WO2007034717A1

WO2007034717A1 - ヘリオスタットの反射鏡支持装置

Info

Publication number: WO2007034717A1
Application number: PCT/JP2006/318139
Authority: WO
Inventors: Yutaka Tamaura
Original assignee: Solar Hytech Co., Ltd.; Utamura, Motoaki; Suzuki, Seiichi
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2006-09-13
Publication date: 2007-03-29

Abstract

　ヘリオスタットの反射鏡支持装置の構造を実用化する。基台１と、ターンテーブル２と、格子枠３と、反射鏡４の組とを有している。基台１は、ヘリオスタットの反射鏡４の組を安定に支えるに必要な重量と大きさを備えた鏡の支持台であり、ターンテーブル２は、反射鏡４の水平方向の旋回角を調整するものであり、旋回軸５を中心として基台１上に回転可能に設置されている。格子枠３は反射鏡４の組を支えて上下方向の俯仰角を調整するものであり、ターンテーブル２上に支えられた俯仰軸１０によって上下方向に仰角を調整可能に保持されている。反射鏡４の組は、複数の反射鏡を１組とし、反射鏡の相互間に一定の間隔を置いてそれぞれブロック１３を介して格子枠３上に設置されている。

Description

明細書

ヘリオスタツトの反射鏡支持装置

技術分野

[0001] 本発明は、太陽光を集光して熱エネルギーを生成する際に使用するへリオスタツト ( 太陽追尾鏡装置)の反射鏡支持装置に関するものである。

背景技術

[0002] 再生可能な自然エネルギーの中で、太陽熱エネルギーはその賦存量 (潜在的なェネルギー資源量)の多さから、化石燃料に替わるエネルギーとして非常に有望視されている。太陽エネルギー量は、場所によっても異なる力約 lkWZm²であり、太陽光の熱エネルギーは、熱化学反応プラントや発電プラント等を運転するためのエネルギ一源として十分に活用が可能である。太陽熱エネルギーをエネルギー源として活用するためには、化学エネルギーや電気エネルギーに効率良く変換しなければならないが、その変換効率を高めるには、太陽光を集光して単位面積当たりのエネルギー量を増やさなければならな、。

[0003] ところで、太陽は、地球の自転により、時間の経過とともに地上のある点に対する位置が変化するため、太陽光^^光し、太陽エネルギーを効率良く集めるためには、太陽を追尾しなければならな、。太陽を追尾する装置をへリオスタツトと、う。

[0004] 従来のへリオスタツトの太陽追尾システムでは、有線および無線通信による各ヘリォスタツトの集中制御や、ヘリオスタツト上に設置された 2枚の光センサーの輝度差を用いた制御が行われてきた。

[0005] 太陽光を集光して効率的に熱エネルギーを得るためには、ヘリオスタツトに太陽の位置を正確に追尾させなければならな、。太陽光の集光によって得られるエネルギ一は、理論的にはヘリオスタツトの鏡面の総面積に比例するため、ヘリオスタツトを設置する場合の課題として、大量のエネルギーを得るためには、ヘリオスタツトの鏡面の面積を大きくするか、ヘリオスタツトの個数を増やす必要がある。しかし、広大な鏡面面積を有するヘリオスタツトを製作する場合、鏡を支持する梁やそれを動作させる機構も巨大な重量物となり、それが正確に太陽を追尾するように設営するには堅固な基礎工事が必要となる。

[0006] また、ヘリオスタツトの個数を増やすことで得られる熱エネルギーを増やす場合には、ヘリオスタツトの個数に応じた数の基礎工事を行う必要がある。太陽光を集光することで大量の熱エネルギーを得る際には、いずれの場合も、ヘリオスタツトの設置を簡便化する技術が非常に重要となる。

[0007] 多数のへリオスタツトを用いて集光太陽熱エネルギーを得る場合には、個々のヘリォスタツトに太陽を追尾させ、各々のへリオスタツトに受光させた太陽光の反射光がある一点に集光するように各へリオスタツトの姿勢を制御する必要がある。

[0008] 従来、ヘリオスタツトの姿勢を制御する集光システムとして、太陽軌道 (既知）および各へリオスタツトの位置 (既知;設置位置および姿勢の精度が必要）を元に、ホストコンピュータを用いて各へリオスタツトを集中制御する方法が主として行われていた力この様な方法によるときには、ヘリオスタツトの姿勢制御のために有線もしくは無線通信の設備を必要とする。また、ホストコンピュータが故障した際や、無線通信の使用時で電波障害などが生じた際には、集光システム全体が影響を受けて、ヘリオスタツトの位置や姿勢を制御できな、と、う問題が生じる。

[0009] また、集光太陽光による熱エネルギーを効率良く得ようとする場合、通年で太陽光が多く得られる場所に集光装置を設置する必要がある。しかし、そのような場所は地理的に砂漠地帯が多ぐ土地が砂状もしくは脆弱な地盤である。そこで、最初にヘリォスタツトを正確に設置しても、経時的な地盤変化によりへリオスタツトの位置や姿勢力 Sずれることがある。

[0010] また、堅固な地盤にヘリオスタツトを設置した場合でも、強風や地震などの影響により設置位置および姿勢が変化してしまう可能性があり、定期的な保守や点検等が必要である。長期的な使用時のランニングコストを考える上では、その手間を如何に減らすことができるかが重要な課題である。また、センサーのみを用いて太陽を追尾する装置では、雲などにより太陽光が捕捉できない場合には誤差が生じるという問題がある。

[0011] このような問題点を解決するため、ヘリオスタツトが搭載する 2次元視覚センサーである CCDや CMOS等のセンサーを用いて 3点以上の既知の場所の目標を自動的に順次捉え、ヘリオスタツトと目標との相対関係を測定する処理と、測定値力既知の集光部 (集光点)および太陽軌道に対するヘリオスタツトの位置および姿勢を計算する処理とを行い、ヘリオスタツトを任意の位置および姿勢で設置しても、自動的に太陽を追尾して太陽光を集光部に反射させることができるヘリオスタツトが開発された

(特許文献 5参照)。この装置は、以下の効果が期待されている。すなわち、

[0012] (1)設置の課題に対する効果として、従来のような厳密な測量や整地作業、そして堅固な基礎工事を行う必要が無くなる。大量の集光太陽熱エネルギーを得る際には数百力も数千のへリオスタツト群が必要であるが、その設置の労力はごく僅かとなる。 (2)集中制御の課題に対する効果として、個々のへリオスタツトが独立して既知の集光部に対する位置および姿勢を計算し、その値と、これまでの観測結果により既知で、ヘリオスタツト上の装置にあらかじめ記憶された太陽軌道の値力太陽追尾制御するため、集中制御する必要が無ぐそれに要する設備が不要となる。また、ヘリオスタットに太陽電池を併設して、太陽追尾制御に必要な電力を得ることで、各へリオスタツトは完全に独立したロボットとして自動的に太陽光を集光して熱エネルギーを得ることができる。

[0013] (3)定期的な保守 ·点検の課題に対する効果として、基準となる目標物の位置を定期的に測定し、必要であれば修正することもある力数百力数千に及ぶヘリオスタツトをメンテナンスする従来のシステムに比べて、数点の目標物をメンテナンスするだけでよぐ労力 ·時間*費用のすべてを大幅に削減できる。

(4)天候の問題に対する効果として、 3点以上の目標物から測定および計算されたヘリオスタツトの位置 '姿勢、および既知の太陽軌道を基に、雲などの影響で一時的に太陽の位置がわ力もない場合でも太陽を追尾した制御が可能である、

といった効果である。

[0014] 特許文献 5においては、ヘリオスタツトの構造として、図 2に示すように基台 1上に軸支された二叉状のアーム 25に反射鏡を支え、アーム 25の垂直軸 5aが基台 1に支持され、反射鏡 4は、アーム 25の二叉部分に横架された水平軸 5bに支持された形態を模式的に図示しているが、現実の問題として上記の課題に具体的に対応する構造上の解決手段は未解決のままになってヽた。特許文献 1 : CIEMAT (Spain)、 Patent No. P9901275

特許文献 2：特許第 2951297号公報

特許文献 3 :特開 2000— 146310公報

特許文献 4：特開 2004— 37037公報

特許文献 5： PCT/JP2005/4432

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0015] 解決しょうとする問題点は、設置場所の地盤、強風や、地震などの自然現象の影響をできるだけ受けず、し力も少ない動力で自動的に太陽を追尾して太陽光を集光部に反射させることができるヘリオスタツトの反射鏡支持装置の構造が未解決になっていた点である。

課題を解決するための手段

[0016] 本発明は、基台に支えられた旋回軸を備えるターンテーブル上に俯仰軸を水平姿勢に保持させ、さらに俯仰軸に固定した格子枠に、小型の反射鏡の組合わせを同一平面に保たせて支持させたものであり、反射鏡の鏡面支持の安定ィヒ及び軽量ィ匕を図り、複数枚の反射鏡をバランスよく同一平面状に支えて、反射鏡の旋回角および仰角の調整を可能とした点を最大の特徴とする。

発明の効果

[0017] 本発明によれば、ターンテーブル上の俯仰軸に長方形の格子枠を支え、この格子枠にブロックを介して反射鏡を取り付けたため、軽量であり、風の影響を受けることが少なぐ格子枠の長手方向の中心を支えて旋回或いは俯仰させるためにバランスを保って比較的小さな動力で駆動することができる。また、ターンテーブルは、基台に取り付けられ、基台はコンクリートを主体とする重量物であるため、強風や地震の影響によって容易に転倒することはなく一定の姿勢を保つことができる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]タワー型太陽光集光システムの構成を示す図である。

[図 2]ヘリオスタツトの構成を模式的に示す図である。 [図 3]本発明によるへリオスタツトの反射鏡支持装置の 1実施例を示す側面図である。

[図 4]旋回駆動機構の部分を示す要部拡大図である。

[図 5]本発明によるへリオスタツトの反射鏡支持装置の 1実施例を示す正面図である。

[図 6]本発明によるへリオスタツトの反射鏡支持装置の 1実施例を示す要部の斜視図である。

[図 7]本発明によるへリオスタツトの反射鏡支持装置に反射鏡の配置例を示す図である。

[図 8]旋回角、仰角の制御要領を示す略示図である。

符号の説明

1 基台

2 ターンテーブル

3 格子枠

3a 縦桟

3b 横桟

4 反射鏡

5 旋回軸

6 ブラケット

7 モータ

8 回転伝動機構

8a ギア

8b ベノレト

9a, 9b タイヤ

10 俯仰軸

11 軸受け部

12 張出し腕

13 ブロック

14 俯仰駆動用モータ

15 制御装置 16 太陽電池モジュール

17 蓄電池

18 センサー

19a, 19b, 19c 目標物

20 孔

発明を実施するための最良の形態

[0020] 本発明において、反射鏡が取り付けられた格子枠を支える俯仰軸の軸方向の複数箇所、少なくとも中央力左右方向の片側 3箇所が軸受け部によって支えられているため、その支持強度が大きぐ橈みは生ぜず、また、反射鏡は、合成樹脂発泡体プロックを用いて格子枠に取り付けられているため、軽量でし力も反射鏡の組は、鏡面の平面性を確保しやすぐまた、各反射鏡の間には隙間が形成されるために、風力の影響をうけることが少ない。

実施例 1

[0021] 本発明の説明に先立ち、ヘリオスタツトを用いた太陽光集光システムの一例として特許文献 5に記載されたタワー型集光システムの基本構造を示す。図 1において、タヮー型集光システムは、集光部 21と多数のへリオスタツト 22との組合せである。各へリオスタツト 22は、太陽を追尾しつつ太陽光 Lを反射鏡 4の鏡面に受光し、その反射光 Rを集光部 21に反射するものである。集光部 21には、太陽光を熱エネルギーに変換するための熱交換器もしくは反応炉等が設置され、受光した太陽光の反射光 Rは熱交^^等に集光される。

[0022] 本発明のへリオスタツトの反射鏡支持装置は、図 2に模式的に示すヘリオスタツトの反射鏡支持装置を実用レベルに具体ィ匕したものである。本発明によるへリオスタツトの反射鏡支持装置は、図 3に示すように、基台 1と、ターンテーブル 2と、格子枠 3と、反射鏡 4、 4· · ·の組とを有するものである。基台 1は、ヘリオスタツトの反射鏡 4の組を安定に支えるに必要な重量と大きさを備えた反射鏡の支持台であり、この実施例においては、鉄製の上蓋を有する鉄枠にコンクリートを充填して固化したものである。上面にターンテーブル 2を支え、ターンテーブル 2の旋回軸 5を軸孔内に支持している [0023] ターンテーブル 2は、図 4に示すように、スラストベアリングを介して基台 1の上に回転可能に設置され、旋回軸駆動用モータ 7にて水平方向に回転駆動されるものである。旋回軸駆動用モータ 7は、基台 1の側面一部に張出したブラケット 6に取り付けられ、旋回軸駆動用モータ 7の回転をギア 8a、ベルト 8bを含む回転伝動機構 8を介してターンテーブル 2の上下面に圧接された対のタイヤ 9a、 9bに伝えられる。ターンテ一ブル 2の駆動方法はこの例に限らないが、ターンテーブル 2の外周縁に回転送りを与えることによって、小さいトルクで駆動できる。

[0024] ターンテーブル 2の上面には、格子枠 3を支える俯仰軸 10の軸受け部 11が設置される。軸受け部 11は、図 2に示す二叉状のアームに代わるものであり、この実施例では、ターンテーブル 2の回転中心 O— Oを通って左右方向に張出した張り出し腕 12 上の要所に固定されている。図 5において、軸受け部 11は、ターンテーブルの回転中心 O— O力も外周方向に向けて左右に張出した張出し腕 12上の外側と、中間と、内側とに位置して少なくとも片側 3箇所に設置されたものである。以下内側に位置する軸受け部を l la、中間に位置する軸受け部を l lb、外側に位置する軸受け部を 11 cとして区別する。

[0025] 一方、格子枠 3は、ターンテーブル 2上に上下方向の仰角を調整可能に保持されている。格子枠 3は、図 6に示すように、俯仰軸 10と直交する方向に平行に配列された複数本の太い縦桟 3aと、各縦桟 3a間に跨って俯仰軸 10と平行に張り渡された複数本の細い横桟 3bとからなり、縦桟 3aは、俯仰軸 10に一体的に固定されたものである。

[0026] 格子枠 3には、縦桟 3aと横桟 3bとの交差によって格子が形成され、この格子が反射鏡 4の支持面となる。反射鏡 4は平面鏡であり、反射鏡 4の組は、相互間に一定の間隔を置いて縦横に配列された複数の鏡の組であり、それぞれの反射鏡 4は、ブロック 13を介して格子枠 3上に整列して設置される。この実施例において、反射鏡 4の組は、図 7に示すように旋回軸 5をはさんでその片側に 16枚ずつ、計 32枚を縦横に配置している。なお図 7は、図 6に対応した反射鏡 4の配置例を図示したものであって、旋回軸 10、格子枠 3の図示を省略した。

[0027] ターンテーブル 2は、反射鏡 4の支持装置として必要最小限度の重量、大きさに抑えるために、俯仰軸 10の中心を挟んで左右に配置されたもつとも内側に位置する両軸受け部 1 la— 1 la間の距離を外径として可能な限り小径の円板を用いて、る。ターンテーブル 2は外径が小さいほど、単に重量が小さくなるだけでなぐ左右に張出している反射鏡 4の仰角を大きくとることができる。

[0028] 張出し腕 12は一定の幅の平板であり、図 5に示すように上下に積層された上段の張出し腕 12aと、下段の張出し腕 12bとからなっている。上段の張出し腕 12aは、外側に位置する両軸受け部間（11c 11c)の長さを有し、上面に軸受け部 l l (l la、 1 lb、 11c)が取り付けられたものであり、下段の張出し腕 12bは重量軽減のため、中間に位置する両軸受け部間（l ib— l ib)の長さを有し、ターンテーブル 2の上面に取り付けられて、るものである。

[0029] 俯仰軸 10の軸端には、俯仰駆動用モータ 14が取り付けられている。図 8において、ターンテーブル 2を支える前記旋回軸 5は、反射鏡 4の組の旋回角 )に応じて転回する軸であり、旋回駆動用モータ 7で駆動され、俯仰軸 10は、反射鏡の仰角（ β ) に応じて転回する軸であり、俯仰駆動用モータ 14で駆動される。なお、ヘリオスタツトの姿勢 (各反射鏡の旋回角、仰角）の制御は、各へリオスタツトが個別に備え、基台 1 に収納された制御装置 15によって制御される。また、電源に関しても、共通電源から配線を通じて各へリオスタツトに給電することも可能ではある力個々のへリオスタツトにそれぞれ別個に電源を備えるのが有利である。このため、各へリオスタツトは、太陽電池モジュール 16及び蓄電池 17を備え、蓄電池 17は基台 1に形成された空間（図示略）内に収められている。

[0030] 本発明によるへリオスタツトは、図 1に示すように、少なくとも 3以上の目標物 19a、 1 9b、 19cとセンサー 18を用いてその周囲に配置されたすベてのヘリオスタツト 22の姿勢を制御するものである。ヘリオスタツト 22の姿勢は、制御装置 15によって制御される。目標物 19a、 19b、 19cは、ヘリオスタツト 22の位置決めの目標として決められた位置に設置されたものであり、静止座標系における座標が既知であることを前提とする。

[0031] センサー 18は、ヘリオスタツト 22に設置されるものである力静止座標系である目標に対し、任意に設定されることからこれを「動座標系」という。センサー 18は、へリオスタツト 22に固定した動座標系の位置 ·姿勢を与え、さらにへリオスタツト 22に固定した動座標系において旋回角 OCと仰角 βを与えることにより、静止座標系における位置 ·姿勢がそれぞれへリオスタツト 22に固有の制御装置 15によって自律的に制御される力制御の内容は本発明の範囲外であるので説明は省略する。

[0032] この実施例においては、それぞれのヘリオスタツトに備えた電源 (太陽発電モジュール 16、蓄電池 17)から得られる電力をもって反射鏡の旋回角、俯仰角を制御する。このため、小電力で機能を実行することが要求されるが、このような要求を満たすため、本発明においては、可能な限り軽量化、小型化を図っているのである。反射鏡 4 には、小型の反射鏡の組合せを用いて太陽光受光面の平面性を確保して、る。

[0033] この実施例において、反射鏡 4は、図 7に示すように旋回軸 5の中央をはさんでその片側に 16枚ずつ、計 32枚を組合わせた例を図示したが、勿論、反射鏡の組は 32枚に限るものではない。何枚かを 1ユニットとしてその数ユニットの組合せをもって、それぞれのへリオスタツトごとの太陽光受光面を構成するのが有利である。

[0034] 例えば、縦横 2枚、計 4枚の反射鏡の組合せで一定の大きさのモジュールの反射鏡ユニットを構成すれば、例えば、 lmモジュールを 4ユニットで、 8m²の太陽光受光面を形成できる。また、各反射鏡 4は、ブロック 13に支えて格子枠 3上に保持されるが、ブロック 13には、反射鏡の取付面と平行にブロックを貫通する孔 20を有する合成榭脂発泡体ブロックを用いる。有孔の合成樹脂発泡体ブロックは特別に製作する必要はなぐ市販の有孔の発泡スチロールブロックを用いることができる。有孔の発泡体ブロックを用いることは、単に軽量ィ匕に有利であるだけでなぐブロックを接着、ボルト止めその他の方法で格子枠に取り付ける際にブロックに生じる歪の変形が孔 20 内に吸収されて反射鏡への影響が阻止され、反射鏡 4の鏡面の平面性を確保する上に有利である。また小型の反射鏡の組合わせによるときには、同じ大きさの鏡面を 1枚の反射鏡で形成するのに比べて平面性が得やすぐ互いに隣接する反射鏡 4, 4 、 · · ·の相互間に隙間が形成されるため、風通しがよぐ風力から受ける負荷抵抗を減少できる。

[0035] また、俯仰軸 10には、格子枠 3のモーメントと、反射鏡のモーメントとが作用する力両モーメントがバランスする位置に俯仰軸 10を配置して格子枠 3と反射鏡 4とを支えることによって、小さな動力で俯仰軸 10を転回させて反射鏡 4の組の俯仰角を制御できる。さらに、俯仰軸 10は、張出し腕 12上の要所に設立した少なくとも片側 3本以上の軸受け部 l la、 l ib, 11cに跨って保持されるため、反射鏡 4を含む格子枠 3の支持荷重が各軸受け部に分散されて俯仰軸 10に橈みが生ぜず、したがって、俯仰角の制御に精度が得られる。

[0036] さらに、張出し腕 12は、外側に位置する両軸受け部（11c— 11c) (実施例では 6本 )間に跨る上段の張出し腕 12aと、中間に位置する軸受け部（l ib— l ib) (実施例では 4本）間に跨る下段の張り出し腕 12bとの 2本で構成することによって、上段の張出し腕 12aに橈みを生じさせることなく重量を軽減でき、また、ターンテーブル 2には、最低限、内側の 2本の軸受け部（11a— 11a)間を支えるに必要な直径の円板を用いて下段の張出し腕 12bを固定するため、ターンテーブルには、内側の 2本の軸受け部間の距離、実施例の場合には、直径約 lmの円板を用いて一辺が 50cmの反射鏡を最大 8枚分の長さ、すなわち 4メートルの鏡面を支えて旋回させると共に、格子枠の傾き角度を制約することなぐ仰角を制御できる。

産業上の利用可能性

[0037] 太陽光は、再生可能なエネルギー源として、エネルギー量が膨大で、環境汚染のないクリーンなエネルギー源である。本発明によれば、通年で太陽光が多く得られる砂漠のような土地が砂状または脆弱な地盤であっても、また、地震や強風などの影響で設置姿勢が変化してしまうような場所であっても、地盤の変化や、強風の影響をうけることが少なぐ基本的に強固な基礎工事を必要とすることなく設置できる。

Claims

請求の範囲

[1] 基台と、ターンテーブルと、格子枠と、反射鏡の組とを有するヘリオスタツトの反射鏡支持装置であって、

基台は、ヘリオスタツトの反射鏡の組を安定に支えるに必要な重量と大きさを備えた反射鏡の支持台であり、

ターンテーブルは、反射鏡の水平方向の旋回角を調整するものであり、旋回軸を中心として基台上に回転可能に設置され、

格子枠は、反射鏡の組を支えて上下方向の俯仰角を調整するものであり、ターンテ一ブル上に支えられた俯仰軸によって仰角を調整可能に保持され、

反射鏡の組は、相互間に一定の間隔を置いて縦横に配列された複数の反射鏡からなり、それぞれの反射鏡は、ブロックを介して格子枠上に設置されているものであることを特徴とするヘリオスタツトの反射鏡支持装置。

[2] 張出し腕と、軸受け部とを有し、

張出し腕は、ターンテーブル上に、その回転中心を通って外周両側に張出して固定されたものであり、

軸受け部は、前記俯仰軸を回転可能に支持する軸受けであり、ターンテーブルの回転中心力外周方向に向けて張出し腕上の外側と、中間と、内側とに位置して少なくとも片側 3箇所に設置され、

それぞれの軸受け部は、俯仰軸の要所を支えて俯仰軸の長さ方向の橈みを阻止するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のへリオスタツトの反射鏡支持装置。

[3] ターンテーブルは、俯仰軸の中央を挟んで左右に配置されたもつとも内側に位置する両軸受け部間の距離を外径とする円板であり、

張出し腕は一定の幅の平板であり、上下に積層された上段の張出し腕と、下段の張出し腕とからなり、

上段の張出し腕は、外側に位置する両軸受け部間の長さを有し、上面に軸受け部が取り付けられたものであり、

下段の張出し腕は中間に位置する両軸受け部間の長さを有し、ターンテーブルの上面に取り付けられているものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のへリオスタツトの反射鏡支持装置。

[4] 格子枠は、複数本の縦桟と横桟との組合わせによって構成され、

複数本の縦桟は、俯仰軸と直角方向に平行に配列してそれぞれ中央部分が俯仰軸に回動可能に支持され、

複数本の横桟は、俯仰軸と平行に配列して縦桟に取り付けられ、

縦桟と横桟とが交差して反射鏡の支持面を形成するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のへリオスタツトの反射鏡支持装置。

[5] 反射鏡の組合せは、一定の大きさのモジュールの反射鏡ユニットを組合わせて格子枠上に設置されているものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のヘリォスタツトの反射鏡支持装置。

[6] 前記ブロックは、合成樹脂発泡体ブロックであり、反射鏡の取付面と平行にブロックを貫通する孔を有し、

ブロックの孔は、格子枠にブロックを取り付けた際にブロックに生じる歪の反射鏡への影響を阻止するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のへリオスタットの反射鏡支持装置。

[7] 反射鏡の組は、俯仰軸の中央及び回転中心をはさんでその前後及び両側の格子枠の部分に左右対称に取り付けられているものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のへリオスタツトの反射鏡支持装置。