CN101286032B - 图像形成装置及图像形成方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种图像形成装置，可以降低在进行了双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差。CCD行传感器输入被预先决定了打印顺序的一系列的图像数据，CCD行传感器、第一存储单元、第二存储单元和计算单元决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差，判断单元基于所决定的所述打印浓度之差，判断是否改变所述打印顺序，控制单元基于所述判断而控制图像数据的打印顺序，图像形成单元、供纸单元、图像读取单元和操作单元对打印介质打印图像数据。

Description

图像形成装置及图像形成方法
技术领域
本发明涉及基于双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差进行打印顺序的控制的图像形成装置、图像处理方法、图像处理程序和记录了该图像处理程序的记录介质。
背景技术
在目前的复印机、打印机等图像形成装置中，已知进行双面打印的装置，即在打印介质的第一面(以下有时称作正面)和作为其相反侧的面的第二面(以下有时称作背面)的两个面上形成图像。通过在将图像转印并定影在打印介质的第一面上之后，使用打印介质反转单元等将打印介质的正面和背面反转后再次对输送带上的转印单元进行供纸，并在第二面上转印图像并定影的方法来进行双面打印。而且，在进行了该双面打印之后，可以通过在打印物上进行例如左侧装订这样的装订处理，从而制作册子。
在进行如上述的双面打印的情况下，在双面打印后的打印介质中的第一面和第二面上，由于图像模糊(fog)或图像浓度产生了差，因此产生如下所示的问题。图8是表示以往的图像形成装置中的打印顺序和制作了的册子的页码的关系的图，图9是表示通过以往的图像形成装置进行了双面打印之后制作的册子的双联页状态的概略图。例如图8所示，按照A、B、C、D、E、F、G、H的顺序排列，通过图像形成装置的图像读取单元以A、B、C、D、E、F、G、H的顺序读取背景浓度相等的8个原稿图像，并生成一系列的图像数据。然后，将图像数据的打印顺序设为与读取图像原稿的顺序相同的顺序，将这些图像数据对4张打印介质的第一面和第二面进行双面打印，在得到的打印物上进行左侧装订这样进行了装订处理之后制作册子。如图9所示，这样制作的册子中，由于在双联页的第2页和第3页、第4页和第5页、第6页和第7页中，右侧的页和左侧的页成为打印介质的第一面R和第二面W的组合，因此图像模糊或图像浓度在左右页不同，其差很显著。这样的图像模糊或图像浓度之差在使用背景色调为半色调(half tone)的原稿图像的情况下会特别明显地显现。
为了解决这样的问题，例如特开2004-357074号公报所公开的图像形成装置中，通过分别设置在正面背面的行传感器(line sensor)读取在正面背面打印了不同浓度样本的原稿，基于对各个行传感器的读取数据进行打印的结果的浓度差，对图像处理中的参数进行校正，使得双面的浓度相等。
在双面打印后的打印介质的第一面和第二面中，作为图像模糊或图像浓度产生差的原因，以下示出两个。首先，作为第一个原因是，由于通过不同的行传感器读取原稿表面的图像和背面的图像，因此各个行传感器的读取浓度差表现为图像模糊或图像浓度的差。
此外，作为第二个原因是，对第二面形成图像时的打印介质的电阻值比对第一面形成图像时的打印介质的电阻值高。这是由于通过热定影方式在第一面上将墨粉(toner)像进行定影时，打印介质中的水分通过定影时的加热而蒸发，打印介质的水分量减少而产生的。这样，由于打印介质的电阻值不同，对第二面形成图像时的转印效率和对第一面形成图像时的转印效率不同，因此这种差异显现为图像模糊或图像浓度的差。
在特开2004-357074号公报的图像形成装置中，可以减轻由第一个原因，即通过不同的行传感器读取原稿正面的图像和背面的图像而产生的图像模糊或图像浓度的差。但是，由于用于进行显影条件或表面电位条件等参数的校正，因此不能减轻由第二个原因，即对第二面形成图像时和对第一面形成图像时的转印效率不同而产生的图像模糊或图像浓度的差。
发明内容
本发明鉴于上述这样的问题而完成，其目的在于提供一种即使产生了双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的图像模糊或图像浓度的差，也能够减轻在双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度的差的图像形成装置、图像形成方法、图像处理程序和记录了该图像处理程序的记录介质。
本发明的图像形成装置进行对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面的两个面上打印图像数据的双面打印，其特征在于，所述图像形成装置包括：
输入单元，可输入一系列的图像数据，所述图像数据的打印顺序被预先决定；
决定单元，决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差；
判断单元，基于由所述决定单元决定的所述转印效率之差，判断是否改变所述打印顺序；
控制单元，基于所述判断来控制图像数据的打印顺序；以及
输出单元，在打印介质上打印图像数据，
在所述判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，所述输出单元以由所述控制单元控制而被变更了的打印顺序在打印介质上打印图像数据。
在本发明中，优选是在所述判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使偶数张的打印介质上的图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
在本发明中，优选是在所述判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使奇数张的打印介质上的图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
根据本发明，在进行对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面的两个面上打印图像数据的双面打印的图像形成装置中，输入单元输入一系列的图像数据，所述图像数据的打印顺序被预先决定，决定单元决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差，判断单元基于由决定单元决定的所述转印效率之差，判断是否改变所述打印顺序，控制单元基于所述判断，控制图像数据的打印顺序，输出单元在打印介质上打印图像数据。而且，在判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使偶数张或奇数张的打印介质上的图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反，输出单元以由控制单元控制而变更后的打印顺序，在打印介质上打印图像数据。
由此，可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差而不用进行显影条件或表面电位条件等参数的校正。因此，可以将册子设为双联页状态时的视觉上的不协调减小。
在本发明中，优选是在由所述决定单元决定的所述转印效率之差超过预先决定的阈值的情况下，所述判断单元判断为要变更所述打印顺序。
根据本发明，在由所述决定单元决定的所述转印效率之差超过预先决定的阈值的情况下，所述判断单元判断为要变更所述打印顺序。
由此，即使在双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差大的情况下，也可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，并且能够进一步减小视觉上的不协调。
此外在本发明中，优选所述决定单元包括：
读取单元，读取用于求图像数据的背景浓度的信息；
第一存储单元，存储由所述读取单元读取的信息；
第二存储单元，预先存储图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系；以及
计算单元，基于在所述第二存储单元中存储的图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系，计算与存储在所述第一存储单元中的信息求出的图像数据的背景浓度所对应的所述转印效率之差。
根据本发明，决定单元包括：读取单元，读取用于求图像数据的背景浓度的信息；第一存储单元，存储由读取单元读取的信息；第二存储单元，预先存储图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系；以及计算单元，基于在第二存储单元中存储的图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系，计算与存储在第一存储单元中的信息求出的图像数据的背景浓度所对应的所述转印效率之差。
由此，能够根据图像数据的信息，简便地计算出与其对应的双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的正确的转印效率之差。从而，可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两个页中的图像模糊或图像浓度之差，能够进一步减小视觉上的不协调。
此外，在本发明中，优选是所述第二存储单元对应于打印介质的种类而存储多个图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系。
根据本发明，第二存储单元对应于打印介质的种类而存储多个图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系。
由此，计算单元能够基于与打印介质的种类对应的图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系，计算与存储在第一存储单元中的信息对应的所述转印效率之差。从而，在打印介质的种类变更了的情况下，也可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两个页中的图像模糊或图像浓度之差，能够进一步减小视觉上的不协调。
此外，在本发明中，优选是所述阈值被决定为打印浓度之差在视觉上被识别为不协调的最小值以上。
根据本发明，阈值被决定为打印浓度之差在视觉上被识别为不协调的最小值以上。由此，可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差所带来的视觉上的不协调。
此外，在本发明中，优选是所述输出单元具有在双面打印之后使打印介质的第一面和第二面反转的打印介质反转单元。
根据本发明，输出单元具有在双面打印之后使打印介质的第一面和第二面反转的打印介质反转单元。由此，在图像数据的打印顺序和预先决定的打印顺序不同的情况下等，可以将双面打印后的打印介质按照与通过预先决定的打印顺序进行了打印的情况相同的顺序来排列，而不用进行在装订前将打印介质的第一面和第二面通过人工方式反转的工序。从而，可以缩短制作册子所需的时间。
此外，本发明的图像形成方法进行对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面的两个面上打印图像数据的双面打印，其特征在于，所述图像形成方法输入打印顺序被预先决定的一系列的图像数据，决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差，基于决定的所述转印效率之差，判断是否改变所述打印顺序，基于所述判断来控制图像数据的打印顺序，并在打印介质上打印图像数据。
在本发明中，优选是在判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使偶数张的打印介质中图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
在本发明中，优选是在判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使奇数张的打印介质中图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
根据本发明，在进行对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面的两个面上打印图像数据的双面打印的图像形成方法中，输入打印顺序被预先决定的一系列的图像数据，决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差，基于决定的所述转印效率之差，判断是否变更所述打印顺序，基于所述判断而对图像数据的打印顺序进行控制，并对打印介质打印图像数据。在判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使偶数张或奇数张的打印介质上的图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。由此，可以减少双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，而不用进行显影条件或表面电位条件等参数的校正。因此，能够将册子设为双联页状态时的视觉上的不协调减小。
此外，在本发明中，优选是图像数据的背景浓度为半色调区域。
根据本发明，所述图像形成方法用于图像数据的背景浓度为半色调的情况。由此，即使在将具有双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的图像模糊或图像浓度之差较大、视觉上的不协调特别容易显著地显现的半色调区域的背景浓度的图像数据，进行双面打印的情况下，也可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两个页中的图像模糊或图像浓度之差，能够进一步减小视觉上的不协调。
此外，本发明的图像处理程序的特征在于，使计算机执行所述图像形成方法。
此外，本发明的计算机可读取的记录介质记录了用于使计算机执行所述图像形成方法的图像处理程序。
此外，根据本发明，可以提供用于使计算机执行上述图像形成方法的图像形成程序以及记录了该图像形成程序的计算机可读取的记录介质。
本发明的目的、特点、以及优点通过下述详细的说明和附图变得明确。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的图像形成装置的结构的剖面图。
图2是将图像形成装置的一部分结构简化表示的概略图。
图3是表示本发明的图像形成装置中的打印顺序和制作的册子的页码的关系的图。
图4是表示通过本发明的图像形成装置进行了双面打印后制作的册子的双联页状态的概略图。
图5是表示厚度不同的打印介质中的原稿图像的背景浓度和打印介质的第一面中的打印浓度的关系的曲线图。
图6A是表示原稿图像的背景浓度、双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度的关系的曲线图。
图6B是表示原稿图像的背景浓度、双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度的关系的曲线图。
图6C是表示原稿图像的背景浓度、双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度的关系的曲线图。
图7是表示本发明的图像形成方法的流程图。
图8是表示以往的图像形成装置中的打印顺序和制作了的册子的页码的关系的图。
图9是表示通过以往的图像形成装置进行了双面打印后所制作的册子的双联页状态的概略图。
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的优选的实施方式。
本发明的图像形成装置进行双面打印，该双面打印是对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面双方的表面上打印图像数据，图像形成装置包括：输入单元，可输入一系列的图像数据，所述图像数据的打印顺序被预先决定；决定单元，决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差；判断单元，基于由决定单元决定的所述转印效率之差，判断是否改变所述打印顺序；控制单元，基于所述判断，控制图像数据的打印顺序；以及输出单元，在打印介质上打印图像数据。
而且，在判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，输出单元以由控制单元控制而被变更后的打印顺序在打印介质上打印图像数据。
由此，可以降低在双面打印后制作的册子的双联页状态的两页上的图像模糊或图像浓度之差，而不必进行显影条件或表面电位条件等参数的校正。因此，可以减小将册子设为双联页状态时的视觉上的不协调。
另外，上述双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差表现为双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差，在以下说明的本发明的实施方式中，打印浓度之差相当于转印效率之差。
图1是表示本发明的一个实施方式的图像形成装置1的结构的剖面图，图2是将图像形成装置1的结构的一部分简化表示的概略图。
如图1所示，图像形成装置1包含在纸等打印介质5上形成图像的图像形成单元2、对图像形成单元2提供打印介质5的供纸单元3、读取在原稿台6上放置的原稿的图像的图像读取单元4而构成。此外，在图像形成装置1中设有操作单元(未图示)。操作单元包含打印模式选择单元和打印介质选择单元。在打印模式选择单元中可选择仅在打印介质5的第一面即单面上打印图像数据的单面打印模式，以及在打印介质5的第一面和作为其相反侧的面的第二面双方的表面上打印图像数据的双面打印模式中的其中一个。打印介质选择单元可以选择打印介质5的种类。对于通过这些选择单元选择的各个条件，控制单元7控制图像形成装置1的动作。后面叙述控制单元7对图像形成装置1的动作的控制。图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元相当于输出单元。
图像形成单元2包含图像形成单元10y、10m、10c、10k、转印单元11、定影单元12、排纸单元13而构成。
图像形成单元10y、10m、10c、10k将对应于各色的图像数据的静电潜像形成在作为像承载体的感光体14y、14m、14c、14k表面上，并将该静电潜像显影，从而形成各色的墨粉像。即，图像形成单元10y形成与黄色的图像数据对应的墨粉像，图像形成单元10m形成与品红色的图像数据对应的墨粉像，图像形成单元10c形成与青色的图像数据对应的墨粉像，图像形成单元10k形成与黑色的图像数据对应的墨粉像。
图像形成单元10y、10m、10c、10k除了分别使用黄色显影剂、品红色显影剂、青色显影剂、或黑色显影剂，以及分别输入被输入到图像形成单元2中的图像数据中黄色分量像所对应的像素信号、品红色分量像所对应的像素信号、青色分量像所对应的像素信号、黑色分量像所对应的像素信号之外，结构相同，所以如图2所示，以对应于黄色的图像形成单元10y作为代表例示出，其它省略说明。另外，在分别表示与各色对应的图像形成单元10等的情况下，附加字母的下标：y(黄色)、m(品红色)、c(青色)、k(黑色)来表示。图像形成单元10y、10m、10c、10k在作为打印介质承载体的传送带23的移动方向(副扫描方向)、即从箭头23a的方向的上游侧向下游侧，按照该顺序并列排列为一列。
图像形成单元10y包含作为承载黄色的墨粉像的黄色墨粉像承载体的感光体14y、使感光体14y的表面均匀带电的带电单元15y、在带电的感光体14y表面曝光与图像数据对应的光从而形成静电潜像的曝光单元16y、通过使墨粉附着在感光体14y表面上形成的静电潜像上从而形成墨粉像的显影单元17y、以及将未被后述的转印单元儿转印到打印介质5上而残留在感光体14y表面上的墨粉除去回收的清除单元18y而构成。
感光体14y是通过以与图像数据对应的光曝光从而在其表面上形成静电潜像的像承载体，可自由旋转地被设置。感光体14y通过旋转驱动单元(未图示)被可围绕轴线旋转地支承，包含圆筒状或圆柱状的导电性基体和导电性基体的表面上形成的感光层而构成。感光体14y的旋转驱动单元由控制单元7控制，由此感光体14y的旋转速度被控制。
感光体14y的导电性基体例如可以使用铝材质管。此外，感光层可以将包含电荷产生物质的电荷产生层、包含电荷输送物质的电荷输送层层叠而成，也可以是在一层中包含电荷产生物质和电荷输送物质的结构。此外，在感光层和导电性基体之间也可以设置基底层。而且，也可以在感光层的表面上设置保护层。感光体14y朝向图1的纸面在顺时针方向上旋转驱动。
带电单元15y使感光体14y的表面带电到规定极性的电位。在本实施方式中，带电单元15y通过非接触的电晕带电方式使感光体14y带电。另外，带电单元不限定于上述非接触的电晕带电方式，例如，带电辊、带电刷等接触方式的带电单元。
曝光单元16y包含被输入与所输入的图像数据的黄色对应的像素信号并发出作为与该像素信号对应而被调制的点光的激光的半导体激光器元件(未图示)、用于将来自半导体激光器元件的激光向主扫描方向偏向的棱镜19y、用于将由棱镜19y偏向的激光成像在感光体14y表面上的fθ透镜20y以及多个镜子21y、22y而构成。曝光单元16y对感光体14y表面照射激光，并且在感光体14y的表面形成与黄色的图像数据对应的静电潜像。
显影单元17y与感光体14y相邻设置，对感光体14y提供墨粉而使通过曝光单元16y形成的感光体14y上的静电潜像成为墨粉像。显影单元17y与感光体14y表面接触，并且可围绕轴线旋转驱动地设置，包含对感光体14y表面的静电潜像提供黄色墨粉的显影辊、容纳黄色墨粉的墨粉容纳容器、在墨粉容纳容器内部可围绕轴线旋转驱动地设置的用于对显影辊表面提供黄色墨粉的搅拌辊而构成。
墨粉容纳容器中容纳的黄色墨粉通过搅拌辊的搅拌而摩擦带电后被提供给显影辊。另外，显影辊内含固定磁极，由墨粉容纳容器支承，以朝向图1的纸面在逆时针方向上旋转。显影辊由显影偏置(bias)施加单元(未图示)施加与墨粉相同极性的显影偏置。
提供到显影辊表面的黄色墨粉利用感光体14y和显影辊的电位差等被提供给感光体14y表面的静电潜像，形成与黄色的图像数据对应的墨粉像。
在感光体14y表面的黄色墨粉像被转印到由后述的传送带23承载传送的打印介质5上之后，清除单元18y将残存在感光体14y表面的黄色墨粉除去并回收。
以下，说明图像形成单元10y的动作。首先，使感光体14y围绕其轴线旋转驱动，同时通过带电单元15y例如使感光体14y的表面带电-600V。接着，从曝光单元16y对带电状态下的感光体14y的表面照射与黄色的图像数据对应的激光，形成与黄色的图像数据对应的曝光电位-250V的静电潜像。接着，使提供给显影单元17y的显影辊表面的黄色墨粉与感光体14y的表面接触。作为显影偏置对显影辊施加了-450V的直流电压，负带电状态的黄色墨粉通过显影辊和感光体14y的电位差而附着在静电潜像上，在感光体14y的表面形成黄色的墨粉像。如后所述，在感光体14y表面形成的黄色墨粉像与感光体14y的表面压接，并被转印到由按照箭头23a的方向驱动的传送带23承载输送的打印介质5上。对打印介质5转印了墨粉像后，感光体14y的表面上残留的黄色墨粉由清除单元18y除去回收。
转印单元11包含作为打印介质承载体的传送带23、转印单元24y、24m、24c、24k、作为打印介质承载体驱动单元的驱动辊25、从动辊26而构成。
传送带23与多个像承载体即感光体14y、14m、14c、14k抵接设置，是承载并传送被转印并重合了在感光体14y、14m、14c、14k上形成的墨粉像的打印介质5的打印介质承载体。传送带23是被架设在用于驱动传送带23的打印介质承载体驱动单元即驱动辊25和从动辊26之间而形成环状的移动路径的无缝带，在副扫描方向即箭头23a方向上被驱动。
传送带23被压接到感光体14y、14m、14c、14k上。传送带23对于感光体14y、14m、14c、14k的压接位置是各色的墨粉像的转印位置。在传送带23介于其间的状态下与感光体14y、14m、14c、14k相对的位置上配置转印单元24y、24m、24c、24k。
转印单元24y、24m、24c、24k分别包含与传送带23压接并且由驱动单元(未图示)围绕其轴线旋转的转印驱动辊、与转印辊的旋转从动的转印从动辊、架设在转印驱动辊和转印从动辊之间的转印带而构成。此外，为了将在感光体14y、14m、14c、14k的表面上形成的墨粉像转印到由传送带23承载传送的打印介质5上，在转印单元24y、24m、24c、24k上施加与墨粉的带电极性的极性相反的转印偏置(bias)。
通过对转印单元24y、24m、24c、24k施加的转印偏置，从而对传送带23和由传送带23承载传送的印刷介质5上均匀地施加高电压。由此，感光体14y、14m、14c、14k上形成的黄色、品红色、青色以及黑色的各色的墨粉像依次被转印到打印介质5上并被重合，在打印介质5上形成多色墨粉像。但是，在黄色、品红色、青色和黑色的仅仅一部分图像数据被输入的情况下，仅在图像形成单元10y、10m、10c、10k中与输入的图像数据的颜色对应的图像形成单元上形成墨粉像。
驱动辊25是对传送带23进行驱动的打印介质承载体驱动单元。驱动辊25由控制单元7控制，从而通过驱动辊25的旋转而移动的传送带23的速度被控制。从动辊26为了传送带23不松弛，一边对传送带23赋予规定的张力，一边与驱动辊25的旋转从动地旋转。
在图像形成单元10k和后述的定影单元12之间设有除电单元27。除电单元27中通过交流电压施加单元(未图示)而流过交流电流，将静电吸附到传送带23上的打印介质5从传送带23分离。
转印单元11将形成在感光体14y、14m、14c、14k上的各色的墨粉像转印到由传送带23承载传送的打印介质5的规定位置上并被重合，形成多色墨粉像。该墨粉像由定影单元12定影在打印介质5上。
定影单元12包括加热辊28和加压辊29。加热辊28被设置为可通过驱动单元(未图示)围绕轴线旋转。加热辊28的内部设有卤素灯等加热器。加压辊29与加热辊28压接设置。在定影单元12中，由转印单元11转印了墨粉像的打印介质5由加热辊28和加压辊29的压接单元传送，并由加热辊28和加压辊29加热和加压。通过这样的热转印方式，转印到打印介质5上的墨粉像被定影到打印介质5上。
排纸单元13包含设置在图像形成装置1的壳体外侧的排纸托盘30、设置在排纸托盘30附近的排纸辊31a、31b、设置在排纸辊31a、31b和定影单元12之间的切换器32而构成。在通过打印模式选择单元选择单面打印模式的情况下，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12仅在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，仅在第一面上将墨粉像定影了的打印介质5通过由切换器32切换的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部从而被放置到排纸托盘30上。
另一方面，在通过打印模式选择单元选择了双面打印模式的情况下，首先，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12仅在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5由排纸辊31a、31b传送，其一部分临时被排出到图像形成装置1的外部后，控制单元7对切换器32进行切换，以使一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5由传送路径A传送。然后，一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5通过排纸辊31a、31b的逆旋转向逆方向移动并由传送路径A传送，进而为了在第二面上形成图像，其在包含多个保护辊(resister roller)的传送路径B上被传送，从而在第二面上将墨粉像定影，以使第二面与感光体14y、14m、14c、14k接触。
而且，在不将打印介质5反转的情况下，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12在第二面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，第二面上将墨粉像定影后的打印介质5通过由切换器32切换的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部从而被放置到排纸托盘30上。
另一方面，在使打印介质5反转的情况下，首先，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12在第二面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，第二面上将墨粉像定影后的打印介质5由排纸辊31a、31b传送，其一部分临时被排出到图像形成装置1的外部后，控制单元7对切换器32进行切换，以使一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5由传送路径C传送。然后，一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5，通过排纸辊31a、31b的逆旋转而向逆方向移动，从而被传送到传送路径C后，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过了传送路径C的打印介质5被排出到图像形成装置1的外部。然后，通过了传送路径C的打印介质5通过由切换器32切换了的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部从而被放置到排纸托盘30上。
传送路径A、B、C被设置在供纸单元3中，传送路径C是用于在双面打印后使打印介质5的第一面和第二面反转的打印介质反转单元。通过具备这样的打印介质反转单元，在图像数据的打印顺序和预先决定的打印顺序不同的情况下等，可以将双面打印后的打印介质按照与通过预先决定的打印顺序进行了打印的情况相同的顺序来排列，而不用进行在装订前将打印介质的第一面和第二面通过人工方式反转的工序。从而，可以缩短制作册子所需的时间。
另外，单面打印模式和双面打印模式不必在每次形成图像时选择。在打印模式选择单元未选择打印模式的情况下，例如，视作由存储上次形成图像时的打印模式的打印模式存储单元所存储的打印模式、使用频度高的打印模式、以及预先决定的打印模式等其中一个被选择，并进行图像形成。
供纸单元3包括传送路径A、B、C、D、容纳打印介质5的打印介质盒33、每次对传送路径D传送一张打印介质5的剥纸辊34、与感光体14y上的墨粉像被传送到作为转印单元24y和感光体14y的压接部分的转印位置上的动作同步将打印介质5传送到该转印位置的多组保护辊而构成。
供纸单元3中，通过剥纸辊34每次将容纳在打印介质盒33内的打印介质5提供给传送路径D，并通过多组保护辊传送给作为转印单元24y和感光体14y的压接部分的转印位置。
图像读取单元4读取在原稿台6上放置的原稿图像，生成图像数据。原稿台6的上面，具有作为放置原稿的原稿放置面的功能。将原稿放置到原稿台6上的工作可由用户通过人工方式进行，也可以通过双面自动原稿传送装置(RADF；Reversing Automatic Document Feeder)35进行。双面自动原稿传送装置35也具有用于覆盖原稿台6的上面的盖部件的功能，与图像形成装置1的壳体铰链连接，以便能够将原稿台6的上面开闭。
双面自动原稿传送装置35传送原稿，使得原稿的一个面在原稿台6的预定位置与图像读取单元4相对放置，在这一面的图像读取结束后，将原稿反转，使得另一面在原稿台6的预定位置与图像读取单元4相对放置，并将其传送到原稿台6。双面自动原稿传送装置35对于一张原稿结束了两面的图像读取之后将该原稿排出，并重复执行对于下一原稿的上述传送动作。以上的双面自动原稿传送装置35对于原稿的传送和正面背面反转动作通过控制单元7与图像形成装置1整体的动作相关联地被控制。
图像读取单元4读取放置在原稿台6上的原稿的图像，为了生成图像数据而被配置在原稿台6的下方。图像读取单元4包含沿着原稿台6的下面平行地往复移动的第一原稿扫描单元36以及第二原稿扫描单元37、光学透镜38、作为光电变换元件的CCD(Charge Coupled Device)行传感器39而构成。
第一原稿扫描单元36包含将原稿与图像读取单元4相对一侧的面的原稿图像进行曝光的曝光灯、将来自原稿的反射光像向第二原稿扫描单元37的方向偏向的第一镜子，对于原稿台6的下面保持一定的距离，同时以一定的扫描速度平行往复移动。第二原稿扫描单元37包括将由第一原稿扫描单元36的第一镜子偏向的来自原稿的反射光像进一步向光学透镜38的方向偏向的第二和第三镜子，与第一原稿扫描单元36保持一定速度关系与第一原稿扫描单元36平行往复移动。
光学透镜38将由第二原稿扫描单元37的第三镜子偏转的来自原稿的反射光像缩小，并将缩小了的光像成像在CCD行传感器39的规定位置上。CCD行传感器39读取黑白图像或彩色图像，将成像后的该图像的光像依次进行光电变换而变换为各个颜色的电信号。然后，基于这些电信号生成图像数据，并输出到所述曝光单元16y、16m、16c、16k。此外，例如，将最初被读取的原稿图像的中央部分附近的多行，例如10行的图像数据输出到控制单元7。CCD行传感器39相当于输入单元以及读取单元。
另外，作为对所述曝光单元16y、16m、16c、16k以及控制单元7输出的图像数据，不限定于从上述CCD行传感器39输入的数据，例如，也可以是由与图像形成装置1连接的个人计算机等外部设备(未图示)所生成的图像数据。图像形成装置1中设有用于与个人计算机进行数据通信的接口，个人计算机经由该接口对所述曝光单元16y、16m、16c、16k输出图像数据，将中央部分附近的多行，例如10行的图像数据输出到控制单元7。上述接口相当于输入单元和读取单元。
控制单元7由以中央运算处理装置(Central Processing Unit)(以下记做CPU)为主体的微型计算机构成，如图2所示，包括第一存储单元7a、第二存储单元7b、计算单元7c、判断单元7d。CCD行传感器39或接口、第一存储单元7a、第二存储单元7b以及计算单元7c相当于决定单元。
第一存储单元7a存储从CCD行传感器39或个人计算机输入的中央部分附近的多行的图像数据。第二存储单元7b中，预先存储了表示图像数据的打印率和背景浓度的关系的表数据T1、以及图像数据的背景浓度和双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的关系的表数据T2。此外，也存储预定的阈值。
计算单元7c首先基于第一存储单元7a中存储的所述中央部分附近的多行的图像数据，求各个像素中的浓度值，并根据该合计值计算图像数据的打印率。这里，图像数据的打印率是将遍布图像数据的打印率设为100％并将不打印的白图像数据的打印率设为0％时的值。通常的字符图像数据的打印率为5％～6％，半色调区域的图像数据的打印率为20％左右。
然后，计算单元7c调用在第二存储单元7b中存储的表数据T1，基于该表数据T1进行表搜索，并求与计算出的图像数据的打印率对应的图像数据的背景浓度的值。接着，调用第二存储单元7b中存储的表数据T2，基于该表数据T2进行表搜索，并求与求出的图像数据的背景浓度的值对应的双面打印后的打印介质5的第一面和第二面的打印浓度之差的值。
然后，判断单元7d首先判断由计算单元7c求出的所述打印浓度之差的值是否是超过了预定的阈值的值，并基于该判断结果，如以下所示这样来判断图像数据的打印顺序。
图3是表示本发明的图像形成装置1中的打印顺序和制作了的册子的页码的关系的图，图4是表示由本发明的图像形成装置1进行了双面打印之后制作的册子的双联页状态的概略图。例如，说明将由按A、B、C、D、E、F、G、H的顺序排列的背景浓度相等的8个原稿图像生成的一系列图像数据双面打印到4张打印介质5上的情况下的判断单元7d对图像数据的打印顺序的判别方法。在由设置在控制单元7中的RAM(RandomAccess Memory)等构成的存储器(未图示)中，由CCD行传感器39读取了上述原稿图像时，其读取顺序——该情况下为A、B、C、D、E、F、G、H的顺序——作为预定的打印顺序被存储。此外，在打印被输入到个人计算机等的一系列的图像数据的情况下，代替上述读取顺序，各图像数据的生成顺序作为预定的打印顺序被存储。此外，该存储器中，存储了预定的打印顺序变更模式。
判断单元7d在判断出由计算单元7c求出的双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的值为预定的阈值以下的情况下，判断为不进行预定的打印顺序的变更。而且，控制单元7基于判断单元7d的所述判断来控制图像数据的打印顺序，图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元以规定的打印顺序在打印介质5上打印了一系列的图像数据之后，为了在得到的打印物上进行左侧装订而进行装订处理，从而制作册子。这样制作的册子，由于双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差小，因此全页中的图像模糊或图像浓度之差小。从而，双面打印后制作的册子的双联页状态的两个页中的图像模糊或图像浓度之差小。
另一方面，判断单元7d在判断出由计算单元7c求出的双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的值超过预定的阈值的情况下，如图3的双面打印后的打印介质模型(model)所示，按照在存储器中预先存储的打印顺序变更模式(pattern)，判断变更使预定的打印顺序成为A、B、D、C、E、F、H、G，即偶数张的打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序相反。然后，控制单元7基于判断单元7d的所述判断，控制图像数据的打印顺序，图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元在以变更后的打印顺序在打印介质5上打印了图像数据之后，为了在得到的打印物上进行左侧装订而进行装订处理，从而制作册子。这样制作的册子中，由于在双联页的第2页和第3页、第4页和第5页、第6页和第7页中，如图4所示，右侧的页和左侧的页成为打印介质5的第一面R之间、或第二面W之间的组合，因此图像模糊或图像浓度在左右页程度相同，即使是双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差较大的情况下，双联页状态的两个面中的视觉上的不协调也较小。
这样，在判断单元7d判断出由作为决定单元的CCD行传感器39或接口、第一存储单元7a、第二存储单元7b以及计算单元7c决定的双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差超过预定的阈值的情况下，判断要变更预定的打印顺序，从而即使是双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差大的情况下，也可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两个页中的图像模糊或图像浓度之差，并且减小视觉上的不协调。
此外，通过包括所述决定单元，可以根据中央部分附近的多行的图像数据的信息简单地计算出与其对应的双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的正确的打印浓度之差。从而，可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，可以减小视觉上的不协调。
作为上述阈值，例如，如果是麦克比思反射浓度计(产品名称：RD-914，Macbeth公司产)所测定的值，则优选定为0.05以上。在双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差为0.05以下的情况下，人的视觉不能判断这种差。这样，阈值被决定为使打印浓度之差在视觉上被识别为不协调的最小值以上，从而可以减小在双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差所带来的视觉上的不协调。
另外，打印顺序的变更模式不限定于上述模式，例如，也可以是变更要变更的模式，以使奇数张的打印介质5上的打印顺序与预定的打印顺序相反。
图5是表示厚度不同的打印介质5中的原稿图像的背景浓度和打印介质5的第一面中的打印浓度之间的关系的曲线图，图6A～图6C是表示原稿图像的背景浓度和双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之间的关系的曲线图，图6A是厚度(坪量)为60g/cm2的打印介质5中的曲线图，图6B是厚度(坪量)为80g/cm2的打印介质5中的曲线图，图6C是厚度(坪量)为110g/cm2的打印介质5中的曲线图。图5以及图6A～图6C中的背景浓度和打印浓度是由麦克比思反射浓度计(产品名称：RD-914，Macbeth公司产)所测定的值。
如图5所示，打印介质5的厚度越大，第一面中的打印浓度的值越小。这是由于打印介质5的厚度不同导致打印介质5的有效转印电压值不同，由此图像形成时的转印效率不同。此外，如图6A～图6C所示，打印介质5的厚度越大，双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差的值也越大。这样，如果打印介质5的厚度，即打印介质5的种类不同，则打印的打印浓度的值和双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差的值不同。从而，优选是根据打印介质5的种类，变更表示图像数据的背景浓度和双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差的关系的表数据T2。具体来说，在第二存储单元7b中，根据打印介质5的种类，存储多个表示图像数据的背景浓度和所述打印浓度之差的关系的表数据T2。而且，如果用户通过设置在操作单元中的打印介质选择单元选择了打印介质5的种类，则计算单元7c调用与选择了的打印介质5对应的表数据T2，并基于此进行如上述这样的计算。
这样，优选是第二存储单元7b根据打印介质5的类别来存储多个表示图像数据的背景浓度和双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的打印浓度之差的关系的表数据T2。由此，计算单元7c可以基于与打印介质5的种类对应的图像数据的背景浓度和所述打印浓度之差的关系，计算第一存储单元中存储的中央部分附近的多行的图像数据的信息所对应的所述打印浓度之差。从而，即使在打印介质5的种类已变更的情况下，也可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，可以减小视觉上的不协调。
此外，也可以根据打印介质5的种类而预定多个阈值。在该情况下，如果用户通过设置在操作单元中的打印介质选择单元选择了打印介质5的种类，则从第二存储单元7b调用与选择了的打印介质5对应的阈值，并基于此进行如上述这样的判断。
另外，不必在每次形成图像时选择打印介质5的类别。在打印介质选择单元未选择打印介质5的种类的情况下，例如，视作由存储上次形成图像时使用的打印介质5的种类的打印介质存储单元存储的打印介质5、使用频度高的打印介质5、以及预先决定的打印介质5等其中一个被选择，并进行图像形成。
以下，说明通过打印模式选择单元选择了单面打印模式时的图像形成装置1的动作。
图像读取单元4的CCD行传感器39通过人工或使用双面自动原稿传送装置(RADF)按顺序读取放置在原稿台6上的背景浓度相等的多个原稿图像，从而制作一系列的图像数据，并输出到所述曝光单元16y、16m、16c、16k。
此外，图像形成装置1上连接的个人计算机(未图示)生成一系列的图像数据，并输出到所述曝光单元16y、16m、16c、16k。
然后，通过如下所示的图像形成处理，在打印介质5上进行单面打印。
图像形成装置1通过图像形成单元2中包含的图像形成单元10y、10m、10c、10k，在感光体14y、14m、14c、14k表面形成与输入的所述图像数据对应的各个颜色墨粉像。转印单元11将感光体14y、14m、14c、14k上的墨粉像转印到通过供纸单元3提供并由传送带23承载传送的打印介质5上，并形成多色墨粉像。定影单元12将被转印到打印介质5上的多色墨粉像通过加热辊28和加压辊29的加热和加压而被定影在打印介质5上。
如果仅在打印介质5的单面即第一面上将墨粉像定影，则控制单元7对切换器32进行切换，以便仅在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5直接排出到图像形成装置1外部。然后，仅在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5通过由切换器32切换的传送路径，由排纸辊31a、31b传送，并被排出到图像形成装置1外部，从而被放置到排纸托盘30上。
以下，说明由打印模式选择单元选择了双面打印模式时的图像形成装置1的动作。
图像读取单元4的CCD行传感器39通过人工或使用双面自动原稿传送装置(RADF)，按顺序读取在原稿台6上放置的背景浓度相等的多个原稿图像，从而制作一系列的图像数据，并输出到所述曝光单元16y、16m、16c、16k。此外，图像形成装置1上所连接的个人计算机(未图示)生成一系列的图像数据，并输出到所述曝光单元16y、16m、16c、16k。然后，CCD行传感器39或个人计算机将中央部分附近的多行的图像数据输出到控制单元7。
控制单元7的第一存储单元7a存储从CCD行传感器39或个人计算机输入的中央部分附近的多行的图像数据。
控制单元7的计算单元7c，首先基于存储在第一存储单元7a中的所述中央部分附近的多行图像数据，求各个像素的浓度值，并根据该合计值计算图像数据的打印率。然后，调用预先存储在第二存储单元7b中的表示图像数据的打印率和背景浓度的关系的表数据T1，基于该表数据T1进行表搜索，并求与计算出的图像数据的打印率对应的图像数据的背景浓度的值。接着，在预先存储在第二存储单元7b中的表示图像数据的背景浓度和双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的关系的多个表数据T2中，例如调用由打印介质选择单元选择的打印介质5所对应的表数据T2，基于该表数据T2进行表搜索，并计算与求出的背景浓度的值对应的所述打印浓度之差的值。
判断单元7d判断由计算单元7c求出的双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的值是否是超过了预定的阈值的值。然后，判断单元7d在判断出由计算单元7c求出的所述打印浓度之差的值为预定的阈值以下的情况下，判断为不进行预定的打印顺序的变更。
另一方面，判断单元7d在判断出所述打印浓度之差的值超过预定的阈值的情况下，按照预先存储在存储器中的打印顺序变更模式，判断为进行变更，以便例如偶数张打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序相反。
然后，控制单元7基于判断单元7d的判断，控制图像数据的打印顺序，图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元按照预定的打印顺序或变更后的打印顺序，通过如下所示的图像形成处理对打印介质5进行双面打印。
图像形成装置1通过包含在图像形成单元2中的图像形成单元10y、10m、10c、10k，在感光体14y、14m、14c、14k表面上形成与输入的所述图像数据对应的各个颜色墨粉像。转印单元11将感光体14y、14m、14c、14k上的墨粉像转印到通过供纸单元3提供并由传送带23承载传送的打印介质5上，并形成多色墨粉像。定影单元12将被转印到打印介质5上的多色墨粉像通过加热辊28和加压辊29的加热和加压而使其定影在打印介质5上。
如果在打印介质5的第一面上将墨粉像定影，则控制单元7对切换器32进行切换，以便仅在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1外部。然后，在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5通过排纸辊31a、31b传送，其一部分临时被排出到图像形成装置1的外部后，控制单元7对切换器32进行切换，以使一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5由传送路径A传送。然后，一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5通过排纸辊31a、31b的逆旋转向逆方向移动并由传送路径A传送，进而为了在第二面上形成图像，其在包含多个阻挡辊(resist roller)的传送路径B上被传送，以使第二面与感光体14y、14m、14c、14k接触，从而与第一面同样，在第二面上墨粉像被定影。
而且，在判断单元7d判断了不变更预定的打印顺序的情况下，或者判断了变更时打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序为相同顺序的情况下，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12在第二面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，第二面上将墨粉像定影后的打印介质5通过由切换器32切换的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部，从而被放置到排纸托盘30上。
另一方面，在判断单元7d判断出变更预定的打印顺序时，打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序为相反顺序时的情况下，首先，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12在第二面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，第二面上将墨粉像定影后的打印介质5由排纸辊31a、31b传送，其一部分临时被排出到图像形成装置1的外部后，控制单元7对切换器32进行切换，以使一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5由传送路径C传送。然后，一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5通过排纸辊31a、31b的逆旋转向逆方向移动并由传送路径C传送后，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过了传送路径C的打印介质5被排出到图像形成装置1的外部。然后，通过了传送路径C的打印介质5，通过由切换器32切换了的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部，从而被放置到排纸托盘30上。
这样，在本发明的图像形成装置1中，CCD行传感器39或接口输入打印顺序被预定的一系列的图像数据，CCD行传感器39或接口、第一存储单元7a、第二存储单元7b以及计算单元7c决定双面打印后的打印介质5的第一面和第二面上的打印浓度之差，判断单元7d基于所述打印浓度之差来判断是否变更所述打印顺序，控制单元7基于所述判断而控制图像数据的打印顺序，图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元在打印介质5上打印图像数据。然后，在判断单元7d判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元以通过所述控制单元控制而被变更后的打印顺序，在打印介质上打印图像数据。
由此，可以减轻在双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，而不用进行显影条件或表面电位条件等参数的校正。因此，可以减小将册子设为双联页状态时的视觉上的不协调。
以下，使用本发明的图像形成装置1的动作步骤的一例，说明本发明的图像形成方法。图7是表示本发明的图像形成方法的流程图。
在图像形成装置1中，例如，用户从设置在操作单元中的打印模式选择单元输入用于使双面打印模式动作的指示，并且从打印介质选择单元选择了打印介质5的种类，则如图7所示，从步骤S0转移到步骤S1，开始双面打印动作。
在步骤S1中，图像读取单元4的CCD行传感器39使用双面自动原稿传送装置(RADF)按顺序读取放置在原稿台6上的背景浓度相等的多个原稿图像，从而制作一系列的图像数据，并输出到曝光单元16y、16m、16c、16k。然后，将最初所读取的原稿图像的中央部分附近的多行，例如10行的图像数据输出到控制单元7。然后，控制单元7的第一存储单元7a存储由CCD行传感器39输入的中央部分附近的多行的图像数据。
在步骤S2中，控制单元7的计算单元7c首先基于在第一存储单元7a中存储的所述中央部分附近的多行图像数据，求CCD行传感器39的各像素中的浓度值，并根据该合计值计算图像数据的打印率。然后，调用在第二存储单元7b中预先存储的表示图像数据的打印率和背景浓度的关系的表数据T1(table data T1)，基于该表数据T1进行表搜索，求与计算出的图像数据的打印率对应的图像数据的背景浓度的值。接着，在预先存储在第二存储单元7b中的表示图像数据的背景浓度和双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的关系的多个表数据T2中，调用由打印介质选择单元选择的打印介质5所对应的表数据T2，基于该表数据T2进行表搜索，求与求出的背景浓度的值对应的所述打印浓度之差的值。
在步骤S3中，判断单元7d判断由计算单元7c求出的双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差的值是否是超过了预定的阈值，例如，麦克比思反射浓度计(产品名称：RD-914，Macbeth公司产)所测定的值0.05的值。然后，判断单元7d在判断出由计算单元7c求出的所述打印浓度之差的值超过预定的阈值0.05的情况下，转移到步骤S4，按照在存储器中预先存储的打印顺序变更模式，判断为进行变更，以使偶数张打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序即原稿图像的读取顺序相反。然后，转移到步骤S5。
另一方面，判断单元7d在判断出由计算单元7c求出的所述打印浓度之差的值为预定的阈值0.05以下的情况下，判断为不进行预定的打印顺序的变更，并转移到步骤S5。在该情况下，图像数据的打印顺序与预定的打印顺序即原稿图像的读取顺序相同。
在步骤S5中，控制单元7基于判断单元7d的所述判断进行图像数据的打印顺序的控制，图像形成单元2、供纸单元3、图像读取单元4以及操作单元以变更后的打印顺序或预定的打印顺序，通过以下所示的图像形成处理进行图像形成。
图像形成装置1通过在图像形成单元2中包含的图像形成单元10y、10m、10c、10k，在感光体14y、14m、14c、14k表面上形成与由CCD行传感器39输入的所述图像数据对应的各个颜色墨粉像。转印单元11将感光体14y、14m、14c、14k上的墨粉像转印到通过供纸单元3提供并由传送带23承载传送的打印介质5上，并形成多色墨粉像。定影单元12将被转印到打印介质5上的多色墨粉像通过加热辊28和加压辊29的加热和加压而使其被定影在打印介质5上。
如果在打印介质5的第一面上将墨粉像定影，则控制单元7对切换器32进行切换，以便仅在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1外部。然后，在第一面上将墨粉像定影后的打印介质5通过排纸辊31a、31b传送，其一部分临时被排出到图像形成装置1的外部后，控制单元7对切换器32进行切换，以使一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5由传送路径A传送。然后，一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5通过排纸辊31a、31b的逆旋转向逆方向移动并由传送路径A传送，进而为了在第二面上形成图像，其在包含多个保护辊的传送路径B上被传送，以使第二面与感光体14y、14m、14c、14k接触，从而与第一面同样，在第二面上将墨粉像定影。
而且，在判断单元7d判断了不变更预定的打印顺序的情况下，或者判断了变更时打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序为相同顺序的情况下，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12在第二面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，第二面上将墨粉像定影后的打印介质5通过由切换器32切换的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部从而被放置到排纸托盘30上。
另一方面，在判断单元7d判断出变更预定的打印顺序时打印介质5中的图像数据的打印顺序与预定的打印顺序为相反顺序时的情况下，首先，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过定影单元12在第二面上将墨粉像定影后的打印介质5被直接排出到图像形成装置1的外部。然后，第二面上将墨粉像定影后的打印介质5由排纸辊31a、31b传送，其一部分临时被排出到图像形成装置1的外部后，控制单元7对切换器32进行切换，以使一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5由传送路径C传送。然后，一部分被排出到图像形成装置1的外部的打印介质5通过排纸辊31a、31b的逆旋转向逆方向移动并由传送路径C传送后，控制单元7对切换器32进行切换，以使通过了传送路径C的打印介质5被排出到图像形成装置1的外部。然后，通过了传送路径C的打印介质5通过由切换器32切换了的传送路径，由排纸辊31a、31b传送并被排出到图像形成装置1的外部，从而被放置到排纸托盘30上。
然后，步骤S5中的图像形成处理结束后，转移到步骤S6并结束双面打印。
这样，输入打印顺序预定的一系列的图像数据，决定双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差，基于决定的所述打印浓度之差判断是否变更所述打印顺序，并基于所述判断而控制图像数据的打印顺序，在打印介质上打印图像数据，从而能够减轻在双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，而不用进行显影条件或表面电位条件等参数的校正。因此，可以减小将册子设为双联页状态时的视觉上的不协调。
此外，如图6A～图6C所示，双面打印后的打印介质5的第一面和第二面中的打印浓度之差在背景浓度约为0.3～0.5附近的半色调区域最大。此外，使用背景浓度为半色调区域的图像数据进行打印的情况下的图像模糊或图像浓度之差，与其它区域的差相比，作为视觉上的不协调而更容易显著地显现。因此，在打印背景浓度为半色调区域的图像数据的情况下，双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的图像模糊或图像浓度之差特别显著地显现为对于视觉的不协调。
从而，优选是上述图像形成方法用于图像数据的背景浓度为半色调区域的情况。由此，即使在将具有特别显著地出现了双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的图像模糊或图像浓度之差在视觉上非常不协调的半色调区域的背景浓度的图像数据进行双面打印的情况下，也可以降低双面打印后制作的册子的双联页状态的两页中的图像模糊或图像浓度之差，能够进一步减小视觉上的不协调。
进而，作为本发明的其它实施方式，也可以提供用于使计算机执行上述图像形成方法的图像形成程序以及记录了该图像形成程序的计算机可读取的记录介质。
另外，作为记录介质，用于CPU进行处理的存储器，例如RAM或ROM(Read Only Memory)等可以是记录介质，此外，也可以作为计算机的外部存储装置而设置程序读取装置，通过插入其中而可读取的记录介质。在任何的情况下，记录的图像形成程序可以通过CPU访问记录介质而执行，也可以由CPU从记录介质中读出图像形成程序，并将读出的图像形成程序载入程序存储区域，从而执行。另外，假设该下载用的程序预先存储在规定的存储装置中。CPU统一控制计算机的各部分，以便按照安装的图像形成用程序进行规定的图像形成。
此外，作为程序读取装置可读取的记录介质，可以是固定承载程序的介质，包含磁带和卡带等带类、软盘和硬盘等磁盘以及CD-ROM(CompactDisc-Read Only Memory)/MO(Magneto Optical disc)/MD(Mini disk)/DVD(Digital Versatile Disk)等光盘的盘类、IC(Integrated Circuit)卡(包含存储卡)/光卡等卡类、或者掩模ROM、EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory)、闪存ROM等半导体存储器。
此外，采用可将计算机与包含互联网的通信网络连接的系统结构，也可以是为了从通信网络下载图像形成程序而流动地承载程序代码的介质。另外，这样在从通信网络下载图像形成程序的情况下，也可以是用于下载的程序预先存储在计算机中，或者从其它的记录介质安装。
作为执行从记录介质读取的图像形成程序的计算机系统的一例，是将以下部分互相连接而构成的系统：平板扫描仪、照片扫描仪、数字照相机等图像读取装置、通过执行各种程序而进行包含上述图像形成方法的各种处理的计算机、显示该计算机的处理结果的CRT(Cathode Ray Tube)显示器、液晶显示器等图像显示装置、以及将计算机的处理结果输出到记录纸上的打印机等图像输出装置。进而，该计算机中包括经由通信网络与服务器等连接，用于发送接收包含图像形成程序的各种程序和图像数据等各种数据的调制解调器等。
本发明可以以其它各种方式实施，而不脱离其其精神或主要特征。从而，在所述实施方式的所有方面只不过是例示，本发明的范围是权利要求范围所示的范围，不受说明书文本的任何约束。进而，属于权利要求的范围的变形或变更，全部在本发明的范围内。

Claims (11)

1.一种图像形成装置，进行对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面的两个面上打印图像数据的双面打印，其特征在于，所述图像形成装置包括：
输入单元，可输入被预先决定了打印顺序的一系列的图像数据；
决定单元，决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差，所述决定单元包括：读取单元，读取用于求图像数据的背景浓度的信息；第一存储单元，存储由所述读取单元读取出的信息；第二存储单元，预先存储图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系；以及计算单元，基于在所述第二存储单元中存储的图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系，计算与根据存储在所述第一存储单元中的信息求出的图像数据的背景浓度所对应的所述转印效率之差；
判断单元，基于由所述决定单元决定的所述转印效率之差，判断是否改变所述打印顺序；
控制单元，基于所述判断，控制图像数据的打印顺序；以及
输出单元，在打印介质上打印图像数据，
在所述判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，所述输出单元以由所述控制单元控制而被变更后的打印顺序，在打印介质上打印图像数据。
2.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在所述判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使偶数张的打印介质上的图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
3.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在所述判断单元判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使奇数张的打印介质上的图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
4.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，在由所述决定单元决定的所述转印效率之差超过预先决定的阈值的情况下，所述判断单元判断为要变更所述打印顺序。
5.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述第二存储单元对应于打印介质的种类而存储多个图像数据的背景浓度和所述转印效率之差的关系。
6.如权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，将所述阈值决定为打印浓度之差在视觉上被识别为不协调的最小值以上。
7.如权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述输出单元具有在双面打印之后使打印介质的第一面和第二面反转的打印介质反转单元。
8.一种图像形成方法，进行对打印介质的第一面和作为其相反侧的面的第二面的两个面上打印图像数据的双面打印，其特征在于，所述图像形成方法输入被预先决定了打印顺序的一系列的图像数据，决定双面打印后的打印介质的第一面和第二面中的转印效率之差，基于决定出的所述转印效率之差，判断是否改变所述打印顺序，基于所述判断而控制图像数据的打印顺序，并在打印介质上打印图像数据。
9.如权利要求8所述的图像形成方法，其特征在于，在判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使偶数张的打印介质中图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
10.如权利要求8所述的图像形成方法，其特征在于，在判断出要变更所述打印顺序的情况下，图像数据的打印顺序被变更，以使奇数张的打印介质中图像数据的打印顺序与预先决定的打印顺序相反。
11.如权利要求8所述的图像形成方法，其特征在于，图像数据的背景浓度为半色调区域。
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