CN214165474U - 用于待包装的物品的运输模块和包装路段 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于待包装的物品的运输模块和包装路段，所述待包装的物品例如是饮料容器。所述运输模块(1)包括至少一个水平的输送区段(3)和多个能够布置在所述至少一个水平的输送区段(3)的区域中的规格部件(6)，从而物品在其运动中通过相应的所述规格部件(6)引导。所述运输模块(1)此外包括至少一个操作装置(10)，其用于将规格部件(6)在所述水平的输送区段(3)的区域中独立地布置和/或用于将规格部件(6)从所述水平的输送区段(3)的区域中独立地移出。所述至少一个操作装置(10)构造为所述运输模块(1)的结构上集成的组成部分。

Description

用于待包装的物品的运输模块和包装路段

技术领域

本实用新型涉及用于待包装的物品的运输模块和包装路段。

背景技术

当需要将多个物品通过包装材料合并为组包时，首先通过运输模块将这些物品引导到多个相邻的平行列中。所述运输模块随后将所述被准备用于相应组包的物品移送至包封模块，所述包封模块能够将热塑性包装材料的片段施加在多个被准备用于相应组包的物品上。所述多个物品与施加在其上的片段可随后运动通过收缩通道，在其中，所述热塑性包装材料的片段紧缩到相应的物品上。所述物品与紧缩的热塑性包装材料一同构成相应的组包。将物品首先引导到多个平行列中的运输模块、所述已被引导进平行列中的物品紧接着置入纸包装材料内或者运动至平面的并且由纸板构成的包装片段，已从现有技术中知晓。

当需要在一个特定的时间点制成具有第一种类或者第一数量的物品的组包、并且需要在稍后的时间点制成具有不同于第一种类的第二种类或者不同于第一数量的第二数量的物品的其它组包时，此处有必要将各个通道板从所述运输模块中取出、将其它通道板装入所述运输模块和/或改变各通道板间的距离。同样可能在运输方向上将楔块接在所述通道板上，被设置用于不同组包的物品通过所述楔块斜向于物品的运动方向彼此相离地引导。因此，为了能够将各个用于组包的物品限定地引导并且对齐，通道板和该种类型的楔块构成在实践中应用的规格部件。

这样的用于制成组包的装置例如从DE102017203600A1中已知。其中物品在多个平行列中通过输送工具或者通过输送带运动。此处，所述输送带上的所述列通过通道板在空间上彼此分离。楔状布置的并且将相邻的物品流相互移开的引导元件可接在所述通道板上。

从EP3375737A1中已知一种运输区段和用于在运输区段内调整和/或调节至少一个运输轨道的方法。所述运输区段包括具有运输面的转送板，物品或者物品组在所述运输面上能够滑行运动。此外设有此时将平行运动的物品流相互移开的楔状的引导元件。

在切换到不同的物品或者不同的待制成的组包时，如必须要将各规格部件，例如通道板或者楔块，从所述运输区段中取出或者装入所述运输区段时，这在由现有技术中已知的装置中通常要手动进行，并且由此在一定情况下费事和费时。

实用新型内容

本实用新型的任务在于，提供一种能够简单、快速并且不复杂地改装的运输模块。本实用新型涉及一种运输模块，用于待包装的物品，例如饮料容器或者类似物。所述饮料容器可在一定情况下通过饮料瓶或者PET瓶和/或通过饮料罐构成。所述运输模块包括水平的输送区段，物品能够沿所述水平的输送区段运动。为移动所述物品，所述水平的输送区段可包括水平输送设备。所述水平输送设备可具有至少一个循环驱动的运输带，各个沿所述水平的输送区段运动的物品立在所述运输带上。同样可能的是，物品沿所述水平的输送区段至少逐段地通过背压运动和/或多个运输元件背向地同所述物品进入设备并且所述物品随后能够沿所述水平的输送区段运动或者移动。

在不同的实施方式中，可能首先通过所述水平输送设备移动物品，所述水平输送设备包括循环驱动的至少一个运输带。至少一个后文仍会说明的转送板可接在所述水平输送设备或者所述至少一个循环驱动的运输带上，其中，所述至少一个转送板的区域中的物品滑行地并且必要时在背面贴靠在多个循环运动的推梁上的情况下运动。

同样可想到的是，所述水平的输送区段包括至少一个循环驱动的运输带，所述循环驱动的运输带被准备用于在多个平行列中通过构造为通道板的规格部件移动物品，所述构造为通道板的规格部件可布置在所述至少一个构造为所述水平的输送区段的组成部分的循环驱动的运输带的区域中。

如前文已述，所述水平的输送区段可包括至少一个转送板，物品可沿所述至少一个转送板滑行运动，并且所述至少一个转送板接在所述至少一个循环驱动的运输带上，或者所述至少一个转送板在为物品设置的运动方向上直接紧随所述至少一个循环驱动的运输带。

楔状的引导元件可定位在所述转送板的区域内，从而物品可沿所述转送板滑行运动，并且此处在引导下可通过所述定位于转送板的区域内的楔状的引导元件运动。物品在所述转送板的区域中的所述滑行运动此外可通过推梁促成，所述推梁为此背向地同所述物品进入设备并且循环地引导。

所述运输模块此外包括多个能够布置在所述水平的输送区段的区域中的规格部件，从而物品在其运动中沿所述水平的输送区段通过相应的布置在所述水平的输送区段的区域中的所述规格部件引导。

如前文所述，所述多个规格部件中的至少一个规格部件可构造为楔状的引导元件。当所述至少一个构造为通道板的规格部件布置在所述水平的输送区段的区域中时，所述多个规格部件中的至少一个规格部件可为此补充地或者可选地构造为通道板，通过所述至少一个构造为通道板的规格部件形成多个用于引导物品的通道。

此外设有至少一个操作装置，所述操作装置可用于将规格部件在所述水平的输送区段的区域中独立地布置。所述至少一个操作装置可为此可选地或者补充地用于将所述已经布置在所述水平的输送区段的区域中的规格部件独立地移出。

规定所述至少一个操作装置构造为所述运输模块的结构上集成的组成部分。所述至少一个操作装置因此仅能够配给所述运输模块。所述运输模块可提供机械连接，所述至少一个作为所述运输模块的结构上集成的组成部分的操作装置通过所述机械连接集成在所述运输模块中。

所述机械连接在一定情况下可阻止将所述至少一个操作装置从所述运输模块无工具地取出。所述运输模块可具有支持的和/或支撑的元件，所述至少一个操作装置与所述元件机械连接。在不同的实施方式中，所述至少一个操作装置可构造为工业机器人或者多轴机器人。所述至少一个操作装置构造为Delta运动机器人也是可想象的。可想到的是，所述至少一个操作装置机械地固定在所述运输模块的机器框架上和/或所述至少一个操作装置构成所述运输模块的机器框架。

所述至少一个操作装置可在一定情况下用于将推梁从所述运输模块取出和/或将推梁安装在运输模块中，如前文已述，所述推梁可背向地同物品进入设备并且循环地引导，并且在一定情况下通过所述转送板或者运输带将物品在背面的贴靠下滑行地移动。

所述运输模块可包括提供所述运输模块的外围的框架结构，其中，所述至少一个操作装置机械地与提供所述运输模块的外围的所述框架结构连接和/或其中，所述至少一个操作装置至少局部地构造提供所述运输模块的外围的所述框架结构。所述至少一个操作装置可由所述提供所述运输模块的外围的框架结构悬挂地支撑。所述至少一个操作装置同样可构造为门架系统和/或集成在构造为所述运输模块的组成部分的门架系统中。此处可能的是，所述至少一个构造为门架系统的操作装置机械地与所述运输模块的机器框架连接。所述门架系统此处可选地或者补充地与所述运输模块的机器框架机械地连接，所述至少一个操作装置集成在所述门架系统中。这样的实施方式具有简单的结构并且在制造当中成本低廉。该实践同样表明，这样的实施方式中的规格部件的使用伴随着较高的可靠性和在所述运输模块的调整中伴随较小的故障或者问题可能性。

可想到的是，所述至少一个操作装置包括直线引导装置，通过所述至少一个直线引导装置，所述至少一个操作装置能够实施垂直方向上的调节运动。

例如，所述至少一个直线引导装置可包括旋转驱动的小齿轮和齿条，所述小齿轮和齿条相互啮合地嵌接，从而所述齿条可通过所述小齿轮的旋转驱动实施垂直方向上的调节运动。所述至少一个操作装置的抓取头可与所述齿条连接，使得所述抓取头和所述齿条一起实施垂直方向上取向的相应的调节运动。

此外，所述多个规格部件中的至少一个规格部件可构造为通道板，通过布置在所述水平的输送区段的区域中的所述至少一个构造为通道板的规格部件，形成多个用于引导物品的通道。

所述至少一个操作装置可具有至少一个用于接收所述至少一个构造为通道板的所述规格部件的夹紧和/或抓取元件。

此外，所述运输模块可包括至少一个储存装置，所述储存装置定位或者布置在所述至少一个操作装置的工作区域中，并且能够通过插入和/或夹紧连接而可分离地容纳所述至少一个构造为通道板的规格部件。

所述至少一个储存装置可包括第一储存块和第二储存块，其中，所述第一储存块和第二储存块分别拥有或者具有多个孔。此处可能的是，各构造为通道板的规格部件通过插入所述第一储存块的第一开口和通过额外插入所述第二储存块的另一开口而能够通过所述储存装置容纳。

可选地想到仅仅应用储存块，所述储存块可容纳构造为通道板的规格部件。例如，该储存块可稍大地构造和/或可优选地具有用于构造为通道板的规格部件的至少两个孔或者插槽。

所述储存装置可在这样的实施方式和不同的其它实施方式中构造为所述运输模块的结构上集成的组成部分，或者与所述运输模块的机器框架机械连接。尤其可能的是，所述储存装置(尤其所述一个或者两个储存块)至少局部地布置在一定高度(到地面的距离)上，所述高度在所述运输模块的上机器框架和所述物品或者容器的运输面(运输带、转送板)之间。所述储存装置尤其可在所述物品的运输方向上布置于所述运输面的旁侧。

同样可能的是，远离所述运输模块布置所述储存装置，其中，无人操作的运输系统在需要时从远离所述运输模块布置的储存装置将规格部件取出，并且移送至所述至少一个操作装置，以将其送入所述水平的输送区段。

所述无人操作的运输系统可在此处可选地或者补充地由所述至少一个操作装置接收从所述水平的输送区段取下的规格部件，并且将其移动到远离所述运输模块布置的储存装置中。

该种无人操作的运输系统可具有驱动的滚轮，所述滚轮可滚动到地面上。

所述至少一个构造为通道板的规格部件同样可构成第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域在所述至少一个构造为通道板的规格部件的纵向上相互偏移。所述第一区域相对于所述第二区域可具有较小的抗弯刚度。

此外可规定，所述至少一个操作装置具有至少两个夹紧和/或抓取元件和至少一个稳定元件，其中，所述至少两个夹紧和/或抓取元件和所述至少一个稳定元件被准备用于共同接收相应的构造为通道板的规格部件。所述稳定元件可能仅能够可选地存在。

所述至少两个夹紧和/或抓取元件可构造用于通过所述第二区域形状配合和/或力配合地接收构造为通道板的相应的所述至少一个规格部件，并且所述至少一个稳定元件可构造用于通过所述第一区域形状配合和/或力配合地接收或者引导构造为通道板的相应的所述至少一个规格部件。

所述稳定元件可构造为U形并且在一定情况下形状配合地包围用于接收相应的至少一个构造为通道板的规格部件的所述第一区域。所述至少两个夹紧和/或抓取元件可分别包括两个抓手，所述抓手用于接收相应的至少一个构造为通道板的规格部件，布置在相应的第二区域的相对的面上，并且可以实施进给运动，从而所述各抓手通过所述第二区域夹紧地或者施加力地持握构造为通道板的相应的所述至少一个规格部件。

所述至少一个操作装置可支撑抓取头，所述抓取头构造所述至少两个夹紧和/或抓取元件和所述稳定元件。所述抓取头能够可取下地或者可分离地固定在所述至少一个操作装置上。

在所述运输模块中，所述多个规格部件中的至少一个规格部件可构造为楔状的用于物品的引导元件。

此外，所述至少一个操作装置可具有至少一个用于接收所述至少一个构造为楔状的引导元件的规格部件的工具。可能的是，用于接收所述至少一个构造为楔状的引导元件的规格部件的所述至少一个工具，或者构造所述至少两个夹紧和/或抓取元件和所述稳定元件的抓取头，能够选择性地设置在所述至少一个操作装置上。实施方式尤其证明，其中所述至少一个操作装置能够独立地或者自动地在所述至少一个用于接收所述至少一个构造为楔状的引导元件的规格部件的工具和构造所述至少两个夹紧和/或抓取元件和所述稳定元件的抓取头之间构成、替换或者更换。可额外地或者可选地规定，用于接收所述至少一个构造为通道板的规格部件的抓取头(或者布置在其上的所述夹紧和/或抓取元件)额外地用于接收所述工具，所述工具用于接收所述至少一个构造为楔状的引导元件的规格部件。

换言之可能的是，布置在所述抓取头上的所述夹紧和/或抓取元件不仅能够接收构造为通道板的规格部件，还能够接收工具，所述工具用于容纳或者接收其它的部件，在具体情形中容纳或者接收所述楔状的引导元件。

再次换言之：所述抓取头因此无需其它的通道板即能够替换，但对于所述楔块额外地需要工具，以容纳所述楔块和/或将所述楔块置入或者插入所述合适的储存位置中。

针对所述工具，同样可设有布置在所述操作装置的抓取区域内的另一储存装置，备选地，储存装置中的一个或者两个储存装置可以被设置用于构造为通道板的规格元件，和/或用于所述楔块的储存装置被设置为用于所述工具的储存装置。可想到的是，所述至少一个工具具有至少一个突出部和/或至少一个尖突，或者通过至少一个突出部和/或通过至少一个尖突构造。所述至少一个构造为楔状的用于物品的引导元件的规格部件可具有至少一个开口，用于接收所述至少一个构造为楔状的引导元件的规格部件的所述至少一个突出部和/或所述至少一个尖突可形状配合地沉入所述至少一个开口中。所述至少一个突出部和/或至少一个尖突可具有水平的定向。

在另一实施方式中，所述夹紧和/或抓取元件既能够容纳所述至少一个构造为通道板的规格部件，又能够容纳所述至少一个构造为楔状的引导元件的规格部件，并且将其运输至一个或者多个所述储存装置中。

所述运输模块可包括至少一个收存装置，所述收存装置为多个分别构造为楔状的引导元件的规格部件提供多个储存位置。所述多个储存位置分别可调节高度。

所述多个储存位置中的每一个储存位置，可具有至少一个销钉和/或栓，可将所述相应构造为楔状的引导元件的规格部件插在所述销钉和/或栓上。所述相应的至少一个销钉和/或栓此处可进入所述相应构造为楔状的引导元件的规格部件的分别对应的空隙中。

此外，可设置所述收存装置，使得所述多个储存位置通过相应的第一高度调整达到所述至少一个操作装置的工作区域，并且通过另一高度调整在相反的方向上离开所述至少一个操作装置的工作区域。

所述至少一个具有多个储存位置的收存装置同样可按照帕特诺斯特原理运行。本实用新型此外涉及一种包装路段。所述包装路段包括根据上文说明书的一个实施方式所述的运输模块。所述包装路段还包括包装模块。规定所述包装模块用于将包装材料施加到各个通过所述运输模块运动的物品上，并且所述包装模块在包装路段的为所述物品设置的输送和/或运动方向上紧随所述运输模块。

此外说明一种使运输模块对物品运动做好准备的方法。前文已在所述运输模块的不同的实施方式中提到的特征，能够此外用于下面的方法，并且不会多次提到。下文在所述方法的不同实施方式中说明的特征，同样能够用于前文已说明的所述运输模块。

在所述方法中对物品运动做好准备的所述运输模块包括水平的输送区段，物品可沿所述水平的输送区段运动。

在所述方法中对物品运动做好准备的所述运输模块此外包括多个规格部件，所述多个规格部件可布置在所述水平的输送区段的区域中，从而物品在其运动中沿所述水平的输送区段通过相应的布置在所述水平的输送区段的区域中的所述规格部件引导。

在方法步骤的框架内，使所述运输模块适应于物品的即将到来的限定的运动，为此将至少一个规格部件布置在所述水平的输送区段的区域中和/或将至少一个已经布置在所述水平的输送区段的区域中的规格部件从所述水平的输送区段的区域中取移出。

规定将所述至少一个规格部件独立地布置在所述水平的输送区段的区域中和/或将所述至少一个规格部件通过所述至少一个操作装置从所述水平的输送区段的区域中独立地移出，所述至少一个操作装置在结构上集成于所述运输模块中。可能的是，将所述至少一个规格部件独立地布置在所述水平的输送区段的区域中和/或将所述至少一个规格部件通过所述至少一个操作装置从所述水平的输送区段的区域中独立地移出，所述至少一个操作装置在结构上集成于所述运输模块中，其中所述至少一个操作装置指的是门架系统，或者所述至少一个操作装置为此由门架系统引导。

同样可想到的是，用于将所述至少一个规格部件独立地布置在所述水平的输送区段的区域中和/或用于将所述至少一个规格部件通过直线引导装置从所述水平的输送区段的区域中移出的所述至少一个操作装置，实施垂直方向上取向的调节运动。

此外，为了使所述运输模块适应于物品的即将到来的运动而布置在所述水平的输送区段的区域中和/或从所述水平的输送区段的区域中移出的所述至少一个规格部件包括至少一个通道板，或者通过至少一个通道板构造。此处在所述方法中可能的是，通过所述至少一个操作装置将所述至少一个通道板从储存装置中取出，并且通过所述至少一个操作装置将所述至少一个通道板布置在所述水平的输送区段的区域中。此处能够可选的或者补充的是，通过所述至少一个操作装置将所述至少一个通道板从所述水平的输送区段的区域中移出，并且在时间上紧接着将所述至少一个通道板转运到所述储存装置中，所述至少一个从所述水平的输送区段的区域中取出的或者移出的通道板，对此优选地插入到所述储存装置中。

在不同的实施方式中可能的是，所述至少一个通道板构造第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域在所述至少一个通道板的纵向上相互偏移。所述第一区域可相对于所述第二区域具有较小的抗弯刚度。此处在所述方法中可能的是，用于从所述储存装置接收所述至少一个通道板的至少一个操作装置和/或用于通过至少两个夹紧和/或抓取元件将所述至少一个通道板转运到储存装置中，形状配合和/或力配合地接附在所述第二区域上，并且通过至少一个稳定元件形状配合和/或力配合地与所述第一区域形成或者构成连接。

可能的是，为了使所述运输模块适应于物品的即将到来的限定的运动而设置在所述水平的输送区段的区域中和/或从所述水平的输送区段的区域中移出的至少一个规格部件包括至少一个楔状的引导元件。在所述方法中随后可能的是，通过所述至少一个操作装置将所述至少一个楔状的引导元件从收存装置中取出，并且通过所述至少一个操作装置将所述至少一个楔状的引导元件布置在所述水平的输送区段的区域中。此处能够可选的或者补充的是，将所述至少一个楔状的引导元件通过所述至少一个操作装置从所述水平的输送区段的区域中移出，并且在时间上紧接着将所述至少一个楔状的引导元件转运到所述收存装置中。

同样可想到的是，所述收存装置为多个分别构造为楔状的引导元件的规格部件提供多个储存位置。在此可能的是，具有各个被容纳的构造为楔状的引导元件的规格部件的各储存位置在所述至少一个操作装置的方向上运动，紧接着所述至少一个操作装置将各个在所述至少一个操作装置的方向上运动的、构造为楔状的引导元件的规格部件从各个储存位置取出，并且布置在所述水平的输送区段的区域中。可选或者补充地对此可能的是，各个空的储存位置在所述至少一个操作装置的方向上运动，紧接着所述至少一个操作装置将各个从所述水平的输送区段的区域中被移出的楔状引导元件装入所述空的并且在所述至少一个操作装置的方向上运动的储存位置。

同样可能的是，所述收存装置为了移动各个储存位置与各个被容纳的规格部件一起，在所述至少一个操作装置的方向上运行和/或为了移动空的储存位置在所述至少一个操作装置的方向上按照帕特诺斯特原理运行。

本实用新型涉及一种用于待包装的物品的运输模块，包括

-水平的输送区段，物品能够沿所述水平的输送区段运动，和-多个能够布置在所述水平的输送区段的区域中的规格部件，从而物品在其运动中沿所述水平的输送区段通过相应的布置在所述水平的输送区段的区域中的所述规格部件引导，并且包括

-至少一个操作装置，所述操作装置

a)用于将规格部件在所述水平的输送区段的区域中独立地布置和/或所述至少一个操作装置

b)用于将所述已经布置在所述水平的输送区段的区域中的规格部件独立地移出，其特征在于，在所述运输模块中，

所述至少一个操作装置构造为所述运输模块的结构上集成的组成部分。

在一些实施例中，运输模块包括提供所述运输模块的外围的框架结构，其中，所述至少一个操作装置机械地与提供所述运输模块的外围的所述框架结构连接和/或其中，所述至少一个操作装置至少局部地构造提供所述运输模块的外围的所述框架结构。

在一些实施例中，所述操作装置构造为门架系统和/或集成在构造为所述运输模块的组成部分的门架系统中。

在一些实施例中，所述操作装置构造为门架系统和/或集成在构造为所述运输模块的组成部分的门架系统中。

在一些实施例中，所述至少一个操作装置包括直线引导装置，通过所述至少一个直线引导装置，所述至少一个操作装置能够实施垂直方向上的调节运动。

在一些实施例中，所述多个规格部件的至少一个规格部件构造为通道板，通过布置在所述水平的输送区段的区域中的构造为通道板的所述至少一个规格部件，形成多个被设置用于引导物品的通道，并且其中，所述至少一个操作装置具有用于接收构造为通道板的所述至少一个规格部件的至少一个夹紧和/或抓取元件。

在一些实施例中，包括至少一个储存装置，所述储存装置定位在所述至少一个操作装置的工作区域中，并且所述储存装置能够通过插入和/或夹紧连接而可分离地容纳构造为通道板的所述至少一个规格部件。

在一些实施例中，

-构造为通道板的所述至少一个规格部件形成第一区域和第二区域，所述第一区域和第二区域在构造为通道板的所述至少一个规格部件的纵向上相互偏移，其中，所述第一区域相对于所述第二区域具有较小的抗弯刚度，并且其中，设置运输模块，

-所述至少一个操作装置具有至少两个夹紧和/或抓取元件和至少一个稳定元件，其中，所述至少两个夹紧和/或抓取元件和所述至少一个稳定元件被准备用于共同接收构造为通道板的相应的规格部件，并且其中，

-所述至少两个夹紧和/或抓取元件构造用于通过所述第二区域形状配合和/或力配合地接收构造为通道板的所述至少一个规格部件，并且其中，所述至少一个稳定元件构造用于通过所述第一区域形状配合和/或力配合地接收相应的构造为通道板的所述至少一个规格部件。

在一些实施例中，

-构造为通道板的所述至少一个规格部件形成第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域在构造为通道板的所述至少一个规格部件的纵向上相互偏移，其中，所述第一区域相对于所述第二区域具有较小的抗弯刚度，并且其中，设置运输模块，

-所述至少一个操作装置具有至少两个夹紧和/或抓取元件和至少一个稳定元件，其中，所述至少两个夹紧和/或抓取元件和所述至少一个稳定元件被准备用于共同接收相应的构造为通道板的规格部件，并且其中，

-所述至少两个夹紧和/或抓取元件构造用于通过所述第二区域形状配合和/或力配合地接收构造为通道板的所述至少一个规格部件，并且其中，所述至少一个稳定元件构造用于通过所述第一区域形状配合和/或力配合地接收构造为通道板的相应的所述至少一个规格部件。

在一些实施例中，所述多个规格部件中的至少一个规格部件构造为楔状的用于物品的引导元件，并且其中，所述至少一个操作装置具有用于接收构造为楔状的引导元件的所述至少一个规格部件的至少一个工具。

在一些实施例中，所述至少一个工具

-具有至少一个突出部和/或至少一个尖突，或者通过至少一个突出部和/或通过至少一个尖突构造，并且其中

-构造为楔状的用于物品的引导元件的所述至少一个规格部件具有至少一个开口，用于接收构造为楔状的引导元件的所述至少一个规格部件的所述至少一个突出部和/或所述至少一个尖突可形状配合地沉入所述至少一个开口中。

在一些实施例中，运输模块包括至少一个收存装置，所述收存装置为分别构造为楔状的引导元件的多个规格部件提供多个储存位置，其中，所述多个储存位置分别可调节高度。

在一些实施例中，运输模块包括至少一个收存装置，所述收存装置为分别构造为楔状的引导元件的多个规格部件提供多个储存位置，其中，所述多个储存位置分别可调节高度。

在一些实施例中，设置所述收存装置，使得所述多个储存位置通过相应的第一高度调整达到所述至少一个操作装置的工作区域，并且通过另一高度调整在相反的方向上离开所述至少一个操作装置的工作区域。

在一些实施例中，具有所述多个储存位置的所述至少一个收存装置按照帕特诺斯特原理运行。

在一些实施例中，具有所述多个储存位置的所述至少一个收存装置按照帕特诺斯特原理运行。

在一些实施例中，所述待包装的物品是饮料容器。

本实用新型还涉及一种包装路段，其特征在于，包括

-根据前述任一项所述的运输模块和

-包装模块，其中所述包装模块用于将包装材料施加到各个通过所述运输模块运动的物品上，并且其中，所述包装模块在包装路段的为所述物品设置的输送和/或运动方向上紧随所述运输模块。

附图说明

下面借助附图进一步说明根据本实用新型的实施例及其优点。图中各个单独的元件之间的大小比例并不总是符合现实中的大小比例，因为一些形状被简化，而为了更好地展示将其它的形状相较于其它元件进行了放大。

图1和图2分别示出了根据本实用新型的运输模块的第一实施方式的示意性视图；图3示出了储存装置的示意性的透视图，例如所述储存装置能够在根据本实用新型的运输模块的不同的实施方式中作为组成部分设置；

图4示出了根据图3的实施方式中的储存装置的各个细节；

图5示出了所述操作装置的一部分，例如所述操作装置能够在根据本实用新型的运输模块的不同的实施方式中设置；

图6至图9示出了根据图5的实施例的所述操作装置的其它细节；

图10和图11分别示出了用于容纳规格部件的收存装置的实施方式的示意性视图，所述规格部件通过楔状的引导元件构造。

相同的附图标记应用于本实用新型的相同或者作用相同的元件。此外，由于概览的需要，在各个附图中仅示出对于各个附图的说明必要的附图标记。所述示出的实施方式仅仅展示如何能够设计本实用新型的例子，而并不示出最终的限制。

前文段落的实施方式、例子和变形方案，或者下文的说明和附图，包括其不同的视图或者相应独特的特征，能够相互独立或者在随意的组合中应用。所述关联着实施方式说明的特征可用于所有的实施方式，除非所述特征互不相容。

涉及所述附图时，如果一般地提到“示意性”的图示和视图，并不表示关于本实用新型公开内容的所述图示及其说明具有次要的意义。技术人员完全能够从示意性和抽象绘制的图示中获取足够的、便于其理解本实用新型的信息，而他的理解并不会以任何方式因绘制的并且可能不确切按照比例的大小比例而受到妨碍。因此，所述附图允许所述技术人员根据具体阐述的所述说明的方法的实施方案和根据具体阐述的根据本实用新型的运输模块的运行方式，得到对说明书一般部分中较为普通地和/或较为抽象地表达的实用新型构思的更好的理解。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的运输模块1的第一实施方式的示意性视图。所述运输模块1包括水平的输送区段3，所述水平的输送区段3当前具有水平输送设备5和在运输方向TR上连接在所述水平输送设备5上的转送板15(也可参照图2)。所述水平输送设备5能够通过循环驱动的运输带或者同样通过多个并排布置的并且分别循环驱动的运输带构成。未在附图中示出的饮料容器借助所述运输模块1沿所述运输方向TR运动。

在包装材料施加在本专利申请的附图中未一起示出的饮料容器上之前，首先对所述饮料容器分组是必要的。对此，饮料容器首先无序地引导，随后借助所述运输模块1进入多个平行列。在此由图1可看出，在所述水平的输送区段3的区域中设置有多个规格部件6，而在图1中是通道板7。在直接相邻的规格部件6之间，或者在直接相邻的通道板7之间，饮料容器分别作为单列的饮料容器流运动。在本专利申请的附图中未一起示出的包装模块排在所述运输模块1的后面，在所述饮料容器事先以平行列运动之后，所述包装模块将包装材料施加在所述饮料容器上。

根据数量和相对的间距布置所述规格部件6或者通道板7，使得在以平行列运输之后可由多个饮料容器制成组包，所述组包具有特定饮料容器种类、具有特定饮料容器数量和特定饮料容器相互对齐的方式。以此，在实践中存在不同的组包，所述组包例如可以包括四个饮料容器、六个饮料容器或者同样可包括多于六个饮料容器。组包同样可以包括多个作为饮料瓶的饮料容器。此外已知包括多个分别作为饮料罐的饮料容器的组包。

当需要通过包装路段首先制成第一组包，并且需要在稍后的时间点制成不同于所述第一组包的第二组包时，对此必要的是，将单独的规格部件6或者通道板7从所述水平的输送区段3的区域中取出，或者将其它的规格部件6或者通道板7设置在所述水平的输送区段3的区域中。不同的饮料容器此外能够具有不同的直径。为避免这些不同的饮料容器在调整所述运输模块1时不在所述通道板7之间卡住或者意外地因为过大选择的间距而从直接相邻的通道板7倾倒，在调整所述运输模块1时额外地调节直接相邻的通道板7的所述相应的相对的间距。在实践中，由现有技术已知的模块中，用户对此首先将全部通道板7从所述运输模块1移出。因为所述通道板7分别布置在所属的位于所述水平的输送区段3的输送平面的下方或者上方的支撑件上，对此在第一步中解除所述各个支撑件和各个通道板7的连接，并且随后将所述各个通道板7从所述运输模块1移出。在全部通道板7从所述运输模块1移出完毕时，调节所述支撑件的彼此相对的间距，在时间上紧接着将所述通道板7随后重新以所述限定的相对的间距固定在其相应所属的支撑件上。

对于所述通道板7的手动或者手工的移出，和对于紧接着在所述水平的输送区段3的区域中的重新的设置，分别地配至少一个人或者操作者是必要的，所述操作者将所述通道板7从所述水平的输送区段3的区域中取出并且与所述支撑件重新连接。这样的调整同样费时，因此期望能够以简化的方式并且时间优化地改装的运输模块1。

为了改装，根据图1和图2的实施例的所述运输模块1包括构造为门架系统12的操作装置10。所述操作装置10或者所述门架系统12构造为所述运输模块1的结构上集成的组成部分，并且因此在结构上牢固地与所述运输模块1连接，或者在结构上牢固地与所述运输模块1连结。尤其如下文的图2中可以看出，所述门架系统12对此机械地牢固地与所述运输模块1的机器框架19连接。

所述操作装置10的工作区域或者所述门架系统12的工作区域仅仅配给所述运输模块1，从而所述操作装置10或者所述门架系统12可不再承接其它模块的操作任务，所述其它模块在所述饮料容器的运输方向TR上设置在所述运输模块1的前面或者后面。

当需要相应地改装所述运输模块1时，为此将通道板7通过所述操作装置10或者通过所述门架系统12从所述水平的输送区段3的区域取出，并且根据需要设置在所述水平的输送区段3的区域中。

在此，由图1可以看出，所述操作装置10包括抓取头11，所述抓取头11具有第一夹紧和/或抓取元件12、第二夹紧和/或抓取元件14和稳定元件16。

所述操作装置10或者所述门架系统12能够将其抓取头11与所述第一夹紧和/或抓取元件12、第二夹紧和/或抓取元件14和稳定元件16一起在三个不同的空间方向上移动。

额外考虑到在图3详细示出的所述通道板7的设计方案时明确，每一个所述通道板7具有第一区域70和第二区域72，其中，所述第一区域70和第二区域72彼此相接并且在所述通道板7的纵向上相互偏移。与所述第二区域72相比，所述第一区域70的特别之处在于，所述第一区域70相对于所述第二区域72具有较小的抗弯刚度。所述第一区域70因此是可伸缩的或者具有弹性的，并且能够在一定程度上适配于所述各个需要构造的通道的期望的延伸。

当需要将各个通道板7布置在所述水平的输送区段3的区域中，或者从所述水平的输送区段3的区域中取出时，所述操作装置10或者门架系统12将所述抓取头11在所述各个通道板7的方向上移动。随后，通过所述第一夹紧和/或抓取元件12和通过所述第二夹紧和/或抓取元件14在所述第二区域72中分别地抓取所述各个通道板7。为了避免各个被抓取的通道板7的、具有相对于所述第二区域72的较小的抗弯刚度的所述第一区域70在其运动过程中意外地发生弹性形变或者弹性活动，所述稳定元件16形状配合地包围所述各个被抓取的通道板7的各个第一区域70。所述稳定元件16为此构造为U形。因为已经通过所述第一夹紧和/或抓取元件12和所述第二夹紧和/或抓取元件14牢固地抓取所述各个通道板7，不须再夹紧地持握所述各个通道板7的各个第一区域70，从而所述各个第一区域70的通过所述稳定元件16的形状配合的固定可足以能够可靠地通过所述操作装置10或者通过所述门架系统12运输所述各个通道板7。

同样可从图1中得出的是，所述运输模块1包括设置在所述水平输送设备5的旁侧或者转送板15的旁侧的储存装置20。储存装置20的实施方式的详细设计方案，即所述储存装置20如何构造为图1和图2中的所述运输模块1的组成部分，能够从图3和图4得出。所述储存装置20由第一储存块21和第二储存块22构成，所述第一储存块21和第二储存块22在根据图1和图2的实施例中固定在所述运输模块1的机器框架19上，或者由机器框架19支承。如前文已述，所述构造为门架系统12的操作装置10同样与所述机器框架19牢固连接。

然而同样可想到的是，相应的储存装置20设立在所述水平输送设备5旁边，而这样的储存装置20并不直接与支撑和/或框架结构连接。同样可设置无人操作的运输系统，所述运输系统将各个从所述水平的输送区段3的区域中取出的通道板7移入远离所述运输模块1布置的储存装置，或者将所述通道板7从远离所述运输模块1布置的储存装置中取出并且提供给所述操作装置10以将所述通道板7装入所述水平的输送区段3。

为了能够根据需要将通道板7从所述储存装置20中取出，并且为了能够将通道板7装入所述储存装置20，所述构造为门架系统12的操作装置10的工作区域通过所述储存装置20延伸。

图4同样示出，所述储存装置20的第一储存块21和所述第二储存块22分别构造多个孔24或者24’。各个构造为通道板7的规格部件6分别通过所述第一储存块21的孔24和所述第二储存块22的孔24’插入所述储存装置20中，并且随后能够留在所述储存装置20中，直到需要所述各个构造为通道板7的规格部件6用于构成所述水平的输送区段3的区域中的通道。

图2示出根据图1的实施方式的所述运输模块1的另一视图。在图2中易于识别出所述转送板15，其中，在图2中的所述转送板15上布置有构造为楔状的引导元件8的规格部件6。借助所述楔状的引导元件8，饮料容器能够在施加包装材料之前相离运动。此处，各个饮料容器沿所述转送板15滑行地运动。

此外可借助所述操作装置10或者借助所述门架系统12将所述楔状的引导元件8放置在所述转送板15上，由于概览性需要，在图2中未完全示出所述操作装置10或者所述门架系统12。尤其正如分别在图10和图11中易于识别的那样，各个楔状的引导元件8具有两个第一开口81并且此外具有两个第二开口82。通过所述第一开口81，构造为门架系统12的所述操作装置10能够形状配合地没入各个楔状的引导元件8中，并且随后将所述各个楔状的引导元件8移入收存装置30，所述收存装置30在图2中示出，并且在图10和图11中再次详细示出。所述操作装置10同样能够通过所述两个第一开口81形状配合地没入各个楔状的引导元件8中，并且将所述各个楔状的引导元件8紧接着从所述收存装置30取出和布置在所述水平的输送区段3的区域中。

为了没入所述楔状的引导元件8的所述第一开口81，构造为门架系统12的所述操作装置10可容纳工具，所述工具在一定情况下具有叉、多个尖突和/或多个突出部，所述多个尖突和/或多个突出部对应所述第一开口81。当需要容纳楔状的引导元件8时，构造为门架系统12的所述操作装置10事先放下所述抓取头11，并且为了没入所述第一开口81，在时间上紧接着容纳所述工具，所述抓取头11具有所述第一夹紧和/或抓取元件12、所述第二夹紧和/或抓取元件14和所述稳定元件16。

以用于接收楔状的引导元件8的工具对所述设置用于容纳通道板7的抓取头11的替换，可通过构造为门架系统12的所述操作装置10独立地或者全自动地进行。如已经讨论的那样，能够可选地规定，所述抓取头11自己持续留在所述操作装置10上，并且自己容纳用于接收楔状的引导元件8的所述工具。

所述分别不需要的抓取头11和/或所述分别不需要的工具能够暂存于储存室中，所述储存室未在本专利申请的附图中一同示出并且能够在一定情况下集成在所述运输模块1内。

构造为门架系统12的所述操作装置10的细节可从图5至图9中得到。图5尤其示出，构造为门架系统12的所述操作装置10具有直线引导装置40，根据图1的所述抓取头11和/或用于容纳楔状的引导元件8的工具能够固定在所述直线引导装置40上。图6此外示出连接区段42，所述直线引导装置40设置在所述连接区段42上。

从图7的俯视图可以看出，为了移动所述直线引导装置40和固定在其上的所述抓取头11和/或工具，构造为门架系统12的所述操作装置10具有多个导向轮或者导向齿轮43、43b、83a和83b，所述导向轮或者导向齿轮43、43b、83a和83b用于环绕其固定的传动带43a，尤其是齿带。

所述传动带43a可通过两个未示出的驱动装置或者马达驱动，所述驱动装置或者马达自己分别驱动所述导向轮或者导向齿轮83a/b的其中之一。所述传动带能够借助其端部固定在所述滑架85c(也可参照连接区段42)上，所述直线引导装置40同样设置在所述滑架85c上，并且所述滑架85c可沿第二直线引导装置84c移动。所述直线引导装置84c可再次设置在两个滑架85a和85b上，所述两个滑架85a和85b分别沿第三直线引导装置84a和第四直线引导装置84b可移动地设置。用于所述传动带43a的所述导向轮或者导向齿轮43b能够可转动地设置在所述滑架85a和85b上。

根据所述两个驱动装置的转动方向，并且根据仅有一个还是两个驱动装置同时运行，所述直线引导装置40或者其滑架沿两个互相垂直的轴x1/y1或者倾斜于所述轴，在水平的平面中运动。

所述两个驱动装置尤其可通过相应的控制装置同步地运行。

图8和图9分别详细地示出所述直线引导装置40，通过所述直线引导装置40，能够使所述抓取头11或者在所述直线引导装置40上固定的所述工具在垂直方向上运动。如从图9中可看出的那样，所述直线引导装置40包括齿条44和小齿轮45，所述小齿轮45和所述齿条44啮合地嵌接。通过所述小齿轮45的旋转的运动，所述齿条44和设置在所述直线引导装置40上的所述抓取头11或者设置在所述直线引导装置40上的所述工具在垂直方向上运动。

图10和图11分别示出用于容纳规格部件6的收存装置30的实施方式的示意性视图，所述规格部件6通过楔状的引导元件8构造。所述收存装置30具有多个在垂直方向上相互偏移的储存位置31和31’，其中，可分别通过储存位置31或者31’容纳分别构造为楔状的引导元件8的规格部件6。

各个储存位置31或者31’通过分别两个栓34或者34’形成，所述两个栓34或者34’具有至少大致水平的定向，并且各个构造为楔状的引导元件8可通过其相应的第二开口81插在所述两个栓34或者34’上。如前文已提到的那样，各个操作装置10能够通过相应的第一开口81形状配合地进入各楔状的引导元件8中，并且将所述各楔状的引导元件8随后从所述收存装置30中取出。

所述收存装置30包括第一部分35和第二部分37。所有的栓34和34’或者所有的储存位置31或者31’通过所述收存装置30的第二部分37构成，或者固定在所述收存装置30的第二部分37上。所述第一部分35可构造为所述运输模块1的位置固定的组成部分，与之相反的是，所述第二部分37可相对于所述第一部分35在垂直方向上移动。这在图10和图11的概览中是清楚明确的。当构造为门架系统12的所述操作装置10要将楔状的引导元件8从所述收存装置30取出时，和/或当构造为门架系统12的所述操作装置10要将楔状的引导元件8装入构造为门架系统12的所述操作装置10中时，所述第二部分37可从根据图11的位置相对于所述第一部分运动并且到达根据图10的位置。借此，各个储存位置31和31’在所述操作装置10的方向上运动，从而为了能够将各个楔状的引导元件8装入所述收存装置30中或者为了能够将各个楔状的引导元件8从所述收存装置30中取出，所述操作装置10仅须走过一段很小的路程。在可选的实施方式中，通过各个收存装置30按照帕特诺斯特原理运行，可导致所述储存位置31或者31’的运动。

附图标记列表

1 运输模块

3 水平的输送区段

5 水平输送设备

6 规格部件

7 通道板

12 第一夹紧和/或抓取元件

14 第二夹紧和/或抓取元件

15 转送板

16 稳定元件

19 机器框架

20 储存装置

21 第一储存块

22 第二储存块

24 第一储存块的孔

24’ 第二储存块的孔

30 收存装置

31 储存位置

31’ 储存位置

31” 储存位置

34 栓

34’ 栓

35 第一部分

37 第二部分

40 直线引导装置

42 连接区段

43 轮

44 齿条

45 小齿轮

81 第一开口

82 第二开口

83 驱动轮

TR 运输方向。

Claims (18)

1.一种用于待包装的物品的运输模块，包括

-水平的输送区段(3)，物品能够沿所述水平的输送区段(3)运动，和

-多个能够布置在所述水平的输送区段(3)的区域中的规格部件(6)，从而物品在其运动中沿所述水平的输送区段(3)通过相应的布置在所述水平的输送区段(3)的区域中的所述规格部件(6)引导，并且包括

-至少一个操作装置(10)，所述操作装置

a)用于将规格部件(6)在所述水平的输送区段(3)的区域中独立地布置和/或所述至少一个操作装置(10)

b)用于将已经布置在所述水平的输送区段(3)的区域中的所述规格部件(6)独立地移出，其特征在于，在所述运输模块(1)中，

所述至少一个操作装置(10)构造为所述运输模块(1)的结构上集成的组成部分。

2.根据权利要求1所述的运输模块，其特征在于，包括提供所述运输模块(1)的外围的框架结构，其中，所述至少一个操作装置(10)机械地与提供所述运输模块(1)的外围的所述框架结构连接和/或其中，所述至少一个操作装置(10)至少局部地构造提供所述运输模块(1)的外围的所述框架结构。

3.根据权利要求1所述的运输模块，其特征在于，所述操作装置(10)构造为门架系统(12)和/或集成在构造为所述运输模块(1)的组成部分的门架系统(12)中。

4.根据权利要求2所述的运输模块，其特征在于，所述操作装置(10)构造为门架系统(12)和/或集成在构造为所述运输模块(1)的组成部分的门架系统(12)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输模块，其特征在于，所述至少一个操作装置(10)包括直线引导装置(40)，通过所述至少一个直线引导装置(40)，所述至少一个操作装置(10)能够实施垂直方向上的调节运动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的运输模块，其特征在于，所述多个规格部件(6)的至少一个规格部件(6)构造为通道板(7)，通过布置在所述水平的输送区段(3)的区域中的构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)，形成多个被设置用于引导物品的通道，并且其中，所述至少一个操作装置(10)具有用于接收构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)的至少一个夹紧和/或抓取元件(12、14)。

7.根据权利要求6所述的运输模块，其特征在于，包括至少一个储存装置(20)，所述储存装置定位在所述至少一个操作装置(10)的工作区域中，并且所述储存装置能够通过插入和/或夹紧连接而可分离地容纳构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)。

8.根据权利要求6所述的运输模块，其特征在于，

-构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)形成第一区域(70)和第二区域(72)，所述第一区域(70)和第二区域(72)在构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)的纵向上相互偏移，其中，所述第一区域(70)相对于所述第二区域(72)具有较小的抗弯刚度，并且其中，设置运输模块(1)，

-所述至少一个操作装置(10)具有至少两个夹紧和/或抓取元件(12、14)和至少一个稳定元件(16)，其中，所述至少两个夹紧和/或抓取元件(12、14)和所述至少一个稳定元件(16)被准备用于共同接收构造为通道板(7)的相应的规格部件(6)，并且其中，

-所述至少两个夹紧和/或抓取元件(12、14)构造用于通过所述第二区域(72)形状配合和/或力配合地接收构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)，并且其中，所述至少一个稳定元件(16)构造用于通过所述第一区域(70)形状配合和/或力配合地接收相应的构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)。

9.根据权利要求7所述的运输模块，其特征在于，

-构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)形成第一区域(70)和第二区域(72)，所述第一区域(70)和所述第二区域(72)在构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)的纵向上相互偏移，其中，所述第一区域(70)相对于所述第二区域(72)具有较小的抗弯刚度，并且其中，设置运输模块(1)，

-所述至少一个操作装置(10)具有至少两个夹紧和/或抓取元件(12、14)和至少一个稳定元件(16)，其中，所述至少两个夹紧和/或抓取元件(12、14)和所述至少一个稳定元件(16)被准备用于共同接收相应的构造为通道板(7)的规格部件(6)，并且其中，

-所述至少两个夹紧和/或抓取元件(12、14)构造用于通过所述第二区域(72) 形状配合和/或力配合地接收构造为通道板(7)的所述至少一个规格部件(6)，并且其中，所述至少一个稳定元件(16)构造用于通过所述第一区域(70)形状配合和/或力配合地接收构造为通道板(7)的相应的所述至少一个规格部件(6)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的运输模块，其特征在于，所述多个规格部件(6)中的至少一个规格部件(6)构造为楔状的用于物品的引导元件(8)，并且其中，所述至少一个操作装置(10)具有用于接收构造为楔状的引导元件(8)的所述至少一个规格部件(6)的至少一个工具。

11.根据权利要求10所述的运输模块，其特征在于，所述至少一个工具

-具有至少一个突出部和/或至少一个尖突，或者通过至少一个突出部和/或通过至少一个尖突构造，并且其中

-构造为楔状的用于物品的引导元件(8)的所述至少一个规格部件(6)具有至少一个开口(81)，用于接收构造为楔状的引导元件(8)的所述至少一个规格部件(6)的所述至少一个突出部和/或所述至少一个尖突可形状配合地沉入所述至少一个开口(81)中。

12.根据权利要求10所述的运输模块，其特征在于，包括至少一个收存装置(30)，所述收存装置为分别构造为楔状的引导元件(8)的多个规格部件(6)提供多个储存位置(31、31’)，其中，所述多个储存位置(31、31’)分别可调节高度。

13.根据权利要求11所述的运输模块，其特征在于，包括至少一个收存装置(30)，所述收存装置为分别构造为楔状的引导元件(8)的多个规格部件(6)提供多个储存位置(31、31’)，其中，所述多个储存位置(31、31’)分别可调节高度。

14.根据权利要求12所述的运输模块，其特征在于，设置所述收存装置(30)，使得所述多个储存位置(31、31’)通过相应的第一高度调整达到所述至少一个操作装置(10)的工作区域，并且通过另一高度调整在相反的方向上离开所述至少一个操作装置(10)的工作区域。

15.根据权利要求12所述的运输模块，其特征在于，具有所述多个储存位置(31、31’)的所述至少一个收存装置(30)按照帕特诺斯特原理运行。

16.根据权利要求14所述的运输模块，其特征在于，具有所述多个储存位置(31、31’)的所述至少一个收存装置(30)按照帕特诺斯特原理运行。

17.根据权利要求1所述的运输模块，其特征在于，所述待包装的物品是饮料容器。

18.一种包装路段，其特征在于，包括

-根据权利要求1至17中任一项所述的运输模块(1)和

-包装模块，

其中所述包装模块用于将包装材料施加到各个通过所述运输模块(1)运动的物品上，并且其中，所述包装模块在包装路段的为所述物品设置的输送和/或运动方向上紧随所述运输模块(1)。

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