CN101246695B - 音圈马达、磁盘驱动装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于磁盘驱动装置的音圈马达，该音圈马达驱使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转。音圈马达上设有一个从音圈马达第二端伸出的突起，该第二端与第一端相对。音圈马达是可旋转的，使连接于磁头折片组合的磁头移动以进行读/写操作或停靠。因为突起设置在音圈马达上，从而与一制动销配合确定所述音圈马达不能旋转越过(beyond)的第一和第二最大位置。在实施例中，第一最大位置是装载位置界限，在读/写操作中，音圈马达不能旋转越过该装载位置界限，而第二最大位置是停靠位置界限，当磁头停靠时，音圈马达不能旋转越过该停靠位置界限。

Description

音圈马达、磁盘驱动装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种存储信息的磁盘驱动装置，尤其涉及一种具有单个制动销控制磁头位置的磁盘驱动装置及其制造方法。

背景技术

磁盘驱动装置是一种熟知的信息存储装置，该装置利用磁介质存储数据，并利用置于介质上方的可移动读/写头选择性地从磁盘读取或向磁盘写入数据。

图1是一个传统磁盘驱动装置的部分示意图。如图1所示，磁盘驱动装置包括一个作为数据存储媒介的磁盘100，该磁盘100安装在使磁盘100高速旋转的主轴马达102上。夹具104固定在磁盘100的顶部，用于保持磁盘100在旋转过程中竖向固定。音圈马达(VCM)106(固定在上盖108下面，所以只有部分可见)控制悬臂112绕轴承110旋转，从而进一步控制安装在滑块上的磁头(图未示)，该滑块安装在磁头折片组合(HGA)116的前端部分114。因此，音圈马达106控制磁头在磁盘100表面的磁轨间移动，从而从磁盘100中读取数据或向磁盘100写入数据。更精确的定位可通过微驱动器实现(如两级压电(PZT)微驱动器)，如日本专利2002-133803号、美国专利6,671,131号和6,700,749号及美国专利公开2003/0168935号所揭露，在这里并入这些专利内容作为参考。磁头不移动的时候，停放在斜坡(ramp)118上，该斜坡118用于保护磁头和磁盘100免受损坏(例如由外力带来的震动，碰撞等)。挠性(或扁平)电源线缆120(Flexible(or flat)powercable，FPC)提供电连接(如与音圈马达106连接)。基板122支撑上述结构，且收容在壳体124内。

图2是图1所示传统磁盘驱动装置的部分示意图，为了便于解释，拆去了图1中叙述的部分元件。如图2所示，磁盘驱动装置提供了两个制动销200a和200b(例如位于上盖108的下方)。这两个制动销200a、200b分别对应读/写头的外部位置和磁头的卸载位置。也就是说，音圈马达106旋转不能超过制动销200a-b界定的位置。如图2所示，这两个制动销200a-b通过模具成型、机械组装或其它任何合适的方法从马达底板伸出。

如图3所示，当电流经过音圈马达106，磁头折片组合116通过该控制信号被旋转至磁盘100的磁轨的装载位置。如果磁头折片组合116失去控制，制动销200a通过设置一个最大装载位置(或装载位置界限)减小磁头与夹具104碰撞的机会。因此，图3展示了图2中的制动销200a如何帮助设置一个最大装载位置或装载位置界限。

如图4所示，当磁盘驱动装置停止(或在其它非工作状态)，将没有控制信号(或不正确的控制信号)提供给音圈马达106。从而，磁头折片组合116依靠一个挠曲偏力回到卸载位置，而且磁头停靠在斜坡118上。这将例如保护磁头和/或磁盘100不被损坏(例如外力或震动等)并使下一次磁盘驱动装置将要运行时磁头能够轻易装载。因此，图4显示了图2中的制动销200b如何帮助设置一个最大卸载位置或卸载位置界限。

这些传统的结构适合传统的磁盘驱动装置，进一步改进仍然是可能的。例如，当磁盘驱动装置在停止的过程中(或已经停止)，没有控制信号去控制和/或保持精确的卸载位置，因此，磁头和/或整个磁头折片组合116可能会与基板122和/或磁盘100发生碰撞，从而损坏磁盘驱动装置的一些部件。类似地，很难控制挠性电源线缆120的弯曲度以产生适当的挠曲偏力，该挠曲偏力是用来确定磁头折片组合116特定的卸载位置和确保磁头停靠在斜坡118上。从而，制动销200b的用处减小了。另外，两个制动销要求间隔一定距离，这增加了整个磁盘驱动装置的尺寸。

因此，业界意识到有必要改进控制磁头外侧位置界限的技术，弥补现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达，其使磁盘驱动装置用单个制动销即可设置磁头的外侧位置界限。

本发明的另一目的在于提供一种较小的磁盘驱动装置。

本发明的又一目的在于提供一种音圈马达的制造方法，使磁盘驱动装置用单个制动销即可设置磁头的外侧位置界限。

本发明的再一目的在于提供一种较小磁盘驱动装置的制造方法。

本发明的一个实施例提供了一种音圈马达，该音圈马达用于在磁盘驱动装置中驱使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转。音圈马达上至少有一个从音圈马达第二端伸出的突起，第二端与第一端相对。音圈马达是可旋转的，使连接于磁头折片组合的磁头移动以进行读/写操作或停靠。因为突起设置在音圈马达上，从而与一制动销配合确定音圈马达不能旋转越过的第一和第二最大位置。因为该音圈马达的突起只需要与一个制动销配合即可实现对磁头位置的控制，所以磁盘驱动装置可以设计得更小。

本发明的又一实施例提供了一种磁盘驱动装置。该磁盘驱动装置包括：磁盘、用于使磁盘旋转的主轴马达、制动销和音圈马达，该音圈马达用于使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转，并包括至少一个从音圈马达第二端伸出的突起，第二端与第一端相对。音圈马达是可旋转的，使连接于磁头折片组合的磁头移动以进行读/写操作或停靠。因为突起设置在音圈马达上，从而与一制动销配合确定音圈马达不能旋转越过的第一和第二最大位置。因为只需一个制动销，所以磁盘驱动装置可以设计得更小。

本发明的另一实施例提供了一种制造音圈马达的方法，该音圈马达用于磁盘驱动装置中，驱使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转。该方法包括：在音圈马达的第二端提供至少一个突起，第二端与第一端相对。突起设置在音圈马达上，从而与一制动销配合确定音圈马达不能旋转越过的第一和第二最大位置。

本发明的再一实施例提供了一种制造较小硬盘驱动装置的方法，该方法包括：提供一个磁盘；提供一个用于旋转磁盘的主轴马达；提供一个制动销；及提供一个音圈马达，该音圈马达用于使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转，在所述音圈马达的第二端提供至少一个突起，该第二端与第一端相对，其中所述突起设置在音圈马达上，从而与一制动销配合确定音圈马达不能能旋转越过的第一最大位置和第二最大位置。

在本发明的实施例中，第一最大位置是装载位置界限，在读/写操作中，音圈马达不能旋转越过该装载位置界限，而第二最大位置是停靠位置界限，当磁头停靠时，音圈马达不能旋转越过该停靠位置界限。

本发明的另一实施例提供了一种磁头悬臂组合，所述磁头悬臂组合包括：磁头滑块，安装于该磁头滑块前端部上的磁头折片组合，连接于该磁头折片组合的悬臂件，可旋转的轴支撑所述悬臂件的轴承，使所述磁头滑块相对于磁盘负载/卸载而以所述轴承为支点旋转所述悬臂件音圈，其中，搭载磁头悬臂组合的磁盘驱动装置内设置有使所述磁头滑块相对所述磁盘负载以及卸载时分别与一个制动销接触而停止磁头悬臂组合旋转的两个接触部。

在所述两个接触部之中，一侧接触部在所述磁头滑块负载于所述磁盘的方向上预先设定的限制旋转位置上与所述制动销接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转；另一侧接触部在所述磁头滑块从所述磁盘卸载的方向上预先设定的限制旋转位置上与所述制动销接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转。并且，所述两个接触部可以夹住所述制动销而被设置。

所述两个接触部之中的至少一个接触部构成从所述磁头悬臂组合突出的突起的一个部位。并且，所述两个接触部分别为磁头悬臂组合自身的外圆周部的一个部位以及所述突起的一个部位。进而，所述外圆周部是形成在所述音圈外周的线圈外圆周部。通过所述线圈外圆周部延伸而形成所述突起。所述两个接触部之中的至少一个接触部形成为凹陷状。并且，所述两个接触部是分别从所述磁头悬臂组合突出的两个突起的各个局部。

本发明的另一实施例提供了一种磁盘驱动装置，所述磁盘驱动装置包括：磁盘；用于使磁盘旋转的主轴马达；磁头悬臂组合；以及用于使磁头悬臂组合旋转的音圈马达，其中，所述磁盘驱动装置内固定安装有一个制动销，所述磁头悬臂组合包括：磁头滑块，安装于该磁头滑块前端部上的磁头折片组合，连接于该磁头折片组合的悬臂件，可旋转的轴支撑所述悬臂件的轴承，使所述磁头滑块相对于磁盘负载/卸载而以所述轴承为支点旋转所述悬臂件音圈，同时，设置有使所述磁头滑块相对所述磁盘负载以及卸载时分别与所述制动销接触而停止磁头悬臂组合旋转的两个接触部。

并且，所述两个接触部之中，一侧接触部与所述制动销在所述磁头滑块负载于所述磁盘的方向上预先设定的限制旋转位置上相互接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转；另一侧接触部与所述制动销在所述磁头滑块从所述磁盘卸载的方向上预先设定的限制旋转位置上相互接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转。

通过以下详细的描述并结合附图，本发明的其他方面、特征和优点将更容易理解，这些附图用于解释本发明的实施例。

本发明通过上述结构，减少磁头折片组合(HGA)以及/或者磁头与磁盘驱动装置中的磁盘或者其他部位碰撞的可能性，从而提高磁盘驱动装置自身的可靠性。并且，还可以实现磁盘驱动装置的小型化。

附图说明

图1是传统磁盘驱动装置的部分示意图。

图2是图1所示传统磁盘驱动装置的部分示意图，为了便于解释，拆去了图1中叙述的部分元件。

图3显示了图2中的制动销200a如何帮助设置一个最大装载位置(loadposition)或装载位置界限。

图4显示了图2中的制动销200b如何帮助设置一个最大停靠(卸载)位置(unload position)或停靠位置界限。

图5是本发明的一个实施例，显示了一个磁盘驱动装置，该磁盘驱动装置有一个音圈马达包覆模(overmold)，包覆模上有一个与单制动销配合的包覆模突起。

图6是本发明一个实施例的磁盘驱动装置的部分示意图，该磁盘驱动装置有一个音圈马达包覆模，包覆模上有一个包覆模突起，该突起在磁头折片组合处于读/写模式时与单制动销配合。

图7是本发明一个实施例的磁盘驱动装置的部分示意图，该磁盘驱动装置有一个音圈马达包覆模，包覆模上有一个包覆模突起，该突起在磁头折片组合处于停靠模式时与单制动销配合。

图8是第三实施例相关的磁盘驱动装置的结构示意图。

图9是图8所示的磁盘驱动装置的动作示意图。

图10是图8所示的磁盘驱动装置的动作示意图。

图11是第三实施例相关的磁盘驱动装置的改型结构示意图。

图12是第四实施例相关的磁盘驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

<实施例1>

当前，通常用两个独立的制动销来确定磁头的最大读/写和卸载位置。这种制动销使磁头折片组合末端不会旋转过度，因为旋转过度可能会导致磁盘驱动装置的一个或更多部件被损坏(如磁头，音圈马达，磁盘等)。特别地，音圈马达上通常有一层包覆模，一个制动销制动包覆模，从而减小在读/写操作中，磁头折片组合与主轴马达上的夹具相撞的可能，而另一个制动销在磁盘驱动装置停止运行时控制包覆模，使磁头折片组合远离磁盘。这样，这些传统技术需要两个制动销，从而要求额外的机械结构和空间。

相反地，本发明只需要一个制动销。包覆模上有一个与制动销对应的突出物，该突出物的外观也与单制动销匹配。这个单制动销和包覆模突出物可以减小读/写操作中磁头折片组合与主轴马达(spindle motor)上的夹具相撞的可能，同时也可以减小当磁盘驱动装置停止时，磁头折片组合和/或磁头撞到磁盘或磁盘驱动装置其它部分的可能。因为单个制动销和包覆模突起设计的简单化，本发明的实施例可以减小磁盘驱动装置的尺寸。因此，如图5所示，音圈马达106具有一个包覆模(不可见，但是图6和图7中可见)，该包覆模有一个部分可见的包覆模突起602与单个制动销(不可见，但是图6和图7中可见)匹配。

图6和图7更好地描述了包覆模600和与制动销604匹配的包覆模突起602。图6和图7中的包覆模突起602都只有一个突起，但是，本发明并不以此为限制。通过举例并不受实施例限制，本发明的实施例中包覆模突起602可以使用其他的形状，包括，例如，一个U形的包覆模突起(下文进行更详细的描述)。对比图5和图1可以知道，本发明的实施例使硬盘驱动装置更小、更简化。

更具体地参考图6，图6是本发明一个实施例的磁盘驱动装置的部分示意图，该磁盘驱动装置有一个音圈马达包覆模，包覆模上有一个包覆模突起，该突起在磁头折片组合处于读/写模式时与单制动销配合。当电流通过音圈马达106，磁头折片组合116被旋转至磁盘100的一条磁轨。如果磁头折片组合116失控，音圈马达包覆模600将碰到制动销604，从而界定一个装载位置界限，通过该装载位置界限减小磁头碰撞(例如撞到夹具104)的可能。

与图6类似，图7也是本发明一个实施例的磁盘驱动装置的部分示意图，该磁盘驱动装置有一个音圈马达包覆模，包覆模上有一个包覆模突起，该突起在磁头折片组合处于停靠模式时与单制动销配合。如图7所示，当磁盘驱动装置停止(或处于一个其他的非工作状态)，将没有控制信号(或一个错误的控制信号)供给音圈马达106。从而，磁头折片组合116将在挠性偏力作用下回到卸载位置，磁头也将停靠在斜坡118上。这样就能保护例如磁头和/或磁盘100免受损坏(例如外力、震动等)，并使下一次磁盘驱动装置将要运行时磁头能够轻易装载。通过包覆模突起602碰到制动销604设置一个停靠位置界限，从而确保磁头刚好停靠在斜坡上并减小磁盘驱动装置的其它部件被损坏的可能性(例如旋转过度带来的损坏)。

<实施例2>

本发明的另一实施例中，包覆模突起呈U形。制动销604设置于U形包覆模突起的内部，这样包覆模突起的边臂至少可以部分围绕制动销604。因此，U形包覆模突起的一条边臂可以设置装载位置界限(而不是图6中音圈马达包覆模600本身设置装载位置界限)，而U形包覆模突起的另一条边臂可以设置停靠位置界限(类似于图6中所示的包覆模突起602)。音圈马达上的超过一个(如2个)不是U型的突起，同样可以与制动销配合设置最大旋转位置。

可以理解，虽然本发明的实施例作为关于具有包覆模突起的音圈马达包覆模来描述，但是本发明并不以此为限制。通过举例但并不作为限制，任何从末端部分延伸出来的适合与单制动销配合的突起都可以被使用。也就是说，突起本身不需要从音圈马达包覆模上突出。此外，这种突起可以与音圈马达包覆模使用相同的材料，或者可以形成在音圈马达包覆模上或以一定方式连接于音圈马达包覆模或音圈马达本身。

同样也可以理解，制动销604可以用任何合适的材料制造。例如，制动销604可以通过模具成型，机械组合或其它任何合适的方法延伸出来。同样地，音圈马达包覆模也可以用同样的材料制造。

<实施例3>

接下来，结合图8至图11所示说明本发明的第三实施例。图8是本发明的第三实施例相关的磁盘驱动装置的结构示意图。图9和图10是磁盘驱动装置的动作示意图。图11是磁盘驱动装置的改型结构示意图。

如图8所示，本实施例相关的磁盘驱动装置大致相同于上述实施例所揭示的磁盘驱动装置。即，磁盘驱动装置包括磁盘100，用于使磁盘100旋转的主轴马达102；磁头悬臂组合200；以及用于使磁头悬臂组合200旋转的音圈马达。另外，磁盘100中心附近的最上层安装有夹具104，以此保证所述磁盘100的旋转速度。进而，磁盘100外周的规定部位上设置有斜坡118，从而磁头滑块从所述磁盘100卸载后将停靠在该斜坡118上。

并且，在磁盘驱动装置的框架内，具体来讲，在构成框架底面的基底部122上，从所述基底部122向上方突出而固定安装有制动销604。如前所述，该制动销604抑制磁头悬臂组合200旋转。特别是在本实施例中，所述制动销604是将构成所述音圈马达的磁铁(即，与音圈马达配合而旋转磁头悬臂组合200的磁铁)固定于基底部122的固定部件。因此，制动销604下端形成有螺栓，从而将磁铁固定于基底部122上，并且，在制动销604的上端接触形成在磁头悬臂组合200的接触部601a、602a，从而抑制所述磁头悬臂组合200旋转。

如同上述，磁头悬臂组合200包括：安装于磁头滑块(未图示)前端部上的磁头折片组合116(HGA)，连接于该磁头折片组合116的悬臂件112，可旋转的轴支撑所述悬臂件112的轴承110。并且，所述磁头悬臂组合200还包括：磁头滑块相对于磁盘100负载/卸载而以所述轴承110为支点旋转所述悬臂件112(即，磁头悬臂组合200自身)的作为音圈马达的一部分的音圈106a。

如图8中的斜线部位所示，两个接触部601a、602a分别形成在音圈106a外周，换言之，分别形成在位于所述音圈106a内部的包覆模600上，以及自从该包覆模600延伸而形成的包覆模突起602上。另外，如图8所示，为了便于分辨包覆模600的形成位置以及形状，利用斜线来表示该包覆模600。

接下来说明上述两个接触部601a、602a。首先，如图9所示，接触部601a形成在包覆模600的音圈106a外周部位(线圈外周部)的局部外表面上。由此，如图9中的箭头Y2所示，当磁头滑块在磁盘100上负载而逆时针方向旋转时，如箭头Y1所示，相对于轴承110另一侧的音圈106a也以轴承110为中心向逆时针方向旋转，此时到达规定的旋转角度之后，上述接触部601a与制动销604接触，从而抑制磁头悬臂组合200旋转。另外，当包覆模600的接触部601a与制动销604接触的磁头悬臂组合200的旋转角度相当于磁头滑块在负载方向上(主轴马达方向)的最大旋转角度。从而，所谓包覆模600的接触部601a与制动销604的位置，是指在负载方向上预先设定的磁头悬臂组合200的最大旋转位置上可停止的接触位置。

并且，如图10所示，另一接触部602a形成在延伸至轴承110侧方的所述包覆模600进一步向外侧突出的包覆模突起602的外表面上。即，包覆模突起602形成为从磁头悬臂组合200向外周突出的形状。并且，包覆模突起602的接触部602a形成在所述包覆模突起602外表面上的面向所述接触部601a的表面上。从而，包覆模600的接触部601a与包覆模突起602的接触部602a具有一定间隔并将制动销604夹持在其中。换言之，制动销604位于两个接触部601a、602a之间。

如图10中的箭头Y4所示，从磁盘100上卸载磁头滑块，并且，为了将磁头滑块置于斜坡118而沿着顺时针方向旋转时，位于轴承110另一侧的音圈106a以所述轴承110为中心沿着箭头Y3所示的顺时针方向旋转。在此，所述磁头悬臂组合200到达规定的旋转角度时，上述包覆模突起602的接触部602a接触于上述制动销604。另外，包覆模突起602的接触部602a与制动销604接触时的磁头悬臂组合200的旋转角度是磁头滑块在其卸载方向(朝向斜坡118的方向)上的旋转受到限制的角度。从而，包覆模突起602的接触部602a与制动销604的位置为磁头悬臂组合200可以停止在其预先设定的卸载方向上的最大旋转位置上的位置。

由此，根据本实施例相关的磁盘驱动装置，当选转到预先设定的磁头悬臂组合200的负载方向/卸载方向上的最大旋转位置时，一个制动销604与包覆模600的接触部601a以及包覆模突起602的接触部602a相互接触，从而防止磁头悬臂组合200旋转过度。从而减少磁头折片组合116或磁头滑块在负载时碰撞在主轴马达102的夹具104上，或者，在卸载时碰撞在斜坡等其他构件上的可能性。其结果，本实施例相关的磁盘驱动装置的可靠性高，结构简单，成本低，进而，由于仅仅设计一个制动销与突起，因此，还可以实现小型化。

图11表示本实施例相关的改型的磁头悬臂组合200。在此，如图11中的符号601a所示，位于包覆模600的音圈106a外周的接触部601a形成为凹陷状。此时，对应于大致圆柱状的制动销604外形而将接触部601a的凹陷状部位的形状设置成圆弧状也可以。由此，通过使所述凹陷状接触部601a与制动销604接触，更为可靠地防止磁头悬臂组合200旋转。

<实施例4>

接下来，结合图12所示说明本发明的第四实施例。图12是本实施例相关的磁盘驱动装置的结构示意图。

如图12所示，在本实施例中，在轴承110的侧方附近设置有与上述包覆模600具有一定间隔而突出的两个包覆模突起602、603，其形状大致为U字状。并且，两个包覆模突起602、603相互面对的内侧表面相当于上述两个接触部602a、603a。由此，制动销604位于两个包覆模突起602、603之间。

如图12所示，当磁头滑块处于卸载状态时，磁头悬臂组合200旋转到顺时针方向上的预先设定的最大旋转位置时，位于磁头折片组合116一侧的包覆模突起602的接触部602a与制动销604相接触，由此抑制磁头悬臂组合200旋转。另一方面，磁头滑块处于负载状态时(未图示)，磁头悬臂组合200旋转到逆时针方向上的预先设定的最大旋转位置时，位于音圈106a一侧的包覆模突起603的接触部603a与制动销604相接触，由此抑制磁头悬臂组合旋转。

通过所述结构设计的磁盘驱动装置也可以提高其可靠性，降低成本，进而可以实现小型化。

另外，在上述各个实施例中，与制动销604接触的接触部形成在音圈106a周围的包覆模600本身，以及/或者形成在作为其延伸部位的包覆模突起602(603)上，但是，这些结构未必必须形成在包覆模600上。例如，磁头悬臂组合200自身外周的局部部位与制动销604相接触而构成上述接触部也可以，或者，从磁头悬臂组合200突出而单独设置具有与包覆模突起602(603)相同功能而接触于制动销604的部件也可以。并且，上述制动销604或者接触部的位置未必必须设置在上述位置上，可以根据磁头悬臂组合的最大旋转角度或磁盘驱动装置的结构而设置在任意位置上。

本发明描述了现在被认为是最佳的实施例，可以理解，本发明并不局限于所描述的实施例，相反地，应该涵盖各种根据本发明的本质进行的修改和等效组合。

Claims (33)

1.一种磁盘驱动装置中用于驱使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转的音圈马达，其特征在于包括：

一个或两个从音圈马达第二端伸出的突起，所述音圈马达第二端与所述第一端相对；

其中所述音圈马达是可旋转的，使连接于磁头折片组合的磁头移动以进行读/写操作或停靠；

其中所述突起设置在音圈马达上，从而与一个制动销接触以确定所述音圈马达不能旋转越过的第一和第二最大位置，所述第一最大位置是装载位置界限，在读/写操作中，所述音圈马达不能旋转越过该装载位置界限，所述第二最大位置是停靠位置界限，当磁头停靠时，所述音圈马达不能旋转越过该停靠位置界限。

2.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：还包括一形成于所述音圈马达上的包覆模。

3.如权利要求2所述的音圈马达，其特征在于：所述突起形成于所述包覆模上。

4.如权利要求2所述的音圈马达，其特征在于：所述突起是从包覆模伸出的。

5.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述第一最大位置由突起碰到制动销确定，所述第二最大位置由所述音圈马达碰到制动销确定。

6.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述突起呈U形，具有一个基部和两个由基部延伸出来的边臂。

7.如权利要求6所述的音圈马达，其特征在于：所述U形突起的两个边臂分别与所述制动销接触以确定第一最大位置和第二最大位置。

8.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述突起包括第一突起和第二突起，所述第一突起和第二突起均设置在所述音圈马达上以与制动销接触。

9.如权利要求8所述的音圈马达，其特征在于：所述第一突起确定第一最大位置，所述第二突起确定第二最大位置。

10.一种磁盘驱动装置，包括：

磁盘；

用于使磁盘旋转的主轴马达；

制动销；及

音圈马达，用于使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转，其特征在于：所述音圈马达包括一个或两个从音圈马达第二端伸出的突起，所述音圈马达第二端与所述第一端相对，

其中所述音圈马达是可旋转的，使连接于磁头折片组合的磁头移动以进行读/写操作或停靠，

其中所述突起设置在音圈马达上，从而与所述制动销接触以确定音圈马达不能旋转越过的第一和第二最大位置，所述第一最大位置是装载位置界限，在读/写操作中，所述音圈马达不能旋转越过该装载位置界限，所述第二最大位置是停靠位置界限，当磁头停靠时，所述音圈马达不能旋转越过该停靠位置界限。

11.如权利要求10所述的磁盘驱动装置，其特征在于：还包括一形成于所述音圈马达上的包覆模。

12.如权利要求11所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述突起形成于所述包覆模上。

13.如权利要求11所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述突起是从包覆模伸出的。

14.如权利要求10所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述第一最大位置由突起碰到制动销确定，所述第二最大位置由所述音圈马达碰到制动销确定。

15.如权利要求10所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述突起呈U形，具有一个基部和两个由基部延伸出来的边臂。

16.如权利要求15所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述U形突起的两个边臂分别与所述制动销接触以确定第一最大位置和第二最大位置。

17.如权利要求10所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述突起包括第一突起和第二突起，所述第一突起和第二突起均设置在所述音圈马达上以与制动销接触。

18.如权利要求17所述的磁盘驱动装置，其特征在于：所述第一突起确定第一最大位置，所述第二突起确定第二最大位置。

19.一种音圈马达的制造方法，所述音圈马达用于磁盘驱动装置中，驱使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转，其特征在于，该方法包括：

在所述音圈马达的第二端提供一个或两个突起，所述第二端与所述第一端相对，其中所述突起设置在音圈马达上，从而与一个制动销接触以确定所述音圈马达不能旋转越过的第一和第二最大位置，所述第一最大位置是装载位置界限，在读/写操作中，所述音圈马达不能旋转越过该装载位置界限，所述第二最大位置是停靠位置界限，当磁头停靠时，所述音圈马达不能旋转越过该停靠位置界限。

20.如权利要求19所述的音圈马达的制造方法，其特征在于：还包括在所述音圈马达上形成一包覆模。

21.如权利要求20所述的音圈马达的制造方法，其特征在于：还包括连接所述突起与所述包覆模。

22.如权利要求20所述的音圈马达的制造方法，其特征在于：还包括从所述包覆模上伸出所述突起。

23.一种制造磁盘驱动装置的方法，包括：

提供一个磁盘；

提供一个用于旋转磁盘的主轴马达；

提供一个制动销；及

提供一个音圈马达，所述音圈马达用于所述磁盘驱动装置中，驱使与音圈马达第一端连接的磁头折片组合旋转，其特征在于，提供所述音圈马达的方法包括：

在所述音圈马达的第二端提供一个或两个突起，所述第二端与所述第一端相对，其中所述突起设置在音圈马达上，从而与所述制动销接触以确定音圈马达不能旋转越过的第一最大位置和第二最大位置，所述第一最大位置是装载位置界限，在读/写操作中，所述音圈马达不能旋转越过该装载位置界限，所述第二最大位置是停靠位置界限，当磁头停靠时，所述音圈马达不能旋转越过该停靠位置界限。

24.一种磁头悬臂组合，其包括：磁头滑块，安装于该磁头滑块前端部上的磁头折片组合，连接于该磁头折片组合的悬臂件，可旋转的轴支撑所述悬臂件的轴承，使所述磁头滑块相对于磁盘负载/卸载而以所述轴承为支点旋转所述悬臂件的音圈马达，其特征在于：

所述音圈马达上设置有至少一个突起和两个接触部，其中至少一个所述接触部设置于所述突起上并成为所述突起的一个部位，两个所述接触部分别与一个制动销接触，从而限定在磁头滑块相对所述磁盘负载以及卸载时所述磁头悬臂组合的最大旋转位置。

25.如权利要求24所述的磁头悬臂组合，其特征在于：

所述两个接触部之中，一侧接触部在所述磁头滑块负载于所述磁盘的方向上预先设定的限制旋转位置上与所述制动销接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转；

另一侧接触部在所述磁头滑块从所述磁盘卸载的方向上预先设定的限制旋转位置上与所述制动销接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转。

26.如权利要求24或25所述的磁头悬臂组合，其特征在于：

所述两个接触部被设置为可夹住所述制动销。

27.如权利要求24所述的磁头悬臂组合，其特征在于：

所述音圈马达包括音圈，其中一个所述接触部设置于所述突起上并成为所述突起的一个部位，另一个所述接触部形成于所述音圈的外周的线圈外圆周部上。

28.如权利要求27所述的磁头悬臂组合，其特征在于：

所述突起通过所述线圈外圆周部延伸而形成。

29.如权利要求24、25、27、28任一项所述的磁头悬臂组合，其特征在于：

所述两个接触部之中的至少一个接触部为凹陷状。

30.如权利要求24、25、27、28任一项所述的磁头悬臂组合，其特征在于：

所述两个接触部为分别从所述音圈马达突出的两个所述突起的各个局部。

31.一种磁盘驱动装置，包括：

磁盘；

用于使磁盘旋转的主轴马达；

磁头悬臂组合；及

用于使磁头悬臂组合旋转的音圈马达，其特征在于：

所述磁盘驱动装置内固定安装有一个制动销，

所述磁头悬臂组合包括：磁头滑块，安装于该磁头滑块前端部上的磁头折片组合，连接于该磁头折片组合的悬臂件，可旋转的轴支撑所述悬臂件的轴承，使所述磁头滑块相对于磁盘负载/卸载而以所述轴承为支点旋转所述悬臂件的音圈马达，同时，所述音圈马达上设置有至少一个突起和两个接触部，其中至少一个所述接触部设置于所述突起上并成为所述突起的一个部位，两个所述接触部分别与一个制动销接触，从而限定在磁头滑块相对所述磁盘负载以及卸载时所述磁头悬臂组合的最大旋转位置。

32.如权利要求31所述的磁盘驱动装置，其特征在于：

所述两个接触部之中，一侧接触部与所述制动销在所述磁头滑块负载于所述磁盘的方向上预先设定的限制旋转位置上相互接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转；

另一侧接触部与所述制动销在所述磁头滑块从所述磁盘卸载的方向上预先设定的限制旋转位置上相互接触，从而使磁头悬臂组合停止旋转。

33.如权利要求31或32所述的磁盘驱动装置，其特征在于：

所述制动销是用于构成将所述音圈马达的磁铁固定于磁盘驱动装置内的固定部件。

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