CN101269753A - 具有可变鳞片长度和页张到达调节的页张续纸器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在页张处理机(1)中输送页张(5)的装置，其具有一输送带(6)，该输送带将页张(5)从一个第一位置(2)输送至一个第二位置(9)，其中该输送带(6)可借助驱动装置(15)以可变的速度(v_抽吸带)被驱动。本发明的特征在于，该输送带(6)的所述速度(v_抽吸带)可以借助于一控制装置(11)这样被调节，使得通过至少两个速度特性曲线(13、16)的组合可以调节该输送带(6)上的所述页张(5)的数量(n)和所述第一和第二位置上的所述页张(5)的传递。

Description

具有可变鳞片长度和页张到达调节的页张续纸器

技术领域

本发明涉及一种用于在页张处理机内输送页张的装置，其具有一个输送带，该输送带将页张从一个第一位置输送至一个第二位置，其中输送带可以借助于一个驱动装置以可变的速度被驱动。

背景技术

这种装置作为续纸器用在印刷机或折叠机中，以便输送页张。在此页张由续纸叠堆取出，以便输送至第一印刷机构或折叠机。续纸器的任务是，将页张按节拍地输送至印刷机或者折叠机，使得它们可以与相应的机器速度相适配地被处理。因此通常续纸器具有一个输送带，该输送带将页张以鳞片的方式输送至印刷机或折叠机，所述页张借助于抽吸装置从续纸叠堆取出。DE 44 44 755 C2已公开了一种用于输送用于页张处理机的续纸器内的页张的装置。因此续纸器具有一个连续的输送带，该输送带将页张从续纸叠堆输送直至页张处理机的前止挡。在此输送带由一个与页张处理机脱开的自身的电机驱动。该驱动电机借助于一个具有规定的速度特性曲线的计算和调节装置控制，其中速度改变根据页张处理机的角位来进行。在此通过速度特性曲线的选择调节页张到达。但是在这种续纸器控制装置中在输送带上的鳞片的页张式的承印材料的数量不能与在印刷机的前挡纸规(Vordermarken)上的页张到达无关地调节。

EP 1 201 577 B1公开了另一种页张续纸器。该页张续纸器具有一个带工作台(

)，其中该带工作台首先不具有一个自身的驱动装置，而是借助于一个变速传动机构(Schaltgetriebe)与设置在后面的页张处理机联接。通过该变速传动机构可以可改变地调节带工作台上的页张的数量。在一个有选择的实施形式中取代该变速传动机构也可以采用一个自身的电动电机。为了使页张到达与续纸器的吸头与输送带之间的传递时刻协调，抽吸带与吸头的速度特性曲线彼此协调。因此吸头的运动特性与输送带的运动特性相关联。

由DE 19509468A1已知一种页张续纸器单元，其中吸头和输送带以页张处理机的节拍被驱动。附加地输送带的输送速度在工作周期期间可以提高并且接着可以在周期结束时又变小。速度提高或者变小的大小可以改变地进行调节。速度的变小用于：在到页张处理机上的传递的周期结束时页张以相对较小的速度以其前缘贴靠在前挡纸规上，使得避免猛烈的碰触并且从而避免页张前缘的损坏。但是该续纸器不允许可变地调节输送带上的页张鳞片的数量。

发明内容

本发明的目的是，实现一种用于页张处理机的续纸器，该续纸器按简单的方式方法允许在页张承接或者页张传递时调节在输送带上的鳞片的数量并且允许页张到达调节。

按本发明，提出了一种用于在页张处理机中输送页张的装置，其具有一输送带，该输送带将页张从一个第一位置输送至一个第二位置，其中该输送带可借一助驱动装置以可变的速度被驱动，该输送带的速度可以借助于一控制装置这样被调节，使得通过至少两个速度特性曲线的组合可以调节该输送带上的页张的数量和第一和第二位置上的页张的传递。本发明的有利的构型从其它描述和附图可得知。

本发明的装置适用于用于页张处理机例如印刷机或者折叠机的所有续纸器。这种续纸装置具有一个输送带，该输送带将页张从第一位置输送至第二位置，其中在第一和第二位置上，页张承接或页张传递的时刻和速度必须适配页张处理机。输送带具有一个自身的驱动装置，在该输送带上页张以鳞片的形式被输送，其中该驱动装置或者可以由一个联接到机器的电机上的可变地控制的传动机构或者由一个自身的驱动装置例如一个电动电机组成。在第一位置上页张借助于一个吸头从在续纸器中的纸堆取出并且与其分开。此外为了页张传递存在牵引吸头(Schleppsauger)，该牵引吸头使由吸头分开的并且抬起的页张加速并且传递至输送带。在该输送带上页张可以通过抽吸喷嘴固定，使得所述页张不滑动。在此在第一位置上的页张传递在固定的角窗(Winkelfenster)中进行，其中牵引吸头和输送带在页张传递时同步运动。因为在第二位置上的页张同样要以确定的速度传递到页张处理机上，因此必须可以调节页张到达。附加地按本发明现在可能的是，在输送带上的鳞片的数量仅通过输送带的速度的控制而改变。因此按本发明有至少两个速度特性曲线用于在一个机器周期上控制输送带。如果页张承接并且页张传递在相同的机器角度(Maschinenwinkel)时或者在相同的时刻进行，那么在输送带上的鳞片的数量总是是整数的。两个速度特性曲线根据其目的在工作周期中组合在一起，使得在页张传递和页张承接时一个用于同步的速度特性曲线是重要的，而其间一个或者多个速度特性曲线用于调节鳞片数量和页张到达。其间相应具有过渡点，在过渡点上速度特性曲线彼此过渡。在这些过渡点上输送特性的速度和加速度按理想的方式是相同的，以避免冲击。因此速度特性曲线存储在页张处理机的电子控制装置内或者在一个单独的控制计算机内，该控制计算机控制输送带的驱动装置。在一个印刷机中，可以仅通过至少两个速度特性曲线的选择和输送带的控制进行在续纸器中页张从吸头到输送带上的传递、在输送带上的鳞片的数量以及从抽吸带至印刷机的输送滚筒的传递。

在本发明的一种优选的方案中提出，至少一个速度特性曲线是正弦形的。因为在页张承接和页张传递时的速度相对较小，而该速度在与机器周期相关的页张输送期间相对较快，因此持续地存在输送带的速度波动。所述速度波动无冲击地最佳地通过正弦的速度特性曲线来模拟。在此可能的是，在工作周期中利用具有不同的幅值和频率的正弦形的速度特性曲线。尤其输送阶段的区段也可以由多个正弦性的分量叠加而成，其中有利的是，用谐波分析来计算必需的正弦波动，使得可以滤掉和不采用干扰的高次谐波，所述高次谐波激发有问题的波动。

另外提出，在第一位置上的页张承接和在第二位置上的页张传递在时间上耦合地在相同的机器角度的情况下进行。除了原则上可在不同的机器角度中进行页张的传递或承接之外，通过在第一和第二位置上同时的承接或传递在输送带上得到整数数量的鳞片，其中页张承接和页张传递优选在小的机器速度中进行。在此续纸器的吸头相对机器同步地旋转，也就是说该吸头或者机械地或者电地与机器速度相关联。相反地，与机器速度和吸头的驱动速度无关地驱动输送带，使得可以在页张承接与页张传递之间可变地调节速度。

按有利的方式提出，抽吸带上的页张数量仅通过抽吸带速度的控制来确定，该抽吸带速度的控制按可变的特征曲线族进行。这具有如下优点，即在页张传递时吸头的速度不必改变，而是该速度仅与机器速度相关联，而输送带上鳞片的数量仅在抽吸带驱动的控制中通过抽吸带的驱动装置和可变的特征曲线族来决定。因此抽吸带或者由一个自身的电驱动装置或者通过一个电子控制的传动机构联接到印刷机的其它驱动电机上，使得可以与机械的或者续纸器器吸头的速度无关地控制输送抽吸带的速度。

按有利的方式设定，在第一位置上由牵引吸头进行从印刷机的续纸器中到抽吸带上的页张传递，而牵引吸头和抽吸带同步运动。因此保证，在从吸头到输送带上的页张传递期间在牵拉吸头与输送带之间不出现转差(Schlupf)。

在本发明的一个尤其有利的方案中提出，所述至少两个速度特性曲线的过渡具有连续的变化。因此尤其当速度的一阶导数和二阶导数都连续时，避免了各速度特性曲线之间的突然的过渡。而且也可考虑的是，在各速度特性曲线之间的过渡加速优化地(beschleunigungsoptimiert)或者以混和形式进行，但是这导致冲击，所述冲击容易导致输送带上页张的滑动。

附图说明

下面借助于多个附图详细说明和解释本发明。其中：

图1为用于具有按本发明的控制装置的页张轮转印刷机的续纸器，和

图2为用于控制图1中的页张续纸器的按本发明的速度特性曲线图。

具体实施方式

在图1中实现用于输送印刷机1的续纸器内的页张的、按本发明的装置的应用。在此仅在如下范围内描述印刷机1，即示出了借助于前叼纸牙8将页张5输送至印刷机1的第一印刷机构的输送滚筒9。续纸器2基本上用于，页张5从续纸叠堆4取出并且传递到印刷机1的输送滚筒9上。因此页张5首先借助于吸头3与续纸叠堆4分开并被取走并且然后借助于吸头3上的牵引吸头沿输送抽吸带6的方向被输送。在该抽吸带6上页张5以鳞片的形式被输送，其中，根据抽吸带6上的页张5的数量n，鳞片长度s可以是不同的。在输送抽吸带6的端部上页张5具有尽可能小的速度地或者在静止状态下靠触到前挡纸规7并且从那儿借助于前叼纸牙8由输送滚筒9承接。输送滚筒9与印刷机1的驱动装置机械联接，使得输送滚筒9的旋转速度与印刷机1的速度一致。该速度或者机器角度α可以借助于输送滚筒9上的转速传感器被探测到并且用于续纸器2的控制。在图1中的输送带6通过一个自身的电驱动电机15被驱动，使得可以与滚筒9和吸头3的速度无关地控制输送带6的速度v_抽吸带。为此，电驱动电机15由一个控制计算机11进行控制，该控制计算机或者集成到印刷机1的机器控制装置内，或者构成为单独的计算机并且仅控制输送带6。另外在图1中具有页张到达调节功能，它通过一个页张到达传感器10实现。页张到达调节应该保证，页张5总是在对于输送滚筒9来说是最优的时刻被传递。为此，在输送阶段16期间在靠向前挡纸规7时可以通过输送抽吸带6的速度v_抽吸带来控制页张5的页张到达。在此，输送抽吸带6的速度v_抽吸带的调节在控制计算机11中通过可变的特征曲线族12来进行。可变的特征曲线族12的设计在图2中可见。

可见的是，在图2中可变的特征曲线族12由两个速度特性曲线组成。一方面有用于同步阶段13即页张到达的时刻14的速度特性曲线。在所述同步阶段之间可变的特征曲线族12是用于输送阶段16的速度特性曲线。抽吸带上的页张数量n和页张到达可以用在输送阶段16的速度特性曲线来调节。在图2中可见，抽吸带6的速度v_抽吸带的大的改变导致鳞片的数量n的改变，而在大约1％范围内的小的改变用于页张到达调节，所以在图2中在用于鳞片数量n的相应的速度特性曲线前后在窄的带中还表示出了用于页张到达调节的轻微改变的速度特性曲线。抽吸带6上的页张的数量n越少，输送阶段16的最大值与同步阶段13的最小值之间的速度差就越大。

一个工作周期相应包括一个同步阶段13和一个输送阶段16。在图2中抽吸带6的速度v_抽吸带通过机器角度α传递。在按图2的实施形式中仅输送阶段16的速度特性曲线改变，而同步阶段13的速度特性曲线保持不变。在图2中的速度特性曲线13和16是正弦形的，也就是说它们由多个正弦曲线的局部曲线组成。这或许导致，速度特性曲线13与16之间的过渡仅在一种情况中是连续的。如果想要在所有的速度特性曲线情况下都是连续的过渡，那么也必须在同步阶段13中使用不同的速度特性曲线，但不是不加以评论的。但是在输送阶段16中也可使用其它的曲线，尤其还可使用其它的速度特性曲线，以便正弦形的同步阶段13与输送阶段16之间的过渡对于输送抽吸带6上的所有鳞片数量n均保持连续，尤其由多个正弦波动的曲线以叠加的形式组合在一起，所述曲线借助于谐波分析优化。按这样的方式方法，可以借助于一个唯一的驱动电机15仅通过在一个工作周期中用至少两个速度特性曲线13和16来控制抽吸带6，从而调节在输送阶段16期间输送带6上的页张到达14及鳞片的数量n。

附图标记列表

1  印刷机

2  续纸器

3  吸头

4  续纸叠堆

5  页张

6  抽吸带

7  前挡纸规

8  前叼纸牙

9  输送滚筒

10 页张到达传感器

11 控制计算机

12 可变特征曲线族

13 同步阶段

14 页张到达

15 驱动电机

16 输送阶段

n  在抽吸带上的页张数量

v_抽吸带 抽吸带速度

α 机器角度

S  鳞片长度

Claims (15)

1.用于在页张处理机(1)中输送页张(5)的装置，其具有一输送带(6)，该输送带将页张(5)从一个第一位置(2)输送至一个第二位置(9)，其中该输送带(6)可借一助驱动装置(15)以可变的速度(v_抽吸带)被驱动，其特征在于：该输送带(6)的所述速度(v_抽吸带)可以借助于一控制装置(11)这样被调节，使得通过至少两个速度特性曲线(13、16)的组合可以调节该输送带(6)上的所述页张(5)的数量(n)和所述第一和第二位置上的所述页张(5)的传递。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一位置是从一页张续纸器(2)中的吸头(3)到所述输送带(6)上的页张传递。

3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述第二位置是从所述抽吸带(6)至一印刷机(1)的输送滚筒(9)的传递位置。

4.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：所述页张处理机是一印刷机(1)。

5.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：所述速度特性曲线(13、16)中的至少一个是正弦形的。

6.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：输送阶段(16)中的速度特性曲线由多个正弦形的分量组合而成。

7.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：所述第一位置(2)上的页张承接和所述第二位置(9)上的页张传递在时间上耦合地在相同的机器角度(α)时进行。

8.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：所述抽吸带(6)上的页张数量(n)仅通过抽吸带速度(v_抽吸带)的按一可变的特征曲线族(12)的控制来确定。

9.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：所述抽吸带(6)由一自身的电驱动装置(15)驱动。

10.按权利要求4所述的装置，其特征在于：所述抽吸带(6)通过一电子控制的传动机构联接到所述印刷机(1)的其它驱动电机上。

11.按权利要求4或10所述的装置，其特征在于：在所述第一位置上由一牵引吸头(3)实现从所述印刷机(1)的续纸器(2)中到所述抽吸带(6)上的页张传递，而该牵引吸头(3)与该抽吸带(6)同步运动。

12.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：在第二位置上，页张(5)具有仅仅小的速度地或者在静止状态中被传递。

13.按权利要求2或4所述的装置，其特征在于：所述续纸器(2)中的所述吸头(3)与所述印刷机(1)的速度同步地工作。

14.按上述权利要求任一项所述的装置，其特征在于：所述至少两个速度特性曲线(13、16)的过渡具有一连续的变化。

15.印刷机(1)，其特征在于：该印刷机具有一按上述权利要求任一项所述的装置。

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