CN109788930A

CN109788930A - 用于移动x射线系统的对接观察系统

Info

Publication number: CN109788930A
Application number: CN201780060803.8A
Authority: CN
Inventors: J·德布尔
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2017-09-30
Publication date: 2019-05-21
Anticipated expiration: 2037-09-30
Also published as: EP3518765B1; WO2018060511A2; US20210275117A1; JP2019534729A; EP3518765A2; US11197648B2; WO2018060511A3; EP3518765B8; CN109788930B; JP6655760B2

Abstract

本发明涉及移动X射线成像。为了提供用于具有经改进的空间要求的X射线成像的移动显示系统，提供了移动医学成像观察站(14)。所述移动医学成像观察站包括：移动支撑支架(30)；显示设备(32)，其被可移动地安装到支撑支架；以及对接装置(34)。所述显示设备是可移动的以提供显示设备相对于移动支撑支架的经调整的定位。所述对接装置包括被附接到支撑支架的对接接口。所述对接装置被配置为与移动医学X射线成像站的对应接口相互作用，以至少出于运输目的将移动医学成像观察站对接到移动X射线成像站。所述移动支撑支架被提供有轮子(38)，所述轮子当到移动医学X射线成像站的对接被提供时可缩回。

Description

用于移动X射线系统的对接观察系统

技术领域

本发明涉及移动X射线成像，并且具体地涉及移动医学成像观察站和移动医学X射线成像系统。

背景技术

在医学检查或者介入(例如，手术)期间，移动X射线系统被用于提供例如当前情况的X射线图像。在X射线检查期间所生成的图像可以被显示在监测器或显示器上以提供例如关于在手术活动期间已经执行什么的可见信息或者作为实况成像。该观察功能可以被提供在单独的系统(例如，第二系统)上，所述单独的系统必须还是移动的以用于运输和定位。例如，US 2010/0002844描述了具有可移动地安装的监测器的移动支架。然而，已经示出了额外的显示系统需要正变得越来越由另外的设备使用的空间。

发明内容

能够需要提供一种具有经改进的空间要求的用于X射线成像的移动显示系统。

本发明的目的由独立权利要求的主题解决；另外的实施例被并入在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下所描述的方面还适用于所述移动医学成像观察站和所述移动医学X射线成像系统。

根据本发明，提供了一种移动医学成像观察站，其包括：移动支撑支架；显示设备，其被可移动地安装到所述支撑支架；以及对接装置。所述显示设备是可移动的以提供所述显示设备相对于所述移动支撑支架的经调整的定位。此外，所述对接装置包括对接接口，所述对接接口被附接到所述支撑支架；所述对接装置被配置为与移动医学X射线成像站的对应接口相互作用，以至少出于运输目的将所述移动医学成像观察站对接到移动X射线成像站。另外，所述移动支撑支架被提供有轮子，所述轮子是可移动的以当提供到移动医学X射线成像站的所述对接时升起以便避免接触地板表面。

所述对接还被称为暂时固定。对接包括将所述移动医学成像观察站定位和固定到所述移动X射线成像站。

因此，所述移动医学成像观察站被提供为对接观察系统(DVS)。

对接功能提供移动期间的较容易的操纵并且允许空间节省移动以及存储。这大大地改进了检查室中(例如，在医院中)的空间情况。对接可以具体地提供用于运输和存储目的。然而，还提供所述移动医学成像观察站可以出于观察目的维持被附接到所述移动医学X射线成像站(例如，在X射线成像期间)。

可移动的(即，可升起的)轮子当不被附接到成像系统时提供用于观察站的可移动性，即，可升起的轮子允许观察站的独立移动。可升起的轮子还提供当被附接到所述成像站时完整移动系统(即，包括用于成像和观察的两个移动站的系统)的较容易的移动。因此促进并且改进整个系统的可动性和因此移动性。

根据范例，当到移动医学X射线成像站的对接被提供时，所述轮子是可缩回的。

在另一范例中，对接引导被提供在移动医学X射线成像站的一侧，并且对接引导(即，机械引导)从地板升起或者缩回对接观察系统的轮子。在范例中，在所述对接期间，所述观察系统的所述轮子在所述机械引导上移动，即，其在所述机械引导上运行。

根据范例，手把被提供，其被附接到所述移动支撑支架以手动地移动所述移动医学成像观察站；其中，所述手把还被提供为用于当到移动医学X射线成像站的暂时固定被提供时移动移动医学X射线成像系统的手把。

根据范例，所述移动支撑支架包括用于在对接期间容纳所述显示设备的空间。

根据范例，移动支撑支架被提供为L形。下部基座部分水平地延伸并且为可缩回的轮子提供支撑框架。直立部分垂直地延伸并且提供用于在运输期间在对接位置中容纳所述显示设备的空间。

根据本发明，还提供了移动医学X射线成像系统，其包括移动X射线成像站，其具有被安装到移动支撑支架的X射线源和X射线探测器。此外，提供了根据上文所提到的范例之一的移动成像观察站。由移动成像站采集的X射线图像被示出在所述移动成像观察站上。此外，所述移动成像观察站经由接口可附接到所述移动支撑支架，以用于所述移动X射线成像站和所述移动成像观察站两者的共同移动。

根据范例，所述移动医学成像观察站的所述移动支撑支架具有邻接侧，所述邻接侧适于符合所述移动X射线成像站的所述移动支撑支架的邻接侧。

所述移动医学成像观察站还被称为移动观察站；所述移动医学X射线成像站还被称为移动X射线站或者移动成像站。

所述移动医学X射线成像系统还被称为移动成像系统。

根据一方面，其被提供为在运输和存储期间将观察系统与移动(手术)X射线系统机械地连接(对接)。当所述观察系统被对接在所述移动X射线系统上时，其可以作为一个系统被运输和存储。这导致所述操作者可以利用对接观察系统更容易地支撑并且存储移动手术X射线系统。在实际使用期间，对接观察系统将被采取，即未对接，并且定位在感兴趣区(例如，患者和患者台)附近。显示或者显示器可以接近于所述感兴趣区被定位。作为效果，操作者可以在观察系统上方便地直接地看到正发生什么和流程如何进行。所述显示器可以被存储在对接观察系统内部；所述显示器可以移动出存储的情况并且然后可以旋转并且倾斜以实现患者和患者台附近的优化的位置。

本发明的这些和其他方面将参考下文中所描述的实施例而显而易见并且得到阐述。

附图说明

将参考以下附图在以下中描述本发明的示范性实施例：

图1示出了侧视图中的具有移动X射线成像站和对接移动成像观察站的移动医学X射线成像系统的范例；

图2示出了透视图中的图1的移动成像观察站的范例；并且

图3示出了图2的移动成像观察站的另一范例。

具体实施方式

图1示出了移动医学X射线成像系统10。移动医学X射线成像系统10包括移动X射线成像站12和移动成像观察站14。下面还将参考另外的附图更详细地描述移动成像观察站14。

移动X射线成像站12包括被安装到移动支撑支架20的X射线源16和X射线探测器18。例如，支撑支架20包括用于可移动地支撑X射线源16和X射线探测器18的C型臂22。C型臂可以由可移动的支撑结构24安装。此外，移动结构(例如，轮子26)被提供为允许例如检查室中的移动X射线成像站12的移动。沿着室的移动利用双箭头28来指示。C型臂20的移动利用另外的箭头指示。

应注意到，其他类型的系统还被提供为移动X射线成像站12。例如，提供了具有固定地安装的X射线源的移动系统。此外，可以提供独立的X射线探测器。

移动X射线成像站12被配置为采集并且提供X射线图像，所述X射线图像然后可以被示出在移动成像观察站14上。

还参见以下附图，移动医学成像观察站14被示出为具有移动支撑支架30。此外，显示设备32可移动地安装到支撑支架30。另外，提供了对接装置34。

显示设备32被布置为可移动以提供显示设备32相对于移动支撑支架30的经调整的定位。这在图3中示出。

对接装置34包括被附接到支撑支架30的对接接口(未详细示出)。对接装置34被配置为与移动医学X射线成像站12的反对接装置36的对应接口进行交互以出于至少运输目的将移动医学成像观察站14对接到移动X射线成像站12。对于例如跨检查室的移动，这两个站可以被附接到彼此以允许两者的共同移动。在图1中，移动成像观察站14经由接口34附接到移动X射线成像站12的移动支撑支架20，以用于移动X射线成像站12和移动成像观察站14两者的共同移动。

图1示出了移动医学成像观察站14的对接状态，并且图2示出了移动医学成像观察站14的非对接状态。

如在图1和图2中可以看到的，移动医学成像观察站14的移动支撑支架30被提供有轮子38，轮子38是可移动的以在到移动医学X射线成像站的对接被提供时被升起以便避免接触地板表面。在图1中，箭头40指示轮子的移动，例如，缩回。

在范例中，当到移动医学X射线成像站的对接被提供时，轮子38是可缩回的。

缩回轮子，移动成像观察站可以说由对接状态中的移动X射线成像站承载。操纵性利用缩回的轮子改进并且可以由一个操作者完成。

在未示出的另一范例中，移动医学成像观察站的轮子在导轨上运行，从而实现轮子将从地板“缩回”的结果。

在还未详细地示出的范例中，显示设备被提供为监测器。在另一范例中，显示设备被提供为触敏显示设备，即，触摸屏。在另一范例中，显示设备被提供为显示装置，其包括多个显示设备，例如两个或三个显示设备，如监测器或者触摸屏。

在也还未详细地示出的范例中，打印机或者其他通信或者数据相关设备(如CD或DVD播放器/阅读器)由支撑支架提供。

对于安全定位，移动医学成像观察站14被提供有地板制动机构，例如，移动支撑支架30包括例如用于出于停放目的静止在地板上的可缩回的支撑物。在另一范例中，轮子被提供有制动器。换言之，例如，制动元件被提供以与地板表面直接地相互作用。在另一范例中，提供了对轮子起作用的制动元件。

作为另一选项，移动医学成像观察站14被装备有被附接到移动支撑支架30的手把42。因此，移动医学成像观察站14可以手动地移动。手把42还可以被提供为用于当将移动医学成像观察站14暂时地固定到移动医学X射线成像站12被提供时移动移动医学X射线成像系统10的手把。

如在图3中所指示的，在范例中，作为选项，显示设备32可移动地安装，使得其可以垂直地被定位以允许显示设备的不同的高度定位。作为另一选项，额外地或者备选地，显示设备32可移动地安装，使得其可以围绕水平轴倾斜以允许显示设备的倾斜定位。作为另一选项，额外地或者备选地，显示设备32可移动地安装，使得其可以围绕水平轴旋转以允许矩形显示场的不同取向。定位可以包括围绕向/从观察者在第一方向上延伸的第一水平轴旋转屏幕，例如以能够以景观LM或者描写方式PM布置矩形显示区。第一水平轴还被称为X轴，并且围绕该轴的第一旋转被称为R_X旋转。定位还可以包括围绕第二水平轴旋转屏幕，所述第二水平轴在跨第一方向(即，跨向/从观察者的方向，例如垂直于观察方向)的第二方向上延伸，例如还可以围绕Y轴倾斜，因此其针对用户最佳定位以具有屏幕上的观察最佳视图。第二水平轴还被称为Y轴，并且围绕该轴的旋转被称为R_Y旋转。定位还可以包括围绕垂直轴旋转屏幕，例如以能够使其更接近感兴趣区。垂直轴还被称为Z轴，并且围绕该轴的旋转被称为R_Z旋转。在图3中，示意性地指示了三个轴。

作为另一选项，移动医学成像观察站14的移动支撑支架30包括用于在对接期间容纳显示设备32的空间44。在范例中，显示设备32可滑动地被安装在具有平衡机构(未示出)的垂直引导46上的观察站上。在对接位置中，显示设备32可以因此完全缩回到移动医学成像观察站14中。在该情况下，其针对机械冲击被保护以防止损伤和实现移动医学成像观察站的运输期间的最大视图，因此其不限制运输期间的操作者视图。

作为又一选项，移动医学成像观察站14的移动支撑支架30被提供为L形的。下部基座部分水平地延伸并且为可缩回轮子38提供支撑框架(未示出)，并且其中，直立部分50垂直地延伸并且提供用于在运输期间在对接位置中容纳显示设备的空间。在范例中，L形涉及支撑结构或者框架，并且还可以包括壳体的形状。

在范例中，移动医学成像观察站14的移动支撑支架30具有适于符合移动X射线成像站12的移动支撑支架20的邻接侧54的邻接侧52。邻接能够导致完整的外部形状，如图1中所示的。

显示设备32可以被提供为以以下方式中的至少一个相对于支撑支架30可移动。显示设备32可以通过垂直移动在高度H上(利用双箭头指示的)、通过第一旋转R1在其取向上(利用另一双箭头指示的)并且还通过第二旋转R2在其倾斜上(利用又一双箭头指示的)调节。在图3中示出了取向改变和倾斜改变。

如所提到的，对接观察系统包含对接机构，因此其可以被定位并且被固定到移动手术X射线系统上。当对接观察系统被对接到移动手术X射线系统上时，其轮子将被缩回。这意指在运输期间仅移动手术X射线系统的轮子与地板接触。这具有优点，其中，运输将利用一个集成系统更容易，尤其是当通过门阶时，而且在向后、向前、左和右方向上的操纵期间。一旦采取，即未对接，对接观察系统可以被定位在操作区中，因为其具有其自身的定位轮子以将其定位为接近于患者和患者台。(一个或多个)显示器具有暂停/引导机构，因此其容易在操作者想要使其定位的情况下直接地将其定位接近于感兴趣区。如所指示的，(一个或多个)显示器还可以具有执行显示功能或者激活移动手术功能的触摸屏功能。为了定位(一个或多个)显示器，具有平衡机械的垂直引导可以被用于实现垂直高度定位的低操纵力，一旦在上部位置上，(一个或多个)显示器可以从描写旋转到景观并且在水平平面上旋转180°。小倾斜旋转在垂直平面中可能以实现(一个或多个)显示器上的最佳视图。

系统可以由一个人操纵(即，运输和操控)，并且对接观察系统可以容易地对接和非对接。利用其自己的运输机构，对接观察系统可以在操作区中非常容易地定位。

必须指出，参考不同主题描述了本发明的实施例。具体地，参考移动医学成像观察站描述了一些实施例，而参考移动医学X射线成像系统描述了其他实施例。然而，本领域的技术人员将从上文和以下描述理解到，除非另外通知，否则除属于一种主题的特征的任何组合之外，与不同的主题有关的特征之间的任何组合也被认为是利用本申请公开。然而，所有特征可以被提供以提供超过特征的简单加和的协同效应。

尽管已经在附图和前述描述中详细图示和描述本发明，但是这样的图示和描述将被认为是说明性或者示范性而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、说明书和从属权利要求，本领域技术人员在实践请求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或者步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或者其他单元可以履行权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。

Claims

1.一种移动医学成像观察站(14)，包括：

-移动支撑支架(30)；

-显示设备(32)，其被能移动地安装到所述支撑支架；以及

-对接装置(34)；

其中，所述显示设备是能移动的以提供所述显示设备相对于所述移动支撑支架的经调整的定位；

其中，所述对接装置包括对接接口，所述对接接口被附接到所述支撑支架；所述对接装置被配置为与移动医学X射线成像站的对应接口相互作用，以至少出于运输目的将所述移动医学成像观察站对接到移动X射线成像站；并且

其中，所述移动支撑支架被提供有轮子(38)，所述轮子是能移动的，从而当提供到移动医学X射线成像站的所述对接时升起所述轮子，以便避免所述轮子接触地板表面。

2.根据权利要求1所述的移动医学成像观察站，其中，当提供到移动医学X射线成像站的所述对接时，所述轮子是能缩回的。

3.根据权利要求1或2所述的移动医学成像观察站，其中，所述移动支撑支架包括地板制动机构。

4.根据权利要求1、2或3所述的移动医学成像观察站，其中，提供手把(42)，所述手把被附接到所述移动支撑支架以手动地移动所述移动医学成像观察站；其中，所述手把还被提供为用于当提供到移动医学X射线成像站的暂时固定时移动医学X射线成像系统的手把。

5.根据前述权利要求中的一项所述的移动医学成像观察站，其中，所述显示设备被能移动地安装，使得所述显示设备能够：

i)被垂直地定位以允许对所述显示设备进行不同的高度定位；并且/或者

ii)绕水平轴被倾斜以允许对所述显示设备进行倾斜定位；并且/或者

iii)绕水平轴被旋转以允许矩形显示场的不同取向。

6.根据前述权利要求中的一项所述的移动医学成像观察站，其中，所述移动支撑支架包括用于在对接期间容纳所述显示设备的空间(44)。

7.根据前述权利要求中的一项所述的移动医学成像观察站，其中，所述移动支撑支架被提供为L形，其中，下部基座部分(48)水平地延伸并且为能缩回的轮子提供支撑框架，并且其中，直立部分(50)垂直地延伸并且提供用于在运输期间在对接位置中容纳所述显示设备的空间。

8.一种移动医学X射线成像系统(10)，包括：

-移动X射线成像站(12)，其具有被安装到移动支撑支架(20)的X射线源(16)和X射线探测器(18)；以及

-根据前述权利要求中的一项所述的移动成像观察站(14)；

其中，由所述移动成像站采集的X射线图像被示出在所述移动成像观察站上；并且

其中，所述移动成像观察站能经由接口附接到所述移动支撑支架，以用于所述移动X射线成像站和所述移动成像观察站两者的共同移动。

9.根据权利要求8所述的移动医学X射线成像系统，其中，所述移动医学成像观察站的所述移动支撑支架具有邻接侧(52)，所述邻接侧适于符合所述移动X射线成像站的所述移动支撑支架的邻接侧(54)。