CN101278467A - 线性同步电动机以及线性电动机促动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供在使三相交流电通过移动元件的线圈时可使各相所产生的推力均匀、尽可能缩小推力变化的线性同步电动机，由使N极和S极直线地交替排列的固定磁铁(4)、和与该固定磁铁(4)相对并随着三相交流电的通电产生移动磁场而向上述固定磁铁(4)施加推力的移动元件(5)构成，上述移动元件(5)由铁心部件(50)和线圈(51)构成，铁心部件(50)排列有上述交流电的相数的自然倍数的数量的齿(52)；线圈(51)卷绕在各齿(52)上并通有上述交流电的任何一相电流，在上述铁心部件(50)具有的多个齿(52)中，与通过卷绕在该铁心部件(50)两端的齿(52)上的线圈(51)的交流电的u相、w相对应的齿(52)的前端比其余的v相的齿(52)的前端更向上述定子磁铁(4)突出。

Description

线性同步电动机以及线性电动机促动器

技术领域

本发明涉及例如一般在搬运设备以及工作设备等的直线引导部内作为驱动装置使用的、相对被直线引导的可动体施加推力或制动力的线性电动机，具体是涉及向卷绕在铁心部件上的线圈接通交流电，将在上述铁心部件和磁铁之间产生的磁吸引力作为推力使用的线性同步电动机的改良。

背景技术

众所周知，在搬运设备以及工作设备上，一般作为使工作台等可动体进行直线往复运动的装置，有作为推力产生源而使用线性电动机的所谓的线性电动机促动器。最一般的线性电动机促动器，利用直线导轨将上述可动体可自由往复移动地支承在台座或立柱等固定部上，并将构成线性电动机的定子和可动元件相互相对地分别安装在固定部和可动体上(日本特开平10-290560号公报等)。具体是，将直线导轨的轨道设置在上述固定部的同时，与该轨道平行地安装线性电动机的定子，而将直线导轨的滑块和线性电动机的移动元件安装在上述可动体上，通过将可动体侧的滑块与轨道组装，在固定部上可自由往复移动地支承上述可动体，并使固定部侧的定子和可动体侧的移动元件相互相对。

线性电动机根据其驱动方式的不同、有各种形式，代表性的有向线圈接通多相交流电进行使用的所谓线性同步电动机(日本特开2003-070226号公报、日本特开平8-205514号公报等)。该线性同步电动机由使N极和S极直线地交替排列、产生磁场的定子磁铁和通过上述交流电的通电产生沿着定子磁铁的磁极的排列方向的移动磁场的移动元件构成，在移动元件产生的移动磁场和定子磁铁产生的磁场之间产生磁吸引力或排斥磁力，通过这样，产生使移动元件和定子磁铁相对地移动的推力。

上述移动元件存在具有铁等强磁性体形成的铁心部件的类型和不具有铁心部件的类型，在产生推力方面前者有利。在该铁心部件上与上述定子磁铁相对地设置上述交流电的相数的自然倍数的数量的齿。在这些齿上卷绕上述线圈，一旦向线圈通电，则各齿成为电磁铁，在与构成上述定子磁铁的各磁极之间产生磁吸引力或排斥磁力。例如，三相交流电由相位各相差120度的u相、v相、w相的三个交变电流形成，因此，向在上述铁心部件的一端的齿上卷绕u相、在下一个齿上卷绕v相、在再下一个齿上卷绕w相地在一系列的齿上卷绕的线圈依次接通相位各相差120度的交变电流，产生犹如磁场从位于铁心部件的一端的齿向着位于另一端的齿移动的现象。这是就上述的移动磁场，通过该移动磁场和固定磁铁的协动，推力向移动元件和固定磁铁之间作用。

专利文献1：日本特开平10-290560号公报

专利文献2：日本特开2003-070226号公报

专利文献2：日本特开平8-205514号公报

发明内容

在此，向铁心部件的齿和固定磁铁的磁极之间作用的磁吸引力的大小根据通过该齿的磁通密度而不同，磁通密度越高上述磁吸引力越大。因此，如果原来通过铁心部件的各齿的磁通密度均匀，则向一连串的齿接通相位不同的u相、v相、w相的交变电流时，应该产生均匀的推力。

但是，至于位于铁心部件两端的两根齿都只在一侧与其他齿邻接，由于两侧不与其他齿邻接，因此，穿过这两根齿的磁通密度具有比穿过除此之外的齿的磁通密度低的趋势。因此，在构成三相交流电的u相、v相、w相中，使u相与铁心部件一端的齿对应，使w相与铁心部件另一端的齿对应的情况下，一旦向如上所述地卷绕到各齿上的线圈接通三相交流电、产生推力，则因v相产生的推力比因u相和w相产生的推力稍强，具有推力产生周期性不均匀的问题。

并且，由于穿过位于铁心部件两端的两根齿的磁通密度低于穿过除此之外的齿的磁通密度，因此，使强磁性体形成的铁心部件相对定子磁铁移动时，齿槽转矩局部发生变化，具有移动元件和固定磁铁之间的推力也因此而发生变化的问题。

目前对于这样的推力变化的问题，通过改变齿的排列间距、改变齿的厚度或齿宽等来解决，但这些措施引起收容线圈的切槽空间(相互邻接的两个齿之间的空间)减少等，具有因线圈的卷绕数减少导致推力大幅度下降的问题。

本发明鉴于这样的问题而形成，其目的是提供将多相构成的交流电向移动元件的线圈通电时，可使各相所产生的推力均匀，通过这样尽可能缩小推力变化的线性同步电动机。

实现上述目的的本发明的线性同步电动机由第一部件和第二部件构成，第一部件使N极和S极直线地交替排列、产生磁场；第二部件与该第一部件保持间隙地相对，并随着多相交流电的通电产生沿着上述磁极的排列方向的移动磁场，向上述第一部件施加推力。上述第二部件由铁心部件和线圈构成，铁心部件排列有上述交流电的相数的自然倍数的数量的齿；线圈卷绕在该线圈部件的各齿上，并通有上述交流电的任何一相电流。在上述铁心部件具有的多个齿中，与通过卷绕在该铁心部件两端的齿上的线圈的交流电的相对应的齿中的至少一根的前端比其余的齿的前端更向上述第一部件突出。

以三相交流(u相、v相、w相)为例进行说明，u相通过卷绕在上述铁心部件的一端的齿上的线圈，w相通过卷绕在另一端的齿上的线圈。这种情况下，使卷绕v相的线圈的齿的前端比卷绕u相和w相的线圈的齿的前端更远离上述第一部件，使卷绕u相和w相的线圈的齿的前端比卷绕v相的线圈的齿的前端更向第一部件突出。

一旦形成该构成，将与u相对应的一个至多个齿、与v相对应的一个至多个齿、与w相对应的一个至多个齿作为各组考虑的情况下，可使各组的磁通密度平均。因此，可尽可能缩小接通交流电时的推力变化。并且，也可抑制使装载有铁心部件的第二部件相对第一部件移动时产生的齿槽转矩的局部变化，在这点上也可尽可能地缩小推力变化。

并且，上述第一部件可以是定子也可是移动元件。如果将定子作为第一部件，则第二部件为移动元件，并且，如果将移动元件作为第一部件，则第二部件为定子。不过，由于第二部件具有线圈、是产生移动磁场的部件，因此，如果第二部件为定子，则需要将铁心部件和线圈部件设置在作为定子的第一部件的行程范围内，第二部件的组装很麻烦。因此，如果从容易组装第二部件的观点出发，最好第一部件是定子。

附图说明

图1是适用本发明的线性同步电动机的线性电动机促动器的第一实施方式的立体图。

图2是将图1所示的线性电动机促动器沿着与轨道的纵向正交的方向截断的纵剖视图。

图3是图1所示的线性电动机促动器上的滚珠环形循环路的俯视剖视图。

图4是用于图1所示的线性电动机促动器的间隔带的俯视图。

图5是用于图1所示的线性电动机促动器的间隔带的侧视图。

图6是将图1所示的线性电动机促动器上的移动元件和定子磁铁沿着轨道的纵向截断的纵剖视图。

图7是穿过铁心部件的各齿的磁通Φ的状态的简略图。

图8是轨道上的定子磁铁的排列形式的其他例的俯视图。

图9是适用本发明的线性同步电动机的线性电动机促动器的其他实施方式的概略图。

具体实施方式

以下根据附图就本发明的线性同步电动机进行具体说明。

图1是安装有本发明的线性同步电动机的线性电动机促动器的一例。该线性电动机促动器具有形成沟槽状的轨道1、装载作为控制对象的可动体并可沿着上述轨道1自由移动的工作台结构体3、设置在上述轨道1上的定子磁铁4、以及装载在上述工作台结构体3上并与上述定子磁铁4一起构成线性同步电动机的移动元件5，通过对装载在上述工作台结构体3上的移动元件5的线圈进行励磁，可沿着轨道1推进该工作台结构体3，使其停止在规定位置。

上述轨道1具有通过无图示的螺栓安装在台座等的固定部的固定基座部10的同时，具有从该固定基座部10立起的一对侧壁部11、11，被固定基座部10和侧壁部11围住的空间形成凹槽状的引导通道12。上述工作台结构体3沿着引导通道12进行往复移动。并且，在面向引导通道12的各侧壁部11的内侧面形成上下两条滚珠的滚动槽13，该滚珠滚动槽13沿着轨道1的纵向形成。

另一方面，上述工作台结构体3由设置在上述轨道的引导通道内并在该引导通道内自由往复移动的一对滑块3a、3b以及具有规定间隔地相互连接滑块3a、3b的结合顶板3c构成。该结合顶板3c形成使长边与轨道1的纵向吻合的大致长方形状，位于轨道1的引导通道12内的滑块3a、3b分别固定在纵向的两端部，而结合顶板3c本身装载在滑块3a、3b上、位于轨道1的引导通道12的外侧。并且，上述移动元件5设置在固定于上述结合顶板3c上的一对滑块3a、3b之间，该移动元件5悬挂在结合顶板3c上，位于轨道1的引导通道12内。

图2是上述轨道1以及滑块3a、3b的剖视图。上述滑块3a、3b形成大致矩形、设置在轨道1的引导通道12内，但至少一部分从轨道1的引导通道12向外部突出，上述结合顶板3c的安装面33形成在位于轨道1的侧壁部11的上端上方的顶面。该滑块3a、3b具有左右各两列、共四列的滚珠循环的环形循环路，各环形循环路对应于形成在轨道1的侧壁部11上的滚珠滚动槽13。

图3是上述滑块的滚珠环形循环路的俯视图。上述滑块3a、3b由轴承滚道34和一对合成树脂制的端盖35构成，轴承滚道34由金属块形成；端盖35在上述滑块3的移动方向、固定在轴承滚道34的前后两端面。各环形循环路由形成在上述轴承滚道34的外侧面的负荷滚动槽36、与该负荷滚动槽36平行地形成在轴承滚道34上的滚珠返回孔37、以及形成在上述端盖35上的U字形的方向转换路38构成，多个滚珠6一面承受着荷载一面在轨道1的滚珠滚动槽13和轴承滚道34的负荷滚动槽36之间滚动。并且，在负荷滚动槽36结束滚动的滚珠6进入一方端盖35的方向转换路38、解除荷载后，以无负荷状态向滚珠返回孔37滚动，进一步向另一方的端盖35的方向转换路38滚动，通过这样再次向轴承滚道34的负荷滚动槽36循环。另外，一旦无负荷状态的滚珠6在滚珠返回孔37滚动，则该滚珠返回孔37的内周面与滚珠6进行接触，产生噪音，因此用合成树脂覆盖滚珠返回孔37的内周面。

如图4和图5所示，上述滚珠6以规定的间隔设置在合成树脂形成的挠性间隔带7上，与该间隔带7一起装入滑块3a、3b的各环形循环路。在该间隔带7上设置隔离部70、隔离相互邻接的滚珠，防止这些滚珠6在环形循环路内一面循环一面相互接触。并且，在前后一对的隔离物70之间形成滚珠6的收容孔，滚珠6收容在该处。通过这样，即使滑块3a、3b在轨道1的引导通道12内高速移动，环形循环路内的滚珠之间也不会产生接触声，因此，可抑制随着滑块3a、3b的高速移动产生的噪音，除此之外可防止环形循环路内的滚珠6的曲折前进，确保滑块3a、3b相对轨道1的圆滑移动，进而确保工作台结构体3的圆滑移动。

这样构成的滑块3a、3b通过滚珠6夹在上述轨道1的一对侧壁11、11之间、设置在该轨道1的引导通道12内，通过滚珠6在轨道1的滚珠滚动槽13内滚动，可沿着该轨道1的纵向自由往复移动。此时，由于轨道1围住引导通道12地形成沟槽状，因此，刚性非常高，并且，上述工作台结构体3也由于被一对滑块3a、3b引导，因此相对轨道1具有高的刚性，可使该工作台结构体3沿着轨道1高精度地进行往复移动。

以下就构成线性同步电动机的定子磁铁以及移动元件进行说明。

如图1所示，上述定子磁铁4设置在轨道1的固定基座10上，面向上述滑块3a、3b进行往复移动的引导通道12。即，该固定基座10发挥固定磁铁4的磁轭的作用。各固定磁铁4是永久磁铁，N极和S极以规定的间隔沿着轨道1的纵向交替排列。这些定子磁铁4需要与轨道1的引导通道12内的滑块3a、3b的移动方向平行地排列，因此，在轨道1的固定基座10上形成与滚珠滚动槽13平行的凹槽14，上述场磁铁4嵌入凹槽14地固定在轨道1上。

另一方面，图6是沿着轨道1的纵向表示安装在工作台结构体上的移动元件5和上述定子磁铁4的位置关系的纵剖视图。该移动元件5由利用螺栓39固定在上述结合顶板3c上的铁心部件50和卷绕在该铁心部件50上的线圈51构成。在上述铁心部件50上以规定的间距沿着轨道1的纵向形成多个切槽，整体形成梳形。在该转子铁心50上沿前后形成12根形成了切槽的齿52，上述线圈51填埋各切槽地卷绕在铁心部件50的各齿52上，上述线圈51相对12根齿52卷成(u₁，u₂，u₃，u₄)、(v₁，v₂，v₃，v₄)、(w₁，w₂，w₃，w₄)的三相，通过相对该三相的线圈51接通三相交流的u相、v相、w相的各电流进行励磁，在移动元件5和定子磁铁4之间产生吸引磁力和排斥磁力，可使沿着轨道1的纵向的推力或制动力向装载有上述移动元件5的工作台结构体3进行作用。另外，各齿52形成相同的宽度和厚度。

基于安装在轨道1外侧的位置检测装置8的检测信号决定对卷绕成三相的线圈51的施加电流(参照图2)。以规定的间距反复描绘梯表图的线性标尺80固定在轨道1的侧壁部11的外侧面，而光学读取上述线性标尺80的梯表图的编码器81固定在工作台结构体3的结合顶板3c上。控制可变频率电源的控制器基于该编码器81的输出信号，把握滑块3的当前位置、当前速度，根据目标位置与当前位置的差、设定速度与当前速度的差，一面使三相交流的频率变化一面向各相的线圈51供给交流电。

如图6所示，在上述铁心部件50的12根齿52中，将卷绕v相的线圈的四根齿(以下称为“v相的齿”)形成比卷绕u相和w相的线圈的齿(以下分别称为“u相的齿”、“w相的齿”)稍短，v相的齿比u相的齿和w相的齿更远离定子磁铁。反过来说是u相的齿和w相的齿比v相的齿更向定子磁铁4突出。

这样，只稍短地形成铁心部件50的v相的齿的理由是考虑到穿过各齿的磁通密度的差异，在分别由四根形成的u相的齿组、v相的齿组和w相的齿组上、为了使穿过这些齿的磁通密度大致均匀。图7是利用箭头表示穿过铁心部件50的各齿25的磁通Φ的状态的简略图。为了便于说明，假设u相的齿、v相的齿和w相的齿各为两根，在铁心部件50上形成六根齿。除了位于铁心部件50两端的两根齿(u₁，w₂)，其余的四根齿(v₁，w₁，u₂，v₂)由于在两个邻边分别设置其他的齿，因此，例如穿过w₁相的齿的磁通Φ可穿过两邻边的v₁相的齿和u₂相的齿。但是，与u₁相的齿邻接的只有v₁相的齿，因此，穿过u₁相的齿的磁通Φ尽管穿过v₁相的齿，但很难穿过图中虚线所示的区域。w₂相的齿也是同样的情况。即，在铁心部件50上的6个齿中，位于两端的两根齿(u₁，w₂)比其余的四根齿(v₁，w₁，u₂，v₂)所通过的磁通Φ数量少。

因此，如果比较对卷绕在u相的两根齿(u₁，u₂)上的线圈进行励磁的情况和对卷绕在v相的两根齿(v₁，v₂)上的线圈进行励磁的情况，后者在与定子磁铁4之间产生的磁吸引力强。比较对卷绕在w相的两根齿(w₁，w₂)上的线圈进行励磁的情况和对卷绕在v相的两根齿(v₁，v₂)上的线圈进行励磁的情况也与上述相同。因此，结果是移动元件5产生的推力包括按照v相的周期的变化、即波动。

并且，即使在不对线圈通电的状态下，由于铁心部件50是强磁体，因此，磁吸引力对该铁心部件50具有的各齿和定子磁铁4之间作用，一旦铁心部件50向定子磁铁4的排列方向移动，则因该定子磁铁4的排列间距和铁心部件50的齿的排列间距的相互关系发生磁吸引力的变化。这就是所谓的齿槽转矩。如上所述，如果比较所有的u相的齿(u₁，u₂)和所有的w相的齿(w₁，w₂)，则可认为两者穿过了相同数量的磁通Φ，但由于v相的齿(v₁，v₂)比u相的齿(u₁，u₂)和w相的齿(w₁，w₂)穿过更多的磁通Φ，因此上述齿槽转矩也包括因v相的齿的存在而引起的变化。因此，移动元件5的推力也因该齿槽转矩的变化而进行周期变化。

但是，如果使磁通Φ容易穿过的v相的齿比u相的齿和w相的齿更远离定子磁铁4，则这部分相应的磁通Φ不容易穿过的v相的齿，将各相的齿作为组考虑的情况下，可使穿过u相的齿(u₁，u₂)、v相的齿(v₁，v₂)以及w相的齿(w₁，w₂)的磁通Φ数大致均匀，可尽可能地抑制按照v相的周期的推力变化和齿槽转矩的变化。

例如在图7中，设分别穿过位于铁心部件50的两端的两根齿(u₁，w₂)的磁通根数为Φ₁，设分别穿过其他四根齿(v₁，w₁，u₂，v₂)的磁通的根数为Φ₀，则如上所述Φ₁＜Φ₀。因此，穿过u相的齿(u₁，u₂)的磁通的总根数为Φ₀+Φ₁，穿过w相的齿(w₁，w₂)的磁通的总根数也为Φ₀+Φ₁，而穿过v相的齿(v₁，v₂)的磁通的总根数为Φ₀+Φ₀(＞Φ₀+Φ₁)。在此，如果使v相的齿比u相和w相的齿远离定子磁铁4、将穿过v相的各齿的磁通的根数调整到Φ₂(Φ₀＞Φ₂＞Φ₁)，则穿过v相的齿(v₁，v₂)的磁通的总根数为Φ₂+Φ₂。由于至少是Φ₀+Φ₀＞Φ₂+Φ₂，因此，通过调整v相的齿的长度与u相和w相的齿的长度差，可形成Φ₂+Φ₂≈Φ₀+Φ₁，通过找出这样的v相的齿的长度，可使穿过u相的齿(u₁，u₂)的磁通总根数、穿过w相的齿(v₁，v₂)的磁通总根数以及穿过v相的齿(v₁，v₂)的磁通总根数大致相等，抑制对应v相的周期的推力变化和齿槽转矩的变化。

穿过铁心部件50的各齿的磁通的根数由于受到各齿的宽度以及厚度、前端形状、切槽的间隔等影响，因此，v相的齿(v₁，v₂)的具体长度需要经过试验凭经验求出，但如果所有的u相、v相、w相的齿在相同条件下形成，则需要使v相的齿比u相和w相的齿更远离定子磁铁4。换句话说，u相和w相的齿需要比v相的齿更接近定子磁铁4。

在使v相的齿比u相和w相的齿短的情况下或者使u相和w相的齿比v相的齿长的情况下，在任何一种情况下都无需适用于属于各相的所有的齿。如上所述，如果穿过各相的齿的磁通的总根数大致相等，就可抑制按照v相的周期的推力变化，例如，只缩短v相的特定的齿或者只加长u相和w相的特定的齿，也可以进行磁通的总根数的调整。

另外，图7就在铁心部件50上形成六根齿的情况进行了说明，如图6所示，形成12根齿52的情况下也一样，通过使v相的齿比u相的齿和w相的齿更远离定子磁铁4，可抑制按照v相的周期的推力变化和齿槽转矩的变化。

以上就向移动元件5的各线圈接通三相交流电的例子进行了说明，但本发明不局限于三相，可广泛适用于使用多相(x₁，x₂，…，x_n)的交流电的线性电动机。这种情况下，移动元件的铁心部件具有交流电的相数n的自然倍数的数量的齿。并且，如果使对应位于铁心部件的两端的两根齿的交流电的相为x1和xn，则对应除此之外的相(x₂，x₃，…，x_n-1)的齿的前端比上述两根齿的前端更远离定子磁铁，通过这样可抑制推力变化和齿槽转矩的变化。随着交流电的相数增加，齿的长度的差异缩小。这是由于随着铁心部件具有的齿的总根数的增加，位于铁心部件两端的两根齿对磁通总根数的影响变小。

图8是轨道1的固定基座10上的定子磁铁4的排列的其他例。在图1所示的例中，将定子磁铁4的N极和S极沿着轨道1的纵向简单地交替设置，这些N极和S极的交界与轨道1的宽度方向(图2中纸面的左右方向)平行。但是，在图8所示的例子中，将定子磁铁4的N极和S极形成平行四边形，使N极和S极的交界向相对于轨道1的宽度方向倾斜。即，铁心部件50的齿52向轨道1的纵向行进时，与该齿52相对的定子磁铁4的磁极不会突然从N极向S极或从S极向N极变化，而是逐渐变化。这样，各磁极的交界相对于轨道1的宽度方向倾斜，可缩小定子磁铁4的排列间距和铁心部件50的齿的排列间距的相互关系引起的磁吸引力的变化，即齿槽转矩的变化，可缩小移动元件5的推力的波动。

在图1所示的线性电动机促动器中，在设置于沟槽状的轨道上的引导通道内，线性同步电动机的移动元件设置在前后一对的滑块3a、3b之间，但本发明的线性电动机的使用方式不局限于此。图9是使用本发明的线性同步电动机构成的线性电动机促动器的其他方式。该线性电动机促动器由安装在机械装置的台座等的固定部107上的基座部106、相互平行地设置在该基座部106上的双轴直线引导装置104、通过直线引导装置104可在基座部上自由移动地设置的可动工作台103、以及设置在上述基座部107和可动工作台103之间的线性同步电动机100构成。上述直线引导装置104由固定在基座部106上的轨道108和固定在上述可动工作台103上并沿着上述轨道108自由往复移动的滑动部件105构成。上述线性同步电动机100由移动元件101以及定子磁铁102构成，定子磁铁102沿着可动工作台103的移动方向排列在基座部106上，而移动元件101与定子磁铁102保持间隙地悬挂在上述可动工作台103上。移动元件101的结构与图6所示的移动元件5的结构完全相同。

在这样结构的线性电动机促动器上，通过对移动元件101的铁心部件上的齿的长度进行如上述的本发明的调整，可尽可能地抑制对应交流电的v相的周期的推力变化和齿槽转矩的变化。

Claims (4)

1.一种线性同步电动机，由第一部件(4)和第二部件(5)构成，第一部件(4)使N极和S极直线地交替排列、产生磁场；第二部件(5)与该第一部件(4)保持间隙地相对，并随着多相交流电的通电而产生沿着所述磁极的排列方向的移动磁场，向所述第一部件(4)施加推力；

其特征在于，所述第二部件(5)由铁心部件(50)和线圈(51)构成，铁心部件(50)排列有所述交流电的相数的自然倍数的数量的齿(52)；线圈(51)卷绕在该铁心部件(50)的各齿上，并通有所述交流电的任何一相电流，

在所述铁心部件(50)具有的多个齿(52)中，与通过卷绕在该铁心部件(50)两端的齿(52)上的线圈(51)的交流电的相对应的齿(52)中的至少一根的前端，比其余的齿(52)的前端更向所述第一部件(4)突出。

2.如权利要求1所述的线性同步电动机，其特征在于，所述交流电是u相、v相以及w相形成的三相交流，u相通过卷绕在所述铁心部件(50)的一端的齿(52)上的线圈(51)，w相通过卷绕在另一端的齿(52)上的线圈(51)，使卷绕v相的线圈(51)的齿(52)的前端比卷绕u相和w相的线圈(51)的齿(52)的前端更远离所述第一部件(4)。

3.一种线性电动机促动器，由轨道(1)、滑块(3a、3b)以及移动元件(5)构成，轨道(1)具有N极和S极沿着纵向交替设置的定子磁铁(4)；滑块(3a、3b)沿着该轨道(1)自由往复移动；移动元件(5)以与所述轨道(1)的定子磁铁(4)保持间隙的状态搭载在所述滑块(3a、3b)上，并随着多相交流电的通电、产生沿着所述轨道(1)的纵向的移动磁场，向所述轨道(1)施加推力，

其特征在于，所述移动元件(5)由铁心部件(50)和线圈(51)构成，铁心部件(50)排列有所述交流电的相数的自然倍数的数量的齿(52)；线圈(51)卷绕在该铁心部件(50)的各齿(52)上，并通有所述交流电的任何一相电流，

在所述铁心部件(50)具有的多个齿(52)中，与通过卷绕在该铁心部件(50)两端的齿(52)上的线圈(51)的交流电的相对应的齿(52)的前端，比其余的齿(52)的前端更向所述定子磁铁(4)突出。

4.如权利要求3所述的线性电动机促动器，其特征在于，构成所述定子磁铁(4)的各磁极相对轨道(1)的纵向倾斜设置。

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