FI109775B - Menetelmä käytetyn väritelan kulun ohjaamiseksi - Google Patents

Description

χ 109775

Menetelmä käytetyn väritelan kulun ohjaamiseksi - Förfarande för styrning av en driven färgpästrykningsvals

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen me-5 netelmä käytetyn väritelan kulun ohjaamiseksi, sekä patenttivaatimuksen 3 johdanto-osan mukainen painokoneisto menetelmän toteuttamiseksi.

Hakemusjulkaisusta DE-OS 38 25 517 tunnetaan väritelan kohdistuksen käsittävä painokoneisto, jossa käytön aikana tai ulkoisten vaikutusten johdosta 10 muuttuvaa väritelan halkaisijaa tasoitetaan siten, että kahdelle lukolle laakeroitu väritela automaattisesti lähenee levysylinteriä tai loittonee siitä. Puristusvoima voidaan näin pitää vakiona telojen akselien etäisyyksien ja samalla myös värjäyskaistan eli kaistan, jossa tela ja sylinteri koskettavat toisiaan, funktiona. Lähentymis- ja loitontumisliikkeen säätö tapahtuu tietokoneella, 15 joka antaa telan ja sylinterin akselien etäisyyden perusteella vastaavia ohja-usimpulsseja säätökaroille. Säätöarvoanturina toimiva potentiometri voidaan korvata paineenmittausrasialla, joka mittaa väritelan levysylinteriä vasten painumisvoiman. Tällä tavalla voidaan tasoittaa väritelan halkaisijan muutok-’ set, jotka syntyvät esimerkiksi siitä, että tela lämpenee käytön aikana jousta- • t *:*: 20 van päällysteensä ja painolevyn välisen vanutuksen johdosta, tai siksi, että telaa on pinnan tasoittamiseksi hiottu hieman ohuemmaksi. Tämän jäfjeste-. : ‘ lyn avulla ei voida kuitenkaan tasoittaa väritelan halkaisijan muutoksista joh- >;; tuvia väritelan ja levysylinterin erilaisia kehänopeuksia, niin kauan kun värite- ► * · ‘ ‘ ‘ laa ja levysylinteriä, kuten tavallisesti, käytetään samalla käytöllä kiinteällä . , 25 välityssuhteella. Kehänopeuksien puuttuvan tasoituksen vuoksi tela ei ainoas- / taan lämpene ja samalla suurene, vaan sen pinta myös kuluu nopeammin, .,· sillä se pyörii levysylinterillä eri nopeuksien vuoksi enemmän liukuen.

’ Saksalaisesta hyötymallista 92 15 906.0 tunnetaan lisäksi värilaite, jossa väri- ',,; 30 tela on laakeroitu kahdelle kääntövivulle, joiden toinen pää kääntyy levysylin terin akselin suuntaisella kiinteällä akselilla, joiden keskikohtien välissä värite- 2 109775 la on ja joiden toinen pää tukeutuu säädettäviin vasteisiin. Joustavat puris-tuslaitteet painavat vipujen päät säädettäviä vasteita päin. Jottei värjäysleve-ys eli leveys, jolla tela koskettaa sylinteriä, muuttuisi kuumenemisen aiheuttamien halkaisijan muutosten vuoksi, mitataan telan pinnan lämpötilaa ja 5 säädettäviä vasteita siirretään tietokoneen antamien säätösignaalien avulla.

Eri kehänopeuksien aiheuttamaa ongelmaa ei tämän hyötymallin mukaisessa värilaitteessa huomioida.

Euroopan patenttihakemuksessa 406 737 ehdotetaan telan halkaisijan pysy-10 essä vakiona telan ja sylinterin pintojen koskettaessa väistämättä esiintyvän liukumisen estämiseksi, että väritelan joustavan kehäpinnan ulkohalkaisijaa pienennettäisiin, telan ja sylinterin pyörimisnopeuksien ollessa samat, 99%:iin saman kokoisen levysylinterin halkaisijasta. Koska kaikki muuttujat . pysyvät ennallaan, ei saavuteta väritelan kehänopeuden sovitusta sen eri I · « · . 15 halkaisijoihin.

;· Johdanto-osan mukainen menetelmä ja johdanto-osan mukainen paino- :· koneisto ovat tunnettuja julkaisusta DE-OS 32 39 114 AI.

• « · * » · 20 Keksinnön tehtävänä on aikaansaada säätömenetelmä ja painokoneista, joi- * » •V·: den avulla on väritelan halkaisijan muuttuessa, esimerkiksi kuumenemisen tai kulumisen johdosta, mahdollista automaattisesti tasoittaa väritelan tavoitearvo vosta poikkeava nopeus ja sopivimmin myös kimmoisan pinnan omaavan :: väritelan ja levysylinterin välisen värjäyskaistan muutoksia.

25 :. ί Väritelan tasoitettavat kehänopeuden poikkeamat levysylinterin kehänopeu- desta ovat tosin pieniä, mutta vaikuttavat kulumiseen ja värjäykseen. Myöskään säätöliikkeet, joita tarvitaan väritelan painolevyä vasten painumisvoi-man pitämiseksi ennallaan telan akselin sijainnin muututtua, eivät ole suuria. 30 3 109775 Väritelan kehänopeuden säädön suhteen on vielä huomautettava, ettei sen aina pidä olla täsmälleen sama kuin levysylinterin kehänopeus, sillä värjäys-leveys ei milloinkaan ole nolla, minkä vuoksi esiintyy aina liukumista, mitä voidaan usein pienentää väritelan kehänopeutta levysylinterin nopeuteen 5 nähden hieman muuttamalla. Väritelan kehänopeuden tavoitearvo ei siis välttämättä ole sama kuin levysylinterin kehänopeuden tosiarvo. Tavoitearvo on yksinkertaisinta selvittää empiirisesti.

Asetettu tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti itsenäisten patenttivaati-10 muksien 1 ja 3 tunnusmerkkien mukaisesti.

Kun tässä puhutaan levysylinterin kehänopeudesta, sillä tarkoitetaan tietysti levysylinterillä olevan painolevyn pinnan nopeutta.

. ..· 15 Kun painokoneisto toimii samana pysyvällä nopeudella, levysylinterin kehä- nopeudeksi tietokoneeseen voidaan antaa vakio. Jos näin ei kuitenkaan ole, >· esimerkiksi verkkojännitteen heilahtelujen vuoksi, on tarkoituksenmukaista ;:· syöttää levysylinterin kehänopeus tai siihen verrannollinen pyörimisnopeus : tietokoneeseen sähkösignaalina.

20 · ': Keksintö sallii siis väritelan kehänopeuden, joka yleensä esivalitaan painotuo- tannon alussa, pitämisen vakiona koko painotuotannon ajan, väritelan käyt-:. ‘ · · töajan kuluessa aluksi kohoavasta pintalämpötilasta riippumatta.

i '· 25 Väritelan kehänopeus voidaan edullisen suoritusmuodon mukaan saada sel- ville telan pyörimisnopeus ja halkaisija mittaamalla. Halkaisija on tarkoituksenmukaista selvittää väritelan säätöasennosta levysylinterin suhteen.

Väritelan pyörimisnopeuden säädön ei ole pakko tapahtua sen halkaisijan lineaarisena funktiona. Yhteys voidaan syöttää tietokoneelle myös epälineaa-30 risena funktiona.

4 109775 Väritelan pyörimisnopeutta voidaan lisäksi säädellä sen päällysteen shore-kovuuden funktiona. Mitä kovempi päällyste, sitä pienempi telan ja sylinterin välinen puristuskohta ja sitä vähäisemmäksi voi myös jäädä mahdollinen edullinen vähäinen väritelan kehänopeuden pienentäminen puristussylinteriin 5 (levysylinteriin) nähden.

Keksinnön patenttivaatimuksen 3 mukaisessa, edullisessa suoritusmuodossa, jossa väritela on tunnetulla tavalla laakeroitu kahdelle kääntövivulle ja sitä voidaan säätää levysylinteriin nähden vipuja kääntämällä, väritelan levysylin-10 teriä vasten painumisvoima mitataan patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkien mukaisesti.

Vaikka tätä suoritusmuotoa pidetään edullisena, voi väritelan värjäysleveyden ·, : säätö tapahtua sen kehänopeuden säädön yhteydessä myös silloin, kun tela 15 on laakeroitu siirtyvästi koneen kehyksen kahdelle kelkalle, kuten saksalai-y. sessa patenttijulkaisussa 38 25 517 on kuvattu.

• ;:· Kun painokoneisto on varustettu telan kehänopeuden säädön lisäksi myös v : telan kohdistussäädöllä, tästä on pääasiassa se etu, että voidaan käyttää 20 shore-kovuudeltaan tai halkaisijoiltaan erilaisia väriteloja, joita syntyy esi-merkiksi likaantuneita tai kuluneita telan pintoja hiottaessa.

:: Sylinteriä vasten painumisvoimaa tai siitä riippuvaista värjäysleveyttä sekä ···’ väritelan kehänopeutta säädellään tietysti siten, ettei synny kontrolloimatonta ’·· 25 painovärin siirtoa eikä painolevyn pinnan ja väritelan pinnan välistä samanai- V·: kaista hankaamista.

Keksintö kehittää patenttivaatimuksen 3 johdannon mukaista, saksalaisessa patenttivaatimuksessa 38 25 517 tai hyötymallijulkaisussa 9 215 906 kuvat-30 tua painokoneistoa patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkien mukaisesti. Riit- 5 109775 tää, että väritelan käyttö on hieman portaattomasti säädettävissä, sillä odotettavissa olevat telan halkaisijan muutokset ovat vähäisiä.

Jotta väritelan käyttöä voitaisiin säätää levysylinterin käytöstä riippumatta, 5 voi väritelalla olla edullisen suoritusmuodon mukaisesti erillinen moottori, jonka säädettävää nopeutta ohjaa tietokone. Tällaisesta rakenteesta tulee erityisen yksinkertainen, sillä mekaanista käyttöpyörästöä ei tarvita. Rakenne poikkeaa kuitenkin selvästi tavallisesta suoritusmuodosta, jossa levysylinteri ja väritela ovat hammaspyörästöllä käyttöyhteydessä toisiinsa.

10

Keksinnön toisen edullisen suoritusmuodon mukaan, jossa levysylinteriä ja väritelaa pyöritetään yhteisellä käytöllä, voimansiirtojärjestelmään on sijoitettu väritelan eteen tietokoneen ohjaama portaaton käyttöpyörästö.

• · 15 Kyseessä olevat käyttöpyörästöt voivat olla joko kitka- tai muotovälitteisiä; t ·. ·. vaikka kitkavälitteisiä pyörästöjä on helppo ohjata, edullisempina pidetään ·· muotovälitteisiä, koska niiden kuluminen on vähäisempää.

v : Käyttöpyörästö voi olla planeettapyörästön muodostama tasauspyörästö. Ta- 20 sauspyörästö voi kuitenkin olla myös sisähammastuksinen, jolloin sisäham-i mastuksinen hammaspyörä on hammastuksessa rällipyörän kanssa, ja rallin •; ·' ja hammaspyörän jakoympyrät eroavat toisistaan vain aivan vähän. Kun täl- laisessa pyörästössä annetaan kosketuskohdan vaihtua aivan pienellä nopeu-:···: della, saadaan mukavasti aikaan väritelan kehänopeuden haluttu vähäinen • *·· 25 muutos. Sisähammastuksinen hammaspyörästö voi olla erityisesti niin sanot- tu Harmonic-Drive-Getriebe.

Tasauspyörästön korjausakselia eli sisähammastuksisen hammaspyörästön akselia, joka sallii hammaspyörien kosketuskohdan vaihtumisen, on edullista 30 käyttää erillisellä apumoottorilla, jonka nopeutta ohjataan tietokoneella.

6 109775

Tasauspyörästön sijasta voidaan oikeastaan käyttää muitakin portaattomasti säädettäviä käyttöpyörästöjä. Koska kehänopeutta pitää säätää erittäin tarkasti ja vain aivan pienellä alueella, tasauspyörästön käyttö on erittäin edullista.

5

Erityisen edullisena pidetään patenttivaatimuksen 11 mukaista painokoneis-toa. Kääntövivut muodostavat siinä periaatteessa palkit, joiden keskikohdalla on väritelan akseli ja joiden toinen pää on laakeroitu joustavalle puristuslait-teelle ja toinen pää koneen kehykseen. Jos koneen kehyksen laakeripaine 10 mitataan voiman mittarilla, mittausarvo on suoraan verrannollinen väritelan painolevyä vasten painumisvoimaan. Levysylinterin on tällöinkin edullista olla kiinteästi laakeroitu. Voima-anturin jatkuvasti mittaamat voimat syötetään tosiarvoina verrattaviksi tavoitearvot sisältävään tietokoneeseen. Poikkeavat , ; tosiarvot tuottavat tietokoneessa kääntövivun kääntämiseksi signaalin, joka 15 ohjataan sopivien yhdysjohtojen kautta säätövasteen tasa-tai vaihtovirta-, :moottorille. Säätövastetta siirtämällä käännetään kääntövipua ja siihen laake-:· roitua väritelaa kääntövivun kääntöakselilla viereisestä levysylinteristä pois- , ; j* päin tai sen suuntaan. Väritelan levysylinteriä vasten painumisvoima voidaan v : esiasettaa painokoneen keskustietokoneella, ja siihen voidaan vaikuttaa oh- 20 jauspulpetista ja/tai sopivasta huoltolaitteesta käsin.

;·' Voima-anturi voidaan siis sijoittaa kehykseen, niin että se mittaa kääntövivun : kiinteän laakerin laakeripaineen; voima-anturi voi sijaita myös esimerkiksi * · · · ‘ kääntövivulla ja voi mitata väritelan akselin laakeripaineen.

Γ ’·· 25 : · ’: Voima-anturien sijasta voidaan laakerivoiman ja samalla epäsuorasti väritelan levysylinteriä vasten painumisvoiman mittaamiseen käyttää myös mittalaake-reita (saks. Kraftmesslager) tai muita sopivia voiman mittareita.

30 Keksinnön muita edullisia suoritusmuotoja on esitetty patenttivaatimuksissa 14-18.

7 109775 Väritelan nopeuden korjaamissuureen määrittämiseksi voidaan väritelan ja levysylinterin kehänopeudet mitata takometreillä ja johtaa tietokoneelle yh-dysjohtojen avulla. Väritelan akselin etäisyydestä levysylinterillä vierimiskoh-5 dasta ja levysylinterin ja väritelan nopeuksien eron suuruudesta voidaan muodostaa ohjaussignaalin muodostama nopeuksien tasoitus, joka ohjataan yhdysjohdon kautta tavoitearvona apumoottorin tai käyttöpyörästön säätölaitteelle.

10 Väritelan nopeuden todellisten arvojen ja tavoitearvojen säätö voi tapahtua myös paikan päällä omassa säätöpiirissä.

Keksinnön yksi edullinen muoto on sellainen, että keskustietokone laskee , : väritelaan tai käyttöpyörästöön liittyvälle apumoottorille väritelan kehäno- 15 peuden sovittamiseksi pääkäytölle rinnakkaisen tai muutetun nopean käynnin , käyrän.

, ·' Kaikki suoritusmuodot sallivat, erityisesti yhden tai useamman sivun levyisillä . : painokoneilla, käytön, jossa väri-telan ja levysylinterin välinen puristusvoima 20 riippuu suoraan kunkin painotuotteen tarvitsemien painolevyjen määrästä.

Väritelaan tai käyttö- tai vaihdepyörästöön liittyvää apumoottoria voidaan mahdollisesti käyttää pääkäytöstä riippumatta, niin että voidaan suorittaa •; · ‘ esimerkiksi väritelan pesu tai esivärjäys.

Γ'·· 25 • : Väritelan liiallisen kuumenemisen välttämiseksi sitä levysylinteriltä poispäin (esittämättä jätettyjen) kääntöraakelin ja värikaukalotelan suuntaan käännettäessä on väriä annosteleva kääntöraakeli edullista kääntää nivelikkäästi työ-sylinterien päälle, joissa on kääntöraakelia ja väritelaa varten vakiopaine.

30 Värikaukaloon laakeroitu värikaukalotela tai koko värikaukalo siirtyvät paikaltaan tunnetulla tavalla.

8 109775

Keksinnön mukaisen laitteen suoritusesimerkkejä kuvataan seuraavassa lähemmin piirustusten avulla.

5 Laitteen olennaisia rakenneosia, joita tarvitaan väritelan levysylinteriä vasten painumisvoiman säätämiseksi, on aina kaksi, mutta niistä on esitetty tai kuvattu kulloinkin vain toinen.

Kuvio 1 esittää sivulta osan kaavamaisesti esitetystä värilaitteesta rotaatio-10 painokoneessa, jossa on keksinnön mukainen säädettävä väritelan kohdistus, kuvio 2 esittää kuvion 3 nuolen A suunnasta kaavamaisesti keksinnön mu-, : kaisen säädettävän väritelan kohdistuksen tiedon ja voiman kulku- 15 kaavion, * · ;: ’ kuvio 3 esittää päältä kuviot 1 ja 2, • · · v ; kuvio 4 esittää kuviota 1 vastaavalla tavalla toisen värilaitteen käytön, 20 '; : kuvio 5 esittää kaavamaisesti kuvion 6 nuolen A suunnasta tämän toisen väritelan käytön tiedon ja voiman kulkukaavion, •: · kuvio 6 esittää päältä kuviot 4 ja 5.

f*· 25 i Kuviossa 1 kaavamaisesti sivulta esitetyssä offsetrotaatiokoneen painokoneis ten osassa on kumikangassylinteri 14, jota vasten on pantu painolevyn käsittävä levysylinteri 2. Tähän levysylinteriin 2 liittyy tunnettu (esittämättä jätetty) kostutuslaite, joka siirtää kostuttimen painolevylle. Kumisylinteriä 14 vas-30 ten painuu lisäksi osittain esitetty vastapainesylinteri. Painettava painomate- 9 109775 riaalirata 41 ohjataan kumisylinterin 14 ja vastapainesylinterin 42 välistä ja painetaan.

Kiinteästi laakeroitua levysylinteriä 2 koskettaa myös väritela 1, jonka pinta on pehmeän kimmoisa. Tälle väritelalle 1 levitetään (esittämättä jätetyllä) 5 värikaukalotelalla koko väritelan leveydellä vakiona pysyvä, annosteltu väri-kerros 43, jonka paksuus on monta kertaa suurempi kuin levysylinterille 2 siirrettävä värikerros.

Väritelan 1 vieressä oleva kääntöraakeli 24 pyyhkäisee värikaukalotelan väri-10 telalle 1 levittämän annostellun värikerroksen 43 ennalta määrätyn paksuiseksi, minkä jälkeen väri siirtyy väritelaa 1 vasten pyörivälle, painolevyt kantavalle levysylinterille 2. Värikerroksen 43 annostelemiseksi tarkasti pannaan kääntöraakeli 24 esimerkiksi tunnetulla käyttimellä kääntöliikkeeseen värite-: Ian 1 vaippapinnalla. Samalla työsylinteri 26 painaa raakelin vakiopaineella 15 väritelan 1 pintaa vasten.

• · ;:· Väritela 1 on laakeroitu pyörivästi kääntövivulle 12. Kääntövipu 12 on laake- ;;· roitu pyörivästi painokoneen kehyksen väritelan akselin suuntaiselle akselille.

:: : Kääntövivun 12 kiertokeskiöön on sijoitettu levysylinterin 2 ja väritelan 1 väli- 20 sen puristusvoiman mittaamiseksi voima-anturi 20, joka mittaa kääntövivun '; j: kehykseen siirtämän voiman. Kääntövivun 12 vastakkaisessa vapaassa pääs sä on hydraulinen työsylinteri 23, joka painaa kääntövipua 12 niin lujasti sää-·'*: tövastetta 22 päin, että vipu koskettaa aina säätövastetta.

: '* 25 Säätövasteessa 22, joka on kiinteästi kiinnitetty koneen kehykseen, on säh- • * • ' · köisesti säädettävä kara 22a, jonka sijainti rajoittaa väritelan 1 levysylinteriä vasten painumisvoimaa.

Värjäysleveyden määräävä, puristusvoiman aikaansaama väritelan 1 litistymä 30 levysylinterillä 2 vierimiskohdalla pysyy väritelan 1 halkaisijan vaihdellessa vakiona kääntövipua 12 siirtämällä. Puristusvoima mitataan tätä varten epä- 10 109775 suorasti voima-anturilla 20 ja johdetaan yhdysjohdolla 21 tietokoneelle 19. Tietokone vertaa todellisia arvoja muistissa oleviin tavoitearvoihin ja antaa sitten yhdysjohdon 30 kautta vastaavan säätösignaalin säädettävälle vasteelle 22, joka kierrekaraa 22a kiertämällä säätää kääntövipua 12 vastaavasti.

5 Värjäysleveys 45 pysyy näin vakiona.

Puristusvoimaan vaikuttavia säätösignaaleja voidaan antaa säätövasteelle yhdysjohtojen 38, 39 ja 40 kautta myös keskustietokoneelta 36, ohjauspulpe-tilta 35 ja/tai huolto- ja testauslaitteelta 37.

10

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaisen väritelan 1 nopeuden säädön tiedon ja voiman kulun. Kumisylinterin 14 pyörittämässä levysylinterissä 2 ja vaihdeta! käyttöpyörästön 5 ja välihammaspyöräparin 4 pyörittämässä väritelassa 1 : on, samankeskisesti niiden pyörimisakseleiden kanssa, takometrit 17,18, ,: 15 jotka mittaavat todelliset pyörimisnopeudet, jotka johdetaan yhdysjohtojen '; 27, 28 kautta tietokoneelle 19. Kääntövivun 12 kiertokeskiöön sijoitettu voi- :· ma-anturi 20 mittaa levysylinterin 2 ja väritelan 1 välisen puristusvoiman, , ,;; · joka johdetaan yhdysjohdon 21 kautta tietokoneelle 19. Tasauspyörästön 5 .: : siirto-akselin 6 todellisen pyörimisnopeuden mittaamiseksi liittyy apumootto- 20 riinkin 8 takometri 16, jonka mittausarvot johdetaan yhdysjohdolla 21 tieto-; ': koneelle 19.

. * : Tietokone 19 laskee säätövasteen 22 kalibroidun karan 22a säätöliikkeestä ja ' ·; · ‘ vivun 12 kiertokeskiön ja väritelan 1 pyörimisakselin välisistä vipuolosuhteista * t : ’·· 25 tai etäisyydestä karan 22a akseliin väritelan 1 uuden asennon. Väritelan pyö- i rimisakselin etäisyys sen levysylinterillä 2 vierintäkohdasta uudessa säätö- asennossa antaa tulokseksi väritelan 1 uuden vaikutussäteen tai -kehän. Tietokoneeseen 19 tallennetuista väritelan 1 ja levysylinterin 2 todellisista pyörimisnopeuksista ja väritelan 1 uudesta asennosta saadaan laskettua värite-30 Ian 1 kehänopeuden tavoitearvon saamiseksi uusi pyörimisnopeuksien tasoi- 11 109775 tuskerroin, joka syötetään ohjaussignaalina apumoottorille 8 yhdysjohdon 29 ja säätöpiirin 44 kautta.

Apumoottoriin 8 liittyy väritelan 1 paremman säätödynamiikan saavuttami-5 seksi ja kehänopeuden tavoitearvon noudattamiseksi oma säätöpiiri 44.

Apumoottorin 8 pyörimisnopeutta voidaan säätää hoitajan antamilla ohjearvoilla yhdysjohtojen 38, 39 ja 40 kautta myös keskustietokoneelta 36 ja/tai ohjauspulpetilta 35 tai ulkopuolisella huoltolaitteelta 37.

10

Kuvio 3 esittää kaavamaisesti väritelan 1 mekaanisen käytön. Levysylinterin 2, joka on laakeroitu pyörivästi painokoneiston seinämään 11, akselitapille 17 on pistetty vääntö-lujasti hammaspyörä 3, jota pyöritetään vakionopeudella . ; painokoneen pääkäytöllä kumisylinterin 14 hammaspyörän 13 välityksellä.

: 15 Hammaspyörä 3 lomittuu säädettävän tasauspyörästön 5 vetopuolen ham- , maspyörän 5.1 kanssa. Tasauspyörästön 5 vedettävän puolen pyörimisno- , peudeltaan hieman säädettäväsi pyörivä hammaspyörä 5.2 lomittuu väli- ..hammaspyöräparin 4 pyörän kanssa. Välihammaspyöräpari 4 on laakeroitu : ' samankeskisesti pyöriväksi voima-anturilla 20 varustetulle kääntövivun 12 20 akselille ja se lomittuu hammaspyörän 10 kanssa, joka on pantu vääntölujasti • · · *;,/ väritelan 1 akselitapille.

« i » • * » : Voiman mittari 20 ja/tai hammaspyöräpari 4 voidaan sijoittaa toisellakin ta- valla.

i ' ; 25 I · t • : Väritelan 1 nopeuden säätämiseksi pyörii käyttöhammaspyörä 5.2 nopeam min tai hitaammin kuin käyttöhammaspyörä 5.1. Tämän saa aikaan säädelty apumoottori 8, joka pyörittää hammaspyörillä 7, 9 käyttöpyörästön 5, esimerkiksi tasauspyörästön, siirtoakselia 6.

30 12 109775

Edullinen säädettävä tasauspyörästö on Harmonic-Drive-Getriebe, joka koostuu Wave-Generatorista, jossa on soikion muotoinen teräskiekko, jonka keskellä on napa ja päällä soikion muotoiseksi muotoaan muuttava kuulalaakeri, Flexsplinesta, joka muodostuu lieriömäisestä, muotoaan muuttavasta teräs-5 hoikista, jossa on ulkohammastus, ja Circular Splinesta eli lieriömäisestä renkaasta, jossa on sisähammastus. Soikion muotoinen Wave-Generator muo-vaa tällöin siirtoakselin 6 vetämänä osana kuulalaakerin avulla Flexsplinea eli teräsholkkia, joka soikion suuren akselin vastakkaisella puolella olevilla alueilla lomittuu sisähammastuksisen, kiinnitetyn Circular Splinen eli lieriömäisen 10 renkaan kanssa.

Harmonic-Drive-Getrieben vedetyn puolen käyttöpyörän 5.2 ja samalla myös väritelan 1 nopeuden muuttamiseksi kohotetaan tai ensi sijassa pienennetään , ; Wave-Generatorin pyörimisnopeutta säädettävällä apumoottorilla 8 siirtoak- : 15 selin 6 avulla. Soikion suuri akseli ja hampaiden kosketuskohta siirtyvät. Kos- /: ka Flexsplinessa on kaksi hammasta vähemmän kuin Circular Splinessa, ne ;:· siirtyvät Wave-Generatorin puolen kierroksen jälkeen yhden hampaan verran ' suhteellisesti toisiinsa nähden, ja koko kierroksen jälkeen kahden hampaan verran.

20 > I * ‘: Circular Splinen eli sisähammastuksisen lieriömäisen renkaan ollessa kiinni tetty pyörii Flexspline eli ulkohammastuksinen teräsholkki vastakkaiseen suuntaan kuin käyttö.

: ** 25 Kuvioissa 4-6 kaavamaisesti esitetty suoritusesimerkki esittää painokoneis- ’ * * ton, joka vastaa kuvioiden 1-3 kuvausta ja jossa väritelaa 1 voidaan samalla tavalla siirtää, tällä kertaa suoralla, sähköisesti säädettävällä käytöllä, levy-sylinteriin päin tai siitä poispäin ennalta annetun levysylinteriä vasten painu-misvoiman noudattamiseksi. Apumoottori 15 on kiinnitetty painokoneisten 30 sivuseinään 11, ja se liittyy vääntölujasti ja samankeskisesti väritelan 1 pyörimisakseliin (kuvio 6). Rakennekoosta riippuen voidaan apumoottorin 15 ja 13 109775 väritelan 1 akselitapin väliin kytkeä (esittämättä jätetty) vaihdepyörästö. Tämä säädettävä suora käyttö on täysin riippumaton painokoneiston pääkäytöstä. Väritelan 1 säätö tapahtuu kuvion 2 kuvauksessa esitetyllä tavalla.

Kuvion 5 esittämä tietojen kulkukin tapahtuu kuvion 2 kuvauksessa esitetyllä 5 tavalla.

Claims (18)

1. Menetelmä käytetyn väritelan (1) kulun ohjaamiseksi käytettävän levysylinterin (2) suhteen, jolloin telalla on kimmoinen, säätöalueella levysylinteriin 5 nähden vaikutussäteellä ja puristusvoimalla vaikuttava pinta, telan (1) ja levysylinterin (2) kierrosluku rekisteröidään ja vaadittava telan kierrosluvun muutos ilmaistaan ja sen jälkeen telan kierrosluku säädetään, tunnettu siitä, että a) myötäävä puristuslaite (23) puristaa telaa (1) vasten motorisesti säädettä-10 vää, säätöasentoon saatettavaa säätövastetta (22) säätöliikkeen rajoittamiseksi, b) telan (1) puristusvoiman todellinen arvo levysylinteriä (2) vasten mitataan ja syötetään laskimeen (19), joka c) vertaa tätä todellista arvoa puristusvoiman tavoitearvoon, ilmaisee vaadit-15 tavan puristusvoiman muutoksen ja ohjaa säätövasteen (22) säätöä, d) laskin yhdessä säätövasteen säätöasennon kanssa toteaa telan vaikutus-säteen ja ilmaisee telan vaikutussäteestä sekä kierrosluvusta telan kehäno-peuden ja muodostaa siitä korjaussignaalin kehänopeuden tavoitearvon säi- ‘ ! lyttämiseksi ja . 20 e) tämä korjaussignaali välitetään säätölaitteeseen telan kierrosluvun säätä- . : ·, miseksi suhteessa levysylinterin kierroslukuun.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että värite- ’ ‘ : lan pyörimisnopeutta säädetään lisäksi sen päällysteen shore-kovuuden funk- 25 tiona.

: ·. 3. Offsetrotaatiopainokoneen painokoneista patenttivaatimuksen 1 mukaisen : ·, · menetelmän toteuttamiseksi, jossa on vähintään yksi kimmoisen pinnan omaava väritela (1), 30 vähintään yhden painomuotin vastaanottamista varten muodostettu levitys-sylinteri (2), 15 109775 käyttölaite (8; 15) telaa ja levysylinteriä varten, liikkuva laakerointi telaa varten sen säätämiseksi vasten levysylinteriä, laite (16; 17; 18) telan ja levysylinterin kierrosluvun havaitsemiseksi, kierrosluvun havaitsevan laitteen kanssa liitetty laite korjaussignaalin muo-5 dostamiseksi telan kierroslukua varten, ja korjaussignaalin ohjaama säätölaite (8; 15) telan kierrosluvun muuttamiseksi, tunnettu a) myötäävästä puristussiteestä (23), joka puristaa telaa (1) vasten motorisesti säädettävää, säätöasentoon saatettavaa säätövastetta (22) telan säätö- 10 liikkeen rajoittamiseksi, b) puristuspainemittalaitteesta (20), jonka avulla mitataan telan puristusvoiman todellinen arvo vasten levysylinteriä, c) laskimesta (19), joka on yhdistetty puristuspainemittalaitteen (20) ja elimien (20, 30) kanssa säätöaseman säätämiseksi, jolloin 15 d) laskin on sovitettu siten, että - puristusvoiman todellista arvoa verrataan puristusvoiman tavoitearvoon, : ·': ilmaistaan vaadittava puristusvoiman muutos ja siitä muodostetaan sää- tösignaali säätövasteen (22) säätöasennon ohjaamiseksi ja * : - säätövasteen säätöasennosta ilmaistaan telan vaikutussäde ja telan vai- < * · ‘t 20 kutussäteestä ja kierrosluvusta sen kehänopeus ja siitä määritetään kor-•; . jaussignaali telan kierroslukua varten, ja - säätölaitteesta (8; 15,19,44) telan kierrosluvun muuttamiseksi, joka laite • - on yhdistetty laskimeen (19) telan (1) kierrosluvun säätämiseksi levysylin- • ’ : terin (2) kierrosluvun suhteen. 25

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että väri-:·. telan (1) käyttönä toimii levysylinterin (2) käytöstä riippumaton erillinen : ’ ·. · moottori (15), jonka säädettävää nopeutta ohjaa tietokone (19).

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen painokoneista, jossa levysylinteriä (2) ja väritelaa (1) pyöritetään yhteisellä käytöllä, tunnettu siitä, että väritelan (1) 16 109775 voimansiirtojärjestelmään on sijoitettu tietokoneen (19) ohjaama käyttöpyö-rästö (5).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että käyt-5 töpyörästö (5) on tasauspyörästö.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että tasauspyörästö (5) on planeettapyörästö.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että ta sauspyörästö (5) on sisähammaspyörästö.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että sisä-hammastuksinen tasauspyörästö (5) on niin sanottu "Harmonic-Drive-

10. Jonkin patenttivaatimuksen 6-9 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että tasauspyörästön (5) korjausakselia (6) käytetään apumoottorilla (8), ' jonka kierroslukua ohjataan tietokoneella (19). 20 .

: · . 11. Jonkin patenttivaatimuksen 3-10 mukainen painokoneista, tunnettu siitä että, väritelan (1) molemmin puolin painokoneiston kehykseen nähden kiin-teästi laakeroidut kääntövivut (12) kantavat telaa (1), ja puristuspainemitta-laite (20), on jäljestetty kääntövivun (12) kohdalle. 25

: ’ 12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että : . mittalaitteessa on kehyksessä olevia sähkömekaanisia voima-antureita (20), \ · jotka mittaavat kääntövipujen (12) laakeripaineen niiden kehyksen suhteen kiinteissä laakereissa. 30 17 109775

13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että mittalaitteessa on kääntövivuissa olevia sähkömekaanisia voima-antureita (20), jotka mittaavat väritelan akselin laakeripaineen.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 3-11 mukainen painokoneista, tunnettu sii tä, että motorisesti säädettäviin säätövasteisiin (22) on sijoitettu integroitu voimaa mittaava laite.

14 109775

15. Jonkin patenttivaatimuksen 3-14 mukainen painokoneista, tunnettu siilo tä, että tietokone (19) on varustettu liitännöillä hoitajan keskustietokoneelta (36) ja/tai ohjauspulpetilta (35) ja/tai huoltolaitteelta (37) antamien ohjearvojen vastaanottamiseksi.

15 Getriebe".

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että 15 tietokoneen (19) muuntamat hoitajan ohjearvot johdetaan säätösignaalina säätövasteelle (22) ja/tai säätöpiirille (44), josta ne johdetaan edelleen väri-’ · ’; telan nopeuden säätöjärjestelmälle.

17. Patenttivaatimuksen 15 tai 16 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, 20 että väritelaan (1), levysylinteriin (2) ja telan käyttöön liittyy kuhunkin tako- . metri (16, 17, 18). -.1 18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen painokoneista, tunnettu siitä, että takometrit (16,17,18) on liitetty tietokoneeseen (19) yhdysjohdoilla (21, 27, 25 28).

18 109775