生效并使主驱动器无效。因而应理解的是,这种主驱动器无效和这种用于主驱动器的监控装置,通过独立于本发明其他特征的电子驱动器,也显著增加了无级变速传动器的可靠性。
〔134〕电子驱动器优选地包括驱动器单元,该驱动器单元有效连接到传动器的控制驱动器之一以将由电子驱动器确定的信号转换为用于相应控制驱动器的直接信号,并在另一方面连接到主驱动器以及连接到应急驱动器。以这种方式,独立于本发明的其他特征,在具有电子驱动器的无级变速传动器中可确保构造简单并因而可靠的结构,特别是因为,信号在进入驱动器单元之前或之中时可相应地评价,因而避免了可导致故障的任何冲突的驱动器。
〔135〕为了可靠性的原因,有利的是,驱动器单元结构简单,使得,特别是在应急驱动器的情况下,在出现故障时可以避免同样易于导致故障的复杂数据处理过程。
〔136〕电子驱动器优选地包括用于开启和关闭锥摩擦环传动器的联结的联结驱动器。特别是在例如主驱动器严重故障的极端情况下,有必要并且适合的是,至少暂时地使机动车辆的运行通过传动器的主驱动器机组断开连接,使得车辆保持可控。这优选地通过传动器的电子驱动器实现,这是因为传动器的操作模式与离合器的功能紧密相联。特别地,这应用于应急情况,使得电子驱动器的独立应急驱动器优选地应能够接入离合器驱动器。应理解的是,在独立于本发明其他特征的锥摩擦环驱动器中,这样的离合器驱动器是有利的。
〔137〕应急驱动器优选地类似设置,使得信号可直接用于相应的应急调整。特别地,可免除易于导致故障的复杂数据处理过程,特别是在应急情况下。
具体实施方式
〔140〕图1中所示摩擦环传动器的引导设备1具体包括盒2,在这种情况下,盒2大致形成为钢制金属片主体3。
〔141〕不过,为了将此盒弹性安装,特别选择此金属片主体3的设计,使得盒2包括第一弹性承载设备4、第二弹性承载设备5和第三弹性承载设备6。孔4A、5A或6A(仅在此编号而作为示例)设置在每个弹性承载设备4、5、6上,使得盒2可通过螺纹连接部7(仅在图2中作为示例显示)螺纹连接到摩擦环传动器壳体8。在这种情况下,至少第一弹性承载设备4具有横截面缩进9,使得盒2可通过调节杆10在图1中的纸平面中围绕枢转轴11枢转。为此目的,调节杆10通过调节杆承接板12铰接安装在盒2上。在此示例性实施例中,调节杆10根据双箭头13往复平移,用于枢转所述盒2。
〔142〕不过,除了专门设计为呈弹性的承载设备4、5、6以外,钢制金属片盒2被构造为特别坚硬牢固。因此,盒2在需要高硬度和高强度的关键区域中特别稳定。这种高硬度和高强度有利地相当明显地缩短本调节设备1的调节时间。
〔143〕此外,引导设备1或盒2具有另外的钢制部件组14,部件组14设置在盒2的在金属片主体3的第一支脚16与金属片主体3的第二支脚17之间的U形弯曲区域15中。另外的部件组14基本上包括柱形引导轴18,在柱形引导轴18上,调节桥19可根据双箭头20的方向自由移动。在这种情况下,轴向引导轴18以结构上特别简单的方式表现出调节桥19在盒2内的单向的且特别刚性的轴向引导。引导设备1由于调节桥19由钢制成而在硬度上具有进一步的增加。
〔144〕摩擦环21通过第一辊保持器22和第二辊保持器23被可转动地安装在调节桥19上,并以已知方式在如图3和5-7中详细所示的辊主体之间形成连接。第一辊保持器22代表第一承载部位。相应地,第二辊保持器23代表第二承载部位。在这种情况下,摩擦环21也由钢制成。因此,摩擦环21以及调节桥19和盒2的基本部件组(例如,调节桥19的桥状部件组和轴向引导轴18)由相同的材料制成。
〔145〕应理解的是,至少一个组件的另外的部件组不必由钢制成。不过,根据对组件(例如调节桥19)设置的要求,这一组件的其他部件组(例如辊或轴承)也可由非钢材料制成。这同样适用于盒2的部件组,例如金属片结构3、承载设备或引导轴18。
〔146〕第一摩擦环轴线24在图2中的简图中示意性显示。为防止调节桥19围绕柱形引导轴18转动,调节设备19具有抗转元件25。在本示例性实施例中,抗转元件25包括作为调节桥19的一部分的抗转销26。此外,抗转元件25具有运行轨道27,抗转销26可根据双箭头20的方向在运行轨道27中往复滑动。抗转元件25的运行轨道27固锁在摩擦环传动器壳体8上,使得即使相当大的力也可容易地通过抗转元件25吸收并引导至摩擦环传动器壳体8中,这可被限定为盒2的一部分。
〔147〕在此示例性实施例中,抗转元件25与轴向引导轴18相反设置,其中,轴向引导轴18位于被两个辊主体轴跨过的面29的第一面侧28的区域中,而抗转元件25位于面29的第二面侧30上。因此,调节桥19仅轴向安装在相对于由辊主体轴预先限定的面29的单一面侧29上(在这种情况下仅显示出第一辊主体的第一辊主体轴线24)。
〔148〕面29通过并沿着两个辊主体轴形成。在此形成基底的面29以及由面29所示的平面垂直于根据图1和2中简图的纸面。面29也可与纸面交叉呈锐角。
〔149〕在图3中显示的另外的引导设备101同样包括钢制调节桥119,调节桥119被安装而使其可在钢制柱形引导轴118上平移。柱形引导轴118通过轴承135被可转动地安装在杆136上。在这一点上,杆136规定所述运动,并可非常准确地安装而仅具有一个转动自由度,而同时,安装引导轴118提供了相应的补偿。
〔150〕抗转销126设置在调节桥119的与柱形引导轴118相反的一侧137上,从而防止调节桥119围绕柱形引导轴118以不正确方式进行的任何转动。
〔151〕摩擦环121与调节桥119一起被可转动地安装以围绕第一摩擦锥138。此外,第一摩擦锥138通过摩擦环121以本身已知的方式与第二摩擦锥139连通。
〔152〕在此显示的引导设备101还与众不同地具有特别刚性的结构,这是因为柱形引导轴118以及调节桥119均为特别稳定和刚性的部件。这样,当调节摩擦环121时,也采用这种结构实现极短的转动时间。
〔153〕在此实施例中,柱形引导轴118为引导设备101的特别简单设计的盒102。
〔154〕在这种情况下,在图中可见,两个摩擦锥138和139相互间具有不变的预定距离140,从而使摩擦环121可在摩擦锥138与139之间的间隔140中通过调节桥119而可靠移动。因此,以结构上特别简单的方式提供无级变速传动比。
〔155〕另一钢制调节桥219如图4中所示,其中,调节桥219具有在其下区域241中的引导轴孔242,用于承接引导轴(类似于图3中的情况,但在图4中未示出)。在上区域237中,调节桥219具有抗转销226。摩擦环221安装在调节桥219上。为此,调节桥219具有在上区域237中的第一辊保持器222。相应地,第二辊保持器223位于调节桥219的下区域241中。
〔156〕在这一示例性实施例中,辊保持器223的两个辊243和244在其头侧上具有造型,用于旋转例如传动流体的流体。这种旋转使得有可能传输在摩擦环221与在此未详细显示的摩擦锥之间的接触间隙中的流体,或者确保在此接触间隙中的可靠润湿。
〔157〕为了进一步强化这种效果,在调节桥219处的用于流体的偏转设备245设置在辊保持器223之前。通过偏转设备245,特别是已通过造型的辊243、244旋转的流体被具体引导至接触部位246,在接触部位246处,摩擦环221与摩擦锥相互作用。
〔158〕在图5-7中所示的引导设备310主要包括钢制调节桥319和钢制盒302。摩擦环321安装在调节桥319上,并有效连接两个摩擦锥338和339,摩擦锥338和339位于平行且具有径向距离340的辊主体轴350和351上。摩擦锥338和339沿相反方向排布并且具有相同的锥角β。摩擦环321位于摩擦锥338与339之间并因而越过径向距离340,而且包围第一摩擦锥338且保持在盒302中。
〔159〕盒302包括由两个十字头354和355形成的框架,和容纳在其中的两个平行的引导轴356和357。引导轴356、357设置为平行于锥摩擦轮轴350和351,并承载调节桥319,其中,两个销358朝向彼此伸出(仅在此编号而作为示例),第一辊保持器322或第二辊保持器323位于销358上。辊保持器322和323作用于摩擦环321的两侧上并给予其必要的轴向引导。
〔160〕十字头354的中心形成垂直枢转轴311,整个盒302可围绕枢转轴311枢转。
〔161〕在本示例性实施例中,枢转轴311位于由摩擦锥338和339的摩擦锥轮轴350和351限定的面329中,其形成平面。面329也可位于平行于或以锐角交叉于第一面329的面中。
〔162〕如果盒302枢转几个角度,则摩擦驱动器进行调节桥319的轴向调节以及摩擦锥338和339的传动比变化。为此需要花费少许能量。
〔163〕在图7中详细显示的用于车辆的前驱动器包括锥摩擦环传动器362。前驱动器主要包括液压转换器或流体联结器360,下游切换单元361,锥摩擦环传动器362和输出363。
〔164〕流体联结器360的驱动器部分位于轴364上,轴364位于制动器盘365上,制动器盘365与通过锥摩擦环壳体308保持的制动器爪366协作,并可被电子驱动。自由运行齿轮367处于制动器盘365的正后方,并与辅助传动器368接合,辅助传动器368仅局部示出并可在输出363中影响反向齿轮。齿轮367在一侧上具有冕形齿轮,并可通过该冕形齿轮接合并启动换挡离合器369,换挡离合器369被保持在轴364上,并可轴向移动,且具有内轴向带齿结构。
〔165〕如果希望转动方向颠倒,则包括制动器盘365和制动器爪366的制动器初始致动,使得此后的传动不会由于扭矩冲击而受损.换挡离合器369于是从其中立位置移动向右并与小齿轮370接合,小齿轮370牢固连接到锥摩擦环传动器362的锥摩擦轮353的驱动器轴371。
〔166〕如参照图5和6所述,锥摩擦环传动器362包括两个相对的锥摩擦轮352和353,这两个锥摩擦轮被设置为具有相互径向距离并具有相同的锥角和平行的轴。而且,第一锥摩擦轮353(在此为上锥摩擦轮)通过摩擦环321封闭,摩擦环321通过其内周表面与第二锥摩擦轮353摩擦接合,并通过其外周表面与第一锥摩擦轮352摩擦接合。
〔167〕两个锥摩擦轮352、353可显示为具有不同的直径,从而可选地在从动驱动器363中节省传动级。为了重量的原因,锥摩擦轮352和353可设置为中空,这是因为基本上仅有其周表面是重要的。
〔168〕摩擦环321被保持在盒302中,盒302被设置在摩擦环传动器壳体308中的位置372处,从而使其可围绕枢转轴311枢转,其中枢转轴311位于由锥摩擦轮352或353的锥摩擦轮轴350或351限定的平面中。为了避免大的枢转距离,枢转轴311位于锥摩擦轮352、353的轴向长度的中心处。如前所述,枢转轴311也可位于平行于或以锐角交叉于第一次提到的平面的平面中。
〔169〕两个平行的引导轴356和357保持在盒302中,其相对于水平的升角β与锥摩擦轮352和353的锥角β相同。调节桥319在这些引导轴356和357上被引导,并仅有突出部373或374,其中,辊保持器322或辊保持器323安装在突出部373或374上。
〔170〕摩擦环321可设置为使其轴平行于锥摩擦轮352和353的锥摩擦轮轴350、351。不过,摩擦环321也可保持在盒302中,从而使其轴平行于彼此相对的锥摩擦轮352、353的发生器并在锥摩擦轮352、353的周表面上垂直竖立。
〔171〕为了调节盒302,设置有安装在壳体308中的调节心轴377,调节心轴377连接到调节马达或未示出的马达并且作用于盒302上。
〔172〕当盒302轻轻地转动时,摩擦321围绕枢转轴311转动,因而改变其相对于锥摩擦轮352和353的位置,使得摩擦环321独立移动其位置并改变锥摩擦环传动器363的传动比。
〔173〕锥摩擦轮353的从动轴378容纳在加压设备379中,加压设备379的一部分安装在壳体308中并承载从动小齿轮380、381。
〔174〕加压设备379包括与从动轴378重叠的延伸轴,并具有朝向锥摩擦轮353的法兰382,法兰382具有径向带齿结构,用于与在锥摩擦轮353上对应的径向带齿结构协作。径向带齿结构将轴向压力施加于锥摩擦轮353上。
〔175〕有利的是,摩擦环传动器壳体308通过在一方面是驱动器与输出360、361、363和另一方面是锥摩擦环传动器362之间的分隔壁385被分开。因此,可以使诸如硅树脂油的不具有润滑性能的冷却流体进入用于摩擦环传动器362的壳体部分,使得摩擦系数不受影响。采用陶瓷粉末或其他固态颗粒吸附流体或油,也适合于用于摩擦环传动器362的冷却流体。
〔176〕有利的是,摩擦环传动器362的至少一个传动部分的摩擦表面,例如,锥摩擦轮352、353或摩擦环321的摩擦表面,包括硬质金属的涂层或诸如氮化钛、碳氮化钛、铝氮化钛之类的陶瓷的涂层.
〔177〕在此示例性实施例中,摩擦锥型传动器362的盒302和调节桥319均为钢制。其结果是,部件组302、319均显著硬于目前为止的常用部件,使得当引入力之后,这些部件组基本上不扭曲。因此,与盒302和调节桥319相对应的部件对于诸如单独部件位置变化之类的改变的反应显著加快。其结果是,整个锥摩擦环传动器362对于诸如传动比变化之类的变化状况的反应显著加快。在特别优选的实施例中,调节桥的主体由与摩擦环相同的材料制成。
〔178〕在本图所示的示例性实施例中,图8中所示的主传动构件包括第一摩擦锥438、第二摩擦锥439和摩擦锥421。
〔179〕在这种情况下,第一摩擦锥438为摩擦锥型传动器的输入摩擦锥,并围绕摩擦锥轴线450转动,且具有以周槽1002为特征的造型周表面1001(仅在此编号而作为示例)。在这种情况下,周槽1002围绕摩擦锥轴线450共中心地包含于周表面1001中。
〔180〕第二摩擦锥439围绕摩擦锥轴线451转动,并为输出摩擦锥,且具有非造型的平滑周表面1003。两个摩擦锥438和439安装为相距距离440。
〔181〕摩擦环421位于间隔440中而使其环绕第一摩擦锥438。
〔182〕摩擦环421具有外运行表面1004和内运行表面1005.内运行表面1005的特征在于中央区域1006、第一侧区域1007和第二侧区域1008。在中央区域1006与第一侧区域1007之间,存在具有第一横向曲率变化的过渡部1009。在中央区域1006与第二侧区域1008之间,存在具有另一横向曲率变化的第二过渡部1010。
〔183〕在此示例性实施例中,中央区域1006为直线状,即,其不具有曲率。相反地,第一侧区域1007和第二侧区域1008均设置有横向曲率。两个侧区域1007、1008的横向曲率形成为相同的。
〔184〕另一方面,外运行表面1004没有不同的横向曲率,而是具有球表面的形状1011,其具有连续的横向曲率造型。
〔185〕在这种情况下,在内运行表面1004的区域中,由于侧区域1007、1008具有大于中央区域1006(在此示例性实施例中没有横向曲率)的曲率,因此,首先,流体1012显然更易于到达中央区域1006,在此示例性实施例中,中央区域1006是运行表面1005的主要支撑表面。其次,由于在侧区域1007、1008中的较大横向曲率使得摩擦环421显然更易于在各槽1002之间滑过,因此,摩擦环421开始“跳”入输入摩擦环的槽1002的区域中的风险降低。
〔186〕图9中所示主传动构件1100包括第一摩擦锥538、第二摩擦锥539和摩擦环521。主传动构件1100安装在摩擦锥型传动器(在此未详细显示)的壳体508中。被动流体介质供应器1101固定到壳体508。流体介质储器1103设置在摩擦锥传动器壳体508的下区域1102中。流体介质1112设置在此流体介质储器1103中。
〔187〕第一摩擦锥538被可转动地围绕第一摩擦锥轴线550安装,但被固定在摩擦锥型传动器的壳体508中。第一摩擦锥538按照转动方向1104而围绕第一摩擦锥轴线550转动。第二摩擦锥539也被固定地但可转动地安装在本摩擦锥型传动器的壳体598上。在这种情况下,第二摩擦锥539按照第二转动方向1105围绕第二摩擦锥轴线551转动。
〔188〕两个摩擦锥538、539相互分开,使得在其间形成间隔540,摩擦环521位于间隔540中并且可调节。摩擦环521因而可沿摩擦锥轴线550、551或沿间隔540移动,并可沿摩擦环转动方向1106围绕第一摩擦锥538转动。
〔189〕第一流体间隙1107通过转动主传动构件1100在第一摩擦锥538与摩擦环521之间形成。相应地,第二流体介质间隙1108当转动主传动构件1100时在第二摩擦锥539与摩擦环521之间形成。
〔190〕特别地,为了引导流体介质1112进入第二流体介质间隙1108,流体介质供应器1101以如下方式形成,即,流体介质供应器1101首先大致遵随摩擦锥538、539的形状,并其次延伸进入容积空间1109中,容积空间1109通过摩擦锥538、539的边界形成并位于所述两个摩擦锥538、539之间。
〔191〕在这种情况下,容积空间1109通过摩擦锥538、539自身并其次通过第一虚界线1110和第二虚界线1111被界定.
〔192〕在此示例性实施例中,流体介质供应器1101被固定在摩擦锥型传动器壳体508上并形成为金属片结构。此流体介质供应器1101延伸而使其尖端1113邻近于第二流体介质间隙1108,并延伸经过摩擦锥538、539的全长。因此,通过流体介质供应器的金属片结构,流体介质1112被特别有效地传输到第二流体介质间隙1108中或至少传输到第二流体介质间隙1108的邻近处。
〔193〕由于摩擦环521与两个摩擦锥538、539相比是相当窄的部件,因此,有利的是,通过流体介质供应器1100的金属片结构,流体介质1112也进入第一流体介质间隙1107中。
〔194〕图10中所示主传动构件1200也具有如下特征:第一摩擦锥638、第二摩擦锥639和在这两个摩擦锥638、639之间的对应的摩擦环621。主传动构件1200安装在摩擦锥型传动器壳体608中,其中,第一摩擦锥638围绕第一摩擦锥轴线650转动,第二摩擦锥639围绕第二摩擦锥轴线651转动。流体介质供应器1201具有金属片结构,并也固定到壳体608,且处于流体介质储器1203的区域中。如同之前示例性实施例所述,通过流体介质供应器1201,流体介质1212被引导至第一流体介质间隙1207和第二流体介质间隙1208。另外的流体介质供应器1220设置在主传动构件1200的上方。通过另外的流体介质供应器1220,按照流动方向1222从两个流体介质间隙1207、1208传输出的流体介质1221,按照转回方向1223被引导转回至第一摩擦锥638和摩擦环621。
〔195〕图11中所示摩擦环721具有其浸入流体介质储器1303中的下区域1330。摩擦环721可操作接触第一推动器1331和第二推动器1332。当摩擦环721围绕摩擦环转动轴线1333转动时,两个推动器1331、1332按照推动器转动方向1334和1335移动。连接到推动器1331、1332的叶片1336(仅在此编号而作为示例)因而带动流体介质1312并按照抛掷方向1337将其抛掷到摩擦环721上。因此,实现了摩擦环721与流体介质1312的特别良好的润湿。
〔196〕图12中所示的摩擦环821相应地具有第一推动器1431和第二推动器1432。在这种情况下,第一推动器1431安装在偏转设备1440上,而第二推动器1432安装在偏转设备1441上。两个推动器1431、1432均用作流体介质加速器。两个推动器1431、1432转动,使得流体介质1412从流体介质储器1403中按照第一加速方向1442和第二加速方向1443加速,并通过第一偏转设备1440和第二偏转设备1441按照第一偏转方向1444和第二偏转方向1445偏转朝向摩擦环821。这种结构可以比根据图11的结构更进一步增加摩擦环的润湿。
〔197〕根据图11和12的配置被特别地就位,从而将流体供应至根据图9和10的示例性实施例中的间隙1107和1207,所述间隙处于摩擦环与由摩擦环围绕的锥之间。这也可以间接实现,特别是,作为在相应表面处的锥或摩擦元件的对应主传动构件通过这些结构被充分润湿。
〔198〕图13中所示主传动构件2000包括作为输入锥的第一摩擦锥2038、作为输出锥的第二摩擦锥2039和作为在两个摩擦锥2038、2039之间的接触构件的摩擦环2021。主传动构件2000安装在摩擦锥型传动器壳体(在此未示出)中。
〔199〕在第一摩擦锥2038上方,设置有流体介质供应线路2005,在流体介质供应线路2005上设置有流体介质喷嘴2501、2502、2503和2504(显示为示例)。在示例性实施例中,流体介质喷嘴2501-2504以这样的方式排列,使得从所述喷嘴中排出的流体介质撞击在位于流体介质间隙2207之后的输入锥的区2505中。因此,尽可能有效地实现了区2505的冷却。这是特别重要的,因为区2505位于输入锥2038与摩擦环2021之间的接触区域之后。
〔200〕在这种情况下,第一摩擦锥2038沿第一转动方向2104围绕第一摩擦锥轴线2050转动。相应地,第二摩擦锥2039围绕第二摩擦锥轴线2051转动。
〔201〕图14中所示输出锥2550围绕输出锥轴线2551转动。包覆设备2553设置为通过间隔2552与输出锥2550分开一定距离。
〔202〕输出锥2550和包覆设备2553一起形成传输设备,因而流体介质可按照传输方向2554传输到间隔2552中。输出锥2550和输出锥2550的包覆设备2553的特定结构,形成了在结构上具有特别简单设计的流体介质传输设备。
〔203〕图15中所示传动构件3000包括第一摩擦锥3038、第二摩擦锥3039和摩擦锥3021。如图15所示,流体介质供应器3220设置在主传动构件3000上方,通过流体介质供应器3220,从流体介质间隙3208流出的流体介质3221沿主传动构件3000的方向偏转返回。通过这种流体介质供应器3220,主传动构件3000的改进的流体介质供应器得以实现。
〔204〕在根据图16的实施例中,与图15中相同的部件采用相同的附图标记,主传动构件3000没有设置上述的流体介质供应器3220。不同的是,在第一摩擦锥3038处设置有流体介质挡板3600,这种流体介质挡板3600相对于第一摩擦锥3038设置,其设置方式使得在流体介质挡板3600与第一摩擦锥3038之间存在有间隔3601,第一摩擦元件3038转动使得流体介质3112被引入间隔3601中。
〔205〕为了实现对于主传动构件3000的改进的流体介质供应或流体介质传输,根据图17的主传动构件3000具有流体介质供应器3220和流体介质挡板3600,其中与图15和16相同的部件采用相同的附图标记。有利的是,从流体介质间隙3208中排出的流体介质3112通过流体介质供应器3220被偏转到第一摩擦锥3038上,被偏转的流体介质3112通过摩擦锥3038沿第一转动方向3104的转动被传输到间隔3552中。在间隔3552之后,流体介质3112被传输到位于第一摩擦锥3038与摩擦环3021之间的流体介质间隙3207。
〔206〕图18中所示示例4001包括调节设备4002,其中,摩擦环4003通过引导辊4004围绕转动轴线4005被可转动地安装(仅在此编号而作为示例)。此外,摩擦锥4003安装在引导架4006中,使得摩擦环4003可在第一调节路径停止部4008与第二调节路径停止部4009之间沿调节路径4007移动。为了使引导架4006可沿调节路径4007平移,调节设备4002按照双箭头4010围绕调节设备转动轴线4011被可转动地安装。
〔207〕液压调节驱动器4013在连接区域4012中连接到调节设备4002,使得调节设备4002可按照双箭头4010围绕调节设备转动轴线4011转动。液压调节驱动器4013具有液压缸4014,在液压缸4014中,缸活塞4015可按照缸双箭头4016的方向往复平移。根据缸活塞的平移运动4016,调节设备4002围绕调节设备转动轴线4011转动,如双箭头4010所示,这样,根据缸活塞的平移运动4016,引导架4006在第一调节路径停止部4008与第二调节路径停止部4009之间沿调节路径4007往复移动。
〔208〕液压缸4014包括第一压力腔4017和第二压力腔4018,这两个压力腔通过缸活塞4015的缸活塞基底4019在空间上相互分离。
〔209〕主压力腔4017通过第一压力腔供应器4020连接到第一控制单元4021,其连接方式使得在缸压力腔4017中的压力积累或压力降低通过第一控制单元4021而变化。这种压力控制的结果在于,缸活塞4015根据缸活塞的平移运动4016而上升或下降,其结果是,缸活塞的平移运动4016通过连接区域4012转变为按照双箭头4010的调节设备4002的转动运动。
〔210〕在这种情况下,对于第二压力腔4018的压力积累利用第二压力腔供应器4023通过第二控制单元4022而调整。第二压力腔供应器4023包括皮托管4024,通过皮托管4024,对于位于无级变速传动器的输出锥4028的油腔4026中的储油器4025的压力波动被间接传递至第二压力腔4018。
〔211〕在液压调节驱动器4013的正常操作状态下,主压力腔4017中的液压力比存在于第二压力腔4018中的液压力占优,使得在正常操作状态下,缸活塞的平移运动4016基本上通过第一控制单元4021调整。仅在第一控制单元4021失效因而使主压力腔4017中的液压力失效的情况下,缸活塞的平移运动4016才根据存在于第二压力腔4018中的压力比进行调整。缸活塞的平移运动4016以及按照双箭头4010的调节设备4002的转动运动和引导架4006的定位,因而基本上取决于无级变速传动器的传动构件的速度或速度比。在本示例性实施例4001中,引导架4006的调节基本上取决于输出锥4028的速度,这是因为输出锥4028的转动速度确定了储油器4025中的压力。在储油器中的压力比通过皮托管4024传递到第二压力腔4018。缸活塞的平移运动4016据此引导。液压调节设备4013优选地设计为,在第一控制单元4021失效的情况下,缸活塞4015执行这样的平移运动4016,使得引导架4006行进而使其摩擦环4003浸入无级变速传动器的启动位置。其结果是,即使在第一控制单元4021出现故障的情况下,无级变速传动器至少具有应急运转性能。
〔212〕图19中所示示例性实施例4101包括输入锥4127和输出锥4128,此二者通过可调节摩擦环4103相互协作。输入锥4127有效连接到驱动轴4129,而输出锥4128有效连接到从动轴4130。在此示例性实施例4101中,输入锥4127首先通过柱辊轴承(在此未进一步示出)并其次通过锥辊轴承4131安装。锥辊轴承4131特别适合的是,除了吸收径向作用力之外还另外吸收轴向作用力。输出锥4128仅通过柱辊轴承4132安装,其中,输出锥4128的从动轴4130通过锥辊轴承4133另外安装。特别地,两个锥4127和4128通过锥辊轴承4133沿轴向相互支撑,其支撑方式使得,可施加必要的压力,从而能够通过摩擦环4102将来自输入锥4127的扭矩传递到输出锥4128,而且反之亦可。
〔213〕为了加压或为了产生必要的压力,加压设备4134另外设置在从动轴4130与输出锥4128之间,而在此示例性实施例中,输入轴4129同样直接连接到输入锥4127。
〔214〕加压设备4134能够改变从动轴4130上输出锥4128与锥辊轴承4133之间的轴向距离,或者,在支撑状态下能够产生相应改变的压力。
〔215〕在此所示传动器的传动比通过摩擦环4103的位移而选择,因此,不同的力,特别是不同的扭矩,作用在整个结构上。为了能够有利地使压力以及在两个锥4127和4128之间的摩擦连接适用于不同操作条件,加压设备4134包括两个调节盘4135和4136,所述调节盘具有用于球4137的导轨。调节盘4135和4136设置为,使得扭矩由从动锥4128传递至调节盘4136、并通过球4137传递至调节盘4135、且由此传递至从动轴4130。用于球4137的导轨因而被设置为,使得增加的扭矩导致两个调节盘4135和4136相对于彼此转动,并进而导致球4137沿导轨移动,从而压制调节盘4135和4136相互分开。理想的是,如果所述结构具有充分刚性,则在两个调节盘4135和4136之间不产生转动运动。在这种情况下,扭矩由于斜导轨而直接导致压力增加。以这种方式,加压设备4134根据初始扭矩产生压力。有利的是,在此描述为机械设备的结构具有极短的反应时间,而且特别地,其对于输出侧的驱动机组的影响可反应良好。
〔216〕调节盘4135、4136与球4137平行,并通过弹簧结构4138受压分开,弹簧结构4138在加压设备4134中提供特定的基本载荷.由于此加压设备4134的性能可仅被优化至一定程度,因此,加压设备4134具有力补偿结构,特别是对于局部载荷区域。这通过在调节盘4136的连接到从动轴4130的板与弹簧4138之间产生液压力而以液压方式实现,其中所述板抵御由球4137产生的压力。以这种方式,由球4137和弹簧结构4138产生的过度或不必要的压力可通过液压方式进行补偿。
〔217〕通过设置在另外的轴4140中的液压线路4139提供压力。油腔4126设置在加压设备4134与输出锥4128之间。在加压设备4134中特别是作用在油上的离心力通过位于此油腔4126中的油而更好地得到补偿。根据输出锥4127的转动速度,现在对于在油压力腔4126中的油实现了不同的油压力。
〔218〕这种力的分配现在通过皮托管(为了清楚而在此未示出)传递到液压调节驱动器的副压力腔中。油供应器储器4141设置为具有量足够大的可用油以调整加压设备4134。因此,可通过施加于电动马达4142的电压4143将扭矩施加于泵4144,这样,泵4144以如下方式调节,即,加压设备4134的流体由此产生与所述扭矩所致压力对应的反压力。
〔219〕图20中所示的示例性实施例4201包括调节设备4202,其中,摩擦环4203被引导。摩擦环4203通过引导辊4204围绕轴线4205被可转动地安装(仅在此编号而作为示例)。因此,摩擦环4203除了其转动运动之外也可执行沿调节路径4207的平移运动,调节设备4202的一个组件因而可以平移移动。
〔220〕调节设备4202在其侧区域4250中有效连接到调节轴4251,因而整个调节设备4202可围绕调节设备转动轴线4211转动。根据调节设备4202如何通过调节轴4251而围绕调节设备转动轴线4211进行调节,在其中设置有摩擦环4203的引导架4206在调节路径4207的两个方向之一上沿轴线4205移动。调节驱动器4251通过调节驱动器马达被驱动。
〔221〕在其连接桥4252的区域中(仅在此编号而作为示例),引导架4206具有连接器4253,引导架4206通过连接器4253有效连接到机械定位杆4254。机械定位杆4254是枢转轴承结构4255的部件,枢转轴承结构4255被设置为可围绕调节设备4202的转动轴线4211转动。除了定位杆4254和其他在此未明确说明的部件组之外,枢转轴承结构4255另外包括定位齿弧4256。
〔222〕通过在此所显示的调节设备4202,特别是由于定位杆4254和具有定位齿弧4256的枢转轴承结构4255,摩擦环4203在调节设备4202的区域中的位置能够以机械方式准确地传送到数据获取和/或处理单元(在此未示出)。此外,通过定位杆4254,摩擦环4203沿转动轴线4205的线性运动以及摩擦环4203的位置变化被转化为转动位置信号,这在本示例性实施例中通过定位齿孤4256而实现。
〔223〕摩擦环4203定位在相对于调节设备4202的前位置4257,其中,前位置代表启动操作状态。摩擦环4203的不同于前位置4257的位置例如表示为后位置4258,引导架4206以及摩擦环4203可移动至该后位置4258。在此示例性实施例4201中,后位置4258代表超速传动操作状态。
〔224〕此外,根据图20的结构具有两个无接触的感应测量传感器4259和4260。在这种情况下,测量传感器4259用于输出正比于传动传动比的二进制量,并设置在定位齿弧4256上方,其设置方式使其根据摩擦环4203或引导架4206的位置并通过定位杆4254而输出环位置的二进制信号。在这种情况下,感应测量传感器4259可以相应地通过将由于定位齿弧4256存在或不存在所致的感应变化输出为二进制信号,即,“定位齿弧存在”或“定位齿弧不存在”,从而指示定位齿弧4256的存在情况。测量传感器4260也能够通过根据调节设备4202的特定角度位置将调节设备4202的实体存在情况相应地输出为二进制信号,即,“实体存在”或“实体不存在”,从而检测关于摩擦环4203的角度位置的二进制信号。就此而论,应理解的是,相应的测量传感器4259、4260可在组件的适当位置相应地设置或设置为使测量有效。特别地,调节轴4251的偏心盘可用于此,例如,相对于传动比变化或调节角度而使用。
〔225〕图21中所示电子驱动器5000用于锥摩擦环传动器5001,并可与例如根据图20的测量传感器4260协作,即,通过将来自该测量传感器4260的信号5002供应到应急驱动器5003而实现协作。
〔226〕在这种情况下,应急驱动器5000通过例如机动车辆的12V电池5004供电。电子驱动器5000包括主驱动器5005,主驱动器5005将四个基本信号S1、S2、S3和S4输出到驱动器单元5006,这些信号包括传动比信号S1、传动释放信号S2、离合器控制信号S3和离合器释放信号S4。参照这些信号,驱动器单元5006可在锥摩擦环传动器5001处控制传动比驱动器5007和离合器驱动器5008,这样,例如,在根据图20的示例性实施例中,传动比驱动器5007直接驱动调节轴4251的步进马达,或者,在根据图7的示例性实施例中,离合器驱动器5008驱动切换单元361的离合器。
〔227〕应急驱动器5003因而设置为独立状态,并自身通过信号S1*、S2*、S3*或S4*相应地接入驱动器单元5003。
〔228〕可以直接看出,驱动器单元5006自身一方面有效连接到锥摩擦环传动器5001的控制驱动器,而另一方面有效连接到主驱动器5005应急驱动器5003。此外,驱动器单元设置为模拟型,即,仅使用模拟组件,使得信号可以极其可靠地处理。因此,应理解的是,应急传动比或应急角度或应急传动比变化率可通过检测装置或测量传感器4259、4260的确切位置进行设置。
〔229〕此外,电子驱动器5000还包括用于主驱动器5005的监控器5009,在此示例性实施例中,其设置方式使得,在正常操作中必须呈现正信号。此正信号一旦消失,则应急驱动器5003接管驱动器单元5006的控制,这通过以下方式实现,即,应急驱动器的信号S2*和S4*压制主驱动器5005的任何信号,使得应急驱动器5003的信号S1*和S3*可在驱动器单元5006中实施。
〔230〕在此示例性实施例中,主驱动器5005进一步输出用于关闭继电器5011的激活信号5010。此继电器5011可通过机动车辆的点火器5012被桥接。继电器5011因而中断对主驱动器5005以及驱动器单元5006和应急驱动器5003供电。
〔231〕在这一方面,根据图21的结构在监控器5009失效的情况下通过应急驱动器5003易于继续工作,只要激活信号5010存在即可。如果激活信号5010也失效,则引擎必须首先被启动。在特定实施例中,如果用于二进制量的测量传感器或检测装置被设置为输出专用操作电压,则应急驱动器5003由于驱动器单元5006的较低功耗而可继续独立于电源工作。还可以将电源5013直接设置在车辆电池5004上,使得驱动器单元5006和应急驱动器5003在激活信号5010失效的情况下仍然具有电压供给。
〔232〕应理解的是,作为图20中所示感应测量传感器的替代方案,可使用其他二进制测量传感器,例如接触开关或触发开关或光垒。在这种情况下,对于本发明显然重要的是,这些测量传感器设置为使得正比于对应值的二进制量被检测到并作为信号输出,其中,当对应值低于特定值时采用此量或此信号的第一状态,并当此对应值高于特定值时采用其他状态。
〔233〕在本示例性实施例中,应急驱动器5003也被设置为模拟式的,使得在紧急情况下避免进行复杂数据处理,这种复杂数据处理在不确定情况下易于产生故障并可容易地在主控制器5005中执行。因此,应理解的是,如果不采用这种优选方案,则也可在应急驱动器5003中进行所述数据处理过程。
〔234〕在图21所示的示例性实施例中,仅使用诸如摩擦环4203的摩擦环的角度调节作为控制信号,应急驱动器5003仅在应急情况下对于调节速度进行调整。在特定实施例中,这以如下方式发生,即,通过将测量传感器4260适当定位而对调节信号进行调整,其中,对测量传感器4260的定位通过二进制信号实现,使得摩擦环4203以适合速度移向其超速传动位置4258,所述适合速度使得车辆引擎或低于平均水平的驱动器的能力不会超过极限。当实现了这些时,摩擦环4203由于其调节路径受限而自动停止并且保持在此位置而使得当达到所希望的角度时角度调节可以立即被阻止,即,测量传感器4260的二进制信号发生转变。应急调整可通过诸如测量传感器4259的另外的测量传感器而变得更加复杂。