CN101259790B - 液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

一种液体喷出装置，包括：具有喷嘴的液体喷出头，其中液体喷出头能够从该喷嘴喷出液体，并且在预定的方向是可移动的；第一控制器，其基于输入的数据控制液体喷出头从喷嘴的液体喷出，和液体喷出头在预定方向的移动，以将液体施加到介质的喷出区上；第二控制器，其通过在预定方向将液体喷出头移动到在喷出区外边的冲洗区，并且将液体从液体喷出头的喷嘴喷出到冲洗区来控制冲洗操作；第三控制器，其通过在喷嘴中振动液体到不从喷嘴中喷出液体的程度，来控制细微的振动操作；和第四控制器，其获得在预定方向中关于喷出区的信息，并且基于获得的信息有选择地控制第二控制器和第三控制器，以执行冲洗操作和细微的振动操作中的一个。

Description

液体喷出装置

相关申请的相互引用

本公开涉及包含在于2007年3月8日申请的日本专利申请No.2007-058831中的主题，其特意地作为参考资料整体结合在此处。

技术领域

本发明涉及包括液体喷出头的液体喷出装置，该液体喷出头沿着介质可移动以将液滴喷出到该介质的区域上。

背景技术

在液体喷出装置，诸如，打印装置的情形下，如果靠近液体喷出头的喷嘴的液体变得干燥以致增加其粘性或者使其凝固，在喷嘴中的液体可能不能作为液滴适当喷出。为了防止靠近喷嘴的液体变得干燥，可以考虑将喷头移动到喷出区的外面，然后从该喷嘴喷出液滴的冲洗操作。此外，也可以考虑将喷头驱动到这样一个程度，使其不从喷嘴喷出液滴，从而混合靠近该喷嘴的液体，并且防止该液体变干。在这一点上，JP-A-2006-123452(例如，参见权利要求1和3)公开了一种打印装置，其包括压力腔和与该压力腔互通的喷嘴，并且其以预定的周期改变压力腔的容积，以便不从该喷嘴喷出液滴。JP-A-2006-123452也公开了一种冲洗操作，当喷嘴保持静止预定的时间的时候执行该冲洗操作。

但是，出现以下的问题。在冲洗操作的情形下，喷头必须移动到位于喷出区外边的预定的冲洗区。因此，需要浪费时间以便将喷头移动到冲洗区。在靠近喷嘴的液体被振动到使其不喷出液滴的程度的情况下，与该冲洗操作相比较，喷头必须被更加精密地驱动和振动更多的次数，以便充分地产生靠近喷嘴的液体的对流。因此，与冲洗操作相比较，在驱动装置或者喷头的电路中产生更多的热量。

发明内容

作为一个说明性、非限制的实施例，本发明可以提供一种液体喷出装置，其包括：具有喷嘴的液体喷出头，其中液体喷出头可以从该喷嘴喷出液体，并且在预定的方向是可移动的；第一控制器，其基于输入的数据控制液体喷出头从喷嘴的液体喷出，和液体喷出头在预定方向的移动以将液体施加到介质的喷出区域上；第二控制器，其通过在预定方向将液体喷出头移动到在喷出区外边的冲洗区，并且将液体从液体喷出头的喷嘴喷出到冲洗区来控制冲洗操作；第三控制器，其通过振动在喷嘴中的液体到使其不从喷嘴中喷出液体的程度，来控制细微的振动操作；和第四控制器，其获得在预定方向的关于喷出区的信息，并且基于获得的信息有选择地控制第二控制器和第三控制器，以执行冲洗操作和细微的振动操作中的一个。

因此，作为本发明的优点之一，基于关于喷出区的信息，可以选择冲洗操作和细微的振动操作中的一个。作为另一优点，基于输入数据使用液体喷出头，可能缩短处理该介质需要的时间段。作为又一优点，可以防止液体喷出头被过分地操作。

下面将参考伴随的附图详细地论述本发明的这些和其它的优点。

附图说明

图1是举例说明喷墨打印机的内部结构的顶视图。

图2是举例说明打印头的沿图1中的线II-II所取的横剖面视图。

图3是举例说明在图1中的喷墨打印机的电子结构的方框图。

图4是举例说明在图3中的驱动电路结构的方框图。

图5是举例说明从在图3中的驱动电路提供的驱动波形信号的波形的示意图。

图6是举例说明由在图3中的控制器执行的控制操作的流程图。

图7是举例说明图像形成在打印纸上的打印区、打印纸的宽度和冲洗区的相互关系的示意图。

图8是举例说明在打印区和冲洗区之间的相互关系的示意图。

图9是举例说明由在图3中的控制器执行的另一控制操作的流程图。

具体实施方式

在下文中将参考伴随的附图描述本发明的说明性的非限制实施例。

图1是用于解释喷墨打印机1的整体结构的示意图。在以下的描述中，仅仅为了便于解释，从图1的前侧到后侧的方向称为向下方向，且与该方向相反的方向称为向上方向，并且这些方向不应该限制性地解释。

如图1所示，喷墨打印机1(在下文中，仅仅称为“打印机1”)包括安排在其中的控制器100。该控制器100控制在打印机1中的每个单元的工作。滑动架9和导轴6和7被安排在打印机1中。导轴6和7在图1的向左和向右方向延伸。滑动架9被支撑在导轴6和7上，并且沿着导轴6和7可滑动。

滑动架9支撑打印头30(液滴喷出头的例子)和墨水容器9b。多个喷嘴15被形成在打印头30的下表面上，并且该墨水容器9b连接到打印头30。用于存储各个颜色的墨水，例如黑色BK、蓝绿色C、深红色M和黄色Y的四个类型的墨水的墨水盒5被容纳在打印机1中。墨水容器9b经由柔性的墨水供给管8分别地连接到墨水盒5。用于将墨水从墨水容器9b引入到喷嘴15的墨水通道如下所述被形成在打印头30中。因此，可以经由墨水通道将从每个墨水盒5提供到墨水容器9b的彩色墨水提供给喷嘴15，并且作为液滴(在下文中，称为墨水滴)从喷嘴15向下喷射。

光学传感器9a被固定到滑动架9的下表面。该光学传感器9a发光，并且光学传感器9a检测从记录纸(介质的例子)P反射和返回的光，以检测记录纸P是否被放置在滑动架9的下面。

滑动架9连接到悬挂在滑动架马达10的滑轮和滑轮11a之间的环形带11，以在预定的方向上，即，在图1的向右和向左方向，通过前向和反向转动滑动架马达10沿着导轴6和7往复运动。记录纸P由输送机构(未示出)在打印头30下面的位置上在垂直于滑动架9的移动方向的方向上传送。该滑动架9的移动范围大于记录纸P的最大宽度，该记录纸P可以由打印机打印。也就是说，该滑动架9的移动范围大于该打印机的纸张输送区。

对应于图像的打印模式数据被从外部装置，诸如PC(个人计算机)，传送给控制器100。该控制器100基于从PC等传送的打印模式数据，通过控制输送机构和滑动架马达10，以及驱动打印头30，在记录纸P上形成对应于打印模式数据的图像，如下所述。

该打印机1包括冲洗容器4。该冲洗容器4被安排在纸张输送区外的左边，并且在导轴6和7下面。该冲洗容器4在其中容纳渗透性的吸墨成分，诸如聚氨酯泡沫体。当具有打印头30的滑动架9从在纸张输送区之内或者在纸张输送区之外的位置移动到与冲洗容器4相对的位置(冲洗区)，并且墨滴从打印头30喷出的时候，墨滴为在冲洗容器4中的吸墨成分所吸收。

该打印机1包括回收单元2。该回收单元2被安排在纸张输送区外的右边，并且在导轴6和7下面。该回收单元2包括与打印头30的喷嘴表面可接触的排气罩壳(未示出)，和连接到排气罩壳的抽气泵(未示出)。当具有打印头30的滑动架9从在纸张输送区之内或者在纸张输送区之外的位置移动到与排气罩壳相对的位置(回收区)，并且排气罩壳覆盖打印头30的喷嘴区的时候，可以通过驱动抽气泵在真空之下抽出在打印头30的喷嘴中的墨水。

该回收区可以用作冲洗区。也就是说，还可以执行该冲洗操作，使得打印头30在相对排气罩壳的位置上朝着排气罩壳的方向喷出墨滴。在下文中，当可适用的时候，由冲洗容器2限定的冲洗区和由回收单元2限定的回收区将分别地被称为冲洗区2和冲洗区4。

该打印机1包括刮水单元3。当以上所述的抽气操作之后滑动架9朝着纸张输送区的方向移动的时候，该刮水单元3擦拭打印头30的喷嘴区。

在下文中，将参考图2进一步描述打印头30。图2是举例说明打印头30的沿图1中的线II-II所取的横剖面视图。该打印头30包括流道单元20和通过胶粘剂粘合在流道单元20上的致动器单元31。软性布线板40被设置在致动器单元31的上表面。

通过层压多个板20a至20f配置该流道单元20。用于形成墨水通道的多个通孔被形成在板20a至20f的每个上。在板20c和20d中形成的通孔形成用于每个彩色墨水的多支管流道14。虽然未在图2中示出，该多支管流道14被分别地连接到墨水容器9b。

形成在流道单元20的最上面的板20a中的通孔形成多个压力腔16，每个具有在平面图中的一个方向延长的形状。形成在最下的板20f中的通孔形成多个喷嘴15。该压力腔16和用于每个彩色墨水的喷嘴15在平面图中被排列并沿着直线排列。该喷嘴15分别地与压力腔16相通，以便使其相互一一对应。该板20a至20f被层压，并且该通孔彼此相通，从而经由多个压力腔16形成从多支管流道14到喷嘴15的墨水通道。

该致动器单元31是通过交替地层压由PZT(锆钛酸铅)等制成的多个压电陶瓷层31a、公共电极32和单独电极33构成的。在平面图中，每组单独电极33被设置在与形成在流道单元20中的压力腔16的相应的一个重叠的位置上。在平面图中，公共电极32被置于在多个区域上，单独电极33被分别地安排在其中。公共电极32和单独电极33经由端子(未示出)电连接到形成在软性布线板40上的接线。

该致动器单元31由经由软性布线板40提供的驱动脉冲以下列方式驱动。公共电极32全部都保持在地电位上。驱动脉冲经由软性布线板40被提供给单独电极33，以在单独电极33和公共电极32之间产生电位差。该电位差使得压电陶瓷层31a变形以对在压力腔16中的墨水施加压力，从而将墨水作为墨滴从喷嘴15中喷出。

在下文中，将参考图3和4描述打印机1的电子结构。

图3是举例说明打印机1的电子结构的方框图。打印机1的控制器100包括CPU(中央处理单元)41、控制电路22、ROM(只读存储器)12、RAM(随机存取存储器)13、接口27、马达驱动器45和46、图像存储器25和驱动电路49。该ROM 12存储用于喷出墨滴的控制程序和多种驱动波形数据。该RAM 13临时存储多种作业数据等等。CPU 41、ROM 12、RAM 13和控制电路22经由地址总线23和数据总线24相互连接。此外，CPU 41基于预先存储在ROM 12中的控制程序工作以执行多种控制操作。

操作板44、马达驱动器45和46以及光学传感器9a连接到CPU 41。输送马达48驱动记录纸的输送机构。马达驱动器45和46分别控制滑动架马达10和输送马达48。打印机1包括用于检测打印头30是否位于原点上的原点传感器18，和用于检测墨水盒5是否被正确安装的墨水盒传感器19。该原点传感器18和墨水盒传感器19的每个检测结果被输入给CPU 41。基于原点传感器18的检测结果和马达驱动器45的受控变量，该控制器100可以获取在导轴6和7延伸的方向中关于打印头30位置的信息。

该控制电路22包括连接到接口27和图像存储器25的门阵列电路。该控制电路22经由软性布线板40连接到打印头30。该驱动电路49被安装在软性布线板40上，使得来自控制电路22的信号经由驱动电路49被传送给打印头30。

该控制电路22在图像存储器25中存储经由接口27从外部装置，诸如PC，传送的打印模式数据。该控制电路22基于经由接口27从外部装置，诸如PC，传送的数据产生接收中断信号WS，并且将该信号WS传送给CPU 41。当收到该信号WS时，该CPU 41产生打印时序信号TS和控制信号RS，并且将打印时序信号TS和控制信号RS传送给控制电路22。当收到打印时序信号TS和控制信号RS时，该控制电路22基于存储在图像存储器25中的打印模式数据产生打印数据信号DATA。该打印数据信号DATA是用于控制打印头30喷出墨滴，以便形成对应于打印模式数据的图像的串行数据信号。该控制电路22产生传输时钟TCK和选通信号STB。该控制电路22基于存储在ROM 12中的驱动波形数据产生驱动波形信号ICK。该驱动波形信号ICK包括如下所述的多个波形信号。该信号DATA、TCK、STB和ICK被传送给该驱动电路49。

图4是举例说明该驱动电路49结构的方框图。该驱动电路49包括串并行转换器37、数据锁存电路36、选择电路35和驱动电路34。该串并行转换器37的输出端子，数据锁存电路36、选择电路35和驱动电路34的输入和输出端子的数目在数目上相应于在打印头30中形成的喷嘴15。来自控制电路22的信号DATA与信号TCK一起被输入给串并行转换器37。

该串并行转换器37将从控制电路22传送的信号DATA与信号TCK同步地转换为并行数据，并且将转换的并行数据输出给数据锁存电路36。该数据锁存电路36基于选通信号STB锁存来自串并行转换器37的并行数据，并且将该并行数据输出给选择电路35。该选择电路35选择对应于来自数据锁存电路36的并行数据表示的波形的信号ICK，并且将信号ICK输出给驱动电路34。该驱动电路34来自选择电路35的信号ICK转换为适用于致动器单元31的电压，并且将该电压作为驱动脉冲输出给该打印头30的单独电极33。

在下文中，将参考图5更详细地描述提供给驱动电路49的驱动波形信号ICK。该信号ICK可以对应于至少三种类型的波形。第一类型的波形是用于通过从打印头30喷出墨滴在记录纸P上形成图像的打印波形(未示出)。第二类型的波形是用于从打印头30朝着冲洗容器4的方向喷出墨滴的冲洗操作波形51(图5(a))。第三类型的波形是用于微小地振动靠近喷嘴15的墨水(弯液面)的细微的振动波形52(图5(b))。

在图5(a)中示出的一个冲洗操作波形信号51在对应于一时间段的一个驱动周期Ta内包含三个喷出驱动脉冲51a和一个无喷出驱动脉冲51b，在该时间段中在记录纸上形成一个点。当一个驱动脉冲51a被提供给单独电极33的时候，该单独电极33的电位变化达到驱动脉冲51a的高度，并且对应于该单独电极33，每个驱动脉冲51a从喷嘴15中喷出一个墨滴。因此，当提供三个驱动脉冲51a的时候，总共喷出三个墨滴。另一方面，在一时间上施加无喷出驱动脉冲，在该时间时，由喷出驱动脉冲产生的墨水残余压力波基本上可以被消除。无喷出驱动脉冲51b的宽度小于喷出驱动脉冲51a的宽度。甚至当无喷出驱动脉冲51b被提供给单独电极33时，类似于如下所述的驱动脉冲52a，没有从喷嘴15喷出墨滴。

在图5(b)中示出的细微的振动波形52在一个驱动周期Ta内包含两个无喷出驱动脉冲52a。该驱动脉冲52a的脉冲宽度W2小于该驱动脉冲51a的脉冲宽度W1。由于单独电极33的电位在类似于电容器的压电致动器中逐渐地增加，通过设置脉冲宽度W2，可以使该压电陶瓷层产生小的变形，使得在单独电极33的电位达到对应于脉冲高度的幅度之前，终止一个脉冲的提供。也就是说，该脉冲宽度W2已经被调整达到这样的程度，以致墨滴没有从喷嘴15中喷出。

该控制器100以下列方式控制打印头30和马达驱动器45和46以执行至少三种类型的控制操作。第一类型的控制操作是打印控制操作。该控制器100移动滑动架9，并且还基于从PC传送的打印模式数据，将打印波形信号提供给打印头30。以这种方法，将基于打印模式数据的图像形成在记录纸P上。也就是说，该控制器100可以起打印控制器的作用。在图1中示出的打印机的情况下，该控制器100控制滑动架9和印刷头30以形成图像的一行，同时沿着图像的打印区移动打印头30一次，例如，从右侧到左侧，并且每当打印头30已经形成一行之后，还控制输送单元去传送打印纸P。

第二类型的控制操作是冲洗操作控制操作。该控制器100控制滑动架9，使得打印头30位于与冲洗容器4相对的位置(冲洗区)上，并且将由预定数目的冲洗操作波形51组成的信号提供给打印头30。以这种方法，不管打印模式数据，执行从喷嘴15喷出墨滴的冲洗操作。也就是说，该控制器100可以起冲洗操作控制器的作用。当适当地执行(例如，数十次，假设一个周期Ta是一次)冲洗操作的时候，靠近喷嘴15的墨水被替换了，从而防止靠近喷嘴15的墨水的干燥，并且保持恰当的墨滴喷出执行。

第三类型的控制操作是细微的振动控制操作。该控制器100通过将由预定数目的细微的振动波形52组成的信号提供给打印头30，控制打印头30微小地振动靠近喷嘴15的墨水而不从喷嘴15喷出墨滴。以这种方法，该控制器100可以起细微的振动控制器的作用。当适当地执行(例如，大约200至300次，假设一个周期Ta是一次)细微的振动操作的时候，靠近喷嘴15的墨水被摇动，从而防止靠近喷嘴15的墨水的干燥，并且保持恰当的墨滴喷出执行。在打印一行结束之后，并且在打印下一行开始之前，尤其是，在具有打印头30的滑动架9减速、反向、然后加速期间，可以执行细微的振动操作。该冲洗操作和细微的振动操作被共同地称为干燥防止操作。

在下文中，将参考图6至9描述干燥防止操作。在图7和8中，仅仅在纸张输送区中输送的记录纸P1、冲洗容纳部件4、和回收单元2在平面图中举例说明，并且对于其他结构的说明被省略以简化附图和阐明位置的相互关系。

在图6中，当控制器100从PC接收开始打印操作的命令的时候(在S1中为是)，在纸张输送区中记录纸P1被输送到打印头30的移动区中。该控制器100移动打印头30，并且使用光学传感器9a扫描设置在打印头30下面的记录纸。以这种方法，该控制器100获取记录纸的宽度(S2)以起到长度检测单元的作用。该控制器100然后开始基于从PC接收的打印模式数据的打印控制(S3)。当一行上的打印结束的时候(在S4中为是)，该控制器100确定始于先前的干燥防止操作(S5)的预定的时间段(其是考虑了一些余量，基于在喷嘴中的墨水将被干燥而不利地影响墨水的喷出的时间段来设置的)是否已经过去。当预定的时间段没有过去(在S5中为否)，并且存在用于后续行的打印模式数据(在S11中为是)的时候，执行用于后续的行的打印操作(S3和S4)。

当始于先前的干燥防止操作的预定的时间段已经过去(在S5中为是)，并且在S2中获得的记录纸的宽度等于或者小于预定的基准值的时候，该控制器100选择用于仅执行细微的振动控制(S6)的模式，执行细微的振动控制(S9)，并且移动到确定是否存在用于后续行的打印模式数据的操作(S11)。

做为选择地，当该记录纸的宽度大于预定的基准值的时候，该控制器100另外获得关于液体喷出区的信息(S7)。例如，在图7中，在液体喷出区1中一行上的打印结束的情况下(S4)，获得该区域1的宽度W1作为液体喷出区信息。在液体喷出区2中一行上的打印结束的情况下(S4)，获得该区域2的宽度W2作为液体喷出区信息。在液体喷出区3中一行上的打印结束的情况下(S4)，获得该区域3的宽度W3作为液体喷出区信息。在这里，区域1、2和3中的每个是记录纸P的区域，为了打印，墨滴将喷到其上，并且宽度W1、W2和W3在具有喷出头30的滑动架9的运动方向中分别地对应于区域1、2和3的宽度。该宽度W1、W2、W3可以从在图像存储器25中的打印模式数据中作为一行的长度获得。做为选择地，可以在从喷出头30喷出墨滴的同时，从已经移动的滑动架9的运动长度来计算该宽度W1、W2、W3。以这种方法，该控制器100可以起区域确定单元的作用。基于已经在S3和S4中执行打印的区域的宽度选择干燥防止模式之一(S8)。当该宽度等于或者小于预定的基准值的时候，执行细微的振动控制(S9)。做为选择地，当该宽度大于预定的基准值的时候，执行冲洗操作控制(S10)。在这一点上，在步骤S6中使用的基准值和在步骤S8中使用的基准值可以设置为相同的值，或者做为选择地，可以设置为不同的值。随后，该控制器100确定是否存在用于后续行的打印模式数据(S11)。当不存在打印模式数据的时候(在S11中为否)，该控制器100结束这个处理。

也就是说，当记录纸的宽度或者打印区的宽度等于或者小于预定的基准值的时候，推测滑动架9在窄的范围内往复运动，因此滑动架9移动到冲洗区域需要额外的时间。由于这个缘故，当反向移动滑动架9的时候，在减速和/或加速时间时执行细微的振动控制，以便节省将滑动架9移动到冲洗区域需要的时间。做为选择地，当打印区的宽度超过预定的基准值的时候，该滑动架9已经移动到靠近冲洗区2或者4的位置以完成一行上的打印。因此，在一行上的单行打印完成之后，该滑动架9又移动到接近该位置的冲洗区2或者4，并且执行该冲洗操作控制。

在这里，记录纸的宽度的基准值或者打印区的宽度被设置为例如纸张输送区宽度的70％。做为选择地，该基准值可以被设置为标准明信片的宽度。做为选择地，该基准值可以被设置为记录纸的宽度或者打印区的宽度与在两个冲洗区2和4之间的距离的比。

在图6示出的流程图中，“获得纸张宽度”的S2和“从纸张宽度选择干燥防止操作”的S6可以被省略，并且可以仅仅从打印区的宽度选择干燥防止操作。此外，假设该纸张宽度基本上等于打印区，“获得区域信息”的S7和“从打印区选择干燥防止操作”的S8可以被省略，并且可以仅仅从纸张宽度选择干燥防止。

图8是用于解释作为如何去获得液体喷出区域信息的另一例子的示意图。与图6相同的流程图可以应用于这个例子。作为在S7中的区域信息，该控制器100获得打印区4至6的终点位置L1至L4(在滑动架9的移动方向中的终点位置)。以这种方法，该控制器10可以起到区域确定单元的作用。关于终点位置的信息可以从在图像存储器25中的打印模式数据的一行的两个终点中获得。做为选择地，关于终点位置的信息也可以从滑动架9移动的两个终点获得，当从喷出头30喷出墨滴时该滑动架9已经移动。

由于在情况1a下，冲洗区域2和4被设置在固定位置，可以通过控制器100计算在打印区1、2、3的终点位置L1、L2、L3、L4和在滑动架9的移动方向的冲洗区域2、4之间的距离。在图8中，例如，当该滑动架9从左侧移动到右侧，并且在打印头30已经打印一行之后，打印头30被设置在终点位置L3的时候，该控制器100确定在滑动架9的延长移动方向上在L3和冲洗区域2之间的距离D1是否等于或者小于预定的基准值，或者大于预定的基准值。随后，基于该确定结果选择该干燥防止模式中的一个(S8)。当距离D1大于该预定值的时候，执行细微的振动控制(S9)。做为选择地，当距离D1等于或者小于该预定值的时候，执行冲洗操作控制(S10)。类似地，当滑动架9从右侧移动到左侧，并且在打印头30已经打印一行之后，打印头30被设置在终点位置L1上的时候，基于在滑动架9的延长移动方向在L1和冲洗区域4之间的距离D3选择该干燥防止模式中的一个(S8)。

在这里，例如，用于在终点位置和冲洗区域之间距离的预定的基准值可以被设置为在两个冲洗区域2和4之间距离的40％。由于在纸张输送区和冲洗区之间的距离是固定的，可以基于在以上描述的终点位置和板输送区的终点之间的距离选择该干燥防止模式。

此外，例如，可以互相比较在终点位置L3和相应的冲洗区2和4之间的距离(D1和D2)，并且如果该距离的一个或者两个等于或者小于该预定值，滑动架9可以移动到更靠近冲洗区以执行冲洗操作控制。此外，可以考虑到将滑动架9从终点位置L3移动距离D1需要的时间段，和当滑动架9的方向在终点位置L3上从右侧转换到左侧的时候需要的减速和加速时间段，来选择该干燥防止模式。

图9是示出另一例子的流程图。与在图6中示出的流程图形成对比，在图9中示出的流程图不考虑始于先前的干燥防止操作的已经过去的时间段，并且每次在打印一行之后，执行该干燥防止操作。在图9中的流程图和图6中的流程图之间的差别是没有执行步骤S5。由于以与在图6中的那些相同的方式执行在图9中的其它的步骤，该描述被省略。每次在打印一行之后，在S6和S8中选择该干燥防止操作。

在这一点上，在图9中示出的流程图的步骤S4可以被修改，使得每次在打印多于一个行之后执行干燥防止操作。此外，每次在打印一行或者若干行之后，可以执行细微的振动控制，并且每次在打印更多行(一行或者若干行以上)之后，可以执行冲洗操作控制。

<修改的例子>

已经参考在图1中示出的打印机1论述了本发明。但是，本发明不局限于以上描述的打印机1，而是可以以各种各样的形式进行修改。

例如，在以上描述的实施例中已经使用了喷墨打印机。但是，本发明可以应用于喷出其它类型液体的装置，诸如，涂在液晶设备的滤色器上的彩色液体。已经使用了具有压电层的致动器单元，但是，可以使用利用其它方法，诸如热力方法的致动器单元。此外，可以使用具有不同于在图2中示出的层状结构的致动器单元。

与参考在图6和9中示出的流程图论述的条件相比较，可以设置更多特定的选择条件。例如，在其从打印模式数据判断打印区是由连续的十行或以上(其中该宽度是纸张输送区宽度的70％以上)形成的情况下，该控制器100可以选择冲洗操作。做为选择地，在其从打印模式数据判断打印区是由连续的十行或以上(其中在打印区的左端和纸张输送区的左端之间的距离是纸张输送宽度的30％或者更少)形成的情况下，该控制器100可以选择冲洗操作。

代替被固定到滑动架9上以确定记录纸宽度的光学传感器9a，纸张宽度导向装置可用于确定记录纸的宽度。也就是说，纸张宽度导向装置被可调节地设置在供纸设备(未示出)中，以在宽度方向接触记录纸的边缘来引导记录纸，并且记录纸的宽度可以通过检测纸张宽度导向装置的调整量来获得。做为选择地，可以基于从外部装置，诸如PC与打印模式数据一起传送的打印设置信息获得记录纸的宽度。

如在绘图器的情况下，在液体喷出装置中的液体喷出头可以在包括预定方向的二维方向上移动。此外，在液体喷出装置中的液体喷出头可以附着在，例如，机械手上，使得液体喷出头可以在包括预定方向的三维方向上移动。

本发明可以至少提供以下说明性、非限制的实施例：

(1)一种打印装置，包括：滑动架，其能够在预定方向沿着介质往复运动；液体喷出头，其包括具有喷嘴的液体通道和驱动部件，驱动部件对在液体通道中的液体施加喷出能量，用于将液体从喷嘴喷出到记录介质上，并且被安装在滑动架上以在预定方向与滑动架一起移动；打印控制器，其基于输入的打印模式数据在预定方向上控制滑动架的移动，和液体喷出头的液体喷出操作，以在记录介质的打印区上执行打印操作；冲洗操作控制器，其在预定方向上将滑动架移动到位于打印区外边的冲洗区，并且不管打印模式数据地驱动液体喷出头的驱动部件，以将液体从喷嘴喷出到冲洗区；细微的振动控制器，其通过使用小的能量驱动液体喷出头的驱动部件，以便不从喷嘴喷出液体，从而振动在喷嘴中的液体；区域确定单元，其基于打印模式数据在预定方向上确定打印区；和干燥防止模式确定单元，当在预定方向上移动液体喷出头以执行打印操作的时候，其基于由区域确定单元确定的打印区，有选择地驱动冲洗操作控制器和细微的振动控制器中的一个。

由于在其上安装该头的滑动架必须移动到冲洗区以执行冲洗操作，滑动架不必要的移动需要降低打印速度。相比之下，细微的振动操作不需要将该滑动架不必要的移动到冲洗区，也不需要不必要液体消耗。但是，与冲洗操作相比较，由于细微的振动操作需要去驱动驱动器单元更多的次数以防止液体的干燥，细微的振动操作导致在多种部件中产生更多的热量，其可能缩短打印装置能够连续不断地执行打印操作的时间段。相比之下，按照(1)的打印装置，该干燥防止模式确定单元基于打印区确定执行冲洗操作和细微的振动操作中的一个。在其确定对于将滑动架从打印区移动到冲洗区来说，必需的时间段不是太长的情况下，该干燥防止模式确定单元选择冲洗操作。在另一情况下，该干燥防止模式确定单元选择细微的振动操作。因此，(1)的打印装置可以防止打印时间段变得更长，并且可以防止热量变得过度。

(2)(1)的打印装置，其中该干燥防止模式确定单元基于由区域确定单元确定的在预定方向上的打印区的长度，有选择地驱动冲洗操作控制器和细微的振动控制器中的一个。按照(2)的打印装置，当打印区的宽度(在滑动架的移动方向上的打印区的长度)大的时候，因为将滑动架移动到冲洗区域需要的时间段不是太长，在打印区的打印操作之后执行该冲洗操作。另一方面，当该打印区的宽度短的时候，因为将滑动架移动到冲洗区域需要的时间段相对地长，执行细微的振动操作。因此，(2)的打印装置可以防止打印时间段变得更长，并且可以防止热量变得过度。

(3)(1)的打印装置，其中该区域确定单元确定在预定方向上的该打印区的一个终点位置，和该干燥防止模式确定单元基于在终点位置和冲洗区域之间的距离，在预定方向上有选择地驱动冲洗操作控制器和细微的振动控制器中的一个。按照(3)的打印装置，当该打印区和冲洗区彼此接近的时候，因为将滑动架移动到冲洗区域需要的时间不是太长，执行该冲洗操作。另一方面，当该打印区和冲洗区彼此远离的时候，因为将滑动架移动到冲洗区域需要的时间段相对地长，执行该细微的振动操作。因此，(3)的打印装置可以防止打印时间段变得更长，并且可以防止热量变得过度。

(4)(1)至(3)中的任何一项的打印装置，进一步包括：长度检测单元，其在预定方上向检测介质的长度，并且其中当介质的长度在由长度检测单元检测的预定方向上等于或者小于预定值的时候，该干燥防止模式确定单元仅驱动细微的振动控制器。按照(4)的打印装置，当介质的宽度(在滑动架的移动方向中介质的长度)小的时候，其确定将滑动架移动到冲洗区需要的时间段相对地长，因此，执行仅细微的振动操作。因此，(4)的打印装置可以防止打印时间段变得更长，并且可以防止热量变得过度。

(5)(1)至(4)中的任何一项的打印装置，其中每当滑动架在预定方向上被移动预定次数之后，该区域确定单元确定打印区，和每当滑动架在预定方向上被移动预定次数之后，该干燥防止模式确定单元基于由区域确定单元确定的打印区，有选择地驱动冲洗操作控制器和细微的振动控制器中的一个。按照(5)的打印装置，每当在滑动架被移动预定次数之后，有可能确定执行冲洗操作和干燥防止操作中的一个。因此，(5)的打印装置可以以最佳方式缩短打印时间段，并且抑制热量产生。

(6)(1)至(4)中的任何一项的打印装置，其中假如始于冲洗操作控制器或者细微的振动控制器的先前的驱动的已经过去的时间段大于预定的时间段，在打印区中用于一行的打印操作完成之后，干燥防止模式确定单元基于由区域确定单元确定的打印区，有选择地驱动冲洗操作控制器和细微的振动控制器中的一个。按照(6)的打印装置，由于可以在适用于干燥防止的时间上在打印操作期间执行冲洗操作或者细微的振动，可以避免不必要的冲洗操作或者细微的振动，以消除浪费的打印时间段和热量产生。

Claims (6)

1.一种液体喷出装置，包括：

具有喷嘴的液体喷出头，其中该液体喷出头能够从该喷嘴喷出液体，并且在预定的方向是可移动的；以及

用于执行多种控制操作的控制器，所述多种控制操作包括：

第一控制操作，其基于输入的数据控制所述液体喷出头从所述喷嘴的液体喷出，以及在预定方向上所述液体喷出头的移动，以将液体施加到介质的喷出区上；

第二控制操作，其通过在所述预定方向将液体喷出头移动到在喷出区外边的冲洗区，并且将液体从所述液体喷出头的所述喷嘴喷出到所述冲洗区来控制冲洗操作；

第三控制操作，其通过在所述喷嘴中振动液体到不从所述喷嘴中喷出液体的程度，来控制细微的振动操作；和

第四控制操作，其获得在所述预定方向上的关于喷出区的信息，并且基于获得的信息有选择地控制所述第二控制操作和所述第三控制操作，以执行所述冲洗操作和所述细微的振动操作中的一个。

2.根据权利要求1的液体喷出装置，还包括：

区域确定单元，其基于喷出模式数据在所述预定方向上确定所述喷出区；

其中，所述第四控制操作基于所述预定方向上的所述喷出区的长度，有选择地执行所述第二控制操作和所述第三控制操作中的一个。

3.根据权利要求2的液体喷出装置，其中，所述区域确定单元确定在所述预定方向上的所述喷出区的终点位置，和

其中所述第四控制操作基于在所述终点位置和所述冲洗区之间的距离，在所述预定方向上有选择地执行所述第二控制操作和所述第三控制操作中的一个。

4.根据权利要求1至3中的任何一项的液体喷出装置，进一步包括：

长度检测单元，其在所述预定方向上检测所述介质的长度，

其中当在由所述长度检测单元检测的所述预定方向上所述介质的所述长度等于或者小于预定值的时候，所述第四控制操作仅执行所述第三控制操作。

5.根据权利要求2或3中的液体喷出装置，还包括：

滑动架，其能够在所述预定方向沿着所述介质往复运动，所述液体喷出头被安装在所述滑动架上以在所述预定方向与所述滑动架一起移动；

其中，每当所述滑动架在所述预定方向上被移动预定次数之后，所述区域确定单元确定所述喷出区，和

其中每当所述滑动架在所述预定方向上被移动所述预定次数之后，所述第四控制操作基于由所述区域确定单元确定的所述喷出区，有选择地执行所述第二控制操作和所述第三控制操作中的一个。

6.根据权利要求2或3的液体喷出装置，其中，假如始于所述第二控制操作或者所述第三控制操作的先前的执行的已经过去的时间段大于预定的时间段，当由所述第一控制操作完成在所述喷出区中用于一行的所述喷出操作的时候，所述第四控制操作基于由所述区域确定单元确定的所述喷出区，有选择地执行所述第二控制操作和所述第三控制操作中的一个。

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