CN101291123A - 光伏系统 - Google Patents

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CN101291123A CNA200710140251XA CN200710140251A CN101291123A CN 101291123 A CN101291123 A CN 101291123A CN A200710140251X A CNA200710140251X A CN A200710140251XA CN 200710140251 A CN200710140251 A CN 200710140251A CN 101291123 A CN101291123 A CN 101291123A
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Abstract

一种光伏系统被构造成即使在任何天气条件下或其它恶劣条件下，也能依赖于其自身耐久性而使其倒塌的可能性最小化。该光伏系统包括：多个太阳跟踪机构，上面安装有大型太阳能面板，并被构造成使太阳能面板整天沿着太阳轨迹倾斜和/或旋转；多个局部控制单元，控制电池充电、与其它外部系统通信、驱动至少一个电机、加热器的操作以及管理产生的能量；中央控制单元，同时与多个局部控制单元连接，以管理光伏能量的收集；测量单元，包括安装在支撑件上部的通信模块、日射强度计、风速仪和风标，这些构件电连接到中央控制单元；输电塔，将中央控制单元收集的能量输送到外部的能量管理系统；监视单元，连接到中央控制单元，用于监视系统的所有单元。

Description

光伏系统
技术领域
本发明涉及提供一种太阳跟踪器或者太阳跟踪设备，更具体地讲，涉及提供一种包括多个太阳跟踪机构的光伏系统(photovoltaic system)，在所述多个太阳跟踪机构上安装了大型太阳能面板(solar panel)，用于在跟踪太阳轨迹的过程中，即使在任何恶劣的环境条件下，也确保耐久性和操作可靠性，从而提高光伏效率。
背景技术
传统的太阳跟踪设备分成两种类型，一种是可运动的，基于太阳辐射或者阳光的量有效地产生光伏能量，另一种是可安装成稳定的结构，但光伏效率较低。
这里，众所周知，太阳辐射的量被表示成测量每分钟入射到1cm2的平面上的太阳辐射通量(solar radiation flux)的物理值。作为用来测量太阳辐射的仪器有两种：总日射强度计(global pyranometer)，用于测量进入的太阳直接辐射和天空漫射的合成强度；日射强度计(pyrheliometer)，用于测量地球接收的太阳直接辐射的总强度。最常用的日射强度计包括：埃普利(Eppley)日射强度计，使用热电偶(thermocouple)或者热电偶合器(thermocoupler)，用于测量彼此之间涂有材料的环之间的温差；鲁卑支(Robitzsch)，使用三个双金属条，用于测量黑白条之间的温差。太阳辐射度量被表示成兰利(Langley)，兰利是通常在辐射理论中使用的每单位面积的能量(cal/cm2)的单位。
在名称为“利用阳光的产生器(“Generator utilizing solar light”)的第2002-299673号日本专利公开中披露了使用这些太阳辐射测量仪器的传统的运动型光伏能量产生器，该专利公开对应于第6,617,506号美国专利。该产生器包括驱动设备，该驱动设备用于使太阳能面板在两个轴上运动，使其一直跟踪太阳轨迹。
换句话说，能量产生器包括：水平支座3，设置在中部支柱2上，中部支柱2直立在安装底座1上；太阳能面板5，穿过水平轴4可转动地设置，水平轴4位于固定在支座3的左右侧上的承重板(bearing plate)上；第一减速齿轮组7，插到设置在第一驱动电机6的输出轴上的驱动齿轮和设置在输出轴上的从动齿轮之间；第二减速齿轮组9，插到设置在用于水平支座的第二驱动电机8的驱动轴上的驱动齿轮和第二从动齿轮之间；电机控制装置10。该控制装置10具有：面板倾斜控制功能，将太阳能面板的下端设置到水平位置，接着，使其返回到向下位置；支座翻转控制功能，在水平支座3在约180度范围内旋转之后，使其翻转到初始位置，从而在特定时间内使面板旋转以跟踪运动的太阳。
这样的能量产生设备可使太阳能面板改变到平置状态(supine state)，并使其具有特定耐久性地正确地围绕太阳旋转，但是未披露这样的能量产生设备的合适的尺寸和比例。
通常，能量产生设备或者与能量产生设备类似的使用太阳辐射的光伏产生器普遍相对较小，适合于自然学习的地方(nature learning place)、自然的环境友好的生态公园、包括景点(例如淡水湖、海堤、沿海地区、沐浴胜地等)的娱乐公园，以及适合于用于山区或者内陆村庄的私人发电机。此外，中型或者大型光伏产生器存在这样一些需要解决的技术问题：大型结构被构造成附带良好的操作效率并保持一定水平的特定耐久性，以对抗恶劣的环境(包括温度、天气、风速、湿度等)条件和其它条件，而不用担心其会倒塌。
根据这些事实，如果光伏产生器配备有安装在远处的监视器，则更好。
即使在光伏产生器包括旋转并倾斜以跟踪太阳轨迹的大型太阳能面板(例如，12m(宽)×8.5m(长))的情况下，如果确保具有相对轻巧结构的光伏产生器在由风速、自身基础重量等影响的动态或者静态下的稳定性，则更好。
当在强风条件下操作时，当被引导到水平轴的齿轮和随后的齿轮由电机操作时，由于施加到它们上的扭矩量较大而使它们变得不稳定，如果光伏产生器结构稳定，则更好。
因此，本发明的目的在于提供一种光伏系统，该光伏系统包括多个太阳跟踪机构，在所述多个太阳跟踪机构上安装了大型太阳能面板，即使在恶劣的自然环境(包括温度、天气、风速、湿度等)条件下，也保持其多年处于良好形态的耐久性，而不用担心其会倒塌。
本发明的另一目的在于提供一种光伏系统，该光伏系统包括多个太阳跟踪机构，在所述多个太阳跟踪机构上安装了大型太阳能面板，当12m(宽)×8.5m(长)的大型太阳能面板沿着太阳轨迹旋转并倾斜时，确保处于其纵向轴和横向轴的动态下的稳定性。
本发明的另一目的在于提供一种光伏系统，该光伏系统包括多个太阳跟踪机构，在所述多个太阳跟踪机构上安装了大型太阳能面板，用于在远处监视并管理该大型太阳能面板。
发明内容
一种光伏系统，包括：多个跟踪机构，所述多个跟踪机构包括多个太阳跟踪机构，在所述多个太阳跟踪机构上安装有大型太阳能面板，并被构造成使太阳能面板整天沿着太阳轨迹倾斜和/或旋转或者摆转；多个局部控制单元，包括电子控制电路，用于控制电池的充电、与其它外部系统通信、驱动至少一个电机、加热器的操作以及管理产生的能量；中央控制单元，同时与所述多个局部控制单元连接，用于分别或者集中控制所述多个局部控制单元，以管理光伏能量的收集；测量单元，包括安装在支撑件上部的通信模块、日射强度计、风速仪和风标，上述通信模块、日射强度计、风速仪和风标电连接到中央控制单元；输电塔，用来将中央控制单元收集的能量输送到外部的能量系统；监视单元，连接到中央控制单元，用于监视系统的所有单元。
附图说明
将参照附图详细描述本发明，其中：
图1是示出根据现有技术的使用太阳能面板的太阳跟踪机构或者光伏机构的局部分解透视图；
图2是示出根据本发明一个实施例的包括上面安装有大型太阳能面板的多个太阳跟踪机构的光伏系统的示意性框图；
图3是示出根据本发明一个实施例的包括太阳能面板的太阳跟踪机构的部分分解透视图；
图4是示出根据本发明一个实施例的太阳跟踪机构的放大的透视图；
图5是示出根据本发明一个实施例的太阳跟踪机构的旋转支撑轮的平面图；
图6是示出根据本发明一个实施例的太阳跟踪机构的旋转支撑轮的侧视图；
图7是示出根据本发明另一实施例的包括太阳能面板的太阳跟踪机构的侧面透视图；
图8是示意性地示出根据本发明另一实施例的包括多个太阳跟踪机构的光伏系统的示图。
具体实施方式
参照图2至图8，将在下面详细描述根据本发明实施例的本发明。
如图2所示，光伏系统包括多个太阳跟踪机构100和100a，所述太阳跟踪机构100和100a安装在旷野(例如，平地)、原野上等，适合于产生光伏能量，所述太阳跟踪机构100和100a设置有12m(宽)×8.5m(长)的大型太阳能面板。所述太阳跟踪机构100或100a被构造成包括倾斜部分和旋转部分的统一的模块类型，在倾斜部分和旋转部分的每个部分中均安装了加热器。倾斜部分和旋转部分还分别包括角辨向器，其中，倾斜部分用来从南向北在15度至70度角度范围内倾斜，并且反之亦可，旋转部分用来在从参照点至270度角度范围内旋转，并且反之亦可。倾斜部分和旋转部分被同时操作，以沿着从东向西、从南向北(反之亦可)的任何方向跟踪太阳轨迹。
太阳跟踪机构100包括连接到中央控制单元200的局部控制单元102，以通过一般有线通信网络(general wire communication network)互相通信。局部控制单元102监视存储在电池中的能量的产生量，并通过与有线通信网络一起设置的供电线(power supply line)将电能(electric power)输送给输电塔400。中央控制单元200也用来通过单独或者集中控制局部控制单元102来管理由太阳能面板101产生的能量的收集。中央控制单元200控制输电塔400将来自太阳跟踪机构100的电能输送给外部的能量管理系统(powermanaging system)。
中央控制单元200连接到测量单元500，该测量单元500包括安装在支撑件上的通信模块(未示出)、风标502、风速测量仪501和日射强度计(例如总日射强度计(未示出)。测量单元500与中央控制单元200通过它们的通信模块互相通信，以接收从日射强度计、风速测量仪501和风标502测量的值，并将这些值输送给中央控制单元200。中央控制单元200计算与太阳的跟踪轨迹对应的命令值，以基于接收到的测量值控制太阳跟踪机构100。
具体地讲，中央控制单元200基于与太阳的轨道相关的天文数据预测太阳跟踪机构100的跟踪运动，并使用测量的值作为相对于跟踪轨迹将被校正的值，从而可实现符合太阳辐射的量、风向和风速的太阳跟踪机构100的操作控制，由此，实现对太阳的更加精确的跟踪。例如，中央控制单元200控制太阳能面板101，使其在阴天保持在5度的位置，从而即使太阳辐射量小，也可使其用来跟踪，从而提高光伏效率。
局部控制单元102具有固有的识别码和地址，以使得它们彼此不同，以分别与中央控制单元200通信。
局部控制单元102包括电池和被构造成确保电池的电源的充电装置，电池和充电装置通过太阳跟踪机构100的太阳能面板101接收储存在容量相对较大的电池中的电能的一部分。局部控制单元102被构造成通过公共通信网络(例如英特网)使得中央控制单元200能够进行控制和监视，从而局部控制单元102可对组成太阳跟踪机构100的旋转部分和倾斜部分进行操作控制。为此，局部控制单元102包括与电池充电模块集成的普通电子控制电路结构、能量管理模块、通信模块、电机驱动控制模块、加热器控制模块和监控器模块，以执行太阳能面板101的旋转和倾斜、温度检测、通信和遥控。
具体地讲，电池充电模块用来从太阳能面板101充入储存在太阳跟踪机构100的电池中的电能的一部分。能量管理模块用来将电池的电源分给每个模块，将光伏能量充入电池中，并将电能输送给输电塔400。电机驱动控制模块在从北向南和从东向西(反之亦可)的方向上控制倾斜部分和旋转部分的操作，根据预先编制的程序控制跟踪太阳辐射或者太阳的轨迹，或者考虑到来自测量单元500的测量值，基于中央控制单元200计算的命令值控制跟踪太阳轨迹。当太阳辐射跟踪在风速超过80Km(22m/sec)而停止时，电机控制模块执行特定操作，从而太阳能面板101被迫保持其处于5度的姿势以防止邻近其周围的涡流的产生，从而使其损坏最小化。如果检测到温度低于预先设置的温度，则加热器控制模块控制安装在倾斜部分和旋转部分中的加热器的操作使其不会受冻而破裂。通信模块将包括下面的值的数据，例如包括位置坐标、角度、姿势等的值的数据发送给中央控制单元200，这些值属于倾斜部分和旋转部分的操作。
因此，中央控制单元200可通过检验局部控制单元102的标识码和地址，在远处分别监视和控制局部控制单元102。中央控制单元200通过公共有线通信网络或者无线通信网络(例如，英特网等)连接到监视单元300。如果使用无线模式的移动通信服务，则中央控制单元200可在远处低成本地执行对太阳跟踪机构100的监视和遥控，这是因为不需要带有监视单元300的专用的有线通信网络。
如图3所示，包括大型太阳能面板101的太阳跟踪机构100包括特别设计的第一倾斜部分110和第一旋转部分150，尽管太阳能面板101受风的影响大，并且暴露在各种恶劣的环境条件下，但第一倾斜部分110和第一旋转部分150仍具有特定耐久性和可靠性。
第一旋转部分150安装在处理成在地面上向上突出的混凝土基座151上，并用来参照混凝土基座151在有限的角度范围内使倾斜部分110旋转。
第一倾斜部分110被构造成使太阳能面板101在南北方向(反之亦可)上旋转，也被构造成稳定地支撑处于静态或者动态的太阳能面板101。第一倾斜部分110具有使用辊子和弧形导轨的驱动结构。例如，倾斜部分110包括弧式圆形结构111和112以及支撑杆113和114，所述弧式圆形结构111和112的每个半直径部分和所述支撑杆113和114的一端安装在太阳能面板101的后部的相邻的两侧上。圆形结构111和112的每个具有形成在其弧形部分上的弧形导轨111a和112a。倾斜辊子115和116分别布置在弧形导轨111a和112a上，以互相对应。期望加强框架103和104(例如，梁、通道等)固定在太阳能面板101的后部，以对应于第一倾斜部分110的连接部分。因此，可以得知，圆形结构111和112、支撑杆113和114以及太阳能面板101可参照枢轴129同时倾斜。
如图4所示，第一旋转部分150包括安装在混凝土基座151的上部上的圆形固定板152。圆形固定板152通过多个倾斜梁153和固定支撑件154牢固地支撑在混凝土基座151上。转盘155安装在圆形固定板152上，以通过立式电机156旋转。立式电机156可以是设置有齿轮箱的电机或者齿轮电机，其被容纳在具有加热器的齿轮壳体中，并包括与立式电机156的输出轴啮合的第一小齿轮。立式电机156安装在与转盘155的圆周相邻的那部分上，从而第一小齿轮与形成在圆形固定板152的外框架上的圆形齿条157啮合。旋转支撑轮158布置在第一倾斜部分110和第一旋转部分150之间，例如，安装在如图5所示的圆形固定板152和转盘155之间。
参照图5，旋转支撑轮158沿着形成在与圆形固定板152的外框架相邻的上表面上的圆形导轨160运动，并使由旋转支撑轮158支撑的转盘155稳定地旋转。为此，支撑轮158包括可转动地安装在星形的支撑框架158a的每一臂端上的行星轮159。行星轮159包括锥形表面159a，该锥形表面159a在沿着圆形固定板152的圆形导轨160运动的同时，执行参照中部轴承161的自对齐，以确保转盘155的稳定旋转，而不管笨重的结构的中部不平衡或者可由超速的风速引起的外部的偏置力如何。
另一方面，再次参照图4，立式电机156通过电线电连接到局部控制单元102。如果立式电机156由局部控制单元102的控制操作，则立式电机156的小齿轮沿着形成在圆形固定板152的外圆周框架上的齿条运动，以使立式电机惰性地旋转。由于立式电机156的惰性旋转，所以转盘155在特定旋转角度范围内旋转。
如图4和图6所示，第一倾斜部分110悬挂在转盘155之上。例如，支撑框架120包括连接构件123和124，连接构件123和124的下端分别固定到支撑框架120的两端，连接构件123和124的另一端可转动地结合到枢轴129的两端。多个托梁(trust beam)121和122跨在枢轴129和转盘155之间，加强构件127和128跨在与枢轴129相邻的连接构件123和124的端部与转盘155之间。因此，位于转盘155的直径上的加强构件127和128、多个托梁121和122以及支撑框架120用来确保静态或者动态结构稳定性。圆形结构111和112的每个都结合到加强框架103和104上，圆形结构111和112的一个直边与加强框架103和104互相面对面地接触，支撑杆113和114被加强，以将圆形结构111和112牢固地结合到加强框架103和104上。因此，太阳能面板101和第一倾斜部分110互相保持在更加坚固和稳定的结合状态下。
分别包括弧形导轨111a和112a的弧式圆形结构111和112可转动地结合到枢轴129的两端。倾斜辊子115和116分别安装在支撑框架120的左右端上，以相对于弧形导轨111a和112a产生摩擦力，并使圆形结构111和112旋转。倾斜辊子115和116分别安装到能量输送轴构件167的两端，能量输送轴构件167连接到使卧式电机166的旋转速度减小的齿轮箱的输出轴上。卧式电机166、齿轮箱和能量输送轴构件167被构造成电机能量输送设备。
卧式电机166安装在支撑框架120的一个边缘上。倾斜辊子115和116的每个都包括安装在其两侧的副辊子168和169，以被惰性地旋转和/或停止。卧式电机166通过电线电连接到局部控制单元102。
当局部控制单元102控制卧式电机166使其运行时，齿轮箱中的齿轮、能量输送轴构件167以及倾斜辊子115和116同时被驱动。此时，倾斜辊子115和116分别相对于弧形导轨111a和112a产生摩擦力，以同时使圆形结构111和112旋转，从而太阳能面板101和第一倾斜部分110在倾斜角度范围内运动而倾斜。
第二实施例
第二实施例涉及提供一种太阳跟踪机构，该太阳跟踪机构除第二旋转部分使用链条和链轮齿以及第二倾斜部分使用齿条和小齿轮外具有与第一实施例类似的技术内容。如图2至图8所示，可以得知，相同的标号指示与第一实施例的组件相同的组件，从而省略对其的详细描述。
参照图7，太阳跟踪机构100a包括多个混凝土底座600，在该混凝土底座600上安装有第二旋转部分150a和第二倾斜部分110a，其中，第二旋转部分150a使用链条和链轮齿使矩形转盘610旋转，第二倾斜部分110a使用作为矩形转盘610上的能量输送装置的齿条和小齿轮使太阳能面板101倾斜。
第二旋转部分150a包括固定到底座600的整个突出的上部上的圆形框架601以及矩形转盘610。圆形框架601包括形成在其外圆周上的链式轨道602和形成在其内圆周上的导向导轨603。矩形转盘610包括安装在其下部上的多个导向辊子(未示出)，以沿着导向导轨603接触地滚动。此外，立式电机156a安装在圆形框架601的中部上，立式电机156a的轴与驱动链轮齿604啮合。第一从动链轮齿605通过链条连接到驱动链轮齿604上，从而在转盘610的外裙部上旋转。第二从动链轮齿607与第一从动链轮齿605的延伸轴606啮合，从而延伸轴606与圆形框架601的链式轨道602啮合。支撑单元608(例如轴承单元)与转盘610的外侧相邻地安装，以旋转地支撑延伸轴606。
当立式电机运行时，电机驱动力按照驱动链轮齿604、链条、第一从动链轮齿605和延伸轴606的顺序被传递，以使第二从动链轮齿607旋转。此时，第二从动链轮齿607围绕链式轨道602旋转，从而延伸轴606和支撑单元608使转盘610旋转。矩形转盘610通过导向导轨603沿着向前的方向和相反的方向旋转。
第二倾斜部分110a包括倾斜地安装在矩形转盘610上的倾斜框架620，倾斜框架620的一端分别结合到与太阳能面板101的下部相邻地固定的一对第一固定器(anchor)631和632上。跟踪梁625在其每个的一端铰接到一对第二固定器633和634上，所述一对第二固定器633和634固定到太阳能面板101的相对的上部。枢转构件630可转动地安装在第一固定器631和632之间。连接轴构件623沿着宽度方向可转动地结合到卧式电机组件166a上。各个跟踪梁625的另一端与连接轴构件623的两端相邻地连接。卧式电机组件166a包括固定到驱动齿轮641的输出轴端，驱动齿轮641通过链条连接到从动齿轮642。一对齿条621安装在倾斜框架620的各个上表面上，一对小齿轮622分别固定到连接轴构件623的两端，以与链条621啮合。
因此，当卧式电机组件166a运行时，卧式电机的驱动力通过驱动齿轮641、链条和从动齿轮642传递给连接轴构件623，从而使所述一对小齿轮622旋转。此时，小齿轮在直线方向上沿着齿条621运动。连接轴构件623根据小齿轮622的运动前进或者后退，从而拉动或者推动所述一对跟踪梁625。此时，太阳能面板101沿着南北方向(反之亦可)倾斜，其倾斜方式是跟踪梁625铰接到太阳能面板101的后上部，太阳能面板101通过枢转构件109连接到倾斜框架620。
如图8所示，多个太阳跟踪机构100a可适当地布置在光伏产生旷野中。期望它们之间的安装间隔保持在15m至17m。输电塔400和测量单元500适当地布置在光伏产生旷野的向前和向后方向上，相机设备700安装在一个角上。优点在于：相机设备700是具有俯仰和摇摄功能(tilting and pan functions)的高效的相机设备，该相机设备700可连接到中央控制单元，以用于它们之间的通信。
积极的效果
如上所述，根据本发明的一个实施例，光伏系统包括使用辊子和弧形导轨的多个太阳跟踪机构。太阳跟踪机构的优点如下：辊子使结合到太阳能面板后部的弧形的左右结构旋转，以在倾斜角度范围内使太阳能面板稳定地倾斜。旋转支撑轮安装在第一旋转部分和倾斜部分之间，以执行太阳跟踪机构的稳定的操作。加热器安装在第一旋转部分和倾斜部分的每个中，从而在冬季不会受冻而破裂。光伏系统还包括测量仪器单元，该测量仪器单元包括日射强度计、风速测量仪和通信模块，以在超过预定风速的情况下保持太阳能面板处于5度的角度的姿势，从而使其损坏最小化。第一旋转部分和第一倾斜部分按照一个模块框架的形式被构造，从而省去了框架的再加工。
根据本发明的另一实施例，太阳跟踪机构包括使用链条和链轮齿的第二旋转部分和使用齿条和小齿轮的第二倾斜部分，以稳定地支撑、倾斜和旋转太阳能面板，从而比现有技术的在一个轴上支撑太阳能面板更好。
由于在不脱离本发明的实质特征的情况下，可按照各种形式实施本发明，所以应该理解上述实施例不限于上面描述的任何细节(除非特别指出)，而是应被解释为仅由其权利要求限定。因此，本发明旨在包括落入权利要求范围内的所有修改。

Claims (6)

1、一种光伏系统，包括：多个太阳跟踪机构，所述多个太阳跟踪机构包括安装在它们上的大型太阳能面板，并被构造成使太阳能面板整天沿着太阳轨迹倾斜和/或旋转；多个局部控制单元，包括电子控制电路，用于控制电池的充电、与其它外部系统通信、驱动至少一个电机、加热器的操作以及管理产生的能量；中央控制单元，同时与所述多个局部控制单元连接，用于分别或者集中控制所述多个局部控制单元，以管理光伏能量的收集；测量单元，包括安装在支撑件上部的通信模块、日射强度计、风速仪和风标，上述通信模块、日射强度计、风速仪和风标电连接到中央控制单元；输电塔，用于将中央控制单元收集的能量输送到外部的能量系统；监视单元，连接到中央控制单元，用于监视系统的所有单元，
其中，太阳跟踪机构包括第一旋转部分和第一倾斜部分，其中，所述第一旋转部分包括：圆形固定板，安装在混凝土基座的上部上，以由多个倾斜梁和固定支撑件牢固地支撑；转盘，安装在圆形固定板上，以由容纳在具有加热器的齿轮壳体中的立式电机旋转，其中，立式电机的第一小齿轮与形成在圆形固定板的外框架上的圆形链条啮合，所述第一倾斜部分包括：弧式圆形结构和支撑杆，所述弧式圆形结构的每个半直径部分和所述支撑杆的一端安装在太阳能面板的后部的相邻的两侧上，其中，各个圆形结构具有形成在其弧形部分上的弧形导轨；倾斜辊子，分别布置在弧形导轨上，以彼此对应，从而圆形结构、支撑杆和太阳能面板可参照枢轴同时倾斜。
2、如权利要求1所述的光伏系统，其中，
太阳跟踪机构还包括旋转支撑轮，该旋转支撑轮安装在圆形固定板和转盘之间，以沿着形成在与圆形固定板的外框架相邻的上表面上的圆形导轨运动，并且旋转支撑轮包括多个行星轮，所述多个行星轮可转动地安装在星形支撑框架的各个臂端上。
3、如权利要求1所述的光伏系统，其中，
第一倾斜部分包括支撑框架，该支撑框架包括：连接构件，所述连接构件的一端固定到支撑框架的两端，所述连接构件的另一端可转动地结合到枢轴的两端上；多个托梁，跨在枢轴和转盘之间；加强构件，跨在与枢轴相邻的连接构件的端部与转盘之间。
4、一种光伏系统，包括：多个太阳跟踪机构，所述多个太阳跟踪机构包括安装在它们上的大型太阳能面板，并被构造成使太阳能面板整天沿着太阳轨迹倾斜和/或旋转；多个局部控制单元，包括电子控制电路，用于控制电池的充电、与其它外部系统通信、驱动至少一个电机、加热器的操作以及管理产生的能量；中央控制单元，同时与所述多个局部控制单元连接，用于分别或者集中控制所述多个局部控制单元，以管理光伏能量的收集；测量单元，包括安装在支撑件上部的通信模块、日射强度计、风速仪和风标，上述通信模块、日射强度计、风速仪和风标电连接到中央控制单元；输电塔，用于将中央控制单元收集的能量输送到外部的能量系统；监视单元，连接到中央控制单元，用于监视系统的所有单元，
其中，太阳跟踪机构包括第二旋转部分和第二倾斜部分，其中，所述第二旋转部分被构造成使用链条和链轮齿使矩形转盘旋转，所述第二倾斜部分被构造成使用作为矩形转盘上的能量输送装置的齿条和小齿轮使太阳能面板倾斜。
5、如权利要求4所述的光伏系统，其中，
第二旋转部分包括：圆形框架，固定到底座的整个突出的上部上；矩形转盘；立式电机，安装在圆形框架的中部上，立式电机的轴与驱动链轮齿啮合；第一从动链轮齿，通过链条连接到驱动链轮齿上，从而在转盘的外裙部上旋转；第二从动链轮齿，与第一从动链轮齿的延伸轴啮合；支撑单元，与转盘的外侧相邻地安装，以旋转地支撑延伸轴，其中，圆形框架包括形成在其外圆周上的链式轨道和形成在内圆周上的导向导轨，矩形转盘包括安装在其下部上的多个导向辊子，以沿着导向导轨接触地滚动。
6、如权利要求4所述的光伏系统，其中，
第二倾斜部分包括：倾斜框架，倾斜地安装在矩形转盘上，倾斜框架的一端分别结合到与太阳能面板的下部相邻地固定的一对第一固定器上；跟踪梁，其一端铰接到一对第二固定器上，所述一对第二固定器固定到太阳能面板的相对的上部；枢转构件，可转动地安装在第一固定器之间；连接轴构件，沿着宽度方向可转动地结合到卧式电机组件上，其中，各个跟踪梁的另一端与连接轴构件的两端相邻地连接；一对齿条，安装在连接轴构件的各个上表面上；一对小齿轮，分别固定到连接轴构件的两端，以与链条啮合。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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