CN101244530A - 一种磨削装置及使用该磨削装置的磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨削装置，包括一碗形的外砂轮、一碗形的内砂轮、和一砂轮轴，所述外砂轮套接于所述内砂轮上；所述砂轮轴设有两个相互独立的砂轮定位接口，分别用于安装所述外砂轮、内砂轮；所述内砂轮固定在所述砂轮轴上，用于对工件进行细磨；所述外砂轮可在所述砂轮轴的轴向上移动，用于对工件进行粗磨。本发明的磨削装置，可提高加工精度，减小砂轮磨损，提高生产效率。在此基础上，本发明还公开一种使用该磨削装置的磨床。

Description

一种磨削装置及使用该磨削装置的磨床

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体是一种磨削装置及使用该磨削装置的磨床，其特别适于在光学元件冷加工中使用。

背景技术

磨削，就是利用磨料对工件表面进行切削加工，是零件加工的重要方法之一。磨削加工中的最重要工具是砂轮，由磨粒、结合剂和空隙构成其三要素。随着磨粒、结合剂及砂轮制造工艺的不同，砂轮的特性差别可能很大，对磨削加工的精度和生产效率等有着重要的影响。为了满足加工精度要求，常需对砂轮进行修整，特别地，在其磨损较大时，必须予以更换。此外，在一些砂轮中，由有磨粒部分和无魔粒部分两部分组成，为方便起见，以下分别称其为砂轮体与砂轮座。

目前，在机械制造，特别是光学元件加工过程中，常需对工件进行球面加工。一种公知的加工方法是，采用碗形砂轮对工件的表面进行磨削、光整，其中，砂轮轴与工件轴相交一个角度，砂轮与工件分别绕各自轴线旋转，由此可形成球面。请参见图1，该图为球面加工原理图。图1中，有关符号含义为：D为球面的直径；Dk为砂轮内表面的直径；K为球肩到球心的距离，当球肩大于半球时K为正，当球肩小于半球时K为负；α为砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线的夹角；O为球心；B为砂轮与工件的上接触点；C为砂轮与工件的下接触点。如图1所示，有，

Dk＝BC         (1)

$\mathrm{Dk}=\sqrt{D(D/2+K)}---\left(2\right)$

sinα＝Dk/D    (3)

在加工球面时，为了保证加工精度，应当：保证砂轮实际旋转轴线过球心，使砂轮与工件接触点的运动轨迹和这些点在球面上形成的圆重合；使砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间的夹角为α，以确定球面加工位置。特别地，应尽量减小砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α与理论值的偏差，否则，若α存在较大的系统误差，就会影响工件曲率半径的加工精度。

在实际加工过程中，为方便安装，都假定砂轮实际旋转轴线与砂轮轴重合，工件实际旋转轴线与工件轴重合。对于球面直径为D的工件，首先根据公式(2)求出砂轮内表面的直径Dk，选择合适的砂轮；然后根据公式(3)求出工件或砂轮的安装角，即砂轮轴与工件轴的夹角，其近似为砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α。特别地，考虑到工件轴安装位置的限制，通常使砂轮轴摆动一定的角度α。

按照上述原理，人们现已可加工出满足精度要求的球面工件。实际上，在加工球面时，常进行两道工序：首先进行粗磨，以提高效率；然后进行细磨，以提高精度。为了提高加工效率，人们发明了一种磨削装置，如德国专利(DE19809353)所披露：在常规的碗形砂轮基础上，把一个直径较小的砂轮套在另一个直径较大的砂轮中，其中，用于粗磨的内砂轮可沿砂轮轴的轴向移动，而用于细磨的外砂轮被固定在砂轮轴的转轴上。这种磨削装置，变换工序时只需调整砂轮位置而不需重新夹持工件，由此，节省了工序，提高了加工效率。但是，这种磨削装置也存在明显的缺陷，简述如下：

用较小的内砂轮去完成粗磨时较大的切削余量，导致内砂轮磨损较快；磨损后，内砂轮的内表面直径Dk增大，导致内砂轮与工件接触弧度增大，从而影响球面曲率半径加工精度；如频繁修整、更换砂轮，则增加生产成本，并影响生产效率。反之，若将外砂轮用于粗磨，内砂轮用于细磨，可减小内砂轮的磨损，但又会影响加工精度，这是因为：细磨时，对内砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α要求更为严格，但因内砂轮轴颈与外砂轮轴颈之间不可避免地存在间隙，致使内砂轮的实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α存在较大的系统误差，从而降低工件曲率半径加工精度。

现有技术中的磨床，砂轮轴的摆动由摆动轴调整，如欧洲专利(EP0685298)披露的一种磨床：电机通过机械传动装置驱动摆动绕其中心轴线旋转，然后通过回转机构将摆动轴的圆周运动变为砂轮轴的摆动。由于任何机械传动装置都不可避免地存在反向间隙，当工件的曲率半径需要通过摆动轴微量调整时，会受到反向间隙的限制，使得摆动轴不能完全按照要求运动，导致砂轮轴的摆动角度产生偏差，由此增加砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α的误差，最终降低加工精度。此外，欧洲专利(EP1867430)披露了另一种磨床：电机与摆动轴一体安装，由电机直接驱动摆动轴绕其中心轴线旋转，从而消除机械传动装置的反向间隙影响，有利于提高加工精度。但是，该种磨床设置两套砂轮轴与工件轴，其结构较为复杂，不利于降低生产成本；而且，由粗磨转为细磨时，还需重新夹持工件，从而不利于提高生产效率。

此外，磨削过程特别是光学冷加工过程中，会在磨削区形成瞬时高温，因此需要用工作介质(磨削液或抛光液)进行降温。但是，因工作介质对机械零件腐蚀性很大，需要对磨床进行全封闭防护。流行的防护装置有两种：其一是卷帘式防护，其防护材料为高强度防水织物，使用时要先进行精确调整，使卷帘轴线与移动方向绝对垂直，否则，稍有倾斜，就会造成卷帘跑偏，影响密封作用；其二是迷宫式防护，其防护材料为金属板加涂层，也就是钣金，因此要求其使用过程中有较大的间隙，否则，间隙太小，钣金件间易产生刮蹭；此外，使用一段时间后，涂层可能会脱落，从而导致堵塞有关管道和介质通道，最终影响磨床的使用。

由此可见，现有技术中的磨削装置，或加工精度不高，或生产效率较低，或生产成本较高；相应地，现有技术中的磨床，也存在加工精度不高、生产效率较低、防护措施不好、生产成本较高的问题。但是，现有技术仅限于解决上述某一方面的问题，而没有提出整套的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明解决的技术问题在于，提供一种结构简单的磨削装置，其加工精度较高，还可提高生产效率、降低生产成本。在此基础上，本发明还提供一种使用该磨削装置的磨床。

为解决以上技术问题，本发明提供的磨削装置，包括一碗形的外砂轮、一碗形的内砂轮、和一砂轮轴，所述外砂轮套接于所述内砂轮上；所述砂轮轴设有两个相互独立的砂轮定位接口，分别用于安装所述外砂轮、内砂轮；所述内砂轮固定在所述砂轮轴上，用于对工件进行细磨；所述外砂轮可在所述砂轮轴的轴向上移动，用于对工件进行粗磨。

所述内砂轮的砂轮座上设置内砂轮连接杆，通过内砂轮定位接口与所述砂轮轴的转轴固定。

所述砂轮轴的转轴上还套接一外砂轮移动装置，可沿所述砂轮轴的轴向移动；所述外砂轮移动装置与所述外砂轮的砂轮座固定。

所述外砂轮的砂轮座上设置外砂轮连接杆，可压入所述砂轮轴的外砂轮定位接口中。

所述外砂轮移动装置的外径与所述砂轮轴外壳的外径相等。

使用上述磨削装置的磨床，还包括，一工件轴，用来夹持工件；一摆动轴，通过回转机构与所述砂轮轴连接，用于调整所述砂轮轴的摆动；还包括一电机，用于驱动所述摆动轴；所述电机的定子与所述摆动轴的外壳固定，所述电机的转子与所述摆动轴的转轴固定。

在此基础上，该种磨床的进一步改进方案是，

在所述摆动轴外壳的两端分别设置前平衡块、后平衡块。

在所述砂轮轴及所述工件轴的外面设置防护罩；所述防护罩在所述摆动轴的位置开口，在该开口处还设置迷宫槽。

在所述摆动轴的外壳上，还设置移动挡板；所述移动挡板夹在所述防护罩与所述迷宫槽之间。

所述移动挡板为耐腐蚀材料，通过切削加工而成。

与现有技术相比，本发明提供的磨削装置，将外砂轮套在内砂轮上，在粗磨工序转为细磨工序时，只需要调整内、外砂轮的相对位置而不需重新夹持工件，从而提高加工效率。特别地，外砂轮用于粗磨，其可沿砂轮轴的轴向进行移动，适应粗磨与细磨工序转换需要；内砂轮用于细磨，其直接固定在砂轮轴的转轴上，保证内砂轮实际旋转轴与砂轮轴之间不会出现间隙，由此，有利于提高加工精度。具体说明如下：

外砂轮用作粗磨，其对加工精度的要求相对于细磨时小，即使外砂轮的实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α与理论值存在一定偏差，并导致球面曲率半径产生误差，也可以通过后续的细磨工序予加以解决。内砂轮用于细磨，其加工精度更高，又难以通过后续工序进行补救，因此应尽量降低内砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α与理论值的误差；由于内砂轮直接固定在砂轮轴的转轴上，内砂轮实际旋转轴与砂轮轴之间不存在间隙，即内砂轮实际旋转轴线与砂轮轴重合；将砂轮轴与工件轴间的相对角度按理论值调整好后，内砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α与理论值基本没有偏差，也就是说，基本消除了夹角α的系统误差；由于减小了夹角α的误差，从而有利于提高工件球面曲率半径的加工精度。进一步地，内砂轮用于细磨，其磨损相对较慢，其内表面直径Dk不会产生较大的变化，使得内砂轮与工件接触弧度相对稳定，从而保证工件球面曲率半径加工的精度。

另外，砂轮磨损的快慢与砂轮的面积相关：磨削面积大，砂轮磨损相对较慢；反之，磨削面积小，砂轮磨损相对较快。可以理解的是，本发明中用外砂轮粗磨较大的加工余量，用内砂轮细磨较小的加工余量，有利于合理分配砂轮磨损。实际生产过程中，内、外砂轮往往同时进行修整或更换，在本发明中，内、外砂轮的磨损程度基本一致，从而减小内、外砂轮修整或更换的频率，从而有利于提高生产效率，降低生产成本。进一步地，内、外砂轮磨损程度快慢相当，也有利于提高磨削后工件质量的一致性。

使用该磨削装置的磨床，不仅保证较高的加工精度，提高生产效率，降低生产成本，为改善其整体性能，其还可进一步改进，具体是：

摆动轴采用电机驱动，电机定子与摆动轴的外壳固定，电机的转子则直接装在摆动轴的转轴上。省去电机与摆动轴之间机械传动装置，实现了摆动轴的直接驱动，消除摆动轴受到的反向间隙影响。当工件的曲率半径需通过摆动轴微量调整时，因无反向间隙影响，可使砂轮轴按预定要求摆动，进而减小砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α的误差，从而提高工件的加工精度。

另外，本发明的磨床，防护罩采用迷宫式防护结构，移动挡板采用耐腐蚀的材料制成。由于移动挡板不需加涂层，有利于减小迷宫间隙，提高磨床防护结构的密封性能，也避免移动档板间的刮蹭，减少刮蹭对加工过程的干扰，此外，也消除了涂层脱落对磨床使用产生的影响。

附图说明

图1是球面加工原理图；

图2是本发明磨削装置第一实施例的结构图；

图3是图2中内砂轮的放大图；

图4是图2中外砂轮的放大图；

图5是本发明磨削装置第二实施例的结构图；

图6是本发明磨床的立体图；

图7是图6的正视图；

图8是图7中G部分的局部放大图。

有关附图标记如下：

1-内砂轮，1.1-内砂轮体，1.2-内砂轮座，1.3-内砂轮连接杆；

2-外砂轮，2.1-外砂轮体，2.2-外砂轮座，2.3-外砂轮连接杆；

4-内六角螺钉；

5-内砂轮定位接口；

6-外砂轮定位接口；

7-砂轮轴外壳；

8-外砂轮移动装置；

9-水平导轨；

10-电机；

12-垂直导轨；

13-工件夹；

14-砂轮轴连接座；

15-前平衡块；

16-后平衡块；

17-床身；

18-防护罩；

19-迷宫槽；

20-移动档板；

21-砂轮轴固定座；

22-电机固定座；

100-磨削装置；

200-磨床；

S-工件轴；

V-砂轮轴；

T-摆动轴。

有关符号及含义如下：

D、球面的直径；

Dk、砂轮内表面的直径；

K、球肩到球心的距离，当球肩大于半球时K为正，当球肩小于半球时K为负；

α、砂轮轴与工件轴的夹角；

O、球心；

B、砂轮与工件的上接触点；

C、砂轮与工件的下接触点。

具体实施方式

本发明的基本构思是：磨削装置，在砂轮轴上安装两个相互独立的砂轮，分别为外砂轮、内砂轮，其中，内砂轮固定在砂轮轴的转轴上，用于细磨；外砂轮可沿砂轮轴作轴向移动，用于粗磨；磨床，使用上述磨削装置，摆动轴采用力矩电机驱动，电机定子与摆动轴的外壳固定，电机的转子则直接装在摆动轴的转轴上，而摆动轴与砂轮轴直接连接；进一步地，防护罩采用迷宫式防护结构，其可移动部件采用耐腐蚀材料，通过切削加工制成。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

请参见图2，该图为本发明磨削装置第一实施例的结构图，请同时参见图3、图4，其分别为图2中内砂轮、外砂轮的放大图。在该实施例中，磨削装置100包括：一内砂轮1，用于细磨；一外砂轮2，用于粗磨，具体说明如下：

内砂轮1由内砂轮体1.1、内砂轮座1.2组成，其中，内砂轮体1.1装在内砂轮座1.2的下部，用于对工件(图未示)进行细磨；在内砂轮座1.2上部还设有内砂轮连接杆1.3，可压入砂轮轴V上设置的内砂轮定位接口5中。安装时，将内砂轮连接杆1.3压入内砂轮定位接口5中，并与砂轮轴V固定，使得内砂轮连接杆1.3与内砂轮定位接口5之间不出现间隙。其中，内砂轮连接杆1.3通过任意一种扳手接口，如内三角、内四角、内六角、双孔接口等与砂轮轴V紧固，由此既保证两者间的连接可靠性，又方便安装维护。

外砂轮2由外砂轮体2.1、外砂轮座2.2组成，其中，外砂轮体2.1装在外砂轮座2.2的下部，用于对工件进行粗磨；外砂轮座2.2与砂轮轴V下部套接的外砂轮移动装置8固定；在外砂轮座2.2的上部还设有外砂轮连接杆2.3，压入砂轮轴V上设置的外砂轮定位接口6中，使外砂轮座2.2与内砂轮座1.2贴合。该实施例中，外砂轮移动装置8可沿砂轮轴V轴向移动，使外砂轮2也可沿砂轮轴V轴向移动，从而调整外砂轮2与砂轮轴V的相对位置，进行粗磨工序与细磨工序的转换，具体是：将外砂轮移动装置8沿砂轮轴V下推并固定时，由外砂轮2对工件进行粗磨；反之，将外砂轮移动装置8沿砂轮轴V上推并固定时，由内砂轮1对工件进行细磨。优选地，外砂轮移动装置8的外径与砂轮轴外壳7的外径相等，既保持可靠的连接强度，又便于安装维护。

装配时，首先将砂轮连接杆1.3压入内砂轮轴接口5中，优选地通过内六角螺钉4与砂轮轴V固定，使得内砂轮连接杆1.3与内砂轮定位接口5之间不出现间隙；再将外砂轮2套在内砂轮1上，将外砂轮连接杆2.3压入外砂轮定位接口6中，并将外砂轮座2.2与外砂轮移动装置8固定；然后根据粗磨或细磨工序，相应地将外砂轮移动装置8沿砂轮轴V下推或上推；最后将外砂轮移动装置8固定，由此做好加工准备。

按照上述结构并装配后磨削装置100，在粗磨工序转为细磨工序时不需重新夹持工件，从而提高加工效率。特别地，外砂轮2用于粗磨，且可进行轴向移动，适应粗磨与细磨工序转换需要；内砂轮1用于细磨，且固定在砂轮轴V的转轴上，保证内砂轮1的实际旋转轴线与砂轮轴V之间不会出现间隙。由于外砂轮2用作粗磨，其对加工精度相对于细磨时小，即使外砂轮2的实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α与理论值存在一定偏差，而导致球面曲率半径产生误差，也可以通过后续的细磨工序予加以解决。内砂轮1用于细磨，其加工精度要求更高，应尽量降低内砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α与理论值的误差；由于内砂轮1通过内砂轮定位接口5直接与砂轮轴V的转轴固定，内砂轮1的实际旋转轴线与砂轮轴V之间不存在间隙；将砂轮轴V与工件轴S间的相对位置按理论值α调整好后，内砂轮1实际旋转轴线与砂轮轴V重合，换言之，就是基本消除了内砂轮1实际旋转轴与工件实际旋转轴线间夹角α的系统误差；可以理解的是，减小内砂轮1实际旋转轴与工件实际旋转轴线间夹角α的误差后，有利于提高球面曲率半径的加工精度。进一步地，内砂轮1用于细磨，其磨损相对较慢，其内表面直径Dk不会产生较大的变化，由此，内砂轮1与工件的接触弧度相对稳定，有利于保证球面曲率半径加工的精度。

可以理解的是，砂轮磨损的快慢与砂轮的面积相关：磨削面积大，砂轮磨损相对较慢；反之，磨削面积小，砂轮磨损相对较快。本实施例中的磨削装置100，用外砂轮2粗磨较大的加工余量，用内砂轮1细磨较小的加工余量，为合理分配内砂轮1与外砂轮2的磨损提供了条件。通常，内砂轮1、外砂轮2同时进行修整或更换，即使其中一个磨损较快，而另一个砂轮磨损较慢，也会对两者都进行修整或更换。若内砂轮1、外砂轮2的磨损程度基本一致，则可减小砂轮修整或更换的频率，从而有利于提高生产效率，降低生产成本。进一步地，内砂轮1、外砂轮2的磨损程度快慢相当，也有助于提高磨削后工件质量的一致性。

请参见图5，该图为本发明磨削装置第二实施例的结构图。本实施中的磨削装置100，是对第一实施例的简化，其区别在于：外砂轮2取消外砂轮连接杆2.3，外砂轮座2.2直接与外砂轮移动装置8固定；相应地，砂轮轴V也可取消外砂轮定位接口6，而只保留内砂轮定位接口5。

该种磨削装置100，用于细磨的内砂轮1固定在砂轮轴V上，而用于粗磨的外砂轮2可沿砂轮轴V的轴向移动。根据前述分析，其同样可提高加工精度，提高生产效率，降低生产成本。本实施例中，砂轮轴V及外砂轮座2.2的加工更为简单，也提高了磨削装置100的通用性；但由于外砂轮2的周向未进行固定，使得外砂轮2的实际旋转轴线与工件轴T间的夹角α与理论值产生较大偏差，导致粗磨时的加工精度相对较低，因而会增加后续细磨工序中的工作量。

以上对本发明的磨削装置100进行了详尽的说明，显然，使用该磨削装置100的磨床，有助于提高加工精度、提高生产效率、降低生产成本。以下对本发明的磨床进行说明，其中，有关磨削装置100的具体结构如前述，在此不再赘述。

请参见图6，该图是本发明磨床的立体图。本发明提供的磨床200，包括：工件轴S，其上端设有工件夹13，用于夹持并固定工件；砂轮轴V，其下端设置砂轮接口，用以安装磨削装置100，该磨削装置100由碗形的内砂轮1与外砂轮2组成，其中，内砂轮1与砂轮轴V固定，用于对工件进行细磨，外砂轮2可沿砂轮轴V的轴向移动，用于对工件进行粗磨；摆动轴T，设置在床身17上部，其通过回转机构(图未示)与砂轮轴V连接，用以驱动砂轮轴V的摆动；电机10，用于驱动摆动轴T，并进而控制砂轮轴V的摆动。

所述工件轴S固定在工件轴固定座21上，其中，工件轴固定座21可沿床身17上的垂直导轨12滑动；通过移动工件轴固定座21，可调整工件轴S的上下位置，控制工件在工件轴S轴线方向的进给量。

所述砂轮轴V配置在工件轴S的上方，与摆动轴T连接；摆动轴T运动时，砂轮轴V可相应摆动，从而调整砂轮轴V与工件轴S间的夹角，以满足球面加工的要求。砂轮轴V可设置标准砂轮接口，也可设置多个不同规格的砂轮接口，以适用不同规格砂轮的安装需要。

所述摆动轴T设置在床身17上部，通过砂轮轴连接座14上的回转机构(图未示)与砂轮轴V连接，用以控制砂轮轴V的摆动。所述摆动轴T由电机10驱动。

所述电机10固定在电机固定座22上，该电机固定座22可沿床身17上部的水平导轨9移动。电机10的定子与摆动轴T的外壳固定，电机10的转子直接装在摆动轴T的转轴上，用于驱动摆动轴T。此种连接方式，实现电机10对摆动轴T的直接驱动，消除摆动轴T反向间隙影响，减小砂轮轴V摆动角度的误差。

优选地，电机10为力矩电机，其特点是电机的转速与外加电压成正比，通过调压装置改变电压即可对电机转子调速，便于对摆动轴T进行直接控制，并实现对砂轮轴V的间接控制。

优选地，在摆动轴T的外壳两端分别设置前平衡块15、后平衡块16，可减小电机10造成的振动，增加设备工作的稳定性，避免摆动轴T转轴的基准位置产生偏差，保证砂轮轴V与工件轴S间的夹角不产生大的系统误差。

按照上述措施，在工件的曲率半径需通过摆动轴T微量调整时，由于消除了摆动轴T的反向间隙影响，可实现砂轮轴V摆动角度的精确控制，保证砂轮轴V与工件轴S相对位置的准确，减小砂轮轴V与工件轴S间夹角与理论值的误差，进而减小砂轮实际旋转轴线与工件实际旋转轴线间夹角α的系统误差，从而有利于提高工件的加工精度。

众所周知，在磨削过程中，会在磨削区形成瞬时高温，因此需要用工作介质(磨削液或抛光液)进行降温。但因工作介质对机械零件腐蚀性很大，需对磨床进行全封闭防护。有鉴于此，本发明的磨床200，也采取全封闭防护装置，现说明如下：

请参见图7，该图为图6的正视图，请同时参见图8，该图为图7中G部分的局部放大图。为本发明的磨床200，在砂轮轴V、工件轴S外设置防护罩18，所述防护罩18在摆动轴T的位置开口，该开口的尺寸略大于摆动轴T外壳的尺寸；在该开口处设置上、下迷宫槽19，以防止工作介质溅出。在摆动轴T的外壳上，设置有上、下移动挡板20，该移动挡板20夹在防护罩18与迷宫槽19之间，其尺寸略大于防护罩18开口的尺寸，在摆动轴T沿水平导轨9运动时，保证防护罩18开口封闭；并且移动挡板20的厚度与迷宫间隙相当，有利于防护结构的密封性能。

本发明的磨床200，采用迷宫式防护结构，其密封性相对较好。优选地，移动挡板20采用耐腐蚀材料的制成，其通过切削加工后可满足特定尺寸、形状的要求。移动挡板20不需加涂层，有利于减小迷宫间隙，提高防护结构的密封性能，还可避免移动部件间的刮蹭，减少刮蹭对加工过程的干扰。此外，由于未加涂层，不会出现涂层脱落现象，避免对磨床200的使用造成影响。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种磨削装置，包括一碗形的外砂轮、一碗形的内砂轮、和一砂轮轴，所述外砂轮套接于所述内砂轮上，其特征在于：所述砂轮轴设有两个相互独立的砂轮定位接口，分别用于安装所述外砂轮、内砂轮；所述内砂轮固定在所述砂轮轴上，用于对工件进行细磨；所述外砂轮可在所述砂轮轴的轴向上移动，用于对工件进行粗磨。

2. 如权利要求1所述的磨削装置，其特征在于：所述内砂轮的砂轮座上设置内砂轮连接杆，通过内砂轮定位接口与所述砂轮轴的转轴固定。

3. 如权利要求2所述的磨削装置，其特征在于：所述砂轮轴的转轴上还套接一外砂轮移动装置，可沿所述砂轮轴的轴向移动；所述外砂轮移动装置与所述外砂轮的砂轮座固定。

4. 如权利要求3所述的磨削装置，其特征在于：所述外砂轮的砂轮座上设置外砂轮连接杆，可压入所述砂轮轴的外砂轮定位接口中。

5. 如权利要求3所述的磨削装置，其特征在于：所述外砂轮移动装置的外径与所述砂轮轴外壳的外径相等。

6. 一种使用如权利要求1-5任一项所述磨削装置的磨床，还包括，一工件轴，用来夹持工件；一摆动轴，通过回转机构与所述砂轮轴连接，用于调整所述砂轮轴的摆动；其特征在于：还包括一电机，用于驱动所述摆动轴；所述电机的定子与所述摆动轴的外壳固定，所述电机的转子与所述摆动轴的转轴固定。

7. 如权利要求6所述的磨床，其特征在于：在所述摆动轴外壳的两端分别设置前平衡块、后平衡块。

8. 如权利要求6所述的磨床，其特征在于：在所述砂轮轴及所述工件轴的外面设置防护罩；所述防护罩在所述摆动轴的位置开口，在该开口处还设置迷宫槽。

9. 如权利要求8所述的磨床，其特征在于：在所述摆动轴的外壳上，还设置移动挡板；所述移动挡板夹在所述防护罩与所述迷宫槽之间。

10. 如权利要求9所述的磨床，其特征在于，所述移动挡板为耐腐蚀材料，通过切削加工而成。

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