CN101258735A - 用于处理印刷产品的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于处理印刷产品的系统和方法，该系统包括输送站(1)，这种输送站设有进料位置(2)，这种进料位置用于将印刷产品从传送站进给到输送站。输送站还包括多个连接位置和一个移出位置。处理站连接到连接位置中的每一个。输出站连接到移出位置。输送站还设有运送设备，这种运送设备在进料位置、各种连接位置和移出位置之间在输送设备内移动这些印刷产品。以任何次序从输送站将在进料位置进给到输送站的印刷产品输送到这些处理站中的一个。在特定的处理站的处理操作完成之后，将印刷产品移回输送站。在移出位置从输送站将完成的印刷产品移出。

Description

用于处理印刷产品的方法和系统

技术领域

本发明总体上涉及处理印刷产品，尤其涉及用于处理印刷产品如书本及其部件的方法和系统。

相关技术的描述

公知的用于处理印刷产品的系统包括沿着指定处理路径一个接着一个布置的多个处理站。沿着该处理路径输送要进行处理的产品、在各种处理站处理这些产品并在最后将产品在移出位置从处理路径移出。在已公开的美国专利申请US 2002/0061238A1中公开了这种类型的系统的一种典型示例，该专利申请公开了一种用于处理书本的器件。

在带有沿着预定的处理路径固定布置的系统处理站的这种类型的系统(所称的“内嵌系统”，“in-line systems”)中，必须以预定的由这些处理站的相互布置所限定的顺序次序来进行这些处理步骤。

发明概要

在本发明的第一方面，将印刷产品进给到输送站的第一进料位置，然后将印刷产品以任何次序从该输送站输送到连接到该输送站上的多个处理站中的一个并在各自的处理站进行处理。在这些处理站中的一个完成处理步骤之后，将经过处理的产品输送回该处理站。

根据本发明的另一个实施例，在输送站内将进给到输送站的第一进料位置的印刷产品移到输送站的第一出料位置。将印刷产品从该第一出料位置输送到连接到输送站的第一处理站。在该第一处理站对印刷产品进行处理。在该第一处理站对印刷产品进行处理之后，将印刷产品输送回输送站的第一接收位置。然后在输送站内将经过处理的印刷产品移到输送站的第一移出位置并最终在该第一移出位置从输送站移出。

优选将进给到输送站的第一接收位置的经过处理的印刷产品依次输送到连接到输送站的其它处理站，并且在其它的这些处理站进行处理。在这些处理站中的一个中完成处理步骤之后，将经过处理的印刷产品输送回输送站。

在另一个实施例中，在其它的这些处理站完成的各种处理步骤之间的输送站中临时储存或缓冲印刷产品。

在本发明的另一个方面，用于处理印刷产品的系统包括输送站、至少一个第一移出位置和至少一个第一连接位置，该输送站设有至少一个第一进料位置，该第一进料位置用于将印刷产品进给到输送站，该至少一个第一移出位置用于从输送站将经过处理的印刷产品移出。第一处理站操作性地连接到输送设备的该第一连接位置。这种输送站还设有输送设备，这种输送设备用于将输送设备内的印刷产品在第一进料位置、第一连接位置和第一移出位置之间移动。

根据本发明的再一个实施例，用于处理印刷产品的系统包括输送站、至少一个第一移出位置和多个连接位置，该输送站设有至少一个第一进料位置，该第一进料位置用于将印刷产品进给到输送站，该至少一个第一移出位置用于从输送站将经过处理的印刷产品移出。处理站操作性地连接到连接位置中的一个。

在本发明的再一个方面，输送站包括用于临时储存印刷产品的缓冲装置。优选这些缓冲装置包括用于临时搁置印刷产品的搁置装置。

本发明在总体上提供中央输送站，将待处理的物品进给到该输送站。多个处理站连接到该输送站。将进给到输送站的物品依次输送到各种处理站。在特定的处理站内的处理步骤结束之后，总是将这些物品输送回输送站，并且从输送站输送到下一个处理站或输送到移出位置。输送站用作用于这些处理站的一种中转站。

根据本发明的用于处理印刷产品的方法和系统提供许多不同的制造路径，可沿着这些制造路径移动待处理的产品。这就在各种处理操作序列中导致极大的灵活性。这就意味着可容易地对处理印刷产品的各种步骤的次序进行优化。

可在任何时间在输送站中将这些印刷产品缓冲或临时储存，直到下一个处理步骤或移出需要这些产品。

即便是在处理站临时不工作时，这种系统仍能够运行。

附图简述

通过下面的结合附图的详细描述就会容易地明白本发明，在这些图中，类似的标号表示类似的结构性要素，而且，在这些图中：

图1是根据本发明的用于处理印刷产品的系统的示意图，

图2是本发明的实施例的平面俯视图，

图3是输送站的实施例的侧视图，

图4是示于图3中的输送站的平面俯视图，

图5是沿着图3中的A-A线截取的截面图。

发明详述

提供下面的描述以使本领域中任何熟练的技术人员能够制造和使用本发明，且这些描述列举了发明人所构思出的实施本发明的最佳方式。不过，本领域中熟练的技术人员仍能够明白各种变化。任何和所有的这些变化、等同的描述和替代形式均旨在包括在本发明的实质和范围之内。

图1示出了根据本发明的用于处理印刷产品和其它物品的系统的基本概念。如1图所示，这种系统包括输送站1，输送站1设有进料位置2、多个连接位置3、4、5和移出位置6。传送站7连接到进料位置2并传送要进给到输送站1的印刷产品。处理站8、9和10分别连接到关联的连接位置3、4、5。这些处理站8、9、10从输送站1接收印刷产品并对这些印刷产品进行处理。在这些处理站8、9、10中的一个的处理步骤完成之后，将经过处理的印刷产品输送回输送站1。出料站11连接到移出位置6并从输送站1接收经过处理的印刷产品。

示于图1中的系统的基本操作模式如下：

将印刷产品(或进行处理的其它物品)进给到输送设备1的进料位置2。然后将输送站1内的产品移到第一连接位置，如连接位置3。从该第一连接位置3将印刷产品输送到处理站，该处理站连接到该第一连接位置，即在我们的示例中连接到处理站8。在该处理站8的处理步骤完成之后，将经过处理的印刷产品进给回到输送站1。若不要求其它处理，则将输送站1内的制成印刷产品移到移出位置6并从移出位置6移到输出站11。在印刷产品需要其它处理的情况下，将输送站内的产品移到第二连接位置，如移到连接位置5，然后将产品输送到关联的处理站，在我们的示例中，输送到处理站10，在此处理站进行处理并接着输送回输送站1。若要求印刷产品的其它处理步骤，将印刷产品移到第三连接位置，在我们的示例中，移到连接位置4，在关联的处理站(处理站9)进行处理，然后移动回到输送站1。将输送站1内的制成印刷产品移到移出位置6并从移出位置6移到输出站11。

在替代实施例中，将进给到进料位置2的印刷产品在输送站1内直接移到移出位置6。在此实施例中，并不进行对加入的产品的处理。

若有要求，可将印刷产品在处理步骤之间以及在进给到输送站1之后或在从输送站1移出之前临时缓冲或储存在输送站1内，这些处理步骤在各种处理站进行。

由于所有的处理站8、9、10连接到用作用于处理站8、9、10的一类交换站的输送站1，所以可将进行处理的产品以任何可能的次序或顺序进给到各种处理站。换言之，例如，可首先在处理站8内、然后在处理站9内、最后在处理站10内对产品进行处理。

或者可首先在处理站10内、然后在处理站8内、最后在处理站9内对印刷产品进行处理，而并不改变系统的物理布局。还可仅穿过这些处理站的部分发送产品。

因此，在一个实施例中，这种系统包括一种动态系统，这种动态系统虑及了基本上无准备成本的书本的制造、全自动制造、作为系统的高水平可靠性(无内嵌系统所固有的故障单点)、高产量和易于增加或修改程序的能力。

这种系统以软件开始，这种软件接受命令并发送作业，这些作业展示给打印机。正如用于通过制造程序跟踪产品的各种方法那样，作业上的信息含在软件中。多种打印机用于获得具有高打印质量(在大多数情形中优先选择高质量，但在某些情形中不需要)的高水平产量。

这些打印机由速度非常快的机器人(通常在轨道上，以允许最高速度和精度)连接，并虑及了任何数量的打印机连接到多个修整设备(但也可以是多个打印机连接到一个修整设备，或一个打印机连接到多个修整设备)。在完成书本组时，机器人从每个打印机接受书本并将该书本带至制造过程中的下一个步骤。将书本从一个步骤带至另一个的步骤可重复多次，直到将书本带至完成区域的机器人的最终步骤，在大多数情形中，该完成区域是运送站(可以是存货区域或许多其它位置)。

图2至图5详细示出了示于图1中的系统的实施例。在图2至图5中，与图1中的标号相同的标号用于类似的结构性要素。

示于图2中的系统也包括输送站1，图3至图5详细地示出了输送站1。如示于图1中的系统的输送站1那样，输送站1包括第一进料位置2、各自的第一、第二和第三连接位置3、4、5以及第一移出位置6。除此之外，示于图2中的系统设有第二进料位置12和第二移出位置17。如示于图1中的系统那样，第一传送站7连接到第一进料位置2。第一、第二和第三处理站8、9、10分别连接到连接位置3、4、5。输出站11连接到第一移出位置6。

第二传送站13连接到输送站1的第二进料位置12。传输设备18连接到第二移出位置17。这种传输设备18用于移出在第二进料位置12离开输送站1的印刷产品。

如图2所示，第一、第二和第三连接位置3、4、5分别包括出料位置14和接收位置15。第三连接位置5具有第二出料位置14′。从输送站11输送到处理站8、9、10的印刷产品在出料位置14、14′离开输送站1。将在处理站8、9、10处理的印刷产品在关联的接收位置15进给回到输送站1。

图2还示出了连接到第一处理站8的供应站16。

正如在前面所提及的那样，输送站1的结构在图3至图5中更详细地示出。

细长的输送站1具有中心搁架19，该这些搁架19以输送站1的纵向方向延伸。搁架19分成多个隔室19a。每个隔室19a设有多个存储位置20，这些储存位置20相互布置在另一个上。从两侧均可进入搁架19的这些隔室19a。

输送站1还包括搬运设备21、22、23、24，这些搬运设备21、22、23、24布置在搁架19的两侧。搬运设备21和22设在搁架19的一个侧面上并沿着线性轨道25行进，线性轨道25以搁架19的纵向方向延伸。搬运设备23和24位于搁架19的另一个侧面上并且也沿着线性轨道26行进，线性轨道26以搁架19的纵向方向延伸。每个搬运设备21、22、23、24设有驱动系统(未示出)，这种系统用于沿着轨道25、26分别移动关联的搬运设备21、22、23、24。

显然，可仅将一个搬运设备或两个以上的搬运设备布置在搁架19的每个侧面上。

搬运设备21、22、23、24在进料位置2、12或在接收位置15搬运印刷产品、在输送站1内移动这些产品并且在移出位置6、17或在出料位置14释放这些产品。若要求产品的缓冲或储存，则搬运设备21、22、23、24将产品置于搁架19的储存位置中并从搁架19移出这些储存的产品。

每个搬运设备21、22、23、24设有用于卡住印刷产品的至少一个易松开夹钳。

搁架19和搬运设备21、22、23、24封闭在外壳27(图5)内。

示于图2至图5中的系统的操作模式与以结合图1所描述的操作模式相同。这就意味着在输送站内1将在进料位置2、12进给到该输送站的印刷产品移到分配给第一处理站8、9或10的出料位置14。在处理操作完成之后，将产品移回输送站1的关联的接收位置并在输送站1内移到移出位置6、17或移到分配给第二处理站8、9或10的出料位置14。将经过处理的印刷产品从该第二处理站输送回相关的接收位置15，然后在输送站1内移到移出位置6、17或以前面所描述的方式移到第三处理站8、9或10。

若有要求，在各种处理操作之间或进给之后或移出之前将产品临时储存或缓冲。正如前面所描述的那样，输送站1内的这些产品的输送由搬运设备21、22、23、24进行。

在优选实施例中，示于图2至图5中的系统用于处理或制造书本。在此实施例中，传送站7和13是印刷站且输出站11是包装站，而第一处理站8是装订站、第二处理站9是修切站、第三处理站10是收缩包装站。供应站16将书本封面传输到装订站8。

印刷单元7、13用于印刷书本组，这些书本组输送到输送站1，然后输送到装订站8。将由供应站16供应的封面和这些书本组在此装订站8装订在一起。然后将装订后的部分输送回输送站1，然后输送到修切站9，将多余的空白页在修切站9切去。将在修切站9处理的书本输送回输送站1，然后输送到移出位置6以在包装站11进行包装或者进给到收缩包装站10，并且从收缩包装站10回到输送站1。然后将经过收缩包装的书本输送到第一移出位置6以进行包装，或输送到第二移出位置17以由传输设备18输送而离开。

可在输送到装订站8之前将由印刷站7、13传送到输送站1的书本组储存在搁架19中。同样，可将输送回输送站1的装订后的部分在传送到修切站9和/或收缩包装站10之前临时储存在搁架19中。还可在移出位置6和17移出之前将完成的书本临时储存在搁架19中。

将会理解，还可设有其它的处理站，如用于钻孔的钻孔站或用于将产品插入书本的插入站，这些产品如CD。

示于图1至图5中的系统虑及了实现各种处理步骤的顺序或次序中的灵活性。而且，任何数量的处理站、进料位置和移出位置均是可能的。

可构思出前面所示出的和描述的系统的各种修改形式，下面将提到其中的一些修改形式。

若有要求，可将进给到输送站1的产品直接移到移出位置6、17，而并不在处理站8、9、10中的一个或多个进行处理操作。

可将在处理站中处理的产品直接输送离开这种特定的处理站，而并不首先输送回到输送站1。

输送站1本身可以是不同于示于图2至图5中的结构。

可将输送站1的搁架19设计成仅在一侧开放，这就致使仅可从一侧进入搁架19。

也可采用其它的用于在输送站1内输送产品的适当的系统，而不是搬运设备21、22、23、24。例如，可使用传送系统，这种传输系统包括配有可控夹钳的一个或多个传送装置，这些夹钳用于卡住这些印刷产品。

虽然前面所描述的系统优选用于对印刷产品尤其是书本及其部分进行处理，但还可构思出以所描述的方式对其它类型的物品进行处理。

本领域中熟练的技术人员会理解，可构造出前面所描述的优选实施例的各种变化形式和修改形式，而并不脱离本发明的实质和范围。因此，将会理解，在所附的权利要求书的范围内，可以用不同于本说明书所明确描述的方式来实施本发明。

Claims (39)

1.一种用于处理印刷产品的方法，所述方法包括：

将印刷产品进给到输送站的第一进料位置；

将所述印刷产品以任何次序从所述输送站输送到连接到所述输送站上的多个处理站中的一个；

在所述处理站对所述印刷产品进行处理；

在所述处理站中的一个完成所述处理步骤之后，将经过处理的印刷产品输送回所述输送站。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述输送站的第一移出位置处从所述输送站将所述印刷产品移出。

3.一种用于处理印刷产品的方法，所述方法包括：

将印刷产品进给到输送站的第一进料位置；

在所述输送站内将所述印刷产品移到所述输送站的第一出料位置；

从所述输送站的所述第一出料位置将所述印刷产品输送到连接到所述输送站上的第一处理站；

在所述第一处理站对所述印刷产品进行处理；

将在所述第一处理站处理的所述印刷产品输送回所述输送站的第一接收位置；

在所述输送站内将经过处理的所述印刷产品移到所述输送站的第一移出位置；以及

在所述第一移出位置从所述输送站移出经过处理的印刷产品。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将在所述第一移出位置从所述输送站移出的经过处理的所述印刷产品输送到连接到所述输送站上的输出站。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将进给到所述输送站的第一进料位置的所述印刷产品在从所述输送站的所述第一出料位置输送到所述第一处理站之前临时储存在所述输送站中。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将输送回所述输送站的所述第一接收位置的经过处理的印刷产品在所述第一移出位置从所述输送站移出之前临时储存在所述输送站中。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将进给到所述输送站的所述第一接收位置的经过处理的印刷产品在所述输送站内移到所述输送站的第二出料位置，接着输送到连接到所述输送站上的第二处理站，然后在所述第二处理站进行处理，之后输送回所述输送站的第二接收位置。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将进给到所述输送站的所述第一接收位置的经过处理的印刷产品接着输送到连接到所述输送站上的其它处理站并且在这些其它处理站进行处理，在所述其它处理站中的一个中完成所述处理步骤之后，将经过处理的所述印刷产品由此输送回所述输送站。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：在所述其它的处理站中进行的各种处理步骤之间将经过处理的印刷产品临时储存在所述输送站中。

10.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将经过处理的印刷产品从传送站进给到所述输送站的所述第一进料位置。

11.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将所述印刷产品从印刷站进给到所述输送站的所述第一进料位置。

12.如权利要求3所述的方法，其特征在于：将另一种印刷产品进给到所述输送站的第二进料位置。

13.一种用于处理印刷产品的方法，所述方法包括：

将印刷产品进给到输送站的第一进料位置；

在所述输送站内将经过处理的印刷产品移到所述输送站的第一移出位置；以及

在所述第一移出位置处从所述输送站移出经过处理的印刷产品。

14.一种用于处理工件的方法，所述方法包括：

将工件进给到输送站的第一进料位置；

将所述工件以任何次序从所述输送站输送到连接到所述输送站上的多个处理站中的一个；

在所述处理站对所述工件进行处理；

在所述处理站中的一个完成所述处理步骤之后，将经过处理的工件输送回所述输送站。

15.一种用于处理工件的方法，所述方法包括：

将工件进给到输送站的第一进料位置；

将所述工件在所述输送站内移到所述输送站的第一出料位置；

从所述输送站的所述第一出料位置将所述工件输送到连接到所述输送站上的第一处理站；

在所述第一处理站对所述工件进行处理；

将在所述第一处理站处理的所述工件输送回所述输送站的第一接收位置；

在所述输送站内将经过处理的工件移到所述输送站的第一移出位置：以及

在所述第一移出位置从所述输送站移出所述工件。

16.一种用于处理印刷产品的系统，所述系统包括：

输送站：

所述输送站设有至少一个第一进料位置、至少一个第一移出位置和至少一个第一连接位置，所述至少一个第一进料位置用于将所述印刷产品进给到所述输送站，所述至少一个第一移出位置用于将经过处理的印刷产品从所述输送站移出，所述至少一个第一连接位置用于将处理设备连接到所述输送站；

所述输送站还设有输送设备，所述输送设备用于将所述输送设备内的所述印刷产品在所述第一进料位置、所述第一连接位置和所述第一移出位置之间移动；

所述系统还包括至少一个第一处理站，所述至少一个第一处理站操作性地连接到所述输送设备的所述第一连接位置。

17.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述第一连接位置包括出料位置和接收位置，所述出料位置用于将所述印刷产品从所述输送站进给到所述第一处理站，所述接收位置用于接收在所述第一处理站中处理的所述印刷产品。

18.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述输送站设有用于将处理设备连接到所述输送站的至少一个另外的第二连接位置，所述系统还包括操作性地连接到所述第二连接位置上的至少一个另外的第二处理站。

19.如权利要求18所述的系统，其特征在于：所述第二连接位置包括出料位置和接收位置，所述出料位置用于将所述印刷产品从所述输送站进给到所述第二处理站，所述接收位置用于接收在所述第二处理站中处理的所述印刷产品。

20.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述输送站设有用于将其它的处理设备连接到所述输送站的多个其它的连接位置，所述系统还包括多个其它的处理站，每个其它的处理站操作性地连接到所述其它的连接位置中的一个上。

21.如权利要求20所述的系统，其特征在于：所述其它的连接位置中的每一个包括出料位置和接收位置，所述出料位置用于将所述印刷产品从所述输送站进给到所述关联的处理站，所述接收位置用于接收在所述关联的处理站处理的所述印刷产品。

22.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述输送站包括用于临时储存印刷产品的缓冲装置。

23.如权利要求22所述的系统，其特征在于：所述缓冲装置包括用于临时搁置印刷产品的搁置装置。

24.如权利要求16所述的系统，其特征在于：所述输送设备包括至少一个搬运设备，所述至少一个搬运设备可在所述第一进料位置、所述连接位置和所述移出位置之间移动。

25.如权利要求24所述的系统，其特征在于：所述至少一个搬运设备可沿着一种线性移动路径移动。

26.如权利要求22至24所述的系统，其特征在于：所述搬运设备用于将所述印刷产品进给到所述缓冲装置并从所述缓冲装置移出储存在所述缓冲装置中的印刷产品。

27.如权利要求16所述的系统，其特征在于：还包括连接到所述输送设备的所述第一移出位置上的输出站。

28.如权利要求16所述的系统，其特征在于：还包括连接到所述输送设备的所述第一进料位置上的传送站。

29.如权利要求16所述的系统，其特征在于：还包括连接到所述输送设备的所述第一进料位置上的印刷站。

30.如权利要求16所述的系统，其特征在于：还包括用于将印刷产品进给到所述输送设备的至少一个第二进料位置。

31.如权利要求16所述的系统，其特征在于：还包括用于将印刷产品从所述输送设备移出的至少一个第二移出位置。

32.一种用于处理印刷产品尤其是书本及其部分的系统，所述系统包括：

输送站；

所述输送站设有至少一个第一进料位置、至少一个第一移出位置和多个连接位置，所述至少一个第一进料位置用于将印刷产品进给到所述输送站，所述至少一个第一移出位置用于从所述输送站移出经过处理的印刷产品，所述多个连接位置用于将多个处理设备连接到所述输送站；

所述输送站还设有输送设备，所述输送设备用于将所述输送设备内的所述印刷产品在所述第一进料位置、所述连接位置和所述第一移出位置之间移动；

所述系统还包括多个处理站，每个处理站操作性地连接到所述连接位置中的一个上。

33.如权利要求32所述的系统，其特征在于：所述其它的连接位置中的每一个包括出料位置和接收位置，所述出料位置用于将所述印刷产品从所述输送站进给到关联的处理站，所述接收位置用于接收在所述关联的处理站处理的所述印刷产品。

34.如权利要求32所述的系统，其特征在于：所述输送站包括用于临时储存印刷产品的缓冲装置。

35.如权利要求32所述的系统，其特征在于：所述输送设备包括搬运设备，所述搬运设备可在所述第一进料位置、所述连接位置和所述移出位置之间移动。

36.如权利要求34和35所述的系统，其特征在于：所述搬运设备用于将所述印刷产品进给到所述缓冲装置并从所述缓冲装置移出储存在所述缓冲装置中的印刷产品。

37.一种用于处理印刷产品尤其是书本及其部分的系统，所述系统包括：

输送站；

所述输送站设有至少一个第一进料位置和至少一个第一移出位置，所述至少一个第一进料位置用于将印刷产品进给到所述输送站，所述至少一个第一移出位置用于从所述输送站移出经过处理的印刷产品；

所述输送站还设有输送设备，所述输送设备用于将所述输送设备内的所述印刷产品在所述第一进料位置和所述第一移出位置之间移动。

38.一种用于处理工件的系统，所述系统包括：

输送站；

所述输送站设有至少一个第一进料位置、至少一个第一移出位置和至少一个第一连接位置，所述至少一个第一进料位置用于将工件进给到所述输送站，所述至少一个第一移出位置用于从所述输送站移出经过处理的工件，所述至少一个第一连接位置用于将处理设备连接到所述输送站；

所述输送站还设有输送设备，所述输送设备用于将所述输送设备内的所述工件在所述第一进料位置、所述第一连接位置和所述第一移出位置之间移动；

所述系统还包括至少一个第一处理站，所述至少一个第一处理站操作性地连接到所述输送设备的所述第一连接位置上。

39.一种用于处理工件的系统，所述系统包括：

输送站；

所述输送站设有至少一个第一进料位置、至少一个第一移出位置和多个连接位置，所述至少一个第一进料位置用于将工件进给到所述输送站，所述至少一个第一移出位置用于从所述输送站移出经过处理的工件，所述多个连接位置用于将多个处理设备连接到所述输送站上；

所述输送站还设有输送设备，所述输送设备用于将所述输送设备内的所述工件在所述第一进料位置、所述连接位置和所述第一移出位置之间移动；

所述系统还包括多个其它处理站，每个其它处理站操作性地连接到所述其它连接位置中的一个上。

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