CN101273172A - 用于沥青铺设中的材料运输车辆 - Google Patents

Abstract

一种将沥青从供应卡车运输到沥青铺路机的材料运输车辆包括车架和车辆驱动系统。该车辆还包括可转动地安装在车架上的转台和安装在转台上的缓冲仓。缓冲仓具有前侧和后侧，后侧内带有排放开口。卡车卸载传送器安装在车架上。卡车卸载传送器具有入口端和邻近于缓冲仓前侧的出口端。铺路机加载传送器安装在转台上并具有延伸到缓冲仓后侧的排放开口内的入口端。

Description

用于沥青铺设中的材料运输车辆

技术领域

本发明总地涉及一种适于将沥青从供应卡车运输到沥青铺路机的自推进式车辆。

背景技术

沥青铺设道路通常用沥青铺路机和多辆将沥青从沥青制造厂运输到铺路机的供应卡车来实施。铺路机一般是自推进式的且由轮式或履带式的驱动系统予以驱动。料斗位于铺路机的前端以从卡车中接纳沥青，而浮动式的刮板位于沥青铺路机的后端以形成沥青垫层。通常由多个狭板传送带和螺旋传送器组成的传送系统将沥青从料斗供应到刮板前头的路基上。

典型的沥青铺路机具有容量为5-15吨的料斗，而典型的倾倒式供应卡车具有的容量约为20吨。沥青铺路机的前面通常设置有多个滚轮，它们适于接合到供应卡车的后轮胎。通过将供应卡车定位在铺路机的前面，并在铺路机沿着其前面推压卡车时提升卡车的倾倒床而将沥青倾倒到料斗中，于是这种布置能够使沥青从卡车运输到沥青铺路机中。因为供应卡车通常装载的沥青比料斗一次可接纳的沥青多，所以，铺路机可奋力推进供应卡车好几分钟，此时其运输系统将沥青运出料斗并运输到刮板前面的道路上。

有时，当以此方式操作铺路机和供应卡车时可能会出现各种问题。因为交通状态和其它未能预见到的延迟，对于铺路机来说，在装载的供应卡车能够将沥青倾倒到料斗中之前，料斗中的沥青已经用空是常有的事情。如果此种情况发生的话，铺路机必须暂停铺路并等待下一供应卡车的到来。即使能够提供一辆或多辆装载好的供应卡车将沥青倾倒到铺路机，也可能有必要停止铺路机。有时，在料斗用空之前，卡车司机不可能将与铺路机前面接合的空的供应卡车移去并操纵装载的卡车到达位置来将沥青倾倒到料斗中。

正如与本发明相关的本技术领域内的技术人员所熟知的，当铺路机停止时，即使是短时间，刮板也会趋于粘结到新铺设的沥青垫层上。然后，当铺路机恢复其向前运动时，刮板会趋于即刻向上移动，因此沉淀下过量的材料。铺路机的暂停从而会造成沥青垫层表面上的凹陷和隆起，导致铺设路面的不平。因此，近年来，在供应卡车和铺路机之间已经采用材料运输车辆来驳运沥青。在美国专利No.4,818,139、No.5,015,120和No.5,035,534中，以各种实施例形式描述了如此的材料运输车辆，在此以参见的方式引入上述专利。这些专利描述了一种自推进式的材料运输车辆，它包括大容量的接受卡车倾倒的料斗和大容量的卸载卡车的传送器，该传送器从该料斗延伸到大小能容纳供应卡车全部装载量的缓冲仓。缓冲仓中的传送器适于将沥青运输到铺路加载传送器上，该传送器围绕基本上垂直的轴线枢转，这样，运输车辆可定位在正在铺设沥青垫层的沥青铺路机旁边并快速地将卸载的沥青排放到铺路机的料斗内。因为其快速的装载和卸载能力，材料运输车辆可以快速地在卸载点的供应卡车和正在铺设的沥青铺路机之间驳运沥青，这样，沥青铺路机就不会存在因为沥青短缺而必须停止铺路的可能性。

尽管该材料运输车辆获得了很大的商业成功，但如果它的重量可以减轻且其它的优点可以融入到改进的材料运输车辆中，则将会更加理想。

发明内容

本发明诸多优点之一是提供了一种不需要如现有技术车辆那样三个传送器的材料运输车辆。因此，本发明改进的车辆不太复杂并可显著地减轻重量。本发明优选实施例的优点在于，它提供了一种四轮材料运输车辆，其中，前轮和后轮都可转向以改进操作性。本发明优选实施例的另一优点在于，它提供了如此一种车辆，其在缓冲仓中具有改进的沥青再混合的能力。

从阅读附图和其后的描述中，将会明白到本发明其它的优点和特征。

如本文中所使用的，术语“集料”是指沥青生产中所使用的碎石和其它颗粒材料，例如，压碎的石灰石和其它类型的碎石、压碎或粉碎的再生沥青铺路材料、压碎、弄碎或粉碎的鹅卵石和其它含有沥青粘结剂的产品、弄碎或粉碎的矿石和含有纤维质的纤维、沙砾、沙子、石灰和其它颗粒添加物。

如本文中所使用的，术语“沥青粘结剂”是指加热时会逐渐地液化的棕黑色至黑色的固体或半固体的粘结材料，其中，主要的成分是沥青，它们在自然界中都以固体或半固体形式出现，或者通过石油精炼获得，它们用于沥青的生产。

如本文中所使用的，术语“沥青”是指含有沥青的铺路混合物，其由沥青粘结剂和任何的各种集料构成，且其用于铺路之用途。

如本文中所使用的，术语“沥青铺路机”、“铺路机”、“铺料机”以及类似的术语均是指铺设沥青的施工机器，以便在道路、停车场或类似地面上形成沥青垫层。沥青铺路机通常是自推进式的车辆，其一端具有用来接纳沥青的料斗而在另一端具有用来形成沥青垫层的刮板。

如本文中所使用的，术语“沥青垫层”是指由沥青铺路机铺设的沥青层以形成道路、停车场或类似地面。

如本文中所使用的，术语“供应卡车”、“卡车”以及类似术语是指沿着道路运输沥青的车辆，该车辆适于将沥青运输到安装在材料运输车辆或铺路机上的料斗。

如本文中所使用的，当结合材料运输车辆、如此车辆的部件或如此车辆上的位置使用时，术语“向前”、“前面”以及类似术语是指机器最靠近卡车接纳料斗的那一端。当结合如此车辆、部件或位置使用时，术语“向后”、“后面”以及类似术语是指与前端相对的车辆那一端。

如本文中所使用的，术语“旋转致动器”以及类似术语是指产生方向沿着弧形的力的电气、液压或电动-液压的装置。

如本文中所使用的，术语“线性致动器”以及类似术语是指产生直线方向的力的电气、液压或电动-液压的装置。线性致动器的普通实例是液压缸，其包括缸体、缸内的活塞以及附连到活塞的连杆。通过提高活塞一侧上的缸内压力(相对于活塞相对侧上的压力)，连杆将从缸体内伸出或缩回到缸体内。

如本文中所使用的，术语“致动器”以及类似术语是指旋转致动器和/或线性致动器。

本发明包括一种将沥青从供应卡车运输到沥青铺路机的材料运输车辆。该车辆包括车架和车辆驱动系统，该车辆驱动系统可操作地附连到车架上并适于驱动该车辆。转台可转动地安装在车架上，适于盛装大量沥青的缓冲仓安装在该转台上。缓冲仓具有前侧和后侧，后侧内带有排放开口。该车辆还包括安装在车架上的卡车卸载传送器。卡车卸载传送器具有入口端和邻近于缓冲仓前侧的出口端。卡车卸载传送器适于将沥青从入口端移动到排放端。该车辆还包括安装在转台上的铺路机加载传送器。铺路机装载传送器具有入口端和出口端，入口端延伸到缓冲仓后侧上的排放开口，且该铺路机装载传送器适于将沥青从入口端移动到出口端。在本发明的一优选实施例中，材料运输车辆具有由至少四个转向车轮支承起的车架。在本发明的该实施例中，设置三个操纵模式：(1)前轮转向；(2)协调的前和后轮转向以获得较小的转动半径；(3)协调的前和后轮转向以获得侧向或“蟹爬行”的运动。该优选实施例还包括安装在前面的操作员工作站和安装在铺路机加载传送器底侧上的后视照相机。该优选实施例还在缓冲仓内包括横向混合的螺旋钻，其具有节距和/或直径变化的螺旋钻叶片。本发明的该优选实施例还包括铺路机加载传送器，其适于在下降位置和水平线上方约25°的提升位置之间枢转。

为了便于理解本发明，附图中示出了本发明的优选实施例，随后给出其详细的描述。然而，这并不意图将本发明限制在这里所描述或图示的特定的实施例。也可以构思出各种改型和替代的实施例，与本发明相关的本技术领域内的技术人员一般会想到这样的实施例，这样的实施例涵盖在本文所描述和主张的本发明的范围之内。

附图说明

本发明目前优选实施例示于附图之中，其中：

图1是与沥青供应卡车和沥青铺路机相关联的传统的材料运输车辆的侧视图。

图2是另一传统的材料运输车辆的侧视图。

图3是图2车辆的俯视图。

图4是本发明第一实施例的侧视图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图5是图4实施例的俯视图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图6是图4-5实施例的仰视图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图7是图4-6实施例的前视图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图8是图4-7实施例的后视图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图9是图4-8实施例的后视立体图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图10是图4-9实施例的侧视图，示出处于转动位置的转台。

图11是图4-10实施例的后侧立体图，示出处于转动位置的转台。

图12是图4-11实施例的俯视图，示出处于转动位置的转台。

图13是图4-12实施例的后视图，示出处于转动位置的转台。

图14是图4-13实施例的侧视图，示出处于下降位置的铺路机加载传送器和处于提升或移动位置的卡车卸载传送器。

图15是图4-14实施例的俯视图，示出处于下降位置的铺路机加载传送器和处于提升或移动位置的卡车卸载传送器。

图16是图4-15实施例的仰视图，示出处于下降位置的铺路机加载传送器和处于提升或移动位置的卡车卸载传送器。

图17是图4-16实施例的后视立体图，示出处于下降位置的铺路机加载传送器和处于提升或移动位置的卡车卸载传送器。

图18是通过图4-17实施例的缓冲仓的局部剖视图，其通过图5的线18-18截取，示出缓冲仓内横向混合螺旋钻的一个优选实施例。

图19是通过类似于图18实施例的缓冲仓的局部剖视图，示出缓冲仓内横向混合螺旋钻的另一个替代实施例。

图20是图4-18实施例的转向系统的液压回路的示意图。

图21是图4-18和20实施例的后转向部件的电气开关的示意图。

图22是图4-18和20-21实施例的后转向副系统一部分部件的立体图。

图23是本发明第二实施例的侧视图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图24是图23实施例的前视立体图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图25是图23-24实施例的后视立体图，示出处于提升位置的铺路机加载传送器。

图26是图23-25实施例的俯视图，示出处于转动位置的转台。

具体实施方式

图1示出美国专利No.4,818,139、No.5,015,120和No.5,035,534中所述的自推进式的材料运输车辆10，其与沥青铺路机12和传统的供应卡车16相关连。沥青铺路机12包括料斗14，其通过提供高度增加的前壁14a和侧壁14b来得到扩展。沥青铺路机12还包括振动刮板15和传统的传送系统，该传送系统包括纵向设置的传送器19a和横向设置的螺旋钻19b以将沥青从料斗14供应到刚好刮板15前面的一位置，那里沥青被排放到待铺设的地面上。传统的供应卡车16包括带有尾部门18的可枢转地安装的车底板17，供应卡车16适于将沥青从远处的供应源供应到材料运输车辆10。

材料运输车辆10包括车架20，其通过第一组轮子21和第二组轮子22支承在道路上。每一组轮子由液压马达(未示出)驱动，液压马达由一个或多个液压泵(也未示出)供应加压的流体。发动机(也未示出)对液压泵提供原动力。车辆10包括安装在车架20上的缓冲仓23，并包括横向的螺旋钻24，该螺旋钻用来混合缓冲仓23内的沥青以便在体积上将沥青集料部分的隔离或分开减到最小。材料运输车辆10还包括卡车接纳料斗25和卡车卸载传送器26，该料斗25和传送器26用来从供应卡车16中接纳沥青并将沥青传送到缓冲仓。料斗25一般地与卡车底板17等宽并在长度上可调整，这样，卡车16内盛装的沥青可以容易和快速地放空到料斗内。传送器26是拖曳板条型并适于快速地将卡车装载的全部沥青传送到缓冲仓23内。拖曳板条型的排放传送器28沿着缓冲仓23坡度侧定位而与卡车卸载传送器26相对，并适于将沥青传输出缓冲仓而进入到与铺路机加载传送器32相关联的斜道30。由传送器28从缓冲仓传输出的沥青通过斜道30落到铺路机加载传送器32上。铺路机加载传送器32是皮带型的并安装成随着液压提升缸36的提升和下降而围绕枢轴34作垂直的枢转运动。传送器32还适于通过另一液压缸(未示出)的操作而围绕延伸通过料斗30的垂直轴线(也未示出)作侧向运动。车辆10由坐在操作员工作站38内的操作员进行操作。

一修改型式的车辆10示于图2和3中。如图所示，车辆40包括车架42，其通过第一组轮子44和第二组轮子46支承在道路上。每一组轮子连接到轴上，该轴由液压马达(未示出)驱动，液压马达由一个或多个液压泵(也未示出)供应加压的流体。发动机(位于门48后面)对液压泵提供原动力。车辆40包括安装在车架上的缓冲仓50，并包括横向的螺旋钻52，该螺旋钻用来混合缓冲仓内的沥青以便在体积上将沥青集料部分的隔离或分开减到最小。材料运输车辆40还包括卡车接纳料斗54和卡车卸载传送器56，该料斗54和传送器56用来从诸如卡车16那样的供应卡车中接纳沥青并将沥青传送到缓冲仓。料斗54一般地与卡车底板17等宽并在长度上可调整，这样，卡车16内盛装的沥青可以容易和快速地放空到料斗内。传送器56是拖曳板条型并适于快速地将卡车装载的全部沥青传送到缓冲仓50内。另一拖曳板条型的排放传送器(未示出，但类似于车辆10的传送器28)沿着缓冲仓50坡度侧定位而与卡车卸载传送器56相对，并适于将沥青传输出缓冲仓而进入到与铺路机加载传送器60相关联的斜道58。由缓冲仓传送器从缓冲仓传输出的沥青通过斜道58落到铺路机加载传送器60上。铺路机加载传送器60是皮带型的并安装成随着液压提升缸62的提升和下降而作垂直的枢转运动。传送器60还适于通过另一液压缸(也未示出)的操作而围绕垂直轴线作侧向运动。车辆40由坐在操作员工作站64内的操作员进行操作。

本发明的第一实施例示于图4-18和20-22内。如图4-17所示，自推进式的材料运输车辆100包括车架102，其具有前端104和后端106。车辆100包括车辆驱动系统，该系统可操作地附连到车架102并适于沿路面驱动车辆。如图4-17所示，车辆驱动系统包括前轮组和后轮组，前轮组由左前轮108和右前轮109组成，而后轮组由左后轮110和右后轮111组成。较佳地，如图所示，每一轮组由具有充气轮胎的一对轮子组成；然而，也可替代地使用其它的诸如与本发明相关的本技术领域内的技术人员所熟知的轮组。轮组中的每一轮子连接到由液压马达(未示出)驱动的轴，该液压马达由一个或多个液压泵(也未示出)供应加压流体。该流体静力学驱动系统类似于车辆10和40的流体静力学驱动系统。发动机(位于车厢112内)对液压泵提供原动力。在本发明的该实施例中(下文将作更详细的描述)，设置三个操纵模式：(a)前轮转向，其中，前轮108和109以小汽车的方式操纵，而后轮110和111设定为在平行于车辆车架纵向轴线114的直线上滚动；(b)协调的前和后轮转向，以通过将前轮转到右边而同时将后轮转到左边而减小车辆的转动半径来枢转车辆；(c)协调的前和后轮转向，以通过沿同一方向转动前和后轮而沿不平行于车架轴线114的直线来移动车辆，从而以非枢转的方式即“蟹爬行”方式移动车辆。

还为较佳地是，车辆100的流体静力学驱动系统允许前和后驱动副系统之间有差动的流体流动，且系统可以设定或“锁定”以对前和后驱动副系统提供相等的流动，以便在疏松或泥浆的地形上提高车辆的稳定性。如此一个车辆驱动系统可在通向液压马达的液压流体管线内包括阀门布置，以允许液压流体以相同的流量流动到前和后液压马达，或者允许如操作员所选定的那样液压流体差动地流到前和后液压马达(即，以不同的流量)。

车辆100的该优选实施例还包括具有入口端118和出口端120的卡车卸载传送器116。卡车接纳料斗122安装在卡车卸载传送器入口端上以便从诸如卡车16那样的供应卡车中接纳沥青。料斗122一般地与卡车底板17等宽并在长度上可调整，这样，供应卡车内盛装的沥青可以容易和快速地放空到料斗内。传送器116最好是拖曳板条型并适于快速地将卡车装载的全部沥青从入口端传送到出口端并进入到缓冲仓124内。缓冲仓124适于盛装大量沥青并具有前侧126和后侧128。缓冲仓124的后侧128具有排放开口以便接纳铺路机加载传送器130的入口端。

缓冲仓124和铺路机加载传送器130安装在转台132上，该转台可转动地安装在车架102上以便围绕转台轴线134转动。在图4-17所示的本发明的实施例中，缓冲仓124、发动机舱112和铺路机加载传送器130都安装在可转动的转台132上(最佳地图示在图4中)。在本发明的该实施例中，转台132通过一对致动器的作用而转动到车架轴线114的左边和右边(图4中示出其中一个致动器，即，液压缸136)，这对致动器连接在缓冲仓124的后侧128和邻近于后轮组的车架上的支架(未示出)之间。较佳地，通过协调这些线性致动器(包括缸136)的伸出和缩回，转台可以从相对于车架轴线114左边的约45°的角θ(最佳地图示在图12中)转到相对于车架轴线114右边的约45°的角。转台132转动到轴线114左侧显示在图10-13中。

从较佳的缓冲仓124后侧128的底部处的排放开口延伸出的是铺路机加载传送器130。铺路机加载传送器130具有入口端138(示于图18中)和出口端140。铺路机加载传送器130直接地或间接地(通过附连到缓冲仓)安装在转台132上。铺路机加载传送器130最好是拖曳板条型的，并适于将沥青从缓冲仓124内的入口端138运输到出口端140并进入到铺路机的料斗(诸如图1所示的铺路机12的料斗14)内。较佳地，铺路机加载传送器130的入口端可枢转地附连到转台(或附连到缓冲仓)，这样，铺路机加载传送器130可以在最好为水平线上方约12°的下降位置(示于图14-17中)和水平线上方约25°的提升位置之间枢转。还为较佳地是，铺路机加载传送器通过诸如液压缸142和144那样一对致动器而在下降和提升位置之间枢转，所述液压缸142和144连接在缓冲仓后侧128和铺路机加载传送器之间。图14-17还示出了处于提升位置的卡车卸载传送器116，其借助于与本发明相关的本技术领域内技术人员所熟知的方法予以实现。

如图5和18所示，横向混合螺旋钻安装在较佳的缓冲仓124的下部内，介于左外侧壁146和右外侧壁148之间。中心线等距离地位于左外侧壁和右外侧壁之间(未示出，但如图5所示，其与铺路机加载传送器轴线150共面)。横向混合螺旋钻包括多个安装在轴152上的螺旋钻叶片，轴152围绕横向轴线154转动。横向混合螺旋钻包括左侧的螺旋钻叶片组156和右侧的螺旋钻叶片组158，前者位于缓冲仓中心线和左外侧壁146之间，而后者位于中心线和右外侧壁148之间。较佳地，如图18所示，铺路机加载传送器130的入口端138位于左侧螺旋钻叶片组和右侧螺旋钻叶片组之间。

还为较佳地是，最靠近中心线定位的左侧组156的螺旋钻叶片160具有的直径大于最靠近左外侧壁146的左侧组的螺旋钻叶片162的直径。较佳地，如图18所示，除了位于左外侧壁146附近的螺旋钻叶片162之外，左侧组156中的每个螺旋钻叶片的直径大于较靠近左外侧壁146定位的左侧组的邻近的螺旋钻叶片的直径。还为较佳地是，最靠近中心线定位的右侧组158的螺旋钻叶片164具有的直径大于最靠近右外侧壁148的右侧组的螺旋钻叶片166的直径。此外，还为较佳地是，除了位于邻近于右外侧壁148的螺旋钻叶片166之外，右侧组158中的每个螺旋钻叶片的直径大于较靠近右外侧壁148定位的右侧组的邻近的螺旋钻叶片的直径。通过提供较佳的横向混合螺旋钻，使螺旋钻叶片横贯缓冲仓有变化的直径，就可将沥青混合物中的集料的分隔和分离减为最小。

图19示出了替代的横向混合螺旋钻，其安装在缓冲仓224的下部，缓冲仓224可与车辆100上的缓冲仓124互换。该替代的混合螺旋钻安装在缓冲仓224的左外侧壁246和右外侧壁248之间。中心线(未示出)等距离地位于左外侧壁和右外侧壁之间。该混合螺旋钻包括多个安装在轴上的螺旋钻叶片，轴围绕横向轴线254转动。该替代的横向混合螺旋钻包括左侧的螺旋钻叶片组256和右侧的螺旋钻叶片组258，前者位于缓冲仓中心线和左外侧壁246之间，而后者位于中心线和右外侧壁248之间。较佳地，如图19所示，铺路机加载传送器230(其基本上等同于传送器130)的入口端位于左侧螺旋钻叶片组和右侧螺旋钻叶片组之间。正如通过比较图19和图18所见，替代的混合螺旋钻的螺旋钻叶片横贯缓冲仓具有变化的直径，其方式与图18的螺旋钻叶片的直径横贯缓冲仓124变化的情形相同。然而，在该替代实施例中还为较佳地是，最靠近中心线定位的左侧组的螺旋钻叶片和左侧组内的邻近螺旋钻叶片之间的节距(表示为260)，大于最靠近左外侧壁定位的左侧组的螺旋钻叶片和左侧组内的邻近螺旋钻叶片之间的节距(表示为262)。事实上，特别较佳地是，除了位于邻近于左外侧壁的螺旋钻叶片之外，左侧组的每个螺旋钻叶片和较靠近中心线的邻近螺旋钻叶片之间的节距，大于如此螺旋钻叶片和较靠近左外侧壁的邻近螺旋钻叶片之间的节距。同样较佳地是，最靠近中心线定位的右侧组的螺旋钻叶片和右侧组内的邻近螺旋钻叶片之间的节距，大于最靠近右外侧壁定位的右侧组的螺旋钻叶片和右侧组内的邻近螺旋钻叶片之间的节距。还为较佳地是，除了位于邻近于右外侧壁定位的螺旋钻叶片之外，右侧组的每个螺旋钻叶片和较靠近中心线的邻近螺旋钻叶片之间的节距，大于如此螺旋钻叶片和较靠近右外侧壁的邻近螺旋钻叶片之间的节距。该替代的混合螺旋钻具有直径和节距横贯缓冲仓变化的螺旋钻叶片，这也用来将各种颗粒大小的集料的分隔和分离减到最小。

再次参照图4-17，较佳的车辆100还包括安装在前面的操作员工作站(示意地显示在168处)，它在卡车卸载传送器116上方安装到附连在车架102的支承170和172上。较佳地，操作员工作站168位于前轮组的前面。由于本发明该实施例的操作员工作站位于车辆的前部，所以，还为较佳地是，设置安装在铺路机加载传送器130底侧上的后视照相机174，且该操作员工作站包括监视器(未示出)以显示来自于照相机174的图像。

较佳地是，前轮组的操纵通过传统的方向盘(未示出)来操作，而后轮组的操纵通过位于操作员工作站168内的控制台(未示出)上的操作杆来操作。操纵后轮组的较佳的操作杆具有使后轮组转向到左、转向到右以及对中(这样，该轮组的轮子平行于车架轴线114)的各种位置。通过将方向盘转向到左或右并使操作杆留在平衡(或中心的)位置，则车辆可以像传统汽车那样进行操纵。通过将方向盘转向到左边并将操纵杆切换到右边(或将方向盘转向到右边并将操作杆切换到左边)，则车辆将沿着方向盘转动但具有比后轮保持对中时小的转动半径的方向行驶。通过将方向盘转向到左边并将操纵杆切换到左边(或将方向盘转向到右边并将操纵杆切换到右边)，则车辆将沿着倾斜于车架轴线的方向以“蟹爬行”方式移动。

现参照图20，图中示出用于车辆100较佳转向系统的液压回路。如图所示，该回路包括传统的操纵单元176，该单元控制流向左前操纵缸178和右前操纵缸180的流体流动。传统的液压电磁阀182控制流向左后操纵缸184和右后操纵缸186的流体流动。位置传感器阀188(也显示在图22中)通过连接件190连接到用于后轮组的操纵轭连接点，以便探测后轮组相对于车架的角度位置，所述位置传感器阀188可以是如由美国新泽西州Warren市的Microtork-Rotovalve公司出售的商标为

的产品。现参照图20和21，可以看到，通电的开关192(通过将后操纵杆切换到左边)允许四向三位的定向电磁阀182将流动引导到缸184的活塞侧并引导到缸186的连杆侧以操纵后轮组到左边，而通电的开关194(通过将后操纵杆切换到右边)允许四向三位的定向电磁阀182将流动引导到缸186的活塞侧和缸184的连杆侧以操纵后轮组到右边。当后操纵对中开关196通电时，该开关最好通过操作杆上的按钮进行操作，二向提升电磁阀193引导流动通过位置传感器阀188进入位置保持阀198，这致使左后操纵缸184和右后操纵缸186对中后轮组，这样，后轮与车架轴线对齐。如果操作杆切换到左边或右边而不使后操纵对中开关196通电，则位置保持阀198将维持在后轮组的左操纵或右操纵位置上，直到操纵杆切换到其它方向或对中开关196通电为止。

图23-26示出本发明的第二实施例。如图所示，自推进式的材料运输车辆200包括具有前端204和后端206的车架202。车辆200包括车辆驱动系统，该系统可操作地附连到车架202并适于沿路面驱动车辆。该车辆驱动系统包括前轮组和后轮组，前轮组由左前轮208和右前轮209组成，而后轮组由左后轮210和右后轮211组成。轮组中的每一轮子连接到由液压马达(未示出)驱动的轴，该液压马达由一个或多个液压泵(也未示出)供应加压流体。该流体静力学驱动系统类似于车辆10、40和100的流体静力学驱动系统。发动机(位于车厢212内)对液压泵提供原动力。在本发明的该实施例中，较佳地设置与联系到描述车辆100中所述相同的操纵模式。

车辆200的该优选实施例还包括具有入口端218和出口端220的卡车卸载传送器216。卡车接纳料斗222安装在卡车卸载传送器入口端上以便从诸如卡车16那样的供应卡车中接纳沥青。料斗222一般地与卡车底板17等宽并在长度上可调整，这样，供应卡车内盛装的沥青可以容易和快速地放空到料斗内。传送器216最好是拖曳板条型并适于快速地将卡车装载的全部沥青从入口端传送到出口端并进入到缓冲仓223内。缓冲仓223适于盛装大量沥青并具有前侧226和后侧228。缓冲仓223的后侧228具有排放开口以便接纳铺路机加载传送器229的入口端。缓冲仓223和铺路机加载传送器229安装在转台232上，该转台可转动地安装在车架202上以便围绕转台轴线234转动。在图23-26所示的本发明的实施例中，发动机舱212安装在车架202上而不是安装在转台上。

横向混合螺旋钻(未示出，但其可类似于结合车辆100的描述中图18和19所示的螺旋钻)安装在较佳的缓冲仓223的下部内，介于左外侧壁245和右外侧壁247之间。中心线等距离地位于左外侧壁和右外侧壁之间(未示出，但如图26所示，其与铺路机加载传送器轴线250共面)。横向混合螺旋钻包括多个安装在轴(未示出)上的螺旋钻叶片，轴围绕横向轴线254转动。横向混合螺旋钻可包括左侧的螺旋钻叶片组(未示出)和右侧的螺旋钻叶片组(也未示出)，前者位于缓冲仓中心线和左外侧壁245之间，而后者位于中心线和右外侧壁247之间。

从较佳的缓冲仓223后侧228的底部处的排放开口延伸出的是铺路机加载传送器229。铺路机加载传送器229具有入口端138(类似于车辆100传送器130的入口端138)和出口端240。铺路机加载传送器直接地或间接地(通过附连到缓冲仓)安装在转台上。较佳地，铺路机加载传送器229的入口端可枢转地附连到转台(或附连到缓冲仓)，这样，铺路机加载传送器位于左侧的螺旋钻叶片组和右侧的螺旋钻叶片组之间(类似于图18所示的铺路机加载传送器130的入口端138的定位)。铺路机加载传送器229较佳地是拖曳板条型并适于将沥青从其缓冲仓223内的入口端运输到出口端240并进入到铺路机的料斗(诸如图1所示的铺路机12的料斗14)内。较佳地，铺路机加载传送器229适于在最好为水平线上方约12°的下降位置(未示出，但类似于图14-17所示车辆的铺路机加载传送器130的下降位置)和水平线上方约25°的提升位置之间枢转。还为较佳地是，铺路机加载传送器通过致动器而在下降位置和提升位置之间枢转，所述致动器包括连接在缓冲仓后侧228和铺路机加载传送器之间的液压缸242。

在本发明的该实施例中，转台232通过一对致动器(其中一个是液压缸236，其示于图23和25中)的作用而转动到车架轴线214的左边和右边，该对致动器连接在缓冲仓223的后侧228和邻近于后轮组的车架上的支架(未示出)之间。较佳地，通过协调这些线性致动器(包括缸236)的伸出和缩回，转台可以从相对于车架轴线214左边的约45°的角θ(如图26所示)转到相对于车架轴线214右边的约45°的角。

车辆200还包括安装在前面的操作员工作站(示意地显示在268处)，其在卡车卸载传送器216上方安装在附连到车架202的支承(包括楼梯支承270)上。较佳地，操作员工作站268位于前轮组的前面。由于本发明该实施例的操作员工作站位于车辆的前部，所以，还为较佳地是，设置安装在铺路机加载传送器229底侧上的后视照相机274，较佳地是该操作员工作站包括监视器(未示出)以显示来自于照相机274的图像。

尽管本描述包含了许多细节，但这些细节不能认为限制了本发明的范围，而只是对某些目前优选实施例以及由本发明者构思的实施本发明的最佳模式提供说明。正如本文所描述的，本发明易于作出各种改型和修改，它们为与本发明相关的本技术领域内的技术人员所理解，这些改型和修改意欲包含在附后权利要求书的等价物的含义和范围之内。

Claims (20)

1.一种用来将沥青从供应卡车运输到铺路机的材料运输车辆，该车辆包括：

(a)具有第一端和第二端的车架；

(b)车辆驱动系统，该车辆驱动系统可操作地附连到所述车架上并适于驱动所述车辆；

(c)转台，该转台可转动地安装在所述车架上；

(d)缓冲仓：

(i)该缓冲仓安装在所述转台上；

(ii)该缓冲仓具有前侧；

(iii)该缓冲仓具有后侧，在该后侧中带有排放开口；

(iv)该缓冲仓适于盛装大量沥青；

(e)卡车卸载传送器：

(i)该卡车卸载传送器安装在所述车架上；

(ii)该卡车卸载传送器具有入口端；

(iii)该卡车卸载传送器具有邻近于所述缓冲仓的所述前侧的出口端；

(iv)该卡车卸载传送器适于将沥青从所述入口端移动到所述出口端；

(f)铺路机加载传送器：

(i)该铺路机加载传送器安装在所述转台上；

(ii)该铺路机加载传送器具有延伸入所述缓冲仓的所述后侧上的所述排放开口内的入口端；

(iii)该铺路机加载传送器具有出口端；

(iv)该铺路机加载传送器适于将沥青从所述入口端移动到所述出口端。

2.如权利要求1所述的材料运输车辆，其特征在于，它包括安装在所述卡车卸载传送器的所述入口端上的卡车接纳料斗。

3.如权利要求1所述的材料运输车辆，其特征在于，它包括安装在所述卡车卸载传送器上方的操作员工作站。

4.如权利要求1所述的材料运输车辆，其特征在于，所述缓冲仓包括：

(a)左外侧壁、右外侧壁和中心线，该中心线与所述左外侧壁和所述右外侧壁等距离；

(b)横向混合螺旋钻，该横向混合螺旋钻安装在所述缓冲仓的下部内，介于所述左外侧壁和所述右外侧壁之间，所述横向混合螺旋钻包括：

(i)轴，该轴安装成在所述缓冲仓内围绕转动轴线转动；

(ii)多个安装在所述轴上的螺旋钻叶片，所述螺旋钻叶片包括位于所述中心线和所述左外侧壁之间的左侧螺旋钻叶片组，以及位于所述中心线和所述右外侧壁之间的右侧螺旋钻叶片组，其中，所述左侧组中最靠近所述中心线定位的螺旋钻叶片的直径大于所述左侧组中最靠近所述左外侧壁的螺旋钻叶片的直径，而且所述右侧组中最靠近所述中心线定位的螺旋钻叶片的直径大于所述右侧组中最靠近所述右外侧壁的螺旋钻叶片的直径。

5.如权利要求4所述的材料运输车辆，其特征在于，所述铺路机加载传送器的所述入口端位于所述左侧螺旋钻叶片组和所述右侧螺旋钻叶片组之间。

6.如权利要求4所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)除了位于所述左外侧壁附近的所述螺旋钻叶片之外，所述左侧组中的每个螺旋钻叶片的直径大于所述左侧组中较靠近所述左外侧壁定位的相邻螺旋钻叶片的直径；

(b)除了位于所述右外侧壁附近的所述螺旋钻叶片之外，所述右侧组中的每个螺旋钻叶片的直径大于所述右侧组中较靠近所述右外侧壁定位的相邻螺旋钻叶片的直径。

7.如权利要求4所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)所述左侧组内最靠近所述中心线定位的所述螺旋钻叶片和所述左侧组内的相邻螺旋钻叶片之间的节距，大于所述左侧组内最靠近所述左外侧壁定位的所述螺旋钻叶片和所述左侧组内的相邻螺旋钻叶片之间的节距；

(b)所述右侧组内最靠近所述中心线定位的所述螺旋钻叶片和所述右侧组内的相邻螺旋钻叶片之间的节距，大于所述右侧组内最靠近所述右外侧壁定位的所述螺旋钻叶片和所述右侧组内的相邻螺旋钻叶片之间的节距。

8.如权利要求7所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)除了位于所述左外侧壁附近的所述螺旋钻叶片之外，所述左侧组的每个螺旋钻叶片和较靠近所述中心线的相邻螺旋钻叶片之间的节距，大于该螺旋钻叶片和较靠近所述左外侧壁的相邻螺旋钻叶片之间的节距；

(b)除了位于所述右外侧壁附近的所述螺旋钻叶片之外，所述右侧组的每个螺旋钻叶片和较靠近所述中心线的相邻螺旋钻叶片之间的节距，大于该螺旋钻叶片和较靠近所述右外侧壁的相邻螺旋钻叶片之间的节距。

9.如权利要求1所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)所述铺路机加载传送器适于在下降位置和提升位置之间枢转；

(b)它包括使所述铺路机加载传送器在所述下降位置和所述提升位置之间枢转的装置。

10.如权利要求9所述的材料运输车辆，其特征在于，所述铺路机加载传送器适于在下降位置和水平线上方约25°的提升位置之间枢转。

11.如权利要求9所述的材料运输车辆，其特征在于，使所述铺路机加载传送器在所述下降位置和所述提升位置之间枢转的所述装置包括致动器，该致动器连接在所述缓冲仓和所述铺路机加载传送器之间。

12.如权利要求1所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)所述转台适于在左位置和右位置之间转动；

(b)它包括使所述转台在所述左位置和所述右位置之间转动的装置。

13.如权利要求12所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)所述车架包括纵向轴线；

(b)所述转台适于在向所述车架的所述纵向轴线左边约45°的左位置和向所述车架的所述纵向轴线右边约45°的右位置之间转动。

14.如权利要求12所述的材料运输车辆，其特征在于，使所述转台在所述左位置和所述右位置之间转动的所述装置包括致动器，该致动器连接在所述车架和所述缓冲仓之间。

15.如权利要求1所述的材料运输车辆，其特征在于，所述车辆驱动系统包括：

(a)前轮组，该前轮组安装在所述车架的前端上；

(b)后轮组，该后轮组安装在所述车架的后端上；

(c)发动机，该发动机用来提供动力以驱动所述前轮组和所述后轮组。

16.如权利要求15所述的材料运输车辆，其特征在于，它包括：

(a)操作员工作站，该操作员工作站位于所述前轮组的前面；

(b)后视照相机，该后视照相机安装在所述铺路机加载传送器上。

17.如权利要求15所述的材料运输车辆，其特征在于，所述发动机安装在所述转台上。

18.如权利要求15所述的材料运输车辆，其特征在于，

(a)所述前轮组是可转向的；

(b)所述后轮组是可转向的；

(c)它包括转向系统，通过该转向系统就可使所述前轮组单独转向，或者可使所述前轮组和所述后轮组同时转向。

19.如权利要求18所述的材料运输车辆，其特征在于，所述转向系统包括可操作地附连到所述前轮组的致动器和可操作地附连到所述后轮组的致动器。

20.如权利要求18所述的材料运输车辆，其特征在于，所述转向系统包括使所述后轮组能根据操作员的选择进行转向或对中的装置。

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