CN101283386A - 用于支持机动车驾驶员识别机动车周围环境的方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在识别机动车的周围环境时用于支持机动车驾驶员的方法，其中，借助一图象传感器单元(2)光学地检测机动车的周围环境(3)，由一控制单元(5)产生和/或由一个存储装置(6)中调用图形显示的附加信息(7)，在一显示单元(4)上光学地显示所述被检测到的周围环境数据(3)及所述图形显示的附加信息(7)，所述图形显示的附加信息(7)和/或所述被检测到的周围环境数据(3)半透明地显示在该显示单元(4)中。本发明还涉及一种适于实施按本发明方法的系统(1)，其包括：一用于光学地检测所述周围环境(3)的图象传感器单元(2)；一产生和/或调用图形显示的附加信息(7)的控制单元(5)；以及一光学地显示所检测到的周围环境数据(3)及该图形显示的附加信息(7)的显示单元(4)，其中，该图形显示的附加信息(7)和/或该所检测到的周围环境数据(3)可半透明地显示在该显示单元(4)中。

Description

用于支持机动车驾驶员识别机动车周围环境的方法及系统
现有技术
本发明涉及用于在识别机动车的周围环境时支持机动车驾驶员的方法及系统，其中借助图象传感器单元以光学方式摄取机动车的周围环境，借助控制单元产生和/或从一个存储装置中调出图形显示的附加信息，其中。无论是采集的周围环境数据还是图象的附加信息都可见地被显示在一个显示单元中。
已公知使用基于视频的驾驶员辅助系统来支持机动车驾驶员，该驾驶员辅助系统将由摄象机摄取的图象显示在一个显示器上。以此方式，例如在进行倒车的泊车过程中，借助倒车摄象机系统来支持驾驶员识别停车位界限或障碍物。通过使用对红外线敏感的图象传感器、例如根据WO2004/047449 A1的图象传感器，驾驶员可在所谓的夜视系统的框架中即使在差的视野状况或差的气候条件下也可有效地得到支持。
为了在这种辅助系统中进一步地支持驾驶员，还公知产生或调用附加信息及将这些信息记录在由图象传感器单元接收并在显示单元上显示的图象中。例如在具有集成的车道识别装置的夜视系统中将机动车的车道或者在倒车摄象机系统中将用于使泊车过程变得容易的辅助线作为附加信息同样可见地显示在显示单元上，以使泊车过程变得容易。并且作为附加信息可产生及显示符号或文字。在此情况下，总是将人为产生的图形数据同时连同所摄取的机动车的真实的周围环境的图象一起，显示在显示单元上。作为显示单元优选使用显示器或监视屏。
在公知的系统中图形显示的附加信息的显示通过由摄象机或图象传感器单元接收的图像的一些图象点的简单的突出显示来实现。在此，用待显示的附加信息的数据来覆盖原本被采集的图像数据，以致所采集的周围环境数据的一部分被覆盖。
作为本发明的基础的问题一般地在于，给出开始部分所述类型的改进的方法及驾驶员辅助系统，其中能很好地识别附加的信息，并同时尽可能少地覆盖所摄取的周围环境图象及尽可能少地分散对该周围环境图象的注意力，由此尽可能最佳地支持驾驶员。
发明内容
根据本发明的按照权利要求1的方法与公知的方法及系统相比具有其优点，即原来的图象信息不被附加信息覆盖及图形显示的附加信息仍能以任意的尺寸可视地显示在显示单元上。因此既对于接收的周围环境数据也对于附加的信息给出了良好的可识别性，这导致对驾驶员特别有效的支持。
作为本发明的基础的构思在于：图形显示的附加信息和/或所检测到的周围环境数据半透明地显示在显示单元上。
以此方式可完全地显示所检测到的周围环境数据及图形显示的附加信息，而不会完全地遮盖要显示的数据的确定区域以及不会不能为驾驶员所识别。因此驾驶员可由在显示单元中所显示的两种信息中全面地受益，以致保证最佳的支持。
根据本发明的方法的有利的进一步构型及改进可由从属权利要求中得到。
因此特别有利的是，图形显示的附加信息以半透明的方式叠加在所检测到的周围环境数据上。由此，在传统的系统中由图象传感器单元接收的周围环境图象的、被所显示的附加信息遮盖的区域也能被看到。
根据本发明的一个尤其优选的实施形式提出：图形显示的附加信息以一个可变部分叠加在所检测到的周围环境数据上。以此方式可改变透明度及可适配不同的条件或要求。
在此情况下根据本发明的第一方案，待叠加的图形显示的附加信息的可变部分可以选择性地被预给定。由此驾驶员可根据其愿望及喜好来配置系统。
根据第二实施方式可考虑：检测机动车状态的至少一个预定的参数；及根据至少一个参数值来改变待叠加的图式的附加信息的部分。因此叠加的附加信息的透明度可适配机动车的确定的行驶条件，优选适配于机动车的当前速度和/或适配于机动车的加速度或减速度和/或适配于机动车的当前转向角。例如在倒车泊车过程中当增强地打方向盘时，可使辅助线增强可视地叠加在机动车后面的周围环境的图象上，或当较弱地调节转向角时，可使辅助线较高透明度地较弱可视地叠加在图象上。
根据另一实施方案还可考虑，检测周围环境的至少一个预定参数，例如当前行驶的道路的类型，或检测周围环境的状态的至少一个预定参数，尤其是周围环境的亮度；及根据该至少一个参数值来改变待叠加的图形显示的附加信息的可变部分。例如在高速公路上所叠加的图象内容的透明度与行驶在一个封闭的地区内时的透明度设置不一样。并且存在这样的可能性，即待叠加的图形显示的附加信息的透明度随着亮度的下降而上升，即这些数据较弱可视地被显示，以便改善被摄取的周围环境的图象的显示，相反地随着周围环境亮度的增大，增强地突出图形显示的附加信息，以便增大附加信息的可识别性。
特别有利的还在于，对于图形显示的附加信息的及所检测到的周围环境数据的待相互叠加的图象内容各用一个因子加权；并且在显示单元上显示前，将被加权的图象内容加载到显示控制装置中。以此方式可特别简单地进行数据的叠加部分的变化。
图象数据在显示单元上的显示优选用象素矩阵来实现，其中，在相互叠加的图象区域中，图形显示的附加信息的象素及所检测到的周围环境数据的象素以与透明度或与必要时所构造的加权因子相应的相对的量比来显示。在此情况下有利地，尽可能均匀地分配两个待相互叠加的图象的象素，以便以所期望的透明度得到均匀的可识别性。例如在透明度为50％的半透明显示的情况下，可棋盘式地交错显示所检测到的周围环境数据的象素及图形显示的附加信息的象素。
特别有利的是，控制单元包括一个构造成微处理器的程序的模块。就此而言，本发明的技术方案也是一个具有程序代码单元(Programmcode-Mitteln)的计算机程序，以便当在一个计算机上执行该程序时，实施根据以上权利要求中一项所述的方法的步骤。
此外本发明还涉及一个适于实施根据本发明的方法的系统。这样一个系统有利地包括存储装置，在其中可存储实施根据本发明的方法的计算机程序。
尤其是与上述方法相应的一个驾驶员辅助系统包括：一个优选是摄象机的、通过光学方式检测周围环境的图象传感器单元；一个产生或调用图形显示的附加信息的控制单元；以及一个可视地显示所检测到的周围环境数据与图形显示的附加信息的显示单元，其中图形显示的附加信息和/或所检测到的周围环境数据可半透明地显示在显示单元上。其中，在任何应用情况下，图形显示的附加信息可由控制单元新产生和/或可预先存储在一个存储装置中及在需要的情况下由控制单元调用。
这种系统除了应用在传统的机动车中外，尤其可应用在轨道的、航空的或水力的交通工具中。
附图说明
在附图中表示出本发明的实施例，在以下的说明中将对其详细地描述。附图表示：
图1：用于实施根据本发明的方法的一个系统的电路框图；及
图2：在一个显示单元的屏幕中数据的根据本发明的显示。
具体实施方式
图1中所示的用于一个机动车中的驾驶员辅助系统1在识别机动车周围环境时用于支持驾驶员。这里它例如涉及一个夜视系统。该系统包括：一个摄象机2，借助该摄象机可通过光学方式检测位于机动车前面的周围环境3；一个作为显示单元的显示器4，在其上可显示由摄象机2检测到的周围环境3的图象。这里显示器4由控制单元5控制，该控制单元必要时用驾驶员希望的方式处理由摄象机2提供的数据并传送给显示器4来显示。
此外设有一个存储器单元6，在其中存储确定的附加信息，在需要时这些信息被控制单元5调出及作为图形显示的附加信息7可视地显示在显示器4上。例如可借助一个连接在驾驶员辅助系统1上的导航系统来识别将发生的行驶方向的变化及通过相应的符号作为图形显示的附加信息7显示在显示器4上。
在此情况下，图形显示的附加信息7由控制单元5半透明地叠加在由摄象机2检测到的周围环境数据3上，以致透过图形显示的附加信息7在背景上仍可识别周围环境3的图象。如图2中所示，可很好地察觉图形显示的附加信息7，该附加信息在这里作为一个指向右方的箭头提示：在一段距离后有右弯道，而在此情况下并未遮挡位于其后的周围环境3的图象，该图象在这里主要为两个在前面行驶的机动车。以此方式，驾驶员可特别有效地通过该驾驶员辅助系统1得到支持。

Claims (10)

1.用于在识别机动车的周围环境时支持机动车驾驶员的方法，其中，该方法包括至少以下步骤：
-借助一图象传感器单元(2)光学地检测机动车的周围环境(3)，
-由一控制单元(5)产生和/或调用图形显示的附加信息(7)，
-在一显示单元(4)上光学地显示所述被检测到的周围环境数据(3)及所述图形显示的附加信息(7)，
其特征在于：所述图形显示的附加信息(7)和/或所述被检测到的周围环境数据(3)半透明地显示在该显示单元(4)中。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：所述图形显示的附加信息(7)半透明地叠加在所述被检测到的周围环境数据(3)上。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于：所述图形显示的附加信息(7)以一可变部分叠加在所述被检测到的周围环境数据(3)上。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于：待叠加的图形显示的附加信息(7)的所述可变部分可以选择性地被预给定。
5.根据权利要求3或4的方法，其特征在于：检测机动车状态的至少一个预定的参数、尤其是机动车的当前速度和/或加速度或减速度和/或当前转向角，并且根据该至少一个参数的值来改变所述待叠加的图形显示的附加信息(7)的所述可变部分。
6.根据权利要求3至5中一项的方法，其特征在于：检测机动车周围环境的或机动车周围环境的状态的至少一个预定的参数、尤其是周围环境的亮度，并且根据该至少一个参数的值来改变所述待叠加的图形显示的附加信息(7)的所述可变部分。
7.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：对所述图形显示的附加信息(7)及所述被检测到的周围环境数据(3)的待相互叠加的图象内容分别用一因子加权，并且在显示前加载被加权的图象内容。
8.根据以上权利要求中一项的方法，其特征在于：以一象素矩阵来显示图象数据，其中，在相互叠加的图象区域中所述图形显示的附加信息(7)的象素及所述被检测到的周围环境数据(3)的象素以与透明度或与必要时所构造的加权因子相应的相对的量比、优选均匀分配地显示在所述显示单元(4)中。
9.具有程序代码单元的计算机程序，其特征在于：当在一计算机上执行该程序时，该程序用于实施根据以上权利要求中一项的方法的步骤。
10.驾驶员辅助系统(1)，尤其用于机动车的驾驶员辅助系统(1)，其包括：一用于光学地检测所述周围环境(3)的图象传感器单元(2)；一产生和/或调用图形显示的附加信息(7)的控制单元(5)；以及一光学地显示所检测到的周围环境数据(3)及该图形显示的附加信息(7)的显示单元(4)，其特征在于：该图形显示的附加信息(7)和/或该所检测到的周围环境数据(3)可半透明地显示在该显示单元(4)中。
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