CN101291623A - X射线检查装置 - Google Patents

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Abstract

描述了一种X射线检查装置(100)，其包括可移动的支架(10)，该可移动的支架(10)承载人可操作的控制输入设备(21)和显示设备(22)，该支架(10)具有前侧(11)和后侧(12)；其中所述人可操作的控制输入设备更接近于支架的前侧(11)，而所述显示设备更接近于支架的后侧(12)；其中该支架具有控制位置，在该控制位置处，所述显示设备的图像屏幕(23)基本朝向支架的前侧(11)，并且该支架还具有外科医生位置，在该外科医生位置处，所述显示设备的图像屏幕(23)基本朝向支架的后侧(12)；并且其中所述显示设备安装在可移动的支架上，以便可以在控制位置和外科医生位置之间移动。

Description

X射线检查装置
技术领域
本发明总体上涉及一种X射线检查装置，即一种用于通过X射线成像来检查患者(人或动物)的装置。更具体地，本发明涉及一种可移动的X射线检查装置，但是本发明的保护范围并不仅限于该可移动的装置。
背景技术
X射线检查装置通常包括：用于产生X射线束的源、用于将该射线束射向目标(即，患者)的单元、用于接收已经穿过目标的X射线辐射的接收器单元、以及用于处理接收器信号和计算X射线成像的成像单元。由于上述部件已经是公知的，同时本发明不涉及对上述部件进行改进，并且同时本发明还可以利用如上所述的其它现有部件来实现，因此这里没有必要进一步详细解释上述部件的设计和操作。
X射线检查装置进一步包括用于控制该装置的设定和操作的控制单元、以及用于显示X射线图像的显示单元。典型地，该控制单元包括一个或多个按钮、一个或多个键盘等，而显示单元包括至少一个显示设备，例如由CRT监视器、LCD监视器等实现。由于该控制单元和显示单元本身已经是公知的，同时本发明不涉及对该控制单元或显示单元进行改进，并且同时本发明还可以由本身公知的其它控制单元和显示单元来实现，因此这里没有必要进一步详细解释控制单元和显示单元的设计和操作。
通常，该控制单元和显示单元与X射线源和接收器单元相距一段距离，且彼此通过电缆耦合。这尤其适于被设计成用在手术室中的可移动装置。当执行外科手术时，外科医生可能希望拥有手术区的X射线图像；这例如适用于器械在血管中向前移动的情况。该X射线源和接收器单元必须设置成比较接近于患者，该控制单元必须设置成接近于操作者，显示单元应当优选设置成接近于外科医生。另一方面，当外科医生不需要X射线图像的支持时，X射线装置的较大部件就成为外科医生的障碍。
为了便于移动，该控制单元和显示单元一般布置在可移动的支架上，如果需要，则可以利用车轮将其移向外科医生，如果不需要，则可以利用车轮将其移开。
现在，实践中的问题在于：为了供外科医生使用，显示单元的显示设备必须朝向外科医生。另一方面，如果操作者要使用控制单元来控制该装置的设定，那么他应该能够看到显示设备。这意味着操作者和外科医生位于显示设备的同一侧，但是这至少对于外科医生来说非常不舒服，这是因为在手术室中一般具有非常小的空间。
另一个实践中的问题在于：控制单元(键盘等)和操作者位于显示单元的同一侧，这样，该控制单元朝向手术区。由于手术操作的本质，患者可能会排出一些体液，该体液可能与控制单元接触。当然从卫生的角度来看，清洁该控制单元是必需的，但是清洁该控制单元比较困难。相反，非常接近的控制单元(难于清洁)也对手术区的无菌状态构成了潜在威胁。
本发明的总体目标是消除或者至少减少上述这些问题。
发明内容
根据本发明的重要方面，该显示单元的一个或多个显示设备安装在可移动的支架上，并且围绕垂直轴具有至少180°的旋转自由度。
利用该特征，可以将可移动的支架设置为接近外科医生，并且控制单元远离外科医生；这样，该控制单元受潜在体液的影响较小，并且对手术区无菌状态的危害较小。于是，可以使操作者(对控制单元进行操作)相对于可移动的支架位于外科医生的对面，因此，操作者不再对外科医生构成障碍。如果操作者需要观看显示设备，那么将显示设备转向操作者。在外科手术期间，如果外科医生希望看到X射线图像，那么将显示设备转动大约180°以上而使其朝向外科医生。
注意，公开号为2004-213739的日本专利申请2003-276787公开了一种X射线成像装置，其中图像显示屏幕安装在支架上，在该X射线成像装置中，提供了远程移位单元来轻微移动显示屏幕的取向。这些移位单元包括电动机、齿轮、以及用于控制电动机的远程控制单元，其中该远程控制单元由外科医生操作，以便调整显示屏幕的角度，使得他能够清楚地看到图像。这是非常复杂的设备，并且被设计成仅对屏幕的取向调整比较小的角度。相反，根据本发明，显示设备具有大约180°以上的旋转自由度，这在上述公开文本中没有公开，以便控制单元可以设置为与外科医生相对，这在上述公开文本中也没有公开。虽然本发明不一定排除使用远程受控电动机来旋转显示设备，但是显示设备优选可围绕垂直轴自由旋转，使得它能够容易、快速地手动旋转。
附图说明
通过参照附图进行的下列描述来进一步解释本发明的这些和其他方面、特征和优点，在附图中，相同的附图标记表示相同或相似的部分，其中：
图1示意性示出了X射线检查装置的可移动的支架的透视图；
图2A是具有两个显示设备的支架在控制位置的示意性顶视图；
图2B是具有两个显示设备的支架在外科医生位置的示意性顶视图；
图2C是可移动的支架在其控制位置的示意性正视图；
图2D是可移动的支架在其外科医生位置的示意性后视图；
图3A是手术室的示意性顶视图，其中该手术室包括根据本发明的处于其控制位置的可移动的支架；
图3B是与图3A对照的示意性顶视图，示出了在其外科医生位置的可移动的支架；
图4A是与图2A对照的示意性顶视图，示出了在其存储位置的可移动的支架；以及
图4B是与图2C对照的示意性侧视图，示出了在其存储位置的可移动的支架。
具体实施方式
图1示意性示出了X射线检查装置的可移动的支架10的透视图，其具有前侧11和与该前侧11相对的后侧12。该后侧12优选具有易于清洁的平滑表面。前侧可以进入存储空间13、抽屉14等。该支架10一般具有车轮17(参见图2C和2D)，但是在图1中未示出。顶面由15表示。在接近于后侧12的位置处，支架10具有从顶面15开始延伸的安装支柱16，用于安装一个或多个显示设备。
图2A是支架10的示意性顶视图，其示出了布置在顶面15上的键盘21，该键盘21接近于前侧11。该图还示出了安装在支柱16上的两个显示设备22，这两个显示设备22彼此通过添加的符号A和B来区分。注意，本发明还涉及仅具有一个显示设备的实施例，或者涉及具有三个或更多个显示设备的实施例。在示出的实施例中，两个显示设备22A、22B安装在支柱16的相对侧，且基本在同一高度。但是，也可以使屏幕在不同的高度。
注意，示出的显示设备是平面屏幕设备，它是优选的，但不是必须的。
每个显示设备22具有用于显示图像的图像屏幕23以及与图像屏幕23相对的后侧24。后侧24优选具有易于清洁的平滑表面。根据本发明的重要方面，显示设备22A、22B可以围绕垂直的支柱16作枢轴转动。
图2A示出了处于控制位置的可移动的支架10，其中这些显示设备22的图像屏幕23朝向支架的前侧11。在该控制位置，操作者(未示出)位于支架10的前侧，并且操作所述键盘21或位于支架的前侧的其他控制单元，同时观察在显示设备22的图像屏幕23上显示的信息。图2C是可移动的支架10在其控制位置的示意性正视图，并且还示出了车轮17。
图2B是与图2A相对照的图，其示出了在外科医生位置处的可移动的支架10，其中这些显示设备22的图像屏幕23朝向支架的后侧12。在该外科医生位置，外科医生(未示出)可以位于支架10的后侧，并对患者进行手术，并且如果需要的话，可以同时观察在显示设备22的图像屏幕23上显示的信息。图2D是可移动的支架10在其外科医生位置处的示意性后视图。
图3A是手术室的示意性顶视图，其示出了用于支撑患者32的手术台31、位于该手术台31旁边的外科医生33。在手术室中，布置了根据本发明的X射线检查装置100。该X射线检查装置100包括用于产生X射线束并将该射线束朝向患者32的源101、以及用于接收已经穿过患者32的X射线辐射的接收器单元102；为了方便起见，将源101和接收器102描述成位于手术台31的同一侧，且与外科医生33相对。X射线检查装置100进一步包括如前所述的可移动的支架10，该可移动的支架10布置在外科医生33的旁边，它的后侧12朝向外科医生32，而操作者34位于支架10的前侧11。图3A示出了处于它的控制位置的可移动的支架10，其中图像屏幕23朝向操作者34。图3B是与图3A类似的视图，但是该图示出了处于它的外科医生位置的可移动的支架10，其中图像屏幕23朝向外科医生33。
除了可围绕垂直轴旋转以外，显示设备优选在垂直方向上也是可调整的，即可以调整显示设备的高度。由于用于安装屏幕以使它的垂直位置可调整的单元本身是公知的，因此这里省略了对该安装单元的设计的更详细的描述。
注意，在支架10具有两个或更多个显示设备的情况下，可以逐个调节这些显示设备的高度，或者可以同时移动这些显示设备。进一步注意的是，一个或多个显示设备可以相对于支柱16垂直移动，但是支柱也可以相对于底架垂直移动。
进一步注意的是，为了使外科医生更好的观看，显示设备可以相对于水平轴倾斜安装。由于用于安装屏幕以使它能够倾斜的单元本身是公知的，因此这里省略对该安装单元的设计的更详细的描述。
对于显示设备的水平旋转运动而言，优选的是，它们作为整体一起运动。因此，该装置优选包括用于将显示设备耦合在一起的耦合单元25。该耦合单元25可以是本领域技术人员清楚的任何恰当的耦合单元；在图2A中，这些耦合单元25被示意性描述为托架。
然而，在两个显示设备彼此相邻安装在支柱的相对侧的情况下，显示设备的总宽度一般比支架10的宽度大，使得显示设备伸出到支架以外，因此非常容易损坏。在优选实施例中，降低了屏幕的易损性，例如通过去掉所述耦合单元25而使这些显示设备可相对于支柱16单独地旋转。在这种情况下，可以通过将第一显示设备22A旋转大约90°以上，以及通过将相对的显示设备22B以相反方向旋转大约90°以上而使显示设备处于存储位置，以便显示设备22的图像屏幕23彼此相对。于是，显示设备22在它的圆周内位于支架10的顶面15的上方。图4A是与图2A相对照的顶视图，它示意了这种存储位置，而图4B是与图2C相对照的侧视图，它示意了这种存储位置。
对本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于上面论述的示例性实施例，但是在所附权利要求限定的本发明的保护范围内可以有各种变形和修改。
例如，代替将显示设备安装在中心支柱上，还可以将一个或多个显示设备布置在可围绕垂直轴旋转的平台上。
此外，在上述描述中，已经介绍了外科医生和操作者可以位于支架10的相对侧。然而，支架10也可以位于相对于手术台倾斜的位置，在这种情况下，操作者和外科医生之间的角距离小于180°。该角距离可以小到90°。因此，在显示设备可旋转至少90°以上的支架中，已经体现了本发明。
此外，在上面的描述中，已经介绍了显示设备可相对于支架自由旋转。然而，为了增加稳定性，显示设备可以设置有可释放的夹紧单元来固定显示设备相对于支架的位置，当想要旋转显示设备时，释放该夹紧单元。

Claims (13)

1、X射线检查装置(100)，包括：
X射线源(101)；
X射线接收器单元(102)；
成像单元(103)，其用于在所述接收器单元的输出信号的基础上计算X射线图像；
用于控制所述装置的设定和操作的控制单元，其包括至少一个人可操作的控制输入设备(21)；
至少一个显示设备(22)，其具有用于显示所述X射线图像的图像屏幕(23)；
可移动的支架(10)，其用于承载所述人可操作的控制输入设备(21)和所述显示设备(22)，所述支架(10)具有前侧(11)和后侧(12)；其中所述人可操作的控制输入设备(21)更接近于所述支架(10)的所述前侧(11)，而所述显示设备(22)更接近于所述支架(10)的所述后侧(12)；
其中，所述支架(10)具有控制位置，在所述控制位置处，所述显示设备(22)的所述图像屏幕(23)基本朝向所述支架(10)的所述前侧(11)，并且所述支架(10)还具有外科医生位置，在所述外科医生位置处，所述显示设备(22)的所述图像屏幕(23)基本朝向所述支架(10)的所述后侧(12)；
并且其中，所述显示设备(22)安装在所述可移动的支架(10)上，以便于可以在所述控制位置和所述外科医生位置之间移动。
2、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述显示设备(22)安装在所述可移动的支架(10)上，以便于可相对于所述支架(10)围绕垂直轴自由旋转。
3、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述显示设备(22)安装在所述可移动的支架(10)上，以便有效地围绕垂直轴具有至少90°的旋转自由度。
4、根据权利要求3所述的X射线检查装置，其中所述显示设备(22)相对于所述支架(10)的所述旋转自由度大约是180°，优选是基本大于180°。
5、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述支架(10)具有垂直的安装支柱(16)，其中所述显示设备(22)安装在所述安装支柱(16)上，并且其中所述安装支柱(16)固定到所述支架(10)上，而所述显示设备(22)可相对于所述安装支柱(16)旋转。
6、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述支架(10)具有垂直的安装支柱(16)，其中所述显示设备(22)安装在所述安装支柱(16)上，并且其中所述安装支柱(16)可相对于所述安装支柱(16)旋转。
7、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述显示设备(22)可相对于所述支架(10)垂直移动。
8、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述显示设备(22)可相对于所述支架(10)倾斜。
9、根据权利要求1所述的X射线检查装置，包括至少两个显示设备(22A；22B)，所述装置进一步包括耦合单元(25)，其用于耦合所述两个显示设备(22A；22B)使得它们作为整体一起移动。
10、根据权利要求1所述的X射线检查装置，包括至少两个显示设备(22A；22B)，其中所述支架(10)具有垂直的安装支柱(16)，其中所述显示设备(22A；22B)在所述支柱的相对侧安装在所述安装支柱(16)上；
并且其中，所述支架(10)具有存储位置，在所述存储位置处，所述显示设备(22A；22B)的图像屏幕(23A；23B)基本彼此相对。
11、根据权利要求10所述的X射线检查装置，其中第一个所述显示设备(22A)可通过围绕垂直轴以第一方向相对于所述支架(10)旋转大约90°以上而从其控制位置移动到其存储位置，并且其中第二个所述显示设备(22B)可通过围绕所述垂直轴以相反方向相对于所述支架(10)旋转大约90°以上而从其控制位置移动到其存储位置。
12、根据权利要求1所述的X射线检查装置，其中所述支架(10)的所述后侧(12)具有易于清洁的平滑表面。
13、用于根据权利要求1所述的X射线检查装置的可移动的支架(10)，所述支架(10)具有前侧(11)和后侧(12)，所述支架承载：
至少一个人可操作的控制输入设备(21)、以及至少一个显示设备(22)，所述显示设备(22)具有用于显示X射线图像的图像屏幕(23)；
其中，所述人可操作的控制输入设备(21)更接近于所述支架(10)的所述前侧(11)，而所述显示设备(22)更接近于所述支架(10)的所述后侧(12)；
其中，所述支架(10)具有控制位置，在所述控制位置处，所述显示设备(22)的所述图像屏幕(23)基本朝向所述支架(10)的所述前侧(11)，并且所述支架(10)还具有外科医生位置，在所述外科医生位置处，所述显示设备(22)的所述图像屏幕(23)基本朝向所述支架(10)的所述后侧(12)；
并且其中，所述显示设备(22)安装在所述可移动的支架(10)上，以便于可以在所述控制位置和所述外科医生位置之间移动，所述显示设备(22)优选安装在所述可移动的支架(10)上，以便于可相对于所述支架(10)围绕垂直轴自由旋转，旋转自由度优选至少是90°，更优选地至少是180°。
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